CN216324786U - 一种振子整形机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种振子整形机，包括：机架、第一整形装置以及第二整形装置，第一整形装置设置在机架上用于对振子进行一次整形；第一整形装置包含设置在机架上的整形座，整形座上设有用于对振子进行定位的定位槽，定位槽的底部设有通孔，机架且位于整形座的底部设有引脚偏移组件；第二整形装置设置在机架上用于对振子进行二次整形，第二整形装置包含用于对振子进行夹持并将振子的引脚摆正的振子夹持摆正组件；本实用新型的振子整形机通过第一整形装置将振子的引脚向外偏移，通过第二整形装置对振子的引脚摆正，实现了振子引脚的全方位整形，具有结构简单、工作效率高、成本低的优点，能适应振子引脚外偏或者内偏的整形。

Description

一种振子整形机

技术领域

本实用新型涉及一种振子整形机。

背景技术

如说明书附图10所示的振子，其具有4个引脚，当振子在完成加工之后，引脚在输送的过程中会发生变形(通常具有两种向内偏或者向外偏)，为此，在将振子焊接到线路板上时需要先将引脚进行整形(将引脚摆正至设计的位置)，现有的整形设备结构复杂、工作步骤多，成本高。

本实用新型即是针对现有技术的不足而研究提出。

实用新型内容

针对上述提到的现有技术中的整形设备结构复杂、工作步骤多、成本高的缺点。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是：一种振子整形机，包括：机架、第一整形装置以及第二整形装置，所述的第一整形装置设置在机架上用于对振子进行一次整形；所述的第一整形装置包含设置在机架上的整形座，所述的整形座上设有用于对振子进行定位的定位槽，所述定位槽的底部设有供振子的引脚穿过的通孔，所述的机架且位于整形座的底部设有用于将穿过的通孔的振子的引脚向外偏移的引脚偏移组件；所述的第二整形装置设置在机架上用于对振子进行二次整形，所述的第二整形装置包含用于对振子进行夹持并将振子的引脚摆正的振子夹持摆正组件。

如上所述的一种振子整形机，所述的引脚偏移组件包含设置在机架上的具有四个夹爪的夹爪气缸A，所述的夹爪气缸A的四个夹爪上分别设有一个用于将穿过的通孔的振子的引脚向外偏移的拨动臂。

如上所述的一种振子整形机，所述定位槽的形状与振子的外形一致，所述定位槽的开口端设有导向斜面。

如上所述的一种振子整形机，所述的第二整形装置包含安装座，所述的振子夹持摆正组件包含设在安装座上并且具有四个夹爪的夹爪气缸B，所述的夹爪气缸B的四个夹爪上分别设有一个用于对振子进行夹持并将振子的引脚摆正的夹持臂。

如上所述的一种振子整形机，所述的安装座上沿竖直方向滑动连接有滑动连接板，所述的安装座上设有驱动滑动连接板升降的升降驱动组件，所述的滑动连接板上转动连接有旋转轴，所述的滑动连接板上设有驱动旋转轴转动的电机，所述的夹爪气缸B设置在旋转轴的下端。

如上所述的一种振子整形机，所述的机架上设有移载机构，所述的移载机构包含设置在机架上的水平横向导轨，所述的水平横向导轨上设有滑动连接有滑动座A，所述的机架上设有用于驱动滑动座A沿水平横向导轨移动的第一驱动器，所述的滑动座A上沿水平纵向滑动连接有滑动座B，所述的滑动座A上设有驱动滑动座B动作的第二驱动器，所述的滑动座B沿竖直方向滑动连接有竖向连接架，所述的滑动座B上设有驱动竖向连接架升降的第三驱动器，所述的安装座连接在竖向连接架上。

如上所述的一种振子整形机，所述的机架上设有储料机构，所述的储料机构上设有用于储放振子的料盘，所述的机架上设有用于对料盘上的振子进行吸附并移载至整形座上的定位槽内的振子转移组件。

如上所述的一种振子整形机，所述的振子转移组件包含沿水平横向滑动连接在机架上的滑动座C，所述的机架上设有驱动滑动座C沿水平横向滑动的第四驱动器，所述的滑动座C上沿水平纵向滑动连接有滑动座D，所述的滑动座C上设有用于驱动滑动座D沿水平纵向滑动的第五驱动器，所述的滑动座D上沿竖直方向滑动连接有滑动座E，所述的滑动座D上设有用于驱动滑动座E沿竖直方向滑动的第六驱动器，所述的滑动座E上设有吸附头。

如上所述的一种振子整形机，所述的储料机构包含沿竖直方向滑动连接在上料机架上的储料架，所述的上料机架上设有驱动储料架升降的第七驱动器，所述的储料架上间隔设有多个用于放置料盘的料盘放置位。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的振子整形机通过第一整形装置将振子的引脚向外偏移，通过第二整形装置对振子的引脚摆正，实现了振子引脚的全方位整形，具有结构简单、工作效率高、成本低的优点，能适应振子引脚外偏或者内偏的整形。

下面将结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图之一；

图2为图1中标记的A部分的放大图；

图3为本实用新型的结构示意图之二；

图4为本实用新型中第一整形装置结构示意图；

图5为本实用新型中第一整形装置分解示意图；

图6为本实用新型中第二整形装置安装在移载机构上的结构示意图；

图7为图6中标记的B部分的放大图；

图8为图7中标记的C部分的放大图；

图9为本实用新型中储料机构的结构示意图；

图10为本实用新型中振子的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施方式作详细说明。

如图1至图10所示，本实施例的一种振子整形机，包括：机架1、第一整形装置2以及第二整形装置3，所述的第一整形装置2设置在机架1上用于对振子1000进行一次整形；所述的第一整形装置2包含设置在机架1上的整形座21，所述的整形座21上设有用于对振子1000进行定位的定位槽2101，所述定位槽2101的底部设有供振子1000的引脚1001穿过的通孔2102，所述的机架1且位于整形座21的底部设有用于将穿过的通孔2102的振子1000的引脚1001向外偏移的引脚偏移组件22；所述的第二整形装置3设置在机架1上用于对振子1000进行二次整形，所述的第二整形装置3包含用于对振子1000进行夹持并将振子1000的引脚1001摆正的振子夹持摆正组件31。本实用新型的振子整形机通过第一整形装置将振子的引脚向外偏移，通过第二整形装置对振子的引脚1001摆正，实现了振子引脚的全方位整形，具有结构简单、工作效率高、成本低的优点，能适应振子引脚外偏或者内偏的整形。

本实施例中，引脚偏移组件22包含设置在机架1上的具有四个夹爪的夹爪气缸A221，所述的夹爪气缸A221的四个夹爪上分别设有一个用于将穿过的通孔2102的振子1000的引脚1001向外偏移的拨动臂222；通过夹爪气缸A驱动拨动臂动作将振子1000的引脚1001向外偏移，实现引脚的外偏。

本实施例中，为了便于对振子进行定位，定位槽2101的形状与振子1000的外形一致，所述定位槽2101的开口端设有导向斜面2103。

本实施例中，第二整形装置3包含安装座32，所述的振子夹持摆正组件31包含设在安装座32上并且具有四个夹爪的夹爪气缸B311，所述的夹爪气缸B311的四个夹爪上分别设有一个用于对振子1000进行夹持并将振子1000的引脚1001摆正的夹持臂312。振子夹持摆正组件与引脚偏移组件的结构类似，但是功能不同，振子夹持摆正组件是将外偏的振子摆正后并进行夹持。

本实施例中，安装座32上沿竖直方向滑动连接有滑动连接板33，所述的安装座32上设有驱动滑动连接板33升降的升降驱动组件34，所述的滑动连接板33上转动连接有旋转轴35，所述的滑动连接板33上设有驱动旋转轴35转动的电机36，所述的夹爪气缸B311设置在旋转轴35的下端。采用这种结构方便对振子夹持摆正组件的进行升降和旋转运动。

本实施例中，机架1上设有移载机构37，所述的移载机构37包含设置在机架1上的水平横向导轨371，所述的水平横向导轨371上设有滑动连接有滑动座A372，所述的机架1上设有用于驱动滑动座A372沿水平横向导轨371移动的第一驱动器373，所述的滑动座A372上沿水平纵向滑动连接有滑动座B374，所述的滑动座A372上设有驱动滑动座B374动作的第二驱动器375，所述的滑动座B374沿竖直方向滑动连接有竖向连接架376，所述的滑动座B374上设有驱动竖向连接架376升降的第三驱动器377，所述的安装座32连接在竖向连接架376上。移载机构带动第二整形装置移动。

本实施例中，在机架1上设有储料机构4，所述的储料机构4上设有用于储放振子1000的料盘41，所述的机架1上设有用于对料盘41上的振子1000进行吸附并移载至整形座21上的定位槽2101内的振子转移组件42。

振子转移组件42包含沿水平横向滑动连接在机架1上的滑动座C421，所述的机架1上设有驱动滑动座C421沿水平横向滑动的第四驱动器422，所述的滑动座C421上沿水平纵向滑动连接有滑动座D423，所述的滑动座C421上设有用于驱动滑动座D423沿水平纵向滑动的第五驱动器424，所述的滑动座D423上沿竖直方向滑动连接有滑动座E425，所述的滑动座D423上设有用于驱动滑动座E425沿竖直方向滑动的第六驱动器426，所述的滑动座E425上设有吸附头427。通过吸附头427吸附振子。

储料机构4包含沿竖直方向滑动连接在上料机架1上的储料架43，所述的上料机架1上设有驱动储料架43升降的第七驱动器44，所述的储料架43上间隔设有多个用于放置料盘41的料盘放置位。

上述仅以实施例来进一步说明本实用新型的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本实用新型的实施方式仅限于此，任何依本实用新型所做的技术延伸或再创造，均受本实用新型的保护。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (9)

1.一种振子整形机，其特征在于，包括：

机架(1)；

第一整形装置(2)，所述的第一整形装置(2)设置在机架(1)上用于对振子(1000)进行一次整形；所述的第一整形装置(2)包含设置在机架(1)上的整形座(21)，所述的整形座(21)上设有用于对振子(1000)进行定位的定位槽(2101)，所述定位槽(2101)的底部设有供振子(1000)的引脚(1001)穿过的通孔(2102)，所述的机架(1)且位于整形座(21)的底部设有用于将穿过的通孔(2102)的振子(1000)的引脚(1001)向外偏移的引脚(1001)偏移组件(22)；

以及第二整形装置(3)，所述的第二整形装置(3)设置在机架(1)上用于对振子(1000)进行二次整形，所述的第二整形装置(3)包含用于对振子(1000)进行夹持并将振子(1000)的引脚(1001)摆正的振子夹持摆正组件(31)。

2.根据权利要求1所述的一种振子整形机，其特征在于,所述的引脚(1001)偏移组件(22)包含设置在机架(1)上的具有四个夹爪的夹爪气缸A(221)，所述的夹爪气缸A(221)的四个夹爪上分别设有一个用于将穿过的通孔(2102)的振子(1000)的引脚(1001)向外偏移的拨动臂(222)。

3.根据权利要求1所述的一种振子整形机，其特征在于,所述定位槽(2101)的形状与振子(1000)的外形一致，所述定位槽(2101)的开口端设有导向斜面(2103)。

4.根据权利要求1所述的一种振子整形机，其特征在于,所述的第二整形装置(3)包含安装座(32)，所述的振子夹持摆正组件(31)包含设在安装座(32)上并且具有四个夹爪的夹爪气缸B(311)，所述的夹爪气缸B(311)的四个夹爪上分别设有一个用于对振子(1000)进行夹持并将振子(1000)的引脚(1001)摆正的夹持臂(312)。

5.根据权利要求4所述的一种振子整形机，其特征在于,所述的安装座(32)上沿竖直方向滑动连接有滑动连接板(33)，所述的安装座(32)上设有驱动滑动连接板(33)升降的升降驱动组件(34)，所述的滑动连接板(33)上转动连接有旋转轴(35)，所述的滑动连接板(33)上设有驱动旋转轴(35)转动的电机(36)，所述的夹爪气缸B(311)设置在旋转轴(35)的下端。

6.根据权利要求5所述的一种振子整形机，其特征在于,所述的机架(1)上设有移载机构(37)，所述的移载机构(37)包含设置在机架(1)上的水平横向导轨(371)，所述的水平横向导轨(371)上设有滑动连接有滑动座A(372)，所述的机架(1)上设有用于驱动滑动座A(372)沿水平横向导轨(371)移动的第一驱动器(373)，所述的滑动座A(372)上沿水平纵向滑动连接有滑动座B(374)，所述的滑动座A(372)上设有驱动滑动座B(374)动作的第二驱动器(375)，所述的滑动座B(374)沿竖直方向滑动连接有竖向连接架(376)，所述的滑动座B(374)上设有驱动竖向连接架(376)升降的第三驱动器(377)，所述的安装座(32)连接在竖向连接架(376)上。

7.根据权利要求1所述的一种振子整形机，其特征在于,所述的机架(1)上设有储料机构(4)，所述的储料机构(4)上设有用于储放振子(1000)的料盘(41)，所述的机架(1)上设有用于对料盘(41)上的振子(1000)进行吸附并移载至整形座(21)上的定位槽(2101)内的振子转移组件(42)。

8.根据权利要求7所述的一种振子整形机，其特征在于,所述的振子转移组件(42)包含沿水平横向滑动连接在机架(1)上的滑动座C(421)，所述的机架(1)上设有驱动滑动座C(421)沿水平横向滑动的第四驱动器(422)，所述的滑动座C(421)上沿水平纵向滑动连接有滑动座D(423)，所述的滑动座C(421)上设有用于驱动滑动座D(423)沿水平纵向滑动的第五驱动器(424)，所述的滑动座D(423)上沿竖直方向滑动连接有滑动座E(425)，所述的滑动座D(423)上设有用于驱动滑动座E(425)沿竖直方向滑动的第六驱动器(426)，所述的滑动座E(425)上设有吸附头(427)。

9.根据权利要求7所述的一种振子整形机，其特征在于，所述的储料机构(4)包含沿竖直方向滑动连接在上料机架(1)上的储料架(43)，所述的上料机架(1)上设有驱动储料架(43)升降的第七驱动器(44)，所述的储料架(43)上间隔设有多个用于放置料盘(41)的料盘放置位。

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