CN111498407B - 治具输送装置以及治具输送方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种治具输送装置以及治具输送方法，属于治具输送技术领域。本申请提出一种治具输送装置，包括机架、至少三个工位、第一滑轨、治具以及治具拨动机构，治具拨动机构布置于每相邻的两个工位之间，治具拨动机构包括连接板、拨叉机构和行走装置，连接板滑动配合于机架，行走装置和拨叉机构安装在连接板上，行走装置用于带动连接板滑动，拨叉机构用于与治具卡合。本申请还提出一种治具输送方法，应用了上述的治具输送装置。使用该治具输送装置以及治具输送方法，每个治具拨动机构独立动作，利于灵活布置工位，实现变间距工位布置，有效缩短输送线的长度。

Description

治具输送装置以及治具输送方法

技术领域

本申请涉及治具输送技术领域，具体而言，涉及一种治具输送装置以及治具输送方法。

背景技术

目前，常见的治具输送线采用传送带同步移送多个治具。因此，在进行工位布局时,大多采用成倍间距的方式,即每相邻的两个工位之间的间距是成倍数比布置的。但是，当整线工位较多时,目前成倍间距式设计的方式容易造成输送线长度变长，造成整线的占地面积增大。

发明内容

为此，本申请提出一种治具输送装置以及治具输送方法，能够灵活布置工位，实现变间距工位布局，进而有效缩短输送线长度。

本申请的一些实施例提出一种治具输送装置，包括机架；第一滑轨；治具，治具设置在第一滑轨上；至少三个工位，至少三个工位沿着第一滑轨的行进方向布置，至少三个工位中每相邻的两个工位之间布置有治具拨动机构；治具拨动机构用于将治具沿第一滑轨从一个工位拨动至另一工位。治具拨动机构包括连接板、拨叉机构和行走装置，连接板滑动配合于机架，行走装置和拨叉机构安装在连接板上，行走装置用于带动连接板相对于机架滑动，拨叉机构用于与治具卡合。

本申请实施例中的治具输送装置中，每相邻的两个工位之间设有治具拨动机构，通过治具拨动机构来拨动治具，使治具从一个工位移动至另一个工位，相邻的多个治具拨动机构之间相互独立，从而能够按照工位间距的实际情况进行布局，灵活布置工位，有效缩短输送线的长度。

另外，根据本申请实施例的治具输送装置还具有如下附加的技术特征：

根据本申请的一些实施例，治具输送装置还包括齿条，齿条平行于第一滑轨设置；行走装置包括齿轮和齿轮驱动装置，齿轮与齿条啮合，齿轮驱动装置固定于连接板，用于驱动齿轮转动。该种布置形式构造简单，易于实现，且行进准确可靠。

根据本申请的一些实施例，治具上设置有治具拨动块，拨叉机构包括拨叉和拨叉驱动装置，拨叉用于与治具拨动块卡合，拨叉驱动装置固定于连接板，用于驱动拨叉伸出或缩回。通过连接板带动拨叉机构，拨叉机构与治具拨动块配合，从而拨动治具。该种布置形式构造简单，易于组装。

根据本申请的一些实施例，治具包括治具本体和极耳承托块，极耳承托块用于承托电芯极耳，极耳承托块滑动连接于治具本体且能够相对于治具本体伸出或缩回；治具拨动机构还包括推块和推块驱动装置，推块驱动装置固定于拨叉，推块驱动装置用于驱动推块移动，推块用于推动极耳承托块伸出。通过该种布置形式，能够拖住电芯的极耳，提高电芯加工合格率。

根据本申请的一些实施例，治具还包括极耳拨动块，极耳拨动块滑动连接于治具本体且与极耳承托块连接，推块作用于极耳拨动块。该种布置形式构造简单，易于实现，且能够推动极耳拨动块。

根据本申请的一些实施例，治具还包括复位弹性件，复位弹性件的一端连接于极耳拨动块，另一端连接于治具本体，复位弹性件能够将极耳拨动块拉回复位。

根据本申请的一些实施例，治具输送装置还包括挡停机构，挡停机构用于在治具移动至另一工位时挡停治具。通过该种布置形式，能够将治具准确地挡停于其所要到达的工位，提高了治具输送装置的可靠性。

根据本申请的一些实施例，挡停机构包括：基座；挡停驱动装置，挡停驱动装置安装于基座；到位检测装置，到位检测装置安装于基座；以及挡停块，挡停块安装于挡停驱动装置的执行端，当到位检测装置检测到治具到达另一工位时，挡停驱动装置能够驱动挡停块移动，使挡停块挡停治具。该种布置形式构造简单，易于组装，且可靠性高。

根据本申请的一些实施例，治具拨动机构包括至少两个拨叉机构，所述至少两个拨叉机构由统一行走装置带动。通过该种布置形式，能够将多个治具同步地从一个工位移送至另一个工位，适用于一个工位设有多个同步加工位的情况，能够提高工件的加工效率。

本申请的一些实施例还提出一种治具输送方法，该方法应用了上述的治具输送装置，沿第一滑轨间隔设置有至少三个工位，每相邻两个工位之间对应设置有治具拨动机构，方法包括：获取每相邻两个工位之间的距离；根据每相邻两个工位之间的距离，控制与该相邻两个工位对应的治具拨动机构的行走装置的速度，以使治具在任意相邻两个工位之间的移动时间相等。

使用本实施例的治具输送方法，利于灵活布置工位，实现变间距工位布置，从而缩短输送线长度。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的治具输送装置的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为图2中B处的局部放大图；

图4为本申请实施例提供的治具输送装置中治具拨动结构的结构示意图(安装有两个拨叉机构)；

图5为本申请实施例提供的治具输送装置中治具的结构示意图；

图6为图5的C-C剖面图；

图7为本申请实施例提供的治具输送装置中挡停机构的结构示意图(安装有两个挡停块)；

图8为本申请实施例提供的治具输送方法的示意图。

图标：100-治具输送装置；10-机架；20-第一滑轨；30-第二滑轨；40-治具拨动机构；41-连接板；42-拨叉机构；421-拨叉驱动装置；422-拨叉；4221-凹槽；4222-导轮；423-拨叉安装板；43-行走装置；431-齿轮驱动装置；432-齿轮；433-读数器；44-极耳承托块拨动机构；441-推块驱动装置；442-推块；50-治具；51-治具本体；52-治具拨动块；53-极耳承托块；54-极耳拨动块；55-复位弹性件；56-滑槽；57-到位检测标记件；58-挡停卡槽；60-齿条；70-挡停机构；71-基座；72-挡停驱动装置；73-到位检测装置；731-检测槽；74-挡停块；75-挡停块安装板；80-连接杆；210-第一工位；220-第二工位；230-第三工位；240-第四工位；310-第一治具拨动机构；320-第二治具拨动机构；330-第三治具拨动机构。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

请参照图1，本申请实施例的治具输送装置100，包括机架10、第一滑轨20、第二滑轨30、治具拨动机构40和治具50。第一滑轨20和第二滑轨30均设置于机架10，第二滑轨30平行于第一滑轨20设置，治具50在第一滑轨20上。治具输送装置100包括至少三个工位，至少三个工位沿着第一滑轨的行进方向布置，至少三个工位中每相邻的两个工位之间布置有治具拨动机构40，治具拨动机构40将治具50沿第一滑轨20从一个工位拨动至另一工位。

请参照图2，治具拨动机构40包括连接板41、拨叉机构42和行走装置43，连接板41滑动配合于第二滑轨30，拨叉机构42和行走装置43安装在连接板41上，行走装置43用于带动连接板41沿第二滑轨30移动，拨叉机构42用于与治具50卡合。

在本申请的一些实施例中，治具输送装置100为回流治具输送装置，第一滑轨20为闭合的环形，“输送线的长度”即是沿着第一滑轨20所布置的多个工位中第一个工位到最后一个工位的之间的治具行程。在其他实施例中，治具输送装置100也可以呈线型布局，“输送线的长度”即是沿着线型的第一滑轨20所布置的多个工位中第一个工位到最后一个工位的之间的治具行程。

相对于现有的使用传送带同步移送多个治具的治具输送装置，本申请实施例中的治具输送装置100中，相邻的两个工位之间设有治具拨动机构40，通过治具拨动机构40来拨动治具50，使治具50从一个工位移动至另一个工位，相邻的多个治具拨动机构40之间相互独立。容易理解的，在考虑工位布局时，不再受限于现有的“成倍间距布置工位”的方式，而是能够按照工位间距的实际情况进行布局，从而有效缩短输送线的长度。

下述本申请实施例的治具输送装置100的各部件的结构与相互连接关系。

请参照图1，机架10用于安装第一滑轨20、第二滑轨30和治具拨动机构40；第一滑轨20安装于机架10，用于承载治具50。

治具输送装置100包括多个治具50，工位的数量也布置有多个。

为了便于描述，以其中一个治具拨动机构40和与其对应的一个治具50为例，来阐述治具输送装置100的具体构造形式。

请参照图2，连接板41滑动安装于第二滑轨30，用于安装拨叉机构42。

请参照图2，行走装置43安装于连接板41，用于带动连接板41沿第二滑轨30移动，以通过连接板41带动拨叉机构42移动。

请参照图1，在本申请的一些实施例中，治具输送装置100包括齿条60，齿条60平行于第一滑轨20设置；请参照图2，行走装置43包括齿轮驱动装置431和齿轮432。齿轮432与齿条60啮合，齿轮驱动装置431固定于连接板41，用于驱动齿轮432转动。

作为一种示例形式，齿轮驱动装置431为转动电机，齿轮432安装于转动电机的输出端。

拨叉机构42用于拨动治具50移动。

请参照图2，在本申请的一些实施例中，拨叉机构42包括拨叉驱动装置421、拨叉422和拨叉安装板423。拨叉驱动装置421固定于连接板41，拨叉驱动装置421的执行端安装有拨叉安装板423，拨叉安装板423的顶部安装有拨叉422，拨叉驱动装置421用于驱动拨叉422伸出或缩回，拨叉422用于拨动治具50。

可选地，拨叉安装板423与连接板41滑动配合，以稳定升降。

作为一种示例形式，拨叉驱动装置421为滑台气缸，用于驱动拨叉422升降。

容易理解的，当拨叉422向上伸出时，拨叉422卡住治具50，在行走装置43的驱动下，连接板41带动拨叉驱动装置421移动，拨叉422带动治具50沿第一滑轨20从一个工位向另一个工位移动；当拨叉422向下缩回时，拨叉422与治具50不相连，便于行走装置43通过连接板41带动拨叉机构42往回移动。

请参照图3，可选地，拨叉422的顶端形成有凹槽4221，凹槽4221用于与治具50卡合。凹槽4221的两侧设置有导轮4222，以使拨叉422顺利地与治具50卡合。

请参照图4，进一步地，一个治具拨动机构40包括至少两个拨叉机构42，每个拨叉机构42用于拨动一个治具50，至少两个拨叉机构42由同一个行走装置43带动，实现至少两个拨叉机构42联动，从而实现多个治具50的同步移送。

通过该种布置形式，当一个工位设有多个加工位时，一个治具拨动机构40可同步移送多个治具50，将多个治具50同步地从一个工位移送至另一个工位，从而提高工件的加工效率。容易理解的，使用一个治具拨动机构40同步移送多个治具50，也可以实现灵活安排工位之间的间距，进而有效缩短输送线的长度。

请参照图4，作为一种示例形式，治具拨动机构40可以包括多个拨叉机构42，多个拨叉机构42共用一个连接板41。

请参照图1，作为另一种示例形式，多个拨叉机构42均通过一个连接板41滑动安装于机架10，其中一个拨叉机构42的连接板41上安装有行走装置43，多个拨叉机构42之间使用连接杆80联动。

请参照图1和图2，治具输送装置100还包括挡停机构70，挡停机构70用于在治具50移动至另一工位时挡停治具50。

容易理解的，挡停机构70能够准确地将治具50挡停于其所到达的工位，避免治具拨动机构40释放治具50后，治具50继续在惯性作用下继续沿第一滑轨20向前滑动。

下面示例一种挡停机构70的具体构造形式。

请参照图7，挡停机构70包括基座71、挡停驱动装置72、到位检测装置73和挡停块74。基座71安装于机架10，挡停驱动装置72和到位检测装置73均安装于基座71，挡停块74安装于挡停驱动装置72的执行端。当到位检测装置73检测到治具50到达另一工位时，挡停驱动装置72能够驱动挡停块74移动，使挡停块74挡停治具50。

请参照图7，可选地，挡停机构70还包括挡停块安装板75，挡停驱动装置72的执行端安装有挡停块安装板75，挡停块安装板75的顶部安装有一个或多个挡停块74，以同步挡停多个治具50。

请参照图1，治具50用于定位并移送工件，将工件从一个工位移送至另一个工位。

下面示例一种治具50的具体构造形式。

请参照图5和图6，治具50包括治具本体51、治具拨动块52、滑槽56、到位检测标记件57和挡停卡槽58。

滑槽56设置于治具本体51的底侧，治具本体51通过滑槽56与第一滑轨20滑动配合，以减小治具本体51的移动阻力。

治具拨动块52位于治具本体51的底侧，拨叉422用于与治具拨动块52卡合。

请参照图3，当拨叉422向上移动时，能够夹住治具拨动块52，从而拨动治具50沿第一滑轨20移动。

请参照图5和图6，到位检测标记件57设置于治具本体51的底侧，用于供挡停机构70的到位检测装置73检测治具50是否移动到位。

作为一种示例形式，到位检测标记件57为金属板，到位检测装置73为光纤对射传感器，到位检测装置73设有检测槽731(请参照图7)。

挡停卡槽58设置于治具本体51的底侧，用于与挡停机构70的挡停块74对应。当到位检测装置73检测到金属板划过检测槽731时，向外部的控制装置发送治具到位信号，挡停驱动装置72作出响应，驱动挡停块74向上移动并卡入挡停卡槽58，从而挡停治具50。

在本申请的一些实施例中，治具50所对应的工件为电芯。

在对电芯的极耳进行焊接处理时，极耳容易下垂。为了提高电芯加工合格率，进一步地，请参照图5，治具50包括极耳承托块53、极耳拨动块54和复位弹性件55，极耳承托块53用于托住电芯的极耳，避免极耳在焊接过程中下垂。对应地，治具拨动机构40包括极耳承托块拨动机构44，极耳承托块拨动机构44用于与极耳拨动块54配合。

极耳承托块53用于承托电芯的极耳，极耳承托块53滑动连接于治具本体51，且能够相对于治具本体51伸出或缩回。

极耳拨动块54的上端滑动连接于治具本体51且与极耳承托块53连接，极耳拨动块54的下端暴露于治具本体51的底侧，并与治具拨动块52布置于治具本体51上滑槽56的同侧。

容易理解的，该种布置形式利于紧凑布置极耳承托块拨动机构44和拨叉机构42，使治具拨动机构40结构紧凑。

请参照图6，复位弹性件55的一端连接于极耳拨动块54，另一端连接于治具本体51。

容易理解的，当极耳承托块拨动机构44作用于极耳拨动块54时，极耳承托块拨动机构44驱动极耳承托块53沿第一方向伸出，极耳承托块53托住电芯极耳；当极耳承托块拨动机构44释放极耳拨动块54时，复位弹性件55驱动极耳承托块53缩回。

极耳承托块拨动机构44安装于拨叉安装板423，在拨叉驱动装置421的驱动下，极耳承托块拨动机构44与拨叉422同步升降。

在本申请的一些实施例中，极耳承托块拨动机构44包括推块驱动装置441和推块442，推块驱动装置441固定于拨叉安装板423，推块驱动装置441用于驱动推块442移动，推块442用于推动极耳承托块53伸出。

在其他实施例中，治具50也可以根据具体情况来定位或移送其他工件，并根据具体的工件的加工特点来作出适应性改进。

本申请的一些实施例还提出一种治具输送方法，其应用了治具输送装置100，沿第一滑轨20间隔设置有至少三个工位，每相邻两个工位之间对应设置有治具拨动机构40。该方法包括：

获取每相邻两个工位之间的距离；

根据每相邻两个工位之间的距离，控制与该相邻两个工位对应的治具拨动机构40的行走装置43的速度，以使治具50在任意相邻两个工位之间的移动时间相等。

为了便于描述，以治具输送装置100上间隔布置的四个工位和每两个相邻的工位之间的治具拨动机构为例，来阐述上述的治具输送方法。

请参照图8，四个工位沿着第一滑轨20间隔布置，四个工位分别为第一工位210、第二工位220、第三工位230和第四工位240。其中，第一工位210与第二工位220之间的间距为L₁，第二工位220与第三工位230之间的间距为L₂，第三工位230与第四工位240之间的间距为L₃。

对应地，治具拨动机构40的数量也为三个，分别为第一治具拨动机构310、第二治具拨动机构320和第三治具拨动机构330。第一治具拨动机构310的行走装置43的速度为v₁，第一治具拨动机构310往复移动于第一工位210与第二工位220之间；第二治具拨动机构320的行走装置43的速度为v₂，第二治具拨动机构320往复移动于第二工位220与第三工位230之间；第三治具拨动机构330的行走装置43的速度为v₃，第三治具拨动机构330往复移动于第三工位230与第四工位240之间。

容易理解的，第一治具拨动机构310从第一工位210移动至第二工位220的时间T₁＝L₁/v₁,第二治具拨动机构320从第二工位220移动至第三工位230的时间T₂＝L₂/v₂,第三治具拨动机构330从第三工位230移动至第四工位240的时间T₃＝L₃/v₃。

通过控制每个治具拨动机构40的行走装置43的速度，使T₁＝T₂＝T₃，即：

作为一种示例形式，当齿轮驱动装置431为电机时，连接板41上安装有读数器433，记录电机转数，结合电机的转速来定位行走装置43的位置，使行走装置43准确启停。

在其他实施例中，当相邻的两个工位之间的间距过大时，可以把相邻的两个工位之间的行程划分为多个区间段，每个区间段设有一个治具拨动机构40，通过多个治具拨动机构来分段移送治具50，来将治具50从一个工位移动至另一个工位。容易理解的，相对于只布置一个治具拨动机构40的布置形式，多个治具拨动机构40接力式拨动治具50，能够避免单个治具拨动机构40的行走装置43长时间高速运转。

使用本实施例的治具输送方法，能够灵活布置工位，实现变间距工位布置。即使L₁、L₂和L₃互不相同，也可以调节每个治具拨动机构40的行走装置43的速度，来实现不同间距区间的治具50同步动作，从而提高加工效率。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例中的特征可以相互结合。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种治具输送装置，其特征在于，包括：

机架；

第一滑轨；

治具，所述治具滑动设置于所述第一滑轨；

至少三个工位，所述至少三个工位沿着所述第一滑轨的行进方向布置，所述至少三个工位中每相邻的两个工位之间布置有治具拨动机构；

所述治具拨动机构用于将所述治具从一个工位拨动至另一工位，所述治具拨动机构包括连接板、拨叉机构和行走装置，所述连接板滑动配合于所述机架，所述行走装置和所述拨叉机构安装在所述连接板上，所述行走装置用于带动所述连接板相对于所述机架滑动，所述拨叉机构用于与所述治具卡合；

所述治具上设置有治具拨动块，所述拨叉机构包括拨叉和拨叉驱动装置，所述拨叉用于与所述治具拨动块卡合，所述拨叉驱动装置固定于所述连接板，用于驱动所述拨叉伸出或缩回；

所述治具包括治具本体和极耳承托块，所述极耳承托块用于承托电芯极耳，所述极耳承托块滑动连接于所述治具本体且能够相对于所述治具本体伸出或缩回；所述治具拨动机构还包括推块和推块驱动装置，所述推块驱动装置固定于拨叉，所述推块驱动装置用于驱动所述推块移动，所述推块用于推动所述极耳承托块伸出。

2.根据权利要求1所述的治具输送装置，其特征在于，所述治具输送装置还包括齿条，所述齿条平行于所述第一滑轨设置；所述行走装置包括齿轮和齿轮驱动装置，所述齿轮与所述齿条啮合，所述齿轮驱动装置固定于所述连接板，用于驱动所述齿轮转动。

3.根据权利要求1所述的治具输送装置，其特征在于，所述治具还包括极耳拨动块，所述极耳拨动块滑动连接于所述治具本体且与所述极耳承托块连接，所述推块作用于所述极耳拨动块。

4.根据权利要求3所述的治具输送装置，其特征在于，所述治具还包括复位弹性件，所述复位弹性件的一端连接于所述极耳拨动块，另一端连接于所述治具本体。

5.根据权利要求1所述的治具输送装置，其特征在于，所述治具输送装置还包括挡停机构，所述挡停机构用于在所述治具移动至所述另一工位时挡停所述治具。

6.根据权利要求5所述的治具输送装置，其特征在于，所述挡停机构包括：

基座；

挡停驱动装置，所述挡停驱动装置安装于所述基座；

到位检测装置，所述到位检测装置安装于所述基座；

挡停块，所述挡停块安装于所述挡停驱动装置的执行端，当所述到位检测装置检测到所述治具到达所述另一工位时，所述挡停驱动装置能够驱动所述挡停块移动，使所述挡停块挡停所述治具。

7.根据权利要求1所述的治具输送装置，其特征在于，所述治具拨动机构包括至少两个拨叉机构，所述至少两个拨叉机构由同一个行走装置带动。

8.一种治具输送方法，其特征在于，应用于权利要求1-7任一项所述的治具输送装置，沿所述第一滑轨间隔设置有至少三个工位，每相邻两个工位之间对应设置有治具拨动机构，所述方法包括：

获取每相邻两个工位之间的距离；

根据每相邻两个工位之间的距离，控制与该相邻两个工位对应的治具拨动机构的行走装置的速度，以使治具在任意相邻两个工位之间的移动时间相等；

所述治具输送装置的治具所对应的工件为电芯，极耳承托块用于承托电芯的极耳。

Images