CN210682397U - 一种转位抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种转位抓取装置，目的是解决现有技术中抓取装置上、下料操作耗时多，生产效率低的技术问题。该转位抓取装置包括：基座；支架，设置于所述基座之上；转位机构，安装于基座上，与支架连接，驱动支架转动；抓取机构，包括偶数个，两两对应设置在支架上，由支架带动抓取机构转动；驱动机构，安装于支架上与所述抓取机构连接，以驱动抓取机构移动；其中，所述抓取机构包括卡勾和驱动卡勾摆动的气缸，用于抓取或释放周转工装。该装置一次动作可同时实现上料和下料操作，上、下料速度快，提高了生产效率。

Description

一种转位抓取装置

技术领域

本实用新型属于机械自动化设备领域，尤其涉及一种转位抓取装置。

背景技术

在瓶盖的喷涂、镀膜生产线上，多个工序均涉及到对装配有瓶盖的周转工装的转位操作，需将传送带上的周转工装转运到加工设备中对瓶盖进行加工，再将加工后的瓶盖及周转工装转运回传送带，传送至下一工位进行加工。这一转运过程的快慢及准确性直接影响着整个生产线的生产效率和生产质量。传统的抓取装置采用机械手将加工后的零件及周转工装从加工设备上抓取转运至传送带上，再从传送带上将待加工的零件及周转工装转运至加工设备上，即加工设备的上料和下料操作分两个步骤进行，存在上料和下料耗时长，生产效率低下的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决上述现有技术中抓取装置上料和下料转位操作耗时多、生产效率低下的问题，提供了一种一次动作可同时实现上料和下料操作的转位抓取装置。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种转位抓取装置，包括：

基座；

支架，设置于所述基座之上；

转位机构，安装于基座上，与支架连接，驱动支架转动；

抓取机构，包括偶数个，两两对应设置在支架上，由支架带动抓取机构转动；

驱动机构，安装于支架上与所述抓取机构连接，以驱动抓取机构移动；

其中，所述抓取机构包括卡勾和驱动卡勾摆动的气缸，用于抓取或释放周转工装。

进一步地，所述驱动机构包括伺服电机和丝杠，伺服电机经同步带与丝杠相连接。

进一步地，所述抓取机构包括连接块，所述连接块与所述丝杠连接，伺服电机驱动丝杠转动，从而带动连接块沿丝杠往复运动。

进一步地，所述支架上安装有直线导轨，所述连接块与直线导轨相连接，并沿直线导轨往复运动。

进一步地，所述抓取机构还包括腔体，所述腔体与所述连接块固定连接；所述卡勾安装于腔体下侧，所述气缸安装于所述腔体外侧，气缸下端与卡勾连接，驱动卡勾摆动。

进一步地，所述抓取机构还包括定位件，所述定位件设置于腔体下侧，与周转工装上的定位孔相对应。

进一步地，所述卡勾设有四个，与周转工装上的抓握孔相对应。

进一步地，所述转位机构为回转马达。

进一步地，所述抓取机构包括两个，对应设置于支架的两侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用信息的转位抓取装置，设有转位机构、抓取机构和驱动机构，抓取机构和驱动机构设置于支架上，驱动机构驱动抓取机构上下运动，与传送带或加工设备工位相配合，使抓取机构进行一组零件周转工装的抓取或释放；转位机构驱动支架及支架上的抓取机构转动，实现抓取机构将周转工装由一侧转运至另一侧；转位机构、抓取机构和驱动机构相互配合，即可实现将装配有一组待加工零件的周转工装由传送带转运至加工设备的工位上，同时将加工设备工位上的一组已加工零件及周转工装转运至传送带上，完成一次上料和下料操作。一次抓取、转位、释放动作，即可完成一组零件的上料和另一组零件的下料，缩短了工作流程，节约了上下料的时间，提高了生产效率。

本实用新型的抓取机构，其卡勾与周转工装上的抓握孔相对应，且设有定位件与周转工装上定位孔相对应，使得抓取机构可以精准、稳定的对周转工装进行抓取和转运，同时便于周转工装与加工设备或传送带的定位，保证零件加工的精度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的正视结构示意图。

图3为本实用新型局部的侧视结构示意图。

图4为本实用新型的抓取机构抓取周转工装的结构示意图。

图5为周转工装的整体结构示意图。

附图标记：

1：基座；2：支架；21：直线导轨；3：转位机构；4：抓取机构；41：卡勾；42：气缸；43：连接块；44：腔体；45：定位件；5：驱动机构；51：伺服电机；52：丝杠；53：同步带；6：周转工装；61：定位孔；62：抓握孔。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“竖直”、“内”、“外”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是本实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。

本实用新型实施例提供了一种转位抓取装置，应用于瓶盖的喷涂、镀膜生产线上，用于装配有瓶盖的周转工装6的抓取和转移。

如图1至图4所示，转位抓取装置包括基座1、支架2、转位机构3、抓取机构4和驱动机构5。其中，基座1起承载作用，支架2设置于基座1上，转位机构3位于基座1和支架2之间，连接基座1和支架2，转位机构3驱动支架2转动。抓取机构4设置于支架2上，包括2、4、6、8等偶数个，两两对称设置与支架2上，由支架2转动带动过抓取机构4旋转。驱动机构5安装于支架2内，与抓取机构4连接，驱动抓取机构4上下移动。

驱动机构5包括伺服电机51、丝杠52和同步带53，伺服电机51固定安装于支架2上，丝杠52竖直安装于支架2内，伺服电机51的输出端经同步带53与丝杠52连接，伺服电机51驱动丝杠52转动。优选一个抓取机构4对应设有一个驱动机构5。

抓取机构4包括卡勾41和气缸42，气缸42与卡勾41连接驱动卡勾42摆动，实现对周转工装6的抓取或释放。

支架2上安装有竖向的直线导轨21。抓取机构4还包括连接块43，连接块43为抓取机构4与驱动机构5的连接部位，连接块43伸入支架2内与对应的丝杠52相连接，且连接块43还与支架2上的直线导轨21相连接。伺服电机51驱动丝杠52转动，从而带动连接块43沿丝杠52及直线导轨21往复运动。直线导轨21起导向作用，优选每个抓取机构4与两条平行设置的直线导轨21相连接，与两条直线导轨21连接可使抓取机构4上下运动更加平稳。

抓取机构4还包括向下开口的腔体44，腔体44背侧面与连接块43固定连接。卡勾41转动安装于腔体44的下侧，气缸42安装于腔体44的外侧面。气缸42上端部与腔体44外侧面转动连接，气缸42下端部卡勾41转动连接，气缸42伸缩运动驱动卡勾41摆动。

抓取装置4还包括定位件45，定位件45设置与腔体44的下侧。抓取周转工装6时，定位件45与周转工装6上的定位孔61相对应。

如图5所示，周转工装6包括底盘，底盘上安装有一排用于装配待加工零件的芯轴组件；定位孔61设于底盘上，定位孔61包括两组，一组与抓取机构置4上的定位件45相配合使用，另一组与加工设备上的定位装置配合使用。底盘四个边角上设有抓握孔62，用于供抓取机构4的卡勾41伸入进行定位、固定和抓取周转工装6。

即抓取机构4中的卡勾41设有四个，两两相对设置，且与周转工装6上的抓握孔62位置相对应。

优选转位机构3为回转马达，可驱动支架2及安装于支架2上的抓取机构4和驱动机构5转动，现实将周转工装6在传送带及装置另一侧的加工设备工位上来回转位。

一种优选实施方式是，该转位抓取装置包括两个抓取机构4，安装于支架2的两侧；对应的设有两个驱动机构，分别驱动一个抓取机构4上下移动；转位机构3驱动支架2一次旋转180°，即可实现周转工装6在传送带和加工设备工位上的转化。

工作时，支架2两侧的抓取机构4在伺服电机51及丝杠52的驱动下，下降；气缸42驱动卡勾41动作，分别抓取传送带和加工设备工位上的周转工装6；伺服电机51驱动抓取机构4上升至安全高度，转位机构3的回转马达驱动支架2旋转180°；抓取机构4再下降到抓取高度，气缸42驱动卡勾41放开，周转工装6释放，抓取机构4再回到安全高度。即完成一次抓取、转位、释放动作，通过此动作实现了传送带与加工设备工位间周转工装6的互换，一次动作可以从加工设备工位上取走一组处理完成的零件的同时放入一组待处理的零件。且一次转位抓取的动作只需2秒钟就可完成，操作速度快。因此，本实用新型的转位抓取装置缩短了操作流程，节约了时间成本，极大的提高了生产效率。

Claims (9)

1.一种转位抓取装置，其特征在于，包括：

基座(1)；

支架(2)，设置于所述基座(1)之上；

转位机构(3)，安装于基座(1)上，与支架(2)连接，驱动支架(2)转动；

抓取机构(4)，包括偶数个，两两对应设置在支架(2)上，由支架(2)带动抓取机构(4)转动；

驱动机构(5)，安装于支架(2)上与所述抓取机构(4)连接，以驱动抓取机构(4)移动；

其中，所述抓取机构(4)包括卡勾(41)和驱动卡勾(41)摆动的气缸(42)，用于抓取或释放周转工装(6)。

2.根据权利要求1所述的转位抓取装置，其特征在于，所述驱动机构(5)包括伺服电机(51)和丝杠(52)，伺服电机(51)经同步带(53)与丝杠(52)相连接。

3.根据权利要求2所述的转位抓取装置，其特征在于，所述抓取机构(4)包括连接块(43)，所述连接块(43)与所述丝杠(52)连接，伺服电机(51)驱动丝杠(52)转动，从而带动连接块(43)沿丝杠(52)往复运动。

4.根据权利要求3所述的转位抓取装置，其特征在于，所述支架(2)上安装有直线导轨(21)，所述连接块(43)与直线导轨(21)相连接，并沿直线导轨(21)往复运动。

5.根据权利要求4所述的转位抓取装置，其特征在于，所述抓取机构(4)还包括腔体(44)，所述腔体(44)与所述连接块(43)固定连接；所述卡勾(41)安装于腔体(44)下侧，所述气缸(42)安装于所述腔体(44)外侧，气缸(42)下端与卡勾(41)连接，驱动卡勾(41)摆动。

6.根据权利要求5所述的转位抓取装置，其特征在于，所述抓取机构(4)还包括定位件(45)，所述定位件(45)设置于腔体(44)下侧，与周转工装(6)上的定位孔(61)相对应。

7.根据权利要求6所述的转位抓取装置，其特征在于，所述卡勾(41)设有四个，与周转工装(6)上的抓握孔(62)相对应。

8.根据权利要求1或7所述的转位抓取装置，其特征在于，所述转位机构(3)为回转马达。

9.根据权利要求8所述的转位抓取装置，其特征在于，所述抓取机构(4)包括两个，对应设置于支架(2)的两侧。

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