CN220281859U - 折盒机的整形机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种折盒机的整形机构，包括：平置支承板；支承板的顶面前侧设有：用于沿左右方向平放长条形纸盒的整形区；支承板顶面在整形区设有多个竖向安装孔，各安装孔中分别设有：用于吸附平放在整形区的长条形纸盒的吸盘；整形区后侧设有沿左右方向平置的整形推板，整形推板后侧连接沿前后方向设置的推缸。本实用新型的折盒机的整形机构，其能对长条形纸盒进行整形处理，使长条形纸盒的截面形状由斜四边形整形为基本为矩形。
Description
技术领域
本实用新型涉及折盒机的整形机构。
背景技术
某些食品需要用到棒状注塑件，且棒状注塑件由注塑机注塑生产后需要移入截面为矩形的长条形纸盒中进行装盒包装。
长条形纸盒一般由纸盒厂家批量生产，且长条形纸盒出厂时是压扁叠放的，故装盒包装之前需要通过折盒机将压扁叠放的长条形纸盒重新折成截面为矩形的长条形纸盒，目前一般是将压扁叠放的长条形纸盒逐个取出平放，平放的长条形纸盒的顶面会自然弹起，形成截面为斜四边形（即菱形）的长条形纸盒；这时就需要通过整形机构将截面为斜四边形（即菱形）的长条形纸盒整形为截面为矩形的长条形纸盒。本实用新型就是要提供一种新的能对长条形纸盒进行整形的整形机构。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种折盒机的整形机构，包括：平置支承板；支承板的顶面前侧设有：用于沿左右方向平放长条形纸盒的整形区；支承板顶面在整形区设有多个竖向安装孔，各安装孔中分别设有：用于吸附平放在整形区的长条形纸盒的吸盘；整形区后侧设有沿左右方向平置的整形推板，整形推板后侧连接沿前后方向设置的推缸。
优选的，所述推缸的缸体与支承板连接。
优选的，所述支承板的顶面左侧设有：用于沿前后方向平放待整形长条形纸盒的上料区；支承板的顶面右侧设有：用于沿前后方向平放整形后长条形纸盒的下料区；
所述整形区后侧还设有纸盒转移机构；该纸盒转移机构将上料区的待整形长条形纸盒转移至整形区，且将整形区的整形后长条形纸盒转移至下料区。
优选的，所述纸盒转移机构包括：设于整形区正上方且可夹持整形区上沿左右方向平放长条形纸盒的夹爪气缸，前端支承夹爪气缸缸体的平置摆臂，与摆臂后部连接且可驱动摆臂水平转动的旋转气缸，以及支承旋转气缸缸体且可驱动旋转气缸缸体垂直升降的升降气缸。
优选的，所述升降气缸的缸体与支承板连接。
本实用新型的优点和有益效果在于：提供一种折盒机的整形机构，其能对长条形纸盒进行整形处理，使长条形纸盒的截面形状由斜四边形（即菱形）整形为基本为矩形。
附图说明
图1是本实用新型的前视示意图；
图2是图1中隐去长条形纸盒的示意图；
图3是本实用新型的左视示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
本实用新型具体实施的技术方案如下：
如图1至图3所示，一种折盒机的整形机构，包括：平置支承板1；支承板1的顶面前侧设有：用于沿左右方向平放长条形纸盒6的整形区；支承板1顶面在整形区设有多个竖向安装孔11，各安装孔11中分别设有：用于吸附平放在整形区的长条形纸盒6的吸盘12；整形区后侧设有沿左右方向平置的整形推板21，整形推板21后侧连接沿前后方向设置的推缸22，推缸22的缸体与支承板1连接；
所述支承板1的顶面左侧设有：用于沿前后方向平放待整形长条形纸盒6的上料区（图至图3中未示出上料区）；支承板1的顶面右侧设有：用于沿前后方向平放整形后长条形纸盒6的下料区（图至图3中未示出下料区）；
所述整形区后侧还设有纸盒转移机构；该纸盒转移机构将上料区的待整形长条形纸盒6转移至整形区，且将整形区的整形后长条形纸盒6转移至下料区；
具体的，所述纸盒转移机构包括：设于整形区正上方且可夹持整形区上沿左右方向平放长条形纸盒6的夹爪气缸3，前端支承夹爪气缸3缸体的平置摆臂41，与摆臂41后部连接且可驱动摆臂41水平转动的旋转气缸42，以及支承旋转气缸42缸体且可驱动旋转气缸42缸体垂直升降的升降气缸5；升降气缸5的缸体与支承板1连接。
本实用新型折盒机的整形机构，其工作过程如下：
将待整形的长条形纸盒6沿前后方向平放在上料区，此时，沿前后方向平放的长条形纸盒6的截面为斜四边形（即菱形），即沿前后方向平放的长条形纸盒6的右侧壁向右倾斜，进而带动长条形纸盒6的顶面相对于底面向右偏移；
然后升降气缸5驱动旋转气缸42缸体上升，使夹爪气缸3上升至高于整形推板21和推缸22；然后旋转气缸42驱动摆臂41往左转动90度，使夹爪气缸3置于上料区待整形长条形纸盒6的正上方；
然后升降气缸5驱动旋转气缸42缸体下移，且夹爪气缸3夹持上料区待整形长条形纸盒6；
然后升降气缸5驱动旋转气缸42缸体上升，使夹爪气缸3上升至高于整形推板21和推缸22；然后旋转气缸42驱动摆臂41往右转动90度，使夹爪气缸3置于整形区的正上方；
然后升降气缸5驱动旋转气缸42缸体下移，且夹爪气缸3放开其所夹持的待整形长条形纸盒6，使待整形的长条形纸盒6沿左右方向平放在整形区，且长条形纸盒6的底面覆盖整形区的安装孔11；然后控制安装孔11中的吸盘12抽气将长条形纸盒6的底面吸住；此时，沿左右方向平放的长条形纸盒6的截面为斜四边形（即菱形），即沿左右方向平放的长条形纸盒6的后侧壁向后倾斜，进而带动长条形纸盒6的顶面相对于底面向后偏移；且此时，沿左右方向平放的长条形纸盒6位于整形推板21正前方，且长条形纸盒6的顶面不低于整形推板21；
然后升降气缸5驱动旋转气缸42缸体上升，使夹爪气缸3上升至高于整形推板21和推缸22；然后推缸22驱动整形推板21向前移动，整形推板21向前推压沿左右方向平放的长条形纸盒6，克服沿左右方向平放的长条形纸盒6的后侧壁向后倾斜的形态，然后推缸22驱动整形推板21回缩复位；此时，沿左右方向平放的长条形纸盒6的截面基本为矩形，即沿左右方向平放的长条形纸盒6的后侧壁基本竖置，长条形纸盒6的顶面基本与底面对其；
然后升降气缸5驱动旋转气缸42缸体下移，且夹爪气缸3夹持整形区上已整形后的长条形纸盒6；然后控制安装孔11中的吸盘12与长条形纸盒6的底面松开；
然后升降气缸5驱动旋转气缸42缸体上升，使夹爪气缸3上升至高于整形推板21和推缸22；此时，整形后的长条形纸盒6被夹爪气缸3夹持同步抬起；
然后旋转气缸42驱动摆臂41往右转动90度，使夹爪气缸3置于下料区的正上方；
然后升降气缸5驱动旋转气缸42缸体下移，且夹爪气缸3放开其所夹持的整形后长条形纸盒6，使整形后的长条形纸盒6沿前后方向平放在下料区；然后夹爪气缸3转至上料区夹取下一个待整形的长条形纸盒6；且下料区上的整形后长条形纸盒6可被后续设备将取走使用。
由上可知，本实用新型的折盒机的整形机构，其能对长条形纸盒6进行整形处理，使长条形纸盒6的截面形状由斜四边形（即菱形）整形为基本为矩形。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.折盒机的整形机构，其特征在于，包括：平置支承板；支承板的顶面前侧设有：用于沿左右方向平放长条形纸盒的整形区；支承板顶面在整形区设有多个竖向安装孔，各安装孔中分别设有：用于吸附平放在整形区的长条形纸盒的吸盘；整形区后侧设有沿左右方向平置的整形推板，整形推板后侧连接沿前后方向设置的推缸。
2.根据权利要求1所述的折盒机的整形机构，其特征在于，所述推缸的缸体与支承板连接。
3.根据权利要求1所述的折盒机的整形机构，其特征在于，所述支承板的顶面左侧设有：用于沿前后方向平放待整形长条形纸盒的上料区；支承板的顶面右侧设有：用于沿前后方向平放整形后长条形纸盒的下料区；
所述整形区后侧还设有纸盒转移机构；该纸盒转移机构将上料区的待整形长条形纸盒转移至整形区，且将整形区的整形后长条形纸盒转移至下料区。
4.根据权利要求3所述的折盒机的整形机构，其特征在于，所述纸盒转移机构包括：设于整形区正上方且可夹持整形区上沿左右方向平放长条形纸盒的夹爪气缸，前端支承夹爪气缸缸体的平置摆臂，与摆臂后部连接且可驱动摆臂水平转动的旋转气缸，以及支承旋转气缸缸体且可驱动旋转气缸缸体垂直升降的升降气缸。
5.根据权利要求4所述的折盒机的整形机构，其特征在于，所述升降气缸的缸体与支承板连接。
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