CN219635589U - 一种机械手及板框出料设备 - Google Patents

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蒲胜辉
黄敏豪
潘文俊
曾燚荣
周家祥
李伟桥
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Abstract

本实用新型公开了一种机械手,包括夹持机构和底座,所述夹持机构与所述底座固定连接,所述夹持机构包括框架体、旋转组件、夹持组件和压紧组件,所述旋转组件设于所述框架体的上侧,所述夹持组件设于所述框架体的两侧,所述压紧组件设于所述夹持组件中间;所述夹持组件包括对称设于两侧的夹紧件,所述夹紧件在驱动组件作用下能够沿相向或相反方向运动,所述夹紧件包括竖直部和沿所述竖直部的底部水平向另一所述夹紧件伸出的水平部。相应的,本实用新型还公开了一种板框出料设备,包括打包机构、传输机构和所述的机械手。采用本实用新型提供的机械手及板框出料设备,板框运输稳定性高,出料打包效率高。

Description

一种机械手及板框出料设备
技术领域
本实用新型涉及铝材加工技术领域,特别涉及一种机械手及板框出料设备。
背景技术
机械自动化已经广泛应用于各个行业,包括铝材生产的各个阶段。铝材需要在各个工序之间进行传送,加工完成后通过出料装置完成出料。在铝材加工过程中,机械手能模仿人手臂的某些动作,以固定程序抓取、搬运铝材,实现机械化和自动化生产。在实际生产中,每个工序的铝材形状不同,因此需要针对铝材形状设计相应的机械手夹持结构,从而保证对铝材产品的夹持稳定性。
对于板框类型工件的夹持搬运,现有的机械手一般在机械手支架的左右两端设置可沿导轨滑动的夹爪,由于板框类型工件的面积较大,所以在夹持搬运过程中可能因为夹爪定位不准确导致板框发生倾斜,影响搬运稳定性。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于,提供一种机械手及板框出料设备,板框运输稳定性高,出料打包效率高。
为了解决上述技术问题,本实用新型提供了一种机械手,包括夹持机构和底座,所述夹持机构与所述底座固定连接,所述夹持机构包括框架体、旋转组件、夹持组件和压紧组件,所述旋转组件设于所述框架体的上侧,用于驱动所述夹持机构进行旋转,所述夹持组件设于所述框架体的两侧,用于对板框进行夹持,所述压紧组件设于所述夹持组件中间,用于对板框进行压紧;
所述夹持组件包括对称设于两侧的夹紧件,所述夹紧件在驱动组件作用下能够沿相向或相反方向运动,所述夹紧件包括竖直部和沿所述竖直部的底部水平向另一所述夹紧件伸出的水平部。
作为上述方案的改进,所述驱动组件包括对称设于两侧的夹紧件驱动气缸,所述夹紧件驱动气缸与所述框架体固定,所述夹紧件与所述夹紧件驱动气缸的输出端连接,两侧的所述夹紧件在所述夹紧件驱动气缸驱动下对板框进行夹紧或放松。
作为上述方案的改进,所述夹紧件通过竖直设置的移动板与所述夹紧件驱动气缸的输出端固定连接。
作为上述方案的改进,每侧设有的所述夹紧件至少为一个,所述夹紧件相互平行设置。
作为上述方案的改进,所述压紧组件包括压板驱动气缸、导向杆、顶板和压板,所述顶板与所述框架体固定,所述压板驱动气缸固定在所述顶板的上表面,所述压板驱动气缸的导杆穿过所述顶板且与所述压板固定连接。
作为上述方案的改进,所述顶板的上表面设有导向杆套筒,所述导向杆的一端穿过所述导向杆套筒,所述导向杆的另一端与所述压板固定连接,所述导向杆能够相对所述顶板上下运动。
相应的,本实用新型还提供了一种板框出料设备,包括如上述的机械手、打包机构和传输机构,所述机械手设于所述传输机构的进料端,所述打包机构设于所述传输机构一侧。
作为上述方案的改进,还包括转运机构,所述转运机构设于所述传输机构的出料端。
实施本实用新型,具有如下有益效果:通过设置机械手的旋转组件、夹持组件和压紧组件,实现了机械手对板框的高效搬运,夹紧件的水平部可以伸入板框的吊耳中,夹紧件的竖直部进一步对板框进行夹紧,夹紧件的定位精准且夹持稳定性高,同时通过压紧组件实现对板框的竖向压紧,板框在搬运过程中不会发生倾斜,安全性高;通过设置由机械手、夹持机构、打包机构和传输机构组成的板框出料设备,实现板框的高效打包和出料转运,自动化程度高。
附图说明
图1是本实用新型一种机械手的结构示意图;
图2是本实用新型的夹持机构的结构示意图;
图3是本实用新型一种板框出料设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。仅此声明,本实用新型在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词,仅以本实用新型的附图为基准,其并不是对本实用新型的具体限定。
如图1和图2所示,本实用新型实施例提供了一种机械手1,包括夹持机构11和底座12,夹持机构11与底座12固定连接,夹持机构11包括框架体13、旋转组件14、夹持组件15和压紧组件16,旋转组件14设于框架体13的上侧,用于驱动夹持机构11进行旋转,夹持组件15设于框架体13的两侧,用于对板框进行夹持,压紧组件16设于夹持组件15中间,用于对板框进行压紧;
夹持组件15包括对称设于两侧的夹紧件151,两侧的夹紧件151在驱动组件作用下沿相向或相反方向运动,夹紧件151包括竖直部151a和沿竖直部151a的底部水平向另一夹紧件151伸出的水平部151b,水平部151b可以伸入板框的吊耳中,竖直部151a进一步对板框进行夹紧,定位精确且板框的夹持稳定性好。
其中,驱动组件包括对称设于夹持机构11两侧的夹紧件驱动气缸152,夹紧件驱动气缸152与框架体13固定,夹紧件151与夹紧件驱动气缸152的输出端连接,两侧夹紧件151能够在夹紧件驱动气缸152驱动下对板框进行夹紧或放松。
为了提高夹持的稳定性,每侧的夹紧件151至少为一个,可以根据板框吊耳的安装位置设置相应位置和数量的夹紧件151,夹紧件151通过竖直设置的移动板153与夹紧件驱动气缸152的输出端固定连接,夹紧件驱动气缸152驱动移动板153在水平方向上运动,从而带动夹紧件151相互靠近或远离,通过移动板153的设置,每侧仅需一个夹紧件驱动气缸152就可以实现同时对多个夹紧件151的驱动。
进一步的,压紧组件16包括压板驱动气缸161、导向杆162、顶板163和压板164,顶板163与框架体13固定,压板驱动气缸161固定在顶板163的上表面,压板驱动气缸161的导杆穿过顶板163与压板164固定连接,顶板163的上表面设有导向杆套筒165,导向杆162的一端穿过导向杆套筒165,导向杆162的另一端与压板164固定连接,导向杆162能够相对顶板163上下运动,导向杆套筒165的设置可以保证导向杆162始终保持在竖直方向上运动,从而保证整个压板164始终处于同一平面上。
当压板驱动气缸161的导杆向下伸出时,压板164向下移动,同时带动导向杆162向下移动,保证了压板164与板框接触后对板框提供均匀的压力,设置了压紧组件16后,板框的竖向位置受到压力从而不会向任何一侧发生倾斜,保证了夹持的稳定性和安全性。
如图3所示,本实用新型实施例还提供了一种板框出料设备,包括机械手1、打包机构2和传输机构3,机械手1设于传输机构3的进料端,用于将板框从上一工序转移到出料工序,打包机构2设于传输机构3一侧,用于将板框按设定程序进行打包。
板框出料设备还包括转运机构4,转运机构4设于传输机构3的出料端,用于将打包后的板框成品运输到预定位置进行堆放,转运机构4优选为AGV小车,自动化程度高。
本实用新型的工作过程包括:板框经过前端工序完成加工,机械手1夹取板框进入出料工序,夹持组件15两侧的夹紧件151水平向内移动直至水平部151b穿过板框的吊耳且竖直部151a的内侧与吊耳接触压紧,板框被夹持组件15紧固,此时压紧组件16向下运动并将板框进一步在竖直方向上固定,旋转组件14带动夹持组件15旋转直至将板框按设定要求放置在传输机构3上,在传输机构3的带动下,板框向前运动,并进入打包机构2进行打包,打包完成后,再传输到转运机构4上,转运机构4负责将板框运输至成品堆放处。
以上所述是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种机械手,其特征在于:包括夹持机构和底座,所述夹持机构与所述底座固定连接,所述夹持机构包括框架体、旋转组件、夹持组件和压紧组件,所述旋转组件设于所述框架体的上侧,用于驱动所述夹持机构进行旋转,所述夹持组件设于所述框架体的两侧,用于对板框进行夹持,所述压紧组件设于所述夹持组件中间,用于对板框进行压紧;
所述夹持组件包括对称设于两侧的夹紧件,所述夹紧件在驱动组件作用下能够沿相向或相反方向运动,所述夹紧件包括竖直部和沿所述竖直部的底部水平向另一所述夹紧件伸出的水平部。
2.如权利要求1所述的机械手,其特征在于:所述驱动组件包括对称设于所述夹持组件两侧的夹紧件驱动气缸,所述夹紧件驱动气缸与所述框架体固定,所述夹紧件与所述夹紧件驱动气缸的输出端连接,两侧的所述夹紧件在所述夹紧件驱动气缸驱动下对能够对板框进行夹紧或放松。
3.如权利要求2所述的机械手,其特征在于:所述夹紧件通过竖直设置的移动板与所述夹紧件驱动气缸的输出端固定连接。
4.如权利要求2所述的机械手,其特征在于:每侧设有的所述夹紧件至少为一个,所述夹紧件相互平行设置。
5.如权利要求1所述的机械手,其特征在于:所述压紧组件包括压板驱动气缸、导向杆、顶板和压板,所述顶板与所述框架体固定,所述压板驱动气缸固定在所述顶板的上表面,所述压板驱动气缸的导杆穿过所述顶板且与所述压板固定连接。
6.如权利要求5所述的机械手,其特征在于:所述顶板的上表面设有导向杆套筒,所述导向杆的一端穿过所述导向杆套筒,所述导向杆的另一端与所述压板固定连接,所述导向杆能够相对所述顶板上下运动。
7.一种板框出料设备,其特征在于:包括打包机构、传输机构和如权利要求1-6任一项所述的机械手,所述机械手设于所述传输机构的进料端,所述打包机构设于所述传输机构的一侧。
8.如权利要求7所述的板框出料设备,其特征在于:还包括转运机构,所述转运机构设于所述传输机构的出料端。
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