CN213470049U - 一种桶盖自动组装焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型一种桶盖自动组装焊接装置，其特征在于，包括放盖装置、送盖装置、取盖装置、提耳供料装置、提手供料装置、焊接装置、提耳推送机构、提手供料机构；放盖装置架设于送盖装置的中部上方，由取盖装置将放盖装置上堆叠的顶盖逐个放置于送盖装置上，并将顶盖依次向前推送；提耳供料装置用于将提耳倒置输出，由提耳推送机构将提耳供料装置输出的提耳推送至焊接头上，提手供料装置用于提供方向统一的提手，由提手推送机构将提手供料装置输出的提手推送至焊接头的提耳上，焊接头用于将提耳及其中的提手与顶盖进行焊接。可实现对提手及提耳进行装配至顶盖上方，并进行破漆与焊接，自动程度高、速度快、焊接效果好等优选，有利于降低生产成本。

Description

一种桶盖自动组装焊接装置

技术领域

本实用新型涉及一种铁容器顶盖的自动装配设备，尤其涉及一种桶盖自动组装焊接装置。

背景技术

在现有技术中，金属容器广泛应用于化工液体、食品等包装，而为了方便提取这些金属容器，需要在顶盖上装配提手、提耳并对提耳焊接于顶盖上。现有的操作是使用人工对提手与提耳进行装配完毕后使用设备压紧于顶盖上，再进行焊接，其存在触电安全隐患，且工作效率低，生产成本高，因此不能满足现实生产需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种桶盖自动组装焊接装置，可自动对金属顶盖进行焊接提手，自动程度高、速度快、焊接效果好等优选，有利于降低生产成本。

为了实现上述方案，本实用新型施例提供了一种桶盖自动组装焊接装置，包括放盖装置、送盖装置、取盖装置、提耳供料装置、提手供料装置、焊接装置、提耳推送机构、提手供料机构；

所述放盖装置架设于所述送盖装置的中部上方，由所述取盖装置将所述放盖装置上堆叠的顶盖逐个放置于所述送盖装置上，并将所述顶盖依次向前推送；

所述焊接装置设置于所述送盖装置的末端下方，焊接装置包括焊接头、焊接臂、旋转台、破漆驱动装置、升降驱动装置，所述焊接头固定设置于所述焊接臂的顶部，所述焊接头上设置有供提耳穿过的凹槽，所述焊接臂转动设置于所述旋转台上，所述破漆驱动装置驱动所述焊接臂联动所述焊接头旋转，由所述升降驱动装置驱动所述旋转台联动焊接头和焊接臂上升或下降；

所述提耳供料装置用于将提耳倒置输出，由所述提耳推送机构将所述提耳供料装置输出的提耳推送至所述焊接头上，所述提手供料装置用于提供方向统一的提手，由所述提手推送机构将所述提手供料装置输出的提手推送至所述焊接头的提耳上，所述焊接头用于将所述提耳及其中的提手与所述顶盖进行焊接。

优选的，所述提耳推送机构包括过渡轨道、送料滑块、滑块气缸、推料机构，所述过渡轨道固定设置于所述焊接头一侧，所述送料滑块上设置有导入槽，所述提耳供料装置将所述提耳输送至所述送料滑块的导入槽内，由所述滑块气缸驱动所述送料滑块将所述提耳输送至所述过渡轨道一侧，所述推料机构包括推料板、推料杆、推杆气缸，所述推料杆固定设置于所述推料板的底部，通过所述推杆气缸驱动所述推料杆将所述导入槽上的提耳沿所述过渡轨道推入所述焊接头的凹槽内。

优选的，所述过渡轨道不与所述焊接头相邻的一侧具有挡板，所述送料滑块与所述提耳供料装置的输出端相邻的一侧具有限位凸缘。

优选的，所述提耳推料机构包括过渡滑道、推料槽、推料气缸，所述过渡滑道设置于所述提手供料装置的输出端一侧，所述提耳供料装置将所述提手输送至推料槽内，所述推料槽的正前方活动设置有限位块，所述限位块由限位气缸驱动上升限制所述提手发生偏移，所述推料气缸驱动所述推料槽将所述提手沿所述过渡滑道推送至所述焊接头上的提耳中。

优选的，所述送盖装置包括送盖滑道、推送框架、曲柄机构，所述送盖滑道上设置于一对滑轨，所述推送框架两侧分别设置有滑块，所述滑块滑动设置于所述滑轨上，由所述曲柄机构驱动所述推送框架沿所述滑轨直线往复运动。

优选的，所述送盖滑道的中部与末端分别开设第一、第二通槽，所述推送框架的两侧底部设置有一对推板，用于推动所述顶盖向前滑动，所述第一通槽的一侧沿所述顶盖的推送方向设置有阻挡块，所述阻挡块由阻挡气缸驱动上升阻挡所述顶盖后退，所述推送框架的末端顶部设置有一对推块，所述推块由推块气缸驱动升降。

优选的，所述放盖装置包括放盖托板、多个导料板，所述放盖托板的中部开设有供所述顶盖滑出的下料口，多个所述导料板分别竖向设置于所述下料口的对角处，形成放置顶盖的容置腔，所述放盖托板的前后均设置有一对夹紧板，所述夹紧板由夹紧气缸驱动夹定所述顶盖的侧边，所述放盖托板的左右均设置有下料挡板，所述下料挡板由下料气缸驱动配合依次下顶盖。

优选的，所述放盖装置还包括磁板安装板，多个导料磁板，所述放盖托板架设于所述磁板安装板上方，多个所述导料磁板竖向设置于所述放盖托板和所述磁板安装板之间，形成所述顶盖滑出的磁性通道。

优选的，所述取盖装置包括一对吸头、吸头动板、吸头驱动装置，所述吸头动板与所述吸头驱动装置的伸缩端固接，所述吸头固定设置于所述吸头动板上，由所述吸头驱动装置驱动伸缩端联动吸头升降，使所述吸头伸入所述磁性通道内吸取顶盖并放置于所述推板上。

优选的，还包括压紧机构，所述压紧机构包括压紧头、压紧底座、压紧气缸，所述压紧头固定设置于所述压紧底座底部，所述压紧气缸的伸缩端与压紧底座固定连接，由压紧气缸驱动所述压紧头下压压紧所述顶盖。

实施本实用新型实施例，具有如下有益效果：

本实用新型可实现对提手及提耳进行装配至顶盖上方，并进行破漆与焊接，具有自动程度高、速度快、焊接效果好等优选，有利于降低生产成本。

附图说明

图1为本实用新型整体的结构示意图；

图2为本实用新型放盖装置的结构示意图；

图3为本实用新型送盖装置的结构示意图；

图4为示出图3中A部的结构示意图；

图5为本实用新型的提耳、提手推送机构的结构示意图；

图6为示出图5中的B部结构示意图；

图7为本实用新型的第一、第二阻料装置的结构示意图；

图8为本实用新型焊接装置、压紧装置的结构示意图；

图9为本实用新型旋转台、破漆驱动装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图1－图9对本实用新型作进一步地详细描述。

参照图1、图5所示，一种桶盖自动组装焊接装置，包括放盖装置1、送盖装置2、取盖装置3、提耳供料装置4、提手供料装置5、焊接装置6、提耳推送机构7、提手推送机构8。

参照图2、图3所示，放盖装置1架设于送盖装置2的中部上方，由取盖装置3将放盖装置1上堆叠的顶盖10逐个放置于送盖装置2上，送盖装置2将顶盖10依次向前推送。

送盖装置2包括送盖滑道21、推送框架22、曲柄机构23，送盖滑道21上设置于一对滑轨211，推送框架22两侧分别设置有滑块221，滑块221滑动设置于滑轨211上，曲柄机构23包括转臂231、关节轴承232、蜗轮蜗杆减速机233，转臂231与蜗轮蜗杆减速机233的输出轴固定连接，关节轴承232的一端与转臂231转动连接，另一端与推送框架22的首端转动连接，通过蜗轮蜗杆减速机233驱动转臂231联动推送框架22沿滑轨211直线往复运动。

放盖装置1包括放盖托板11、多个导料板12，放盖托板11的中部开设有供顶盖10滑出的下料口，多个导料板12分别竖向设置于下料口的对角处，本实用新型实施例的导料板12优选采用L型角铁，使多个导料板12形成放置顶盖10的容置腔，放盖托板11的前后均设置有一对夹紧板121，夹紧板121由夹紧气缸122驱动夹紧容置腔内顶盖10的侧边，避免容置腔中上部的所有顶盖10往下压不利于下盖，放盖托板1的左右均设置有下料挡板123，下料挡板123由下料气缸124驱动下料挡板123相对移动依次释放顶盖。

下料挡板123的位置低于夹紧板121的位置，通过夹紧气缸122驱动夹紧板121相近移动将容置腔内上部的顶盖10进行夹定，下料气缸124随之驱动下料挡板123相远移动，使容置腔内下部的顶盖10逐个从下料口滑出，当下料气缸124驱动下料挡板123相近移动时，夹紧气缸122随之驱动夹紧板121相远移动，使容置腔内上部的顶盖10落到下料挡板123上，等待下盖，通过夹紧板121与下料挡板123交替动作，实现自动下盖。

更优地是，放盖装置1还包括磁板安装板13，多个导料磁板131，磁板安装板13架设于送盖装置2上方，放盖托板11架设于磁板安装板13上方，多个导料磁板14竖向设置于放盖托板11和磁板安装板13之间，导料磁板131的数量优选为四个，四个导料磁板131分别对应下料口的四个侧面分布设置，形成吸附顶盖10的磁性通道，顶盖10从放盖托板11的下料口滑出进入磁性通道，使顶盖10的四个侧面分别吸附在四个导料磁板131上，等待取盖装置3将顶盖10取出。

参照图3、图4所示，取盖装置3包括一对吸头31、吸头动板32、吸头驱动装置33，吸头动板32与吸头驱动装置33的伸缩端固接，吸头31固定设置于吸头动板32上，吸头31通过气管与气源连接，由吸头驱动装置33驱动伸缩端联动吸头动板32和吸头31升降，通过启动气源，使吸头31产生负压将顶盖10从磁性通道内吸起放置于送盖装置2上，关闭气源，使顶盖10脱离吸头31的吸附，实现吸盖、放盖。

送盖滑道21的中部与末端分别开设第一、第二通槽212、213，推送框架22的中部底部设置有一对推板222，吸头驱动装置33驱动吸头31上升穿过第一通槽212进入磁性通道内，通过吸头31将顶盖10吸住，吸头驱动装置33驱动吸头31下降将顶盖10带出磁性通道并放置于推板222上，第二通槽213的两侧设置有绝缘垫板，曲柄机构23驱动推送框架22往复直线运动，通过推板222的前端面推动送盖滑道21上的顶盖10向前滑动至绝缘垫板上进行组装焊接，第一通槽212沿顶盖10推送方向的一端活动设置有阻挡块214，当推板222通过阻挡块214，阻挡气缸驱动阻挡块214上升，使推送框架22向后移动时，阻挡块214挡住推板222上的顶盖10，顶盖10无法随推板222向后移动，放置在送盖滑道21上，阻挡块214复位，推板222回到第一通槽212的上方，继续承接顶盖10，从而实现对顶盖10进行输送。

推送框架22的末端两侧分别活动设置有推块223，由推块气缸驱动推块223下降，使推块223的底部与顶盖10的底部保持在同一水平面上，推送框架22向前移动同时带动推块223向前移动，使绝缘垫板上的顶盖10在推块223的作用下向前滑出送盖滑道，而下一个顶盖10则在推板222推动下移动至第二通槽213的位置继续准备焊接，当推送框架22向后移动时，推块223随之移动，同时推块223在推块气缸的驱动下上升复位。

参照图6、图8、图9所示，焊接装置6设置于送盖滑道21的第二通槽213下方，焊接装置6包括焊接头61、焊接臂62、旋转台63、破漆驱动装置64、升降驱动装置65，焊接头61固定设置于焊接臂62的顶部，焊接头61上设置有供提耳穿过的凹槽611，旋转台63内转动设置有旋转轴631，旋转轴631的一端与焊接臂62固定连接，另一端固定设置有破漆力臂632，破漆驱动装置64优选采用破漆气缸，破漆驱动装置64的输出轴固定设置有螺钉641，破漆力臂632与螺钉641螺纹连接，由升降驱动装置65驱动旋转台64联动焊接头61和焊接臂62上升或下降，通过破漆驱动装置64驱动螺钉641联动破漆力臂632摆动一定的角度，使焊接臂62和焊接头61随之适度旋转进行破漆。

参照图5－图6所示，提耳供料装置4用于将提耳43倒置输出，由提耳推送机构7将提耳供料装置4输出的提耳43推送至焊接头61上，提手供料装置5用于提供方向统一的提手52，由提手推送机构8将提手供料装置5输出的提手推送至焊接头61的提耳43上，通过焊接头61将提耳43及其中的提手52与顶盖10进行焊接。

提耳供料装置4包括第一振动供料盘、第一直震器41，第一直震器41的输出面上设置有一对宽度调节板42，一对宽度调节板42之间留有槽位，以使得提耳43的凹位可以置于其中，一对宽度调节板42均设置有一对条形槽，通过螺钉与第一直震器41进行固定，并形成可调节宽度，以适用于不同宽度的提耳43，第一振动供料盘将提耳43摆正后依次输送至一对宽度调节板42之间的槽位上，通过第一直震器41将提耳43定向输入至提耳推送装置7上。

提耳推送机构7包括过渡轨道71、送料滑块72、滑块气缸73、推料机构74，过渡轨道71固定设置于焊接头61一侧，送料滑块72上设置有导入槽721，提耳供料装置4将提耳43输送至送料滑块72的导入槽721内，由滑块气缸73驱动送料滑块72将提耳43输送至过渡轨道71的位置，推料机构包括推料板741、推料杆742、推杆气缸743，推料杆742固定设置于推料板741的底部，通过推杆气缸743驱动推料杆742伸入导入槽721内将提耳43沿过渡轨道71推入焊接头61的凹槽611内，实现提耳的自动输送。

过渡轨道71不与焊接头61相邻的一侧垂直设置有挡板711，防止提耳从导入槽721滑出，送料滑块721与提耳供料装置4相邻的一侧上设置有限位凸缘722，当滑块气缸73驱动送料滑块72至过渡轨道71时，送料滑块72的限位凸缘挡住提耳供料装置4输出的提耳43，从而防止提耳滑出。

提手供料装置5包括第二振动供料盘、第二直震器，第二直震器的输出面上设置有送料导轨51，且送料导轨51倾斜设置，第二振动供料盘将提手52摆正后依次输送至送料导轨51上，通过第二直震器将送料导轨51上的提手52定向输入至提手推送装置8上。

提手推送装置8包括过渡滑道81、推料槽82、推料气缸83，过渡滑道81设置于送料导轨51的输出端一侧，推料气缸83固定设置于过渡滑道81上，推料气缸83的伸缩端与推料槽82固接，提耳供料装置5将提手52输送至过渡滑道81的推料槽82内，推料槽82的内侧具有与提手52的侧壁相匹配的倾斜面，推料槽82的正前方活动设置有限位块84，由限位气缸驱动限位块84升降，限位气缸固定设置在过渡滑道81的底部，在提手52进入推料槽82过程中，限位气缸驱动限位块84上升限制提手52发生偏移，使提手52与推料槽82保持平齐，当提手52顺利进入推料槽82后，限位气缸驱动限位块84下降，通过推料气缸83驱动推料槽82将提手沿过渡滑道81向前推送至焊接头61上的提耳43上。

过渡滑道81的末端设置有与推料槽82的侧边相对的限位挡块811，限位挡块811的内侧具有与提手52的侧壁相匹配的倾斜面，推料槽82将提手推送至焊接头61上，通过限位挡块811限制提手52向前滑动，保证提手52的转动根部刚好位于焊接头61的凹槽611上方，通过焊接头61上升使提手52的转动根部卡入提耳43的凹槽中，且焊接头61的前侧固定设置有支撑块612，使焊接头61上升过程中支撑块612将提手52的另一侧托起，从而增加提手的稳定性。

参照图5、图7所示，送料导轨51的末端底部设置有第一、第二阻料气缸511、512，当提手52输送至推料槽81内时，第一阻料气缸511驱动伸缩端上升穿过送料导轨51，从而阻止下一个提手52向前滑动，第二阻料气缸512也随之驱动伸缩端上升，阻止第二个提手52向前滑动，防止推料槽81在推送过程中送料导轨51内的提手52滑出。

参照图8所示，本实用新型还包括压紧机构9，压紧机构9架设于送盖滑道21的第二通槽213上方，压紧机构9包括压紧头91、压紧底座92、压紧气缸93，压紧头91固定设置于压紧底座92底部，压紧气缸93的伸缩端与压紧底座92固定连接，通过压紧气缸92驱动压紧头91下压压紧顶盖10的顶面，配合焊接头61上升对顶盖10进行组装焊接。

参照图1-图9所示，本实用新型工作时，放盖装置1的夹紧气缸121动作，使堆叠的顶盖10上部被夹定，通过下料夹板123相对配合，使底部的顶盖10被释放下料进入下料通道内，通过吸头驱动装置33驱动吸头31进入下料通道将顶盖10吸起并放置于推送框架22的推板222上，曲柄机构23驱动推送框架22直线往复运动，使得推送框架22下的推板222依次将送盖滑道21上的顶盖10向前推送至第二通槽213的位置，提耳供料装置4将输出的提耳43输送至送料滑块72的导入槽721内，滑块气缸73动作，将送料滑块72输送至过渡轨道71的位置，通过推杆741将导入槽721内的提耳43沿过渡导轨71推送到焊接头61的凹槽611上，同时，提手供料装置5将输出的提手52输送至送料槽82上，推料气缸83动作，将提手52推送到焊接头61的上方，升降驱动装置65驱动焊接头61上升使提手52的转动根部卡入提耳43的凹位内，此时状态，提手52和提耳43支撑于焊接头61上，待焊接，当顶盖10到位时，升降驱动装置65驱动旋转台63、焊接臂62整体上升，同时压紧气缸73驱动压紧头71下压，将顶盖10与提手与提耳的装配体接触，焊接头61进行适度旋转作用下进行破漆，焊接头61通电即可完成焊接，完成焊接的顶盖10在推送框架的的推块223作用下前向推出，实现顶盖与提耳与提手的自动组装，大大提高工作效率。

当然上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种桶盖自动组装焊接装置，其特征在于，包括放盖装置、送盖装置、取盖装置、提耳供料装置、提手供料装置、焊接装置、提耳推送机构、提手供料机构；

所述放盖装置架设于所述送盖装置的中部上方，由所述取盖装置将所述放盖装置上堆叠的顶盖逐个放置于所述送盖装置上，并将所述顶盖依次向前推送；

所述焊接装置设置于所述送盖装置的末端下方，焊接装置包括焊接头、焊接臂、旋转台、破漆驱动装置、升降驱动装置，所述焊接头固定设置于所述焊接臂的顶部，所述焊接头上设置有供提耳穿过的凹槽，所述焊接头的前侧固定设置由支撑块，所述焊接臂转动设置于所述旋转台上，所述破漆驱动装置驱动所述焊接臂联动所述焊接头适度旋转，由所述升降驱动装置驱动所述旋转台联动焊接头和焊接臂上升或下降；

所述提耳供料装置用于将提耳倒置输出，由所述提耳推送机构将所述提耳供料装置输出的提耳推送至所述焊接头上，所述提手供料装置用于提供方向统一的提手，由所述提手推送机构将所述提手供料装置输出的提手推送至所述焊接头的提耳上，所述焊接头用于将所述提耳及其中的提手与所述顶盖进行焊接。

2.根据权利要求1所述的一种桶盖自动组装焊接装置，其特征在于，所述提耳推送机构包括过渡轨道、送料滑块、滑块气缸、推料机构，所述过渡轨道固定设置于所述焊接头一侧，所述送料滑块上设置有导入槽，所述提耳供料装置将所述提耳输送至所述送料滑块的导入槽内，由所述滑块气缸驱动所述送料滑块将所述提耳输送至所述过渡轨道一侧，所述推料机构包括推料板、推料杆、推杆气缸，所述推料杆固定设置于所述推料板的底部，通过所述推杆气缸驱动所述推料杆将所述导入槽上的提耳沿所述过渡轨道推入所述焊接头的凹槽内。

3.根据权利要求2所述的一种桶盖自动组装焊接装置，其特征在于，所述过渡轨道不与所述焊接头相邻的一侧具有挡板，所述送料滑块与所述提耳供料装置的输出端相邻的一侧具有限位凸缘。

4.根据权利要求1所述的一种桶盖自动组装焊接装置，其特征在于，所述提耳推送机构包括过渡滑道、推料槽、推料气缸，所述过渡滑道设置于所述提手供料装置的输出端一侧，所述提耳供料装置将所述提手输送至推料槽内，所述推料槽的正前方活动设置有限位块，所述限位块由限位气缸驱动上升限制所述提手发生偏移，所述推料气缸驱动所述推料槽将所述提手沿所述过渡滑道推送至所述焊接头上的提耳中。

5.根据权利要求1所述的一种桶盖自动组装焊接装置，其特征在于，所述送盖装置包括送盖滑道、推送框架、曲柄机构，所述送盖滑道上设置于一对滑轨，所述推送框架底部两端分别设置有滑块，所述滑块滑动设置于所述滑轨上，由所述曲柄机构驱动所述推送框架沿所述滑轨直线往复运动。

6.根据权利要求5所述的一种桶盖自动组装焊接装置，其特征在于，所述送盖滑道的中部与末端分别开设第一、第二通槽，所述推送框架的两侧底部设置有一对推板，用于推动所述顶盖向前滑动，所述第一通槽的一侧沿所述顶盖的推送方向设置有阻挡块，所述阻挡块由阻挡气缸驱动上升阻挡所述顶盖后退，所述推送框架的末端顶部设置有一对推块，所述推块由推块气缸驱动升降。

7.根据权利要求6所述的一种桶盖自动组装焊接装置，其特征在于，所述放盖装置包括放盖托板、多个导料板，所述放盖托板的中部开设有供所述顶盖滑出的下料口，多个所述导料板分别竖向设置于所述下料口的对角处，形成放置顶盖的第一容置腔，所述放盖托板的前后两侧设置有一对夹紧板，所述夹紧板由夹紧气缸驱动夹紧所述顶盖的侧边，所述放盖托板的左右两侧设置有下料挡板，所述下料挡板由下料气缸驱动配合依次下顶盖。

8.根据权利要求7所述的一种桶盖自动组装焊接装置，其特征在于，所述放盖装置还包括磁板安装板，多个导料磁板，所述放盖托板架设于所述磁板安装板上方，多个所述导料磁板竖向设置于所述放盖托板和所述磁板安装板之间，形成所述顶盖滑出的磁性通道。

9.根据权利要求8所述的一种桶盖自动组装焊接装置，其特征在于，所述取盖装置包括一对吸头、吸头动板、吸头驱动装置，所述吸头动板与所述吸头驱动装置的伸缩端固接，所述吸头固定设置于所述吸头动板上，由所述吸头驱动装置驱动伸缩端联动吸头升降，使所述吸头伸入所述磁性通道内吸取顶盖并放置于所述推板上。

10.根据权利要求9所述的一种桶盖自动组装焊接装置，其特征在于，还包括压紧机构，所述压紧机构包括压紧头、压紧底座、压紧气缸，所述压紧头固定设置于所述压紧底座底部，所述压紧气缸的伸缩端与压紧底座固定连接，由压紧气缸驱动所述压紧头下压压紧所述顶盖。

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