CN207810653U - 清洗机工件输送结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种清洗机工件输送结构，包括用以带动工件沿水平方向前进或后退的横移梁、用以带动所述工件脱离所述横移梁并带动所述工件上下运动或者将脱离所述横移梁的工件放置于所述横移梁的顶升梁、以及用以驱动所述横移梁沿水平方向前进或后退的第一驱动机构、用以驱动所述顶升梁上下运动的第二驱动机构，其中，所述横移梁位于所述顶升梁的上方。本实用新型是通过横移梁带动工件沿水平方向前进，到位后顶升梁上升，顶起工件，然后横移梁后退回原位，顶升梁带件下降，工件落座与横移梁上进行加工，相对现有技术简化了清洗机工件输送结构，便于维修，降低了成本，并且提高了定位精确度。
Description
技术领域
本实用新型属于机械领域，尤其涉及一种清洗机工件输送结构。
背景技术
目前的发动机机加工生产线中，多采用步进式清洗机结构，如图1所示，其结构上采用固定梁作为零件加工工位，运动式移载梁进行工件3的步进操作，由于移载梁动作路径复杂，有下列问题：
1、驱动机构采用电机旋转驱动，将旋转运动转换为直线运动，转化机构复杂，且承载性不好；
2、该输送结构前进、上下运动，为保证工件3较为平稳落座到落座梁2，需据矩形路径运行，需设置动作滑道，设计复杂，不便于维护保养；
3、输送梁1由于重力作用，经常造成运动定位不准，出现原点偏移情况；
4、部分使用曲柄连杆机构机床易出现载荷报警。
鉴于上述技术问题，有必要提出一种结构简单，成本低，便于维修，且定位准确的解决方案。
实用新型内容
本实用新型提出一种清洗机工件输送结构，旨在简化结构，便于维修，降低成本，提高定位精确度。
本实用新型是这样实现的，一种清洗机工件输送结构，包括用以带动工件沿水平方向前进或后退的横移梁、用以带动所述工件脱离所述横移梁并带动所述工件上下运动或者将脱离所述横移梁的工件放置于所述横移梁的顶升梁、以及用以驱动所述横移梁沿水平方向前进或后退的第一驱动机构、用以驱动所述顶升梁上下运动的第二驱动机构，其中，所述横移梁位于所述顶升梁的上方。
本实用新型的进一步的技术方案是，所述横移梁为中空结构。
本实用新型的进一步的技术方案是，所述横移梁和/或顶升梁通过滚轮与外界固定装置连接。
本实用新型的进一步的技术方案是，所述横移梁和/或顶升梁通过滑轮与外界固定装置上的滑槽滑动连接。
实用新型本实用新型的进一步的技术方案是，所述第一驱动机构包括与所述横移梁连接，用以驱动所述横移梁水平运动的气缸或液压缸。
本实用新型的进一步的技术方案是，所述第二驱动机构包括与所述顶升梁连接，用以驱动所述顶升梁上下运动的气缸或液压缸。
本实用新型的有益效果是：本实用新型通过横移梁带动工件沿水平方向前进，到位后顶升梁上升，顶起工件，然后横移梁后退回原位，顶升梁带件下降，工件落座与横移梁上进行加工，相对现有技术简化了清洗机工件输送结构，便于维修，降低了成本，并且提高了定位精确度。
附图说明
图1是现有技术中步进式清洗机工件输送结构图；
图2是本实用新型较佳实施例提出的清洗机工件输送结构的正视图；
图3是本实用新型较佳实施例提出的清洗机工件输送结构的俯视图；
图4是本实用新型较佳实施例提出的清洗机工件输送结构的侧视图；
图5是本实用新型较佳实施例提出的清洗机工件输送结构中具有滚轮的横移梁的结构示意图；
图6是本实用新型较佳实施例提出的清洗机工件输送结构中具有滚轮的顶升梁的结构示意图。
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
本实用新型实施例的解决方案主要是：本实用新型主要是通过横移梁带动工件沿水平方向前进，到位后顶升梁上升，顶起工件，然后横移梁后退回原位，顶升梁带件下降，工件落座与横移梁上进行加工，相对现有技术简化了清洗机工件输送结构，便于维修，降低了成本，并且提高了定位精确度。
目前的发动机机加工生产线中，多采用步进式清洗机结构，如图1所示，其结构上采用固定梁作为零件加工工位，运动式移载梁进行工件3的步进操作，由于移载梁动作路径复杂，有下列问题：
1、驱动机构采用电机旋转驱动，将旋转运动转换为直线运动，转化机构复杂，且承载性不好；
2、该输送结构前进、上下运动，为保证工件3较为平稳落座到落座梁 2，需据矩形路径运行，需设置动作滑道，设计复杂，不便于维护保养；
3、输送梁1由于重力作用，经常造成运动定位不准，出现原点偏移情况；
4、部分使用曲柄连杆机构机床易出现载荷报警。
由此，本实用新型提出一种结构简单、便于维修、成本低、定位精确度高的清洗机工件输送结构。
下面结合实施例对本实用新型作具体阐述。
具体地，参照图2至图6，图2是本实用新型较佳实施例提出的清洗机工件输送结构的正视图，图3是本实用新型较佳实施例提出的清洗机工件输送结构的俯视图，图4是本实用新型较佳实施例提出的清洗机工件输送结构的侧视图，图5是本实用新型较佳实施例提出的清洗机工件输送结构中具有滚轮的横移梁的结构示意图，图6是本实用新型较佳实施例提出的清洗机工件输送结构中具有滚轮的顶升梁的结构示意图。
如图2至图6所示，本实施例提出的清洗机工件输送结构包括用以带动工件沿水平方向前进或后退的横移梁10、用以带动所述工件脱离所述横移梁10并带动所述工件上下运动或者将脱离所述横移梁10的工件放置于所述横移梁10的顶升梁20、以及用以驱动所述横移梁10沿水平方向前进或后退的第一驱动机构30、用以驱动所述顶升梁20上下运动的第二驱动机构40，其中，所述横移梁10位于所述顶升梁20的上方。
可以理解的是，所述横移梁10上设置有用于放置上次工序加工完成的工件的第一工件位，以及用以放置所述顶升梁20将所述上次工序加工完成的工件移动到所述横移梁10上以待下次加工的第二工件位。
进一步的，为了节省材料，减轻重量，所述横移梁10在满足必要的力学强度的前提下采用中空结构。
进一步的，本实施例中，所述第一驱动机构30可以采用气缸，也可以采用液压缸，其中，所述气缸或者液压缸与所述横移梁10连接，用以驱动所述横移梁10水平运动。
进一步的，在小载荷情况下，本实施例中，所述横移梁10和/或顶升梁20通过滚轮50与外界固定装置连接，其中，所述滚轮50用于支撑和导向。
在大载荷情况下，所述横移梁10和/或顶升梁20通过滑轮与外界固定装置上的滑槽滑动连接，其中，所述滑轮用于支撑及导向。
进一步的，本实施例中，所述第二驱动机构40也可以采用气缸或者液压缸，其中，所述气缸或者液压缸与所述顶升梁20连接，用以驱动所述顶升梁20上下运动。
本实施例提出的清洗机工件输送结构的使用原理如下：
本实施例主要是采用横移、顶升动作分体式驱动，以其联动实现工件的输送。具体时序为：在完成上次加工后，所述横移梁10沿水平方向前进，到位后所述顶升梁20上升，顶起位于第一工件位的上次工序加工完成的工件，然后，所述横移梁10后退回原位，所述顶升梁20带动所述工件下降，工件落座于所述横移梁10的第二工件位上，进行加工。如此，完成一个清洗机工件输送循环。
本实用新型提出的清洗机工件输送结构的有益效果是：
1、涉及简单、易于制造；
2、驱动方式可使用简单逻辑判断即可，程序简单；
3、使用双梁分解输送步进动作，易于动作分段监控；
4、使用双梁分解输送步进动作，易于进行重载改造，最大限度使用驱动器的输出；
5、横梁采用中空设计，节省材料，减轻重量；
6、驱动精度要求低，使用气缸、液压缸驱动，制造成本低，维护成本低。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种清洗机工件输送结构，其特征在于，包括用以带动工件沿水平方向前进或后退的横移梁、用以带动所述工件脱离所述横移梁并带动所述工件上下运动或者将脱离所述横移梁的工件放置于所述横移梁的顶升梁、以及用以驱动所述横移梁沿水平方向前进或后退的第一驱动机构、用以驱动所述顶升梁上下运动的第二驱动机构，其中，所述横移梁位于所述顶升梁的上方。
2.根据权利要求1所述的清洗机工件输送结构，其特征在于，所述横移梁为中空结构。
3.根据权利要求1所述的清洗机工件输送结构，其特征在于，所述横移梁和/或顶升梁通过滚轮与外界固定装置连接。
4.根据权利要求3所述的清洗机工件输送结构，其特征在于，所述横移梁和/或顶升梁通过滑轮与外界固定装置上的滑槽滑动连接。
5.根据权利要求1所述的清洗机工件输送结构，其特征在于，所述第一驱动机构包括与所述横移梁连接，用以驱动所述横移梁水平运动的气缸或液压缸。
6.根据权利要求1所述的清洗机工件输送结构，其特征在于，所述第二驱动机构包括与所述顶升梁连接，用以驱动所述顶升梁上下运动的气缸或液压缸。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721345165.8U CN207810653U (zh) | 2017-10-19 | 2017-10-19 | 清洗机工件输送结构 |
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| CN201721345165.8U Active CN207810653U (zh) | 2017-10-19 | 2017-10-19 | 清洗机工件输送结构 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN207810653U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107601014A (zh) * | 2017-10-19 | 2018-01-19 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 清洗机工件输送结构 |
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2017
- 2017-10-19 CN CN201721345165.8U patent/CN207810653U/zh active Active
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| CN107601014A (zh) * | 2017-10-19 | 2018-01-19 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 清洗机工件输送结构 |
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