CN220517571U - 一种双工位直线式软包装袋自动装嘴封口机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种双工位直线式软包装袋自动装嘴封口机，包括机架、输送轨道、包装袋横移机构、两组热压吸嘴机构、两组热压袋口机构和两组包装袋上料机构。该双工位直线式软包装袋自动装嘴封口机将吸嘴和包装袋进行自动化上料，把吸嘴和包装袋摆放在一个能够组合加热成型的位置上，在双工位上进行预先加热的情况下，再整体移动至热压成型的位置进行袋口热封，保证吸嘴不会与包装袋分离，节省人工，提高生产效率。

Description

一种双工位直线式软包装袋自动装嘴封口机

技术领域

本实用新型涉及包装成型的技术领域，尤其涉及一种双工位直线式软包装袋自动装嘴封口机。

背景技术

现有带有吸嘴的包装袋在进行生产时，需要在包装袋的开口处放入吸嘴，这种操作是人工来处理完成的，接着将吸嘴和包装袋一起放在热封装置中进行热封成型，由于人工处理过程中，吸嘴的位置由人工来摆放不能确保位置准确，另外需要人工将吸嘴与包装袋一并转移至热封位置，操作效率会偏低。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于：提供一种双工位直线式软包装袋自动装嘴封口机，由人工摆放吸嘴和包装袋改为自动化完成，并且自动进行热封处理，提高产品的成功率。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种双工位直线式软包装袋自动装嘴封口机，包括机架、输送轨道、包装袋横移机构、两组热压吸嘴机构、两组热压袋口机构和两组包装袋上料机构，

所述包装袋上料机构包括包装袋储放板和抓袋气缸，所述包装袋储放板上安装有若干定位杆，所述抓袋气缸位于所述输送轨道的下方，所述抓袋气缸的驱动端上连接有抓袋吸盘，

所述包装袋横移机构包括横移模组，所述横移模组固定在所述机架上，所述横移组板上安装有上压头和下压头，

所述热压吸嘴机构包括吸嘴框架、吸嘴压紧气缸和吸袋气缸，所述吸嘴压紧气缸与所述吸袋气缸均固定在所述吸嘴框架上，所述吸嘴压紧气缸的驱动端连接有吸嘴压条，所述吸嘴压条压在所述输送轨道上，所述吸袋气缸的驱动端上连接有吸袋吸盘，所述吸嘴框架的上端与所述吸嘴框架的下端均安装有第一热封气缸，所述第一热封气缸的驱动端连接有第一热封块，

所述热压袋口机构包括热压框架和热压压紧气缸，所述热压压紧气缸固定在所述热压框架上，所述热压压紧气缸的驱动端上连接有热压压条，所述热压压条压在所述输送轨道上，所述热压框架的上端与所述热压框架的下端均安装有第二热封气缸，所述第二热封气缸的驱动端连接有第二热封块。

作为一种优选的技术方案，所述包装袋上料机构包括包装袋上料架，所述包装袋上料架上横向设置有上料调整杆，所述上料调整杆上滑动有上料调整块，所述包装袋储放板固定在所述上料调整块上。

作为一种优选的技术方案，所述横移模组的驱动端连接有横移架，所述横移架的端部上方和所述横移架的端部下方均安装有横移抓取气缸，所述横移抓取气缸的驱动端上固定有横移组板，所述上压头等间距设置在处于上方的所述横移组板上，所述下压头等间距设置在处于下方的所述横移组板上。

作为一种优选的技术方案，所述机架的一边设置有吸嘴振动盘。

作为一种优选的技术方案，所述吸嘴振动盘的末端与所述吸嘴框架之间设置有上料旋转气缸，所述上料旋转气缸的驱动端上设置有两个水平移动气缸，两个所述水平移动气缸的朝向相反，所述水平移动气缸的驱动端上安装有吸嘴夹爪气缸。

作为一种优选的技术方案，所述吸嘴振动盘与所述上料旋转气缸之间设置有分隔气缸，所述分隔气缸固定在所述机架上，所述分隔气缸的驱动端竖直向上连接有分隔模块。

本实用新型的有益效果为：提供一种双工位直线式软包装袋自动装嘴封口机，该双工位直线式软包装袋自动装嘴封口机将吸嘴和包装袋进行自动化上料，把吸嘴和包装袋摆放在一个能够组合加热成型的位置上，在双工位上进行预先加热的情况下，再整体移动至热压成型的位置进行袋口热封，保证吸嘴不会与包装袋分离，节省人工，提高生产效率。

附图说明

下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1为实施例所述的一种双工位直线式软包装袋自动装嘴封口机的整体结构示意图；

图2为实施例所述的吸嘴上料部分的结构示意图；

图3为实施例所述的包装袋上料部分的结构示意图；

图4为实施例所述的热压吸嘴机构的结构示意图；

图5为实施例所述的热压袋口机构的结构示意图；

图6为实施例所述的包装袋横移机构的结构示意图。

图1至图6中：

1、机架；2、输送轨道；3、包装袋横移机构；4、热压吸嘴机构；5、热压袋口机构；6、包装袋上料机构；7、包装袋储放板；8、抓袋气缸；9、定位杆；10、抓袋吸盘；11、横移模组；12、上压头；13、下压头；14、吸嘴框架；15、吸嘴压紧气缸；16、吸袋气缸；17、吸嘴压条；18、吸袋吸盘；19、第一热封气缸；20、第一热封块；21、热压框架；22、热压压紧气缸；23、热压压条；24、第二热封气缸；25、第二热封块；26、包装袋上料架；27、上料调整杆；28、上料调整块；29、横移架；30、横移抓取气缸；31、横移组板；32、吸嘴振动盘；33、上料旋转气缸；34、水平移动气缸；35、吸嘴夹爪气缸；36、分隔气缸；37、分隔模块。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1至图6所示，于本实施例中，一种双工位直线式软包装袋自动装嘴封口机，包括机架1、输送轨道2、包装袋横移机构3、两组热压吸嘴机构4、两组热压袋口机构5和两组包装袋上料机构6。

具体的，机架1的一边设置有吸嘴振动盘32，吸嘴振动盘32的末端与吸嘴框架14之间设置有上料旋转气缸33，上料旋转气缸33的驱动端上设置有两个水平移动气缸34，两个水平移动气缸34的朝向相反，水平移动气缸34的驱动端上安装有吸嘴夹爪气缸35，吸嘴振动盘32与上料旋转气缸33之间设置有分隔气缸36，分隔气缸36固定在机架1上，分隔气缸36的驱动端竖直向上连接有分隔模块37。

在吸嘴振动盘32内放入吸嘴，吸嘴振动盘32将吸嘴振动输送至末端，分隔气缸36控制分隔模块37上升，挡住最后一个吸嘴，吸嘴夹爪气缸35过来夹取最后一个位置的吸嘴后，分隔气缸36控制分隔模块37下降回退，在上料旋转气缸33的作用下将带有吸嘴的吸嘴夹爪气缸35转向至热压吸嘴机构4内，同时，另外一侧没有吸嘴的吸嘴夹爪气缸35则转至吸嘴振动盘32的末端，准备抓取下一个吸嘴。

与此同时，包装袋上料机构6包括包装袋储放板7和抓袋气缸8，包装袋储放板7上安装有若干定位杆9，抓袋气缸8位于输送轨道2的下方，抓袋气缸8的驱动端上连接有抓袋吸盘10。

而且，包装袋上料机构6包括包装袋上料架26，包装袋上料架26上横向设置有上料调整杆27，上料调整杆27上滑动有上料调整块28，包装袋储放板7固定在上料调整块28上。

堆叠起来的包装袋摆放在包装袋储放板7上，利用四周的定位杆9限制包装袋的位置，根据包装袋的大小尺寸，可调整上料调整块28在上料调整杆27上的移动，使得包装袋储放板7的位置满足不同包装袋的要求，需要抓取包装袋时，抓袋气缸8的驱动端向上升起，由抓袋吸盘10吸附处于包装袋储放板7上的包装袋，并拉下至输送轨道2上，抓袋吸盘10再松开包装袋，抓袋气缸8控制抓袋吸盘10下移复位。

包装袋横移机构3包括横移模组11，横移模组11固定在机架1上，横移组板31上安装有上压头12和下压头13，横移模组11的驱动端连接有横移架29，横移架29的端部上方和横移架29的端部下方均安装有横移抓取气缸30，横移抓取气缸30的驱动端上固定有横移组板31，上压头12等间距设置在处于上方的横移组板31上，下压头13等间距设置在处于下方的横移组板31上。

包装袋在输送轨道2上并横向输送，处于横移架29上的横移抓取气缸30控制上方的横移组板31下移，也控制下方的横移组板31上移，使得上压头12与下压头13夹紧包装袋，横移模组11控制横移架29进行横向移动的过程中，上压头12与下压头13夹持包装袋横向移动。

热压吸嘴机构4包括吸嘴框架14、吸嘴压紧气缸15和吸袋气缸16，吸嘴压紧气缸15与吸袋气缸16均固定在吸嘴框架14上，吸嘴压紧气缸15的驱动端连接有吸嘴压条17，吸嘴压条17压在输送轨道2上，吸袋气缸16的驱动端上连接有吸袋吸盘18，吸嘴框架14的上端与吸嘴框架14的下端均安装有第一热封气缸19，第一热封气缸19的驱动端连接有第一热封块20。

吸袋气缸16控制吸袋吸盘18吸附包装袋的上表面与下表面，再在吸袋气缸16控制吸袋吸盘18进行上下分离运动，将包装袋的袋口打开，吸嘴夹爪气缸35将吸嘴放入至包装袋的袋口上，然后吸嘴压紧气缸15控制吸嘴压条17将包装袋紧紧压在输送轨道2上，防止位移，接着第一热封气缸19控制第一热封块20对吸嘴和包装袋进行加热组合到一起。

热压袋口机构5包括热压框架21和热压压紧气缸22，热压压紧气缸22固定在热压框架21上，热压压紧气缸22的驱动端上连接有热压压条23，热压压条23压在输送轨道2上，热压框架21的上端与热压框架21的下端均安装有第二热封气缸24，第二热封气缸24的驱动端连接有第二热封块25。

经过吸嘴的热封后，吸嘴会被成型在包装袋的袋口上，然后吸嘴压紧气缸15控制吸嘴压条17松开包装袋，吸袋吸盘18也松开已经成型在包装袋上的吸嘴，包装袋横移机构3将包装袋移送至热压框架21内，热压压条23将包装袋压在输送轨道2上，然后第二热封气缸24控制第二热封块25对包装袋的袋口进行热封，保证质量稳固。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理，在本实用新型所公开的技术范围内，任何熟悉本技术领域的技术人员所容易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种双工位直线式软包装袋自动装嘴封口机，其特征在于，包括机架、输送轨道、包装袋横移机构、两组热压吸嘴机构、两组热压袋口机构和两组包装袋上料机构，

所述包装袋上料机构包括包装袋储放板和抓袋气缸，所述包装袋储放板上安装有若干定位杆，所述抓袋气缸位于所述输送轨道的下方，所述抓袋气缸的驱动端上连接有抓袋吸盘，

所述包装袋横移机构包括横移模组，所述横移模组固定在所述机架上，所述横移模组上安装有上压头和下压头，

所述热压吸嘴机构包括吸嘴框架、吸嘴压紧气缸和吸袋气缸，所述吸嘴压紧气缸与所述吸袋气缸均固定在所述吸嘴框架上，所述吸嘴压紧气缸的驱动端连接有吸嘴压条，所述吸嘴压条压在所述输送轨道上，所述吸袋气缸的驱动端上连接有吸袋吸盘，所述吸嘴框架的上端与所述吸嘴框架的下端均安装有第一热封气缸，所述第一热封气缸的驱动端连接有第一热封块，

所述热压袋口机构包括热压框架和热压压紧气缸，所述热压压紧气缸固定在所述热压框架上，所述热压压紧气缸的驱动端上连接有热压压条，所述热压压条压在所述输送轨道上，所述热压框架的上端与所述热压框架的下端均安装有第二热封气缸，所述第二热封气缸的驱动端连接有第二热封块。

2.根据权利要求1所述的一种双工位直线式软包装袋自动装嘴封口机，其特征在于，所述包装袋上料机构包括包装袋上料架，所述包装袋上料架上横向设置有上料调整杆，所述上料调整杆上滑动有上料调整块，所述包装袋储放板固定在所述上料调整块上。

3.根据权利要求1所述的一种双工位直线式软包装袋自动装嘴封口机，其特征在于，所述横移模组的驱动端连接有横移架，所述横移架的端部上方和所述横移架的端部下方均安装有横移抓取气缸，所述横移抓取气缸的驱动端上固定有横移组板，所述上压头等间距设置在处于上方的所述横移组板上，所述下压头等间距设置在处于下方的所述横移组板上。

4.根据权利要求1所述的一种双工位直线式软包装袋自动装嘴封口机，其特征在于，所述机架的一边设置有吸嘴振动盘。

5.根据权利要求4所述的一种双工位直线式软包装袋自动装嘴封口机，其特征在于，所述吸嘴振动盘的末端与所述吸嘴框架之间设置有上料旋转气缸，所述上料旋转气缸的驱动端上设置有两个水平移动气缸，两个所述水平移动气缸的朝向相反，所述水平移动气缸的驱动端上安装有吸嘴夹爪气缸。

6.根据权利要求5所述的一种双工位直线式软包装袋自动装嘴封口机，其特征在于，所述吸嘴振动盘与所述上料旋转气缸之间设置有分隔气缸，所述分隔气缸固定在所述机架上，所述分隔气缸的驱动端竖直向上连接有分隔模块。