CN218452684U - 一种盘式移料定位装置及镭雕设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种盘式移料定位装置及镭雕设备，解决产品定位精准性低，造成产品加工误差大等问题。盘式移料定位装置包括呈竖向设置的转运盘，转运盘沿周向均匀开设若干嵌料口，转运盘的外周架设装配架，装配架的两侧设置夹料组件，装配架的顶侧设置定料组件。镭雕设备包括镭焊头，还包括上述的盘式移料定位装置，镭焊头架设于转运盘的正上方。本实用新型通过巧妙使用竖向盘体形成纵向摆转移送路径，形成上、下料及加工互不干涉的同步作业，简化了移运路径，节省了工序时长。采用竖向盘体的纵向摆转路径，从而对应竖向固定与水平固定相配合，通过消除摆转角度降低定位难度，提升定位精准度，从而利于产品镭雕精度，确保成品良率。

Description

一种盘式移料定位装置及镭雕设备

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种镭雕二维码装置，特别是一种盘式移料定位装置及镭雕设备。

背景技术

电子产品的生产中，常常用到激光镭雕的技术在电子产品上标注信息，镭雕之后再对产品进行检测。目前镭雕设备上下料通常运用机械手夹取，或者多组横移模组配合抓取产品后放在镭雕治具上，从而导致增加设备成本。现有技术中，对一个电子产品进行镭雕加工的时间是对一个电子产品进行检测的时间的二倍，从而导致延长了工序作业时间。

例如，中国专利文献曾公开了自动镭雕机【中国专利号：CN202021559139.7】，本实用新型公开了一种自动镭雕机，包括基座、第一镭雕转盘机构、第二镭雕转盘机构、第一镭雕机、第二镭雕机和工件平移装置。第一镭雕转盘机构和第二镭雕转盘机构上设置有镭雕治具，每个镭雕治具均设置有相邻的第一工件定位部和第二工件定位部。工件平移装置将第一镭雕转盘机构上镭雕治具内的工件转移到第二镭雕转盘机构上的镭雕治具内。设置的好处是，在镭雕加工的工序中，上料可以同时上两个工件，镭雕完可以同时产出两个工件，使镭雕工序的产能与检测工序的产能相同。

上述技术方案中，即采用了多个移载设备对产品进行工序间的移送，由此导致整体设备布局复杂。产品流经路线较长且为多向转折路径，由此既提高设备成本，增加产品销售价格；又导致工艺流程缺乏流畅性，进而容易在产品移载过程中出现偏差等问题，还因为较长的流经路线导致延长工序间的移送时间。另外上述技术方案中，采用转盘平面旋转进行产品移送，由此产品做平面圆周位移造成转向角度变化，而平面角度精准定位的难度较高，由此导致产品定位精准性低，造成产品加工误差大，不良率增加。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种通过盘体竖向旋转，采用翻转形式传输定位，从而使上下料与加工同步进行，提升工作效率的盘式移料定位装置及镭雕设备。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种盘式移料定位装置，包括呈竖向设置的转运盘，所述转运盘沿周向均匀开设若干嵌料口，所述转运盘的外周架设装配架，所述装配架的两侧设置夹料组件，所述装配架的顶侧设置定料组件。

在上述的盘式移料定位装置中，所述转运盘的中心固穿转轴，所述转轴贯穿所述装配架形成转动连接，所述工作台上竖立支架，所述支架上固装旋转电机，所述旋转电机通过联轴器与所述转轴形成传动连接。

在上述的盘式移料定位装置中，所述转运盘包括相对设置的两个圆盘，两个所述圆盘中心通过一体柱固连，两个所述圆盘上对应开设所述嵌料口，若干所述嵌料口绕所述圆盘中心辐射状分布，所述嵌料口的敞口处设置外扩型的喇叭张口。

在上述的盘式移料定位装置中，所述夹料组件包括位于所述装配架两侧的抬升器，所述抬升器升降驱动抬升爪，所述抬升爪具有L型爪体，所述L型爪体的横杆顶面具有下倾坡面。

在上述的盘式移料定位装置中，至少有一个所述抬升器的升降端固连夹持器，所述夹持器的平移端固连所述抬升爪。

在上述的盘式移料定位装置中，所述定料组件包括呈对称固设于装配架两侧顶端的下压器，两个所述下压器之间同步升降驱动定位板，所述定位板上穿设至少一个旋转下压缸，所述旋转下压缸的旋转压头与所述定位板之间形成夹持缝隙。

在上述的盘式移料定位装置中，所述转运盘的一侧设置推料组件，另一侧设置拉料组件，所述嵌料口与所述推料组件/拉料组件形成旋转对位。

在上述的盘式移料定位装置中，所述推料组件包括上料台和推料器，所述上料台衔接于所述推料器与所述转运盘之间，所述推料器的伸缩轴上固连推块，所述上料台的侧壁开设导入缺口，所述推块由所述导入缺口进出所述上料台的载料腔。

在上述的盘式移料定位装置中，所述拉料组件包括下料台和拉料器，所述下料台向所述转运盘的两侧延伸导向板，所述导向板上设置导滑轨，所述拉料器的伸缩轴上固连拉条，所述拉条由两侧所述导向板之间的空隙伸出，所述拉条的末端向上翻折拉钩，所述拉条伸入所述转运盘使所述拉钩位于所述嵌料口内端处。

一种镭雕设备，包括镭焊头，还包括上述的盘式移料定位装置，所述镭焊头架设于所述转运盘的正上方。

与现有技术相比，本盘式移料定位装置及镭雕设备具有以下优点：

1、通过巧妙使用竖向盘体形成纵向摆转移送路径，集上料、下料和定位为一体，形成上、下料及加工互不干涉的同步作业，简化了移运路径，重叠运作时间节省了工序时长。

2、使用推送将产品推入竖向盘体的纵向摆转路径，紧固产品完成镭雕后，使用拉移将成品拉出竖向盘体的纵向摆转路径，前后工序衔接紧密，增强产品运移的流畅性，进一步提升工作效率。

3、采用竖向盘体的纵向摆转路径，从而对应竖向固定与水平固定相配合，通过消除摆转角度降低定位难度，提升定位精准度，从而利于产品镭雕精度，确保成品良率。

4、整体设备结构简单、作用可靠、运行稳定，提升了产能、降低了成本、节约了时间、提高了生产效率。

附图说明

图1是本盘式移料定位装置的整体结构俯视图。

图2是本盘式移料定位装置中转运盘的立体结构图。

图3是本盘式移料定位装置中转运盘的主视结构图。

图4是本镭雕设备的立体结构图。

图中，1、上料台；2、推料器；3、推块；4、转运盘；5、转轴；6、联轴器；7、旋转电机；8、装配架；9、抬升器；10、夹持器；11、抬升爪；12、下压器；13、定位板；14、旋转下压缸；15、旋转压头；16、下料台；17、导滑轨；18、拉料器；19、拉条；20、镭焊头。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

实施例一

如图1至图3所示，本盘式移料定位装置，包括呈竖向设置的转运盘4，转运盘4沿周向均匀开设若干嵌料口，转运盘4的外周架设装配架8，装配架8的两侧设置夹料组件，装配架8的顶侧设置定料组件。

转运盘4的中心固穿转轴5，转轴5贯穿装配架8形成转动连接，工作台上竖立支架，支架上固装旋转电机7，旋转电机7通过联轴器6与转轴5形成传动连接。通过旋转电机7提供转运盘4的转运动力，同时控制转运盘4的停转定位规律。通过联轴器6进行转动传输，同时实现转运盘4的转速调整。

转运盘4包括相对设置的两个圆盘，两个圆盘中心通过一体柱固连，两个圆盘上对应开设嵌料口，若干嵌料口绕圆盘中心辐射状分布，嵌料口的敞口处设置外扩型的喇叭张口。圆盘上开通若干窗口，用于减轻整体转运盘4重量。嵌料口的数量共四个，相邻嵌料口之间形成90°夹角。通过喇叭张口利于产品的导入和导出，避免产品表面受到夹伤或擦伤。

夹料组件包括位于装配架8两侧的抬升器9，抬升器9升降驱动抬升爪11，抬升爪11具有L型爪体，L型爪体的横杆顶面具有下倾坡面。通过L型爪体对应承托产品的底边直角部，通过下倾坡面减少与产品底边的接触面积，从而既能实现承托作用，又避免对产品擦伤。抬升器9具体为气缸、液压缸、电缸、电动推杆中的任一种。通过两侧抬升器9同时升高抬升爪11实现对产品的顶升作用。

本实施例中，一侧抬升器9的升降端直接固连抬升爪11，从而该侧形成平向固定点；另一侧抬升器9的升降端固连夹持器10，再由夹持器10的平移端固连抬升爪11，从而该侧形成平向移动点，先通过夹持器10向内平移抬升爪11配合固定点的抬升爪11将产品水平夹牢，再通过两侧的抬升器9同步顶升产品。夹持器10具体为气缸、液压缸、电缸、电动推杆中的任一种。

定料组件包括呈对称固设于装配架8两侧顶端的下压器12，两个下压器12之间同步升降驱动定位板13，定位板13上穿设至少一个旋转下压缸14，旋转下压缸14的旋转压头15与定位板13之间形成夹持缝隙。下压器12具体为滑台气缸、液压缸、电缸、电动推杆中的任一种。通过下压器12带动定位板13下降形成产品转向贴靠阻挡，通过旋转下压缸14摆转旋转压头15至产品表面上，由此使产品顶边位于夹持缝隙中形成固定。

转运盘4的一侧设置推料组件，另一侧设置拉料组件，嵌料口与推料组件/拉料组件形成旋转对位。

推料组件包括上料台1和推料器2，上料台1衔接于推料器2与转运盘4之间，推料器2的伸缩轴上固连推块3，上料台1的侧壁开设导入缺口，推块3由导入缺口进出上料台1的载料腔。推料器2具体为气缸、液压缸、电缸、电动推杆中的任一种。通过推料器2伸长伸缩轴驱使推块3将上料台1内的产品推入转运盘4。

拉料组件包括下料台16和拉料器18，下料台16向转运盘4的两侧延伸导向板，导向板上设置导滑轨17，拉料器18的伸缩轴上固连拉条19，拉条19由两侧导向板之间的空隙伸出，拉条19的末端向上翻折拉钩，拉条19伸入转运盘4使拉钩位于嵌料口内端处。

拉料器18具体为气缸、液压缸、电缸、电动推杆中的任一种。通过拉料器18伸长伸缩轴使拉条19的拉钩抵达嵌料口内端，当转运盘4下转将产品与拉钩接触后，拉料器18回收伸缩轴利用拉条19的拉钩将产品从嵌料口内勾出，并平移至下料台16。在拉条19向外勾出产品的过程中，产品两边部承托于导滑轨17上并沿其滑移，从而提高产品下料的稳定性，避免偏位或脱落发生。

与现有技术相比，本盘式移料定位装置具有以下优点：

1、通过巧妙使用竖向盘体形成纵向摆转移送路径，集上料、下料和定位为一体，形成上、下料及加工互不干涉的同步作业，简化了移运路径，重叠运作时间节省了工序时长。

2、使用推送将产品推入竖向盘体的纵向摆转路径，紧固产品完成镭雕后，使用拉移将成品拉出竖向盘体的纵向摆转路径，前后工序衔接紧密，增强产品运移的流畅性，进一步提升工作效率。

3、采用竖向盘体的纵向摆转路径，从而对应竖向固定与水平固定相配合，通过消除摆转角度降低定位难度，提升定位精准度，从而利于产品镭雕精度，确保成品良率。

4、整体设备结构简单、作用可靠、运行稳定，提升了产能、降低了成本、节约了时间、提高了生产效率。

实施例二

基于实施例一，本实施例的区别点在于：

如图4所示，一种镭雕设备，包括镭焊头20，还包括上述的盘式移料定位装置，镭焊头20架设于转运盘4的正上方。

本镭雕设备的运作步骤为：

1)、通过推料器2伸长伸缩轴驱使推块3将上料台1内的产品推入转运盘4上对应连通的嵌料口内；

2)、通过旋转电机7驱动运转盘顺时针旋转90°使嵌料口携带产品朝上设置；

3)、通过下压器12带动定位板13下降，从而竖直状态的产品顶沿贴靠于定位板13形成定位阻挡；

4)、先通过夹持器10向内平移抬升爪11配合另一侧固定的抬升爪11将产品水平夹牢，再通过两侧的抬升器9同步顶升产品；

5)、通过旋转下压缸14摆转旋转压头15至产品另一侧表面上，由此使产品顶边位于夹持缝隙中形成固定；

6)、启动镭焊头20对产品顶边进行二维码镭雕；

7)、旋转下压缸14反向摆转旋转压头15脱离产品表面，下压器12带动定位板13上升，使定位板13与产品顶边分离；

8)、通过旋转电机7驱动运转盘继续顺时针旋转90°使嵌料口携带产品平向设置；

9)、通过拉料器18回收伸缩轴利用拉条19的拉钩将产品从嵌料口内勾出，并平移至下料台16。

与现有技术相比，本镭雕设备具有以下优点：

1、通过巧妙使用竖向盘体形成纵向摆转移送路径，集上料、下料和定位为一体，形成上、下料及加工互不干涉的同步作业，简化了移运路径，重叠运作时间节省了工序时长。

2、使用推送将产品推入竖向盘体的纵向摆转路径，紧固产品完成镭雕后，使用拉移将成品拉出竖向盘体的纵向摆转路径，前后工序衔接紧密，增强产品运移的流畅性，进一步提升工作效率。

3、采用竖向盘体的纵向摆转路径，从而对应竖向固定与水平固定相配合，通过消除摆转角度降低定位难度，提升定位精准度，从而利于产品镭雕精度，确保成品良率。

4、整体设备结构简单、作用可靠、运行稳定，提升了产能、降低了成本、节约了时间、提高了生产效率。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了上料台1；推料器2；推块3；转运盘4；转轴5；联轴器6；旋转电机7；装配架8；抬升器9；夹持器10；抬升爪11；下压器12；定位板13；旋转下压缸14；旋转压头15；下料台16；导滑轨17；拉料器18；拉条19；镭焊头20等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

Claims (10)

1.一种盘式移料定位装置，包括工作台和呈竖向设置的转运盘，其特征在于，所述转运盘沿周向均匀开设若干嵌料口，所述转运盘的外周架设装配架，所述装配架的两侧设置夹料组件，所述装配架的顶侧设置定料组件。

2.如权利要求1所述的盘式移料定位装置，其特征在于，所述转运盘的中心固穿转轴，所述转轴贯穿所述装配架形成转动连接，所述工作台上竖立支架，所述支架上固装旋转电机，所述旋转电机通过联轴器与所述转轴形成传动连接。

3.如权利要求1所述的盘式移料定位装置，其特征在于，所述转运盘包括相对设置的两个圆盘，两个所述圆盘中心通过一体柱固连，两个所述圆盘上对应开设所述嵌料口，若干所述嵌料口绕所述圆盘中心辐射状分布，所述嵌料口的敞口处设置外扩型的喇叭张口。

4.如权利要求1所述的盘式移料定位装置，其特征在于，所述夹料组件包括位于所述装配架两侧的抬升器，所述抬升器升降驱动抬升爪，所述抬升爪具有L型爪体，所述L型爪体的横杆顶面具有下倾坡面。

5.如权利要求4所述的盘式移料定位装置，其特征在于，至少有一个所述抬升器的升降端固连夹持器，所述夹持器的平移端固连所述抬升爪。

6.如权利要求1所述的盘式移料定位装置，其特征在于，所述定料组件包括呈对称固设于装配架两侧顶端的下压器，两个所述下压器之间同步升降驱动定位板，所述定位板上穿设至少一个旋转下压缸，所述旋转下压缸的旋转压头与所述定位板之间形成夹持缝隙。

7.如权利要求1所述的盘式移料定位装置，其特征在于，所述转运盘的一侧设置推料组件，另一侧设置拉料组件，所述嵌料口与所述推料组件/拉料组件形成旋转对位。

8.如权利要求7所述的盘式移料定位装置，其特征在于，所述推料组件包括上料台和推料器，所述上料台衔接于所述推料器与所述转运盘之间，所述推料器的伸缩轴上固连推块，所述上料台的侧壁开设导入缺口，所述推块由所述导入缺口进出所述上料台的载料腔。

9.如权利要求7所述的盘式移料定位装置，其特征在于，所述拉料组件包括下料台和拉料器，所述下料台向所述转运盘的两侧延伸导向板，所述导向板上设置导滑轨，所述拉料器的伸缩轴上固连拉条，所述拉条由两侧所述导向板之间的空隙伸出，所述拉条的末端向上翻折拉钩，所述拉条伸入所述转运盘使所述拉钩位于所述嵌料口内端处。

10.一种镭雕设备，包括镭焊头，其特征在于，还包括如权利要求1至9中任一项所述的盘式移料定位装置，所述镭焊头架设于所述转运盘的正上方。

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