CN212528896U - 一种软包装袋自动焊嘴机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种软包装袋自动焊嘴机，包括袋体上料机构、吸嘴上料机构、压嘴机构以及下料机构，袋体上料机构把袋体送至压嘴机构，吸嘴上料机构把吸嘴送至压嘴机构，压嘴机构把压嘴安装在袋体上，下料结构包括收纳机构，收纳机构上设置有收纳槽、收纳槽安装区、收纳槽输送机构，收纳槽叠置于收纳槽安装区，收纳槽安装区设置有相对设置的两安装槽，安装槽上端开口及底部一侧或者两侧设置有收纳槽通过口，收纳槽输送机构设置在收纳槽安装区下方并把收纳槽从收纳槽安装区送出到收纳区，通过收纳槽叠置于收纳槽安装区上可以有效降低了收纳槽安装区的空间，设置有规定的收纳槽安装区能够实现收纳槽有序快速输送，实现自动化生产，降低人工成本。

Description

一种软包装袋自动焊嘴机

技术领域

本实用新型涉及一种软包装袋自动焊嘴机。

背景技术

现有的吸嘴袋在生产后包装时通常采用收纳槽进行收纳，但是收纳槽需要人工间隔放置和移动，生产效率慢，人工成本高，生产效益低。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提出一种软包装袋自动焊嘴机，改变人工放置收纳的生产模式，形成自动化生产，提高工作效率、提高生产效益、降低人工成本。

本实用新型提出一种软包装袋自动焊嘴机，包括袋体上料机构、吸嘴上料机构、压嘴机构以及下料机构，所述袋体上料机构把袋体送至压嘴机构，所述吸嘴上料机构把吸嘴送至压嘴机构，所述压嘴机构把压嘴安装在袋体上，所述下料机构包括收纳槽、收纳槽安装区、收纳槽输送机构，所述收纳槽叠置于收纳槽安装区，所述收纳槽安装区设置有相对设置的两安装槽，安装槽上端开口及底部一侧或者两侧设置有收纳槽通过口，所述收纳槽输送机构设置在收纳槽安装区下方并把收纳槽从收纳槽安装区送出到收纳区，设置收纳槽安装区来安装收纳槽和收纳槽输送机构实现收纳槽自动输送，无需人工操作，操作简单方便，且通过收纳槽叠置于收纳槽安装区上可以有效降低了收纳槽安装区的空间，提高空间利用率，方便收纳槽收纳，设置有规定的收纳槽安装区能够实现收纳槽有序快速输送。

于一个或多个实施例中，所述收纳槽输送机构包括定位气缸夹、移动气缸夹、定位气缸和移动气缸，所述定位气缸夹和移动气缸夹前后设置以夹持同一根收纳槽，所述移动气缸连接移动气缸夹并驱动移动气缸夹运动，所述定位气缸连接移动气缸并驱动所述移动气缸以及移动气缸夹运动，所述移动气缸与两间隔设置的移动气缸夹连接。

于一个或多个实施例中，所述吸嘴上料机构包括第一振动盘和第二振动盘，所述第一振动盘和第二振动盘的终端设置有送料导轨，所述送料导轨的末端设置有吸嘴气缸夹，所述吸嘴气缸夹安装在气动转盘上，所述吸嘴气缸夹把吸嘴送压嘴机构上，实现双吸嘴上料和双压嘴，提高上料速度和生产速度，提高了后续工序的生产效率，一条生产线实现了两条生产线的速度，降低了生产线的数量和多条生产线占据的空间，提高了厂房空间的利用率，降低了成本。

于一个或多个实施例中，所述袋体上料机构包括袋体存放架、袋体转移架，所述袋体转移架把袋体存放架内的袋体转移到压嘴机构上，所述袋体存放架包括第一袋体存放架和第二袋体存放架，所述第一袋体存放架和第二袋体存放架设置与一轨道上并沿轨道方向运动，所述袋体转移架转移第一袋体存放架和第二袋体存放架中一个内的袋体，通过设置第一袋体存放架和第二袋体存放架使得袋体换料不停机，使得生产持续，提高了生产效率。

于一个或多个实施例中，所述袋体存放架的底部设置有进给丝杆，所述进给丝杆与进给电机连接以驱动袋体存放架向丝杆的长度方向运动以实现存放架自动进给和补偿，使得每次转移袋体的位置一致，提高了生产的准确性，降低错误生产的几率。

于一个或多个实施例中，所述袋体转移架上设置有第三吸盘，所述第三吸盘位于连接板上，所述连接板与一摆动气缸连接，所述连接板的一端连接机架轴接一起，所述连接板、摆动气缸以及机架组成三连杆以实现袋体转移，三连杆结构稳定可靠，使得袋体转移能够稳定进行，降低生产出错的几率。

于一个或多个实施例中，所述压嘴机构上设置有多个间隔设置有压袋输送机构，所述压袋输送机构相互连接并通过移动丝杆连接移动电机以实现来回运动，所述压袋输送机构上设置有上压气缸和下压气缸以压袋。

于一个或多个实施例中，所述压嘴机构上设置多个压嘴机，所述压嘴机包括驱动电机、上夹板、下夹板以及连接丝杆，所述上夹板和下夹板与连接丝杆连接，所述驱动电机驱动连接丝杆转动，所述连接丝杆设置有第一螺纹段和第二螺纹段，所述第一螺纹段和第二螺纹段方向相反，所述上夹板安装在第一螺纹段上，所述下夹板安装在第二螺纹段上，所述驱动电机驱动上夹板和下夹板相向运动或者相离运动，通过螺杆上的双螺纹段和双夹板配合，使得上夹板机构和下夹板机构能够相向运动以封装吸嘴或者相离运动以脱离封装好的吸嘴。

于一个或多个实施例中，所述压嘴机构上还设置有第一吸盘和第二吸盘，第一吸盘位于压嘴机构的前端并与袋体开口位置对应以打开袋体的开口，所述第二吸盘位于压嘴机构的末端，所述第二吸盘上吸起袋体成品。

于一个或多个实施例中，所述下料机构的开始端设置有转移吸盘，所述转移吸盘与一转动气缸连接，转移后，袋体成品吸嘴向下，并被推送气缸送至收纳槽内通过转移吸盘转移并在推送气缸工作下送至收纳槽完成自动收纳，从上料到下料实现全自动化生产，生产效率高，人工成本低。

本实用新型的有益效果：设置收纳槽安装区来安装收纳槽和收纳槽输送机构实现收纳槽自动输送，无需人工操作，操作简单方便，且通过收纳槽叠置于收纳槽安装区上可以有效降低了收纳槽安装区的空间，提高空间利用率，方便收纳槽收纳，设置有规定的收纳槽安装区能够实现收纳槽有序快速输送，形成自动化生产，提高工作效率、提高生产效益、降低人工成本。

附图说明

图1为软包装袋自动焊嘴机示意图。

图2为软包装袋自动焊嘴机下料机构部分示意图。

图3为软包装袋自动焊嘴机下料机构部分放大示意图。

图4为软包装袋自动焊嘴机的另一侧示意图。

图5为软包装袋自动焊嘴机的吸嘴上料机构的部分放大示意图。

图6为软包装袋自动焊嘴机的收纳槽示意图。

图7为软包装袋自动焊嘴机袋体上料机构的示意图。

图8为软包装袋自动焊嘴机袋体输送机构示意图。

图9为软包装袋自动焊嘴机的压嘴机示意图。

图10为软包装袋自动焊嘴机的转移吸盘结构示意图。

具体实施方式

如下结合附图，对本申请方案作进一步描述：

参见附图1-10一种软包装袋自动焊嘴机，包括袋体上料机构1、吸嘴上料机构2、压嘴机构3以及下料机构4，所述袋体上料机构1 把袋体送至压嘴机构3，所述吸嘴上料机构2把吸嘴送至压嘴机构3，所述压嘴机构3把压嘴安装在袋体上，所述下料机构4包括收纳槽41、收纳槽安装区42、收纳槽输送机构43，所述收纳槽41叠置于收纳槽安装区42，所述收纳槽安装区42设置有相对设置的两安装槽421，安装槽421上端开口及底部一侧或者两侧设置有收纳槽通过口422，所述收纳槽输送机构43设置在收纳槽安装区42下方并把收纳槽41 从收纳槽安装区42送出到收纳区。

优选地，所述安装槽421底部设置有底架422，所述底架422底面和安装槽421底面之间形成收纳槽通过口422，所述收纳槽安装区 42的进入端设置有喇叭型的进入口，在喇叭型的进入口前端设置了推送气缸45，该推送气缸45把倒立的吸嘴袋从进入口推送入收纳槽 41。

进一步地，所述收纳槽输送机构43包括定位气缸夹431、移动气缸夹432、定位气缸433和移动气缸434，所述定位气缸夹431和移动气缸夹432前后设置以夹持同一根收纳槽41以定位，所述移动气缸434连接移动气缸夹432并驱动移动气缸夹432运动，所述定位气缸433连接移动气缸434并驱动所述移动气缸434以及移动气缸夹432运动，所述移动气缸434与两间隔设置的移动气缸夹432连接，当要移动收纳槽41时，所述定位气缸夹434打开，移动气缸夹432 依然抓紧收纳槽41，所述移动气缸434驱动移动气缸夹432和收纳槽41移动到收纳区，当收纳槽41收纳满后，所述固定气缸夹433驱动移动气缸434、移动气缸夹432以及收纳槽41运动到设定位置等待包装，该定位气缸433和移动气缸434复位即可再次收纳吸嘴袋。

优选地，所述移动气缸434上设置有两个移动气缸夹432，所述移动气缸434运动同时驱动两个移动气缸夹432以及收纳槽41运动。

进一步地，所述吸嘴上料机构2包括第一振动盘21和第二振动盘22，所述第一振动盘21和第二振动盘22的终端设置有送料导轨 23，所述送料导轨23的末端设置有吸嘴气缸夹24，所述吸嘴气缸夹 24安装在气动转盘25上，所述吸嘴气缸夹24把吸嘴送压嘴机构3上。

进一步地，所述袋体上料机构1包括袋体存放架11、袋体转移架12，所述袋体转移架12把袋体存放架11内的袋体转移到压嘴机构3上，所述袋体存放架11包括第一袋体存放架111和第二袋体存放架112，所述第一袋体存放架111和第二袋体存放架112设置与一轨道13上并沿轨道13方向运动，所述袋体转移架12转移第一袋体存放架111和第二袋体存放架112中一个内的袋体，所述第一袋体存放架111和第二袋体存放架112通过横移气缸14推动并沿轨道13方向运动。

进一步地，所述袋体存放架11的底部设置有进给丝杆15，所述进给丝杆15与进给电机16连接以驱动袋体存放架11向丝杆15的长度方向运动。

进一步地，所述袋体转移架12上设置有第三吸盘121，所述第三吸盘121位于连接板122上，所述连接板122与一摆动气缸123连接，所述连接板122的一端连接机架124轴接一起，所述连接板122、摆动气缸123以及机架124组成三连杆。

进一步地，所述压嘴机构3上设置有多个间隔设置有压袋输送机构31，所述压袋输送机构31相互连接并通过移动丝杆32连接移动电机33以实现来回运动，所述压袋输送机构31上设置有上压气缸 311和下压气缸312以压袋。

进一步地，所述压嘴机构3上设置多个压嘴机33，所述压嘴机 33包括驱动电机331、上夹板332、下夹板333以及连接丝杆334，所述上夹板332和下夹板333与连接丝杆3连接，所述驱动电机331 驱动连接丝杆334转动，所述连接丝杆334设置有第一螺纹段3341 和第二螺纹段3342，所述第一螺纹段3341和第二螺纹段3342方向相反，所述上夹板332安装在第一螺纹段3341上，所述下夹板333 安装在第二螺纹段3342上，所述驱动电机331驱动上夹板332和下夹板333相向运动或者相离运动。

进一步地，所述压嘴机构3上还设置有第一吸盘34和第二吸盘 35，第一吸盘34位于压嘴机构3的前端并与袋体开口位置对应以打开袋体的开口，所述第二吸盘35位于压嘴机构3的末端，所述第二吸盘35上吸起袋体成品。

进一步地，所述下料机构4的开始端设置有转移吸盘44，所述转移吸盘44与一转动气缸46连接，转移后，袋体成品吸嘴向下，并被推送气缸45送至收纳槽41内。

优选地，软包装袋为自立袋或者三边封袋或者四边封的企鹅包袋子。

上述优选实施方式应视为本申请方案实施方式的举例说明，凡与本申请方案雷同、近似或以此为基础作出的技术推演、替换、改进等，均应视为本专利的保护范围。

Claims (10)

1.一种软包装袋自动焊嘴机，其特征在于，包括袋体上料机构、吸嘴上料机构、压嘴机构以及下料机构，所述袋体上料机构把袋体送至压嘴机构，所述吸嘴上料机构把吸嘴送至压嘴机构，所述压嘴机构把压嘴安装在袋体上，所述下料机构包括收纳槽、收纳槽安装区、收纳槽输送机构，所述收纳槽叠置于收纳槽安装区，所述收纳槽安装区设置有相对设置的两安装槽，安装槽上端开口及底部一侧或者两侧设置有收纳槽通过口，所述收纳槽输送机构设置在收纳槽安装区下方并把收纳槽从收纳槽安装区送出到收纳区。

2.根据权利要求1所述的软包装袋自动焊嘴机，其特征在于，所述收纳槽输送机构包括定位气缸夹、移动气缸夹、定位气缸和移动气缸，所述定位气缸夹和移动气缸夹前后设置以夹持同一根收纳槽，所述移动气缸连接移动气缸夹并驱动移动气缸夹运动，所述定位气缸连接移动气缸并驱动所述移动气缸以及移动气缸夹运动，所述移动气缸与两间隔设置的移动气缸夹连接。

3.根据权利要求1所述的软包装袋自动焊嘴机，其特征在于，所述吸嘴上料机构包括第一振动盘和第二振动盘，所述第一振动盘和第二振动盘的终端设置有送料导轨，所述送料导轨的末端设置有吸嘴气缸夹，所述吸嘴气缸夹安装在气动转盘上，所述吸嘴气缸夹把吸嘴送压嘴机构上。

4.根据权利要求1所述的软包装袋自动焊嘴机，其特征在于，所述袋体上料机构包括袋体存放架、袋体转移架，所述袋体转移架把袋体存放架内的袋体转移到压嘴机构上，所述袋体存放架包括第一袋体存放架和第二袋体存放架，所述第一袋体存放架和第二袋体存放架设置与一轨道上并沿轨道方向运动，所述袋体转移架转移第一袋体存放架和第二袋体存放架中一个内的袋体。

5.根据权利要求4所述的软包装袋自动焊嘴机，其特征在于，所述袋体存放架的底部设置有进给丝杆，所述进给丝杆与进给电机连接以驱动袋体存放架向丝杆的长度方向运动。

6.根据权利要求4所述的软包装袋自动焊嘴机，其特征在于，所述袋体转移架上设置有第三吸盘，所述第三吸盘位于连接板上，所述连接板与一摆动气缸连接，所述连接板的一端连接机架轴接一起，所述连接板、摆动气缸以及机架组成三连杆。

7.根据权利要求1所述的软包装袋自动焊嘴机，其特征在于，所述压嘴机构上设置有多个间隔设置有压袋输送机构，所述压袋输送机构相互连接并通过移动丝杆连接移动电机以实现来回运动，所述压袋输送机构上设置有上压气缸和下压气缸以压袋。

8.根据权利要求1所述的软包装袋自动焊嘴机，其特征在于，所述压嘴机构上设置多个压嘴机，所述压嘴机包括驱动电机、上夹板、下夹板以及连接丝杆，所述上夹板和下夹板与连接丝杆连接，所述驱动电机驱动连接丝杆转动，所述连接丝杆设置有第一螺纹段和第二螺纹段，所述第一螺纹段和第二螺纹段方向相反，所述上夹板安装在第一螺纹段上，所述下夹板安装在第二螺纹段上，所述驱动电机驱动上夹板和下夹板相向运动或者相离运动。

9.根据权利要求1所述的软包装袋自动焊嘴机，其特征在于，所述压嘴机构上还设置有第一吸盘和第二吸盘，第一吸盘位于压嘴机构的前端并与袋体开口位置对应以打开袋体的开口，所述第二吸盘位于压嘴机构的末端，所述第二吸盘上吸起袋体成品。

10.根据权利要求1所述的软包装袋自动焊嘴机，其特征在于，所述下料机构的开始端设置有转移吸盘，所述转移吸盘与一转动气缸连接，转移后，袋体成品吸嘴向下，并被推送气缸送至收纳槽内。

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