CN203959205U - 一种汽车制动鼓的夹具输送线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种汽车制动鼓的夹具输送线。其包括两平行设置的横向输送线及垂直设置纵向输送线，所述横向输送线包括加工位导轨和回线导轨，所述回线导轨上设有回线装置，所述纵向输送线包括设置在横向输送线两端的卸活纵向移位导轨和装活纵向移位导轨，所述加工位导轨、卸活纵向移位导轨、回线导轨及装活纵向移位导轨依次排列形成用于输送随行夹具的矩形输送回路，所述输送回路上设有制动鼓随行夹具；在所述加工位导轨的外侧设有横梁，所述横梁上设有夹具移位装置。本实用新型不但结构简单，操作方便，且形成矩形输送回路，实现了汽车制动鼓的自动化的加工输送线，不但提高了生产效率，降低了工人的劳动强度，而且降低了生产成本。

Description

一种汽车制动鼓的夹具输送线

技术领域

本实用新型涉及制动鼓制造技术领域，具体涉及一种汽车制动鼓的夹具输送线。 

背景技术

汽车制动鼓鼓体整体形状类似盆状，通常为纯铸件加工而成，在车辆实际行驶过程中，制动鼓的使用频率较高。现有生产加工汽车制动鼓时，汽车制动鼓工件在加工过程中各个工位之间的输送往往是采用框架吊、活动叉等辅助机械设备来完成，而且输送到相应工位夹具上的制动鼓必须重新调整加工基准位，这种输送方式通常需要工人来操作，不但费事费力，增加了劳动强度，增加了生产成本，而且降低了生产效率。因此，需要一种多种工作状态同时进行、自动化的完成各工位加工、并形成循环回路的汽车制动鼓的夹具输送线，以提高整线工件的加工效率。 

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的不足，提供一种结构简单，操作方便，的汽车制动鼓的夹具输送线，实现了夹具从装活、承载工件进行各工位加工到卸活，到通过回线导轨回到最初装活的整个循环输送过程，且在该输送线上可多个工件、多种工作状态同时进行，从而提高了汽车制动鼓的生产效率。 

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种汽车制动鼓的夹具输送线，其特征在于，包括两平行设置的横向输送线及垂直设置在所述横向输送线两端的纵向输送线，所述横向输送线包括加工位导轨和回线导轨，所述加工位导轨的外侧设有移位机构，所述回线导轨上设有回线装置，所述纵向输送线包括设置在横向输送线一端的卸活纵向移位导轨和设置在横向输送线另一端的装活纵向移位导轨，所述加工位导轨、卸活纵向移位导轨、回线导轨及装活纵向移位导轨依次排列形成用于输送随行夹具的矩形输送回路，所述输送回路上设有制动鼓随行夹具。 

进一步的，所述移位机构包括横梁及夹具移位装置，所述横梁的两端分别与所述卸活纵向移位导轨和装活纵向移位导轨的外侧平齐，所述夹具移位装置设置在所述横梁上。 

进一步的，所述夹具移位装置包括设置在横梁上的滑座、水平固定在所述滑座上的第一电机及固定在所述滑座顶部的拨叉机构，所述滑座与横梁通过滑块可滑动连接，所述第一电机的输出端上设有齿轮，所述横梁上设有与所述齿轮相啮合的齿条，所述拨叉机构包括气缸、拨叉及固定在所述滑座上的气缸座及拨叉滑轨，所述气缸固定在气缸座上，所述拨叉与所述拨叉滑轨可滑动连接，所述拨叉的一端与所述气缸的活塞杆固定连接，另一端设有插接口。气缸接收数控系统的信号控制拨叉沿拨叉滑轨滑动，确保插接口与制动鼓随行夹具相作用，定位快速准确。 

进一步的，所述回线装置包括设置在回线导轨内的副轨道，可在副轨道上滑动的回线车及用于驱动回线车移动的动力机构，所述回线车包括车架、滚轮、设于车架两端的拨块及限位块，所述滚轮安装在所述车架底部，且可在所述副轨道上滑行，所述拨块通过销轴安装在所述车架两端，所述拨块的重心低于所述销轴，所述车架底部设有拖块，所述动力机构包括设置在回线导轨外侧的第二电机、设置在副轨道两端的主动轴和从动轴，所述第二电机输出轴上设有驱动齿轮，所述主动轴上设有传动齿轮和主动齿轮，所述从动轴上设有从动齿轮，所述驱动齿轮与传动齿轮通过链条连接，所述主动齿轮、从动齿轮及拖块之间通过链条连接。 

进一步的，所述加工位导轨上设有多个加工位。 

进一步的，所述卸活纵向移位导轨上设有卸活工位，所述装活纵向移位导轨上设有装活工位，在所述装活纵向移位导轨及卸活纵向移位导轨上分别设有夹具移动驱动装置。 

进一步的，所述夹具移动驱动装置包括移动车架及安装在移动车架上的车轮、第三电机，所述移动车架通过所述车轮在所述纵向移位导轨移动，所述纵向移位导轨上设有导轨连接板，所述导轨连接板上设有齿条座，所述齿条座上沿纵向移位导轨方向设有第一齿条，所述第三电机通过电机座安装在所述移动车架底部，所述第三电机的输出轴上设有第一齿轮，所述第一齿轮与第一齿条啮合。 

本实用新型的有益效果是：结构简单，操作方便，不但实现了汽车制动鼓的自动化生产，而且在该夹具输送线上可实现多个工件的不同工序同时动作，总而言之本实用新型降低了工人的劳动强度，降低了生产成本，节约了工作时间，提高了制动鼓的加工效率。 

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图； 

图2为本实用新型的夹具移位装置结构示意图；

图3为本实用新型的夹具移位装置工作状态示意图；

图4为本实用新型的回线车结构示意图；

图5为图4中沿A-A方向的剖面图；

图6为本实用新型的夹具移动驱动装置。

图1～图6中，1、加工位导轨；2、回线导轨；3、装活纵向移位导轨；；4、卸活纵向移位导轨；5、制动鼓随行夹具；6、横梁；7、夹具移位装置；71、滑座；72、滑块；73、第一电机；74、齿轮；75、齿条；8、拨叉机构；81、气缸；82、气缸座；83、拨叉；84、拨叉滑轨；85、插接口； 9、副轨道；10、回线车；101、车架；102、拨块；103、限位块；104、销轴；105、拖块；106、滚轮；11、第二电机；12、卸活工位；13、主动轴；14、从动轴；15、驱动齿轮；16、传动齿轮；17、主动齿轮；18、从动齿轮；19、加工位；20、装活工位；21、夹具移动驱动装置；22、移动车架；23、车轮；24、第三电机；25、电机座；26、导轨连接板；27、齿条座；28、第一齿条；29、第一齿轮；30、定向轮；31、定向导轨。 

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。 

如图1～图6所示，一种汽车制动鼓的夹具输送线，包括两平行设置的横向输送线及垂直设置在所述横向输送线两端的纵向输送线，所述横向输送线包括加工位导轨1和回线导轨2，所述加工位导轨1的外侧设有移位机构，所述回线导轨2上设有回线装置，所述纵向输送线包括设置在横向输送线一端的卸活纵向移位导轨4和设置在横向输送线另一端的装活纵向移位导轨3，所述加工位导轨1、卸活纵向移位导轨4、回线导轨2及装活纵向移位导轨3依次排列形成用于输送随行夹具的矩形输送回路，所述输送回路上设有制动鼓随行夹具5。 

所述移位机构包括设于所述加工位导轨外侧的横梁6及夹具移位装置7，所述横梁6的两端分别与所述卸活纵向移位导轨4和装活纵向移位导轨3的外侧平齐，所述夹具移位装置7设置在所述横梁6上。 

所述夹具移位装置7包括设置在横梁上的滑座71、水平固定在所述滑座上的第一电机73及固定在所述滑座顶部的拨叉机构8，所述滑座71通过底部设置的滑块72与横梁6可滑动连接，所述第一电机73的输出端上设有齿轮74，所述横梁上设有与所述齿轮相啮合的齿条75，所述拨叉机构8包括气缸81、拨叉83及固定在所述滑座上的气缸座82及拨叉滑轨84，所述气缸81固定在气缸座82上，所述拨叉83与所述拨叉滑轨84可滑动连接，所述拨叉83的一端与所述气缸的活塞杆固定连接，另一端设有插接口85。气缸81接收数控系统的信号控制拨叉沿拨叉滑轨滑动，确保插接口与制动鼓随行夹具相作用，定位快速准确。 

所述回线装置包括设置在回线导轨内的副轨道9，可在副轨道9上滑动的回线车10及用于驱动回线车移动的动力机构，所述回线车10包括车架101、滚轮106、设于车架两端的拨块102及限位块103，所述滚轮106安装在所述车架101底部，且可在所述副轨道9上滑行，所述拨块102通过销轴104安装在所述车架101两端，所述拨块102的重心低于所述销轴104，所述车架底部设有拖块105，所述动力机构包括设置在回线导轨外侧的第二电机11、设置在副轨道9两端的主动轴13和从动轴14，所述第二电机11输出轴上设有驱动齿轮15，所述主动轴13上设有传动齿轮16和主动齿轮17，所述从动轴14上设有从动齿轮18，所述驱动齿轮15与传动齿轮61通过链条连接，所述主动齿轮17、从动齿轮18及拖块105之间通过链条连接。 

所述加工位导轨1上设有多个加工位。 

所述卸活纵向移位导轨4上设有卸活工位12，所述装活纵向移位导轨3上设有装活工位20，在所述装活纵向移位导轨3及卸活纵向移位导轨4上分别设有夹具移动驱动装置21。 

所述夹具移动驱动装置21包括移动车架22及安装在移动车架上的车轮23、第三电机24，所述移动车架22通过所述车轮23在所述纵向移位导轨移动，所述纵向移位导轨上设有导轨连接板26，所述导轨连接板26上设有齿条座27，所述齿条座27上沿纵向移位导轨方向设有第一齿条28，所述第三电机24通过电机座25安装在所述移动车架22底部，所述第三电机24的输出轴上设有第一齿轮29，所述第一齿轮29与第一齿条28啮合。 

其中位于车架一侧的所述车轮为定向轮30，所述定向轮30与所述纵向移位导轨的定向导轨31相配合。以保证夹具移动驱动装置始终保持在纵向移位导轨上准确的移动方向。 

本实用新型工作时：夹具移动驱动装置21作用下带动制动鼓随行夹具5沿装活纵向移位导轨3滑动，到达与加工位导轨对正位置的装活工位20时，将制动鼓工件放置在制动鼓随行夹具5上，然后启动夹具移位装置7，夹具移位装置7在第一电机73作用下，沿横梁6向装活工位滑行，到位后，拨叉机构8启动，气缸81作用，将拨叉的插接口85伸出与制动鼓随行夹具5相作用，然后在第一电机73作用下带动制动鼓随行夹具5输送至加工位导轨1上，进行相应工位的加工，通过夹具移位装置7实现承载工件的制动鼓随行夹具在各个工位的输送，待所有工位加工完成后，通过夹具移位装置7输送到卸活纵向移位导轨4上的夹具移动驱动装置21上，然后在夹具移动驱动装置21的作用下，输送到卸活工位12，卸下工件，而后制动鼓随行夹具5则在回线装置的作用下输送至回线导轨2上，具体是回线车在动力机构作用下朝夹具方向移动，在拨块102接触到夹具时，拨块102绕销轴旋转低于夹具底端，车架伸入到夹具底部，然后拨块在重力作用下复位，回线车10在动力机构作用下反方向移动，当拨块102再次接触到夹具时由于限位块的作用，拨块不再旋转从而带动制动鼓随行夹具移动，当回线车10到达回线导轨的另一端不能在前进时，回线车10在动力机构作用下向卸活工位12方向移动，当另一端的拨块接触到夹具时，拨块翻转离开夹具，然后拨块在重力作用下复位，回线车10再次朝向夹具方向移动，当拨块102再次接触夹具时，由于限位块的作用，拨块不再旋转，从而推动夹具移动至装活纵向移位导轨的上，然后由夹具移动驱动装置带动制动鼓随行夹具在装活纵向移位导轨3上移动，回到最初的装活工位20上进行装活，即进入下一个工件的加工，在整个的输送线上，在工件加工的同时,其他加工工位、回线车、装活工位、卸活工位亦可同时工作,夹具输送线不断的接收和送出制动鼓工件，使多个工件，多种工作状态同时进行，不但降低了工人的劳动强度，而且提高了制动鼓的加工效率，提高了工件加工的质量。 

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。 

Claims (7)

1.一种汽车制动鼓的夹具输送线，其特征在于，包括两平行设置的横向输送线及垂直设置在所述横向输送线两端的纵向输送线，所述横向输送线包括加工位导轨和回线导轨，所述加工位导轨的外侧设有移位机构，所述回线导轨上设有回线装置，所述纵向输送线包括设置在横向输送线一端的卸活纵向移位导轨和设置在横向输送线另一端的装活纵向移位导轨，所述加工位导轨、卸活纵向移位导轨、回线导轨及装活纵向移位导轨依次排列形成用于输送随行夹具的矩形输送回路，所述输送回路上设有制动鼓随行夹具。

2.根据权利要求1所述的汽车制动鼓的夹具输送线，其特征在于，所述移位机构包括横梁及夹具移位装置，所述横梁两端分别与所述卸活纵向移位导轨和装活纵向移位导轨的外侧平齐，所述夹具移位装置设置在所述横梁上。

3.根据权利要求2所述的汽车制动鼓的夹具输送线，其特征在于，所述夹具移位装置包括设置在横梁上的滑座、水平固定在所述滑座上的第一电机及固定在所述滑座顶部的拨叉机构，所述滑座与横梁通过滑块可滑动连接，所述第一电机的输出端上设有齿轮，所述横梁上设有与所述齿轮相啮合的齿条，所述拨叉机构包括气缸、拨叉及固定在所述滑座上的气缸座及拨叉滑轨，所述气缸固定在气缸座上，所述拨叉与所述拨叉滑轨可滑动连接，所述拨叉的一端与所述气缸的活塞杆固定连接，另一端设有插接口。

4.根据权利要求1所述的汽车制动鼓的夹具输送线，其特征在于，所述回线装置包括设置在回线导轨内的副轨道，可在副轨道上滑动的回线车及用于驱动回线车移动的动力机构，所述回线车包括车架、滚轮、设于车架两端的拨块及限位块，所述滚轮安装在所述车架底部，且可在所述副轨道上滑行，所述拨块通过销轴安装在所述车架两端，所述拨块的重心低于所述销轴，所述车架底部设有拖块，所述动力机构包括设置在回线导轨外侧的第二电机、设置在副轨道两端的主动轴和从动轴，所述第二电机输出轴上设有驱动齿轮，所述主动轴上设有传动齿轮和主动齿轮，所述从动轴上设有从动齿轮，所述驱动齿轮与传动齿轮通过链条连接，所述主动齿轮、从动齿轮及拖块之间通过链条连接。

5.根据权利要求1所述的汽车制动鼓的夹具输送线，其特征在于，所述加工位导轨上设有多个加工位。

6.根据权利要求1所述的汽车制动鼓的夹具输送线，其特征在于，所述卸活纵向移位导轨上设有卸活工位，所述装活纵向移位导轨上设有装活工位，在所述装活纵向移位导轨及卸活纵向移位导轨上分别设有夹具移动驱动装置。

7.根据权利要求6所述的汽车制动鼓的夹具输送线，其特征在于，所述夹具移动驱动装置包括移动车架及安装在移动车架上的车轮、第三电机，所述移动车架通过所述车轮在所述纵向移位导轨移动，所述纵向移位导轨上设有导轨连接板，所述导轨连接板上设有齿条座，所述齿条座上沿纵向移位导轨方向设有第一齿条，所述第三电机通过电机座安装在所述移动车架底部，所述第三电机的输出轴上设有第一齿轮，所述第一齿轮与第一齿条啮合。