CN216834534U - 封罐机送罐机构及封罐机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及封罐机技术领域，尤其涉及一种封罐机送罐机构及封罐机，该机构具有夹罐单元和移动单元，夹罐单元包括成对设置的两个夹罐臂，夹罐臂各自对应连接气缸，夹罐臂由气缸驱动，对两个夹罐臂之间的罐体进行夹持；移动单元包括底座，底座设有丝杆，丝杆的一端连接伺服电机，底座设有平行于丝杆的导轨，导轨上设有连接座，丝杆螺纹连接所述连接座；连接座连接两个第一驱动件，由伺服电机驱动，夹罐单元沿导轨方向移动，通过夹罐单元对罐体进行有效夹持，移动单元的丝杆机构带动夹罐单元以及罐体移动，以将罐体送入目标工位，实现了对罐体移动的精准控制，有效提高封罐效率。

Description

封罐机送罐机构及封罐机

技术领域

本实用新型涉及封罐机技术领域，尤其涉及一种封罐机送罐机构及封罐机。

背景技术

在封罐机的装罐生产线上，空罐需要从传输带移动至真空室下方固定的封罐工位，因此需要对空罐进行夹持，并送至封罐工位，封罐完成后还需将罐体送出，需要对封罐机的夹罐机构和输送机构的精准性有一定的要求。

现有技术中，夹罐机构一般只能夹持单个数量的罐体，导致一次性封罐效率不高，且输送机构多采用气缸作为动力输出，其位移的精准度不易控制，容易导致罐体定位不准确，影响封罐作业。

实用新型内容

本实用新型提供一种封罐机送罐机构及封罐机，用以解决现有技术中封罐机夹罐移动不易控制的缺陷，实现对罐体送入封罐工位的精准定位。

本实用新型提供一种封罐机送罐机构，包括：

夹罐单元，包括成对设置的两个夹罐臂，所述夹罐臂各自对应连接第一驱动件，所述夹罐臂由所述第一驱动件驱动，对两个所述夹罐臂之间的罐体进行夹持；

移动单元，包括底座，所述底座设有丝杆，所述丝杆的一端连接第二驱动件，所述底座设有平行于所述丝杆的导轨，所述导轨上设有连接座，所述丝杆螺纹连接所述连接座；

所述连接座连接两个所述第一驱动件，由所述第二驱动件驱动，所述夹罐单元沿所述导轨方向移动。

根据本实用新型的一个实施例，所述移动单元成对且平行设有两个，两个所述连接座与两个所述第一驱动件一一对应连接；

根据本实用新型的一个实施例，所述连接座上设有安装座，所述第一驱动件通过所述安装座固定设于所述连接座上。

根据本实用新型的一个实施例，所述导轨上设有沿所述导轨滑动的导轨滑台，所述连接座设于所述导轨滑台上。

根据本实用新型的一个实施例，所述夹罐臂与所述移动单元平行，且位于两个所述移动单元之间。

根据本实用新型的一个实施例，所述夹罐臂包括安装件和夹板，所述夹板可拆卸连接所述安装件，所述安装件可拆卸连接所述第一驱动件。

根据本实用新型的一个实施例，所述安装件和所述夹板呈杆状，两个所述夹板的相邻侧设有对应的夹罐槽。

根据本实用新型的一个实施例，同一所述夹板上至少设有两个所述夹罐槽。

根据本实用新型的一个实施例，所述第一驱动件为气缸，所述第二驱动件为伺服电机。

本实用新型提供一种封罐机，该封罐机具有如上所述的封罐机送罐机构。

本实用新型提供的封罐机送罐机构及封罐机，具有夹罐单元和移动单元，夹罐单元包括成对设置的两个夹罐臂，夹罐臂各自对应连接第一驱动件，夹罐臂由第一驱动件驱动，对两个夹罐臂之间的罐体进行夹持；移动单元包括底座，底座设有丝杆，丝杆的一端连接第二驱动件，底座设有平行于丝杆的导轨，导轨上设有连接座，丝杆螺纹连接所述连接座；连接座连接两个第一驱动件，由第二驱动件驱动，夹罐单元沿导轨方向移动，通过夹罐单元对罐体进行有效夹持，移动单元的丝杆机构带动夹罐单元以及罐体移动，以将罐体送入目标工位，实现了对罐体移动的精准控制，有效提高封罐效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的封罐机送罐机构的结构示意图；

图2是本实用新型提供的封罐机送罐机构的移动单元结构示意图；

图3是本实用新型提供的封罐机送罐机构结构的侧视图；

图4是本实用新型提供的封罐机送罐机构结构的夹罐臂结构示意图；

附图标记：

1：夹罐单元； 11：夹罐臂； 111：安装件；

112：夹板； 113：夹罐槽； 12：气缸；

2：移动单元； 21：底座； 22：伺服电机；

23：连接座； 24：丝杆； 25：导轨；

26：滑台； 3：定位工装。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

如图1所示，本实用新型实施例提供一种封罐机送罐机构，送罐机构包括夹罐单元1和移动单元2，其中，夹罐单元1成对设置的两个夹罐臂11，夹罐臂11各自对应连接第一驱动件，两个夹罐臂11 分别由对应的两个第一驱动件驱动，进行相向的夹持动作，从而对两个夹罐臂11之间的罐体进行夹持。

如图2所示，移动单元2包括底座21，底座21内设有丝杆24，丝杆24的一端连接第二驱动件，底座21设有平行于丝杆24的导轨 25，导轨25上设有连接座23，丝杆24与连接座23螺纹配合，通过丝杆24的转动可以推动连接座23的移动。连接座23连接两个第一驱动件，由第二驱动件驱动，丝杆24带动连接座23沿导轨25上移动，使夹罐单元1沿导轨25方向移动，从而实现夹罐单元1夹罐后将罐体送入封罐工位。

本实施例中，如图1和图3所示，移动单元2成对且平行设有两个，即包括两个平行的底座21，两个底座21上的连接座23与两个第一驱动件一一对应连接。优选的，第一驱动件为气缸12，第二驱动件为伺服电机22。

该送罐机构通过夹罐单元1对罐体进行有效夹持，移动单元2的丝杆24带动夹罐单元1以及罐体移动，以将罐体送入封罐工位，实现了对罐体移动的精准控制，有效提高封罐效率。

在一个具体实施例中，连接座23上设有安装座，气缸12通过该安装座固定设于连接座23上，保证了气缸12的连接稳定。

如图2所示，在一个具体实施例中，导轨25上设有沿导轨25滑动的滑台26，连接座23设于滑台26上，滑台26套设在导轨25上，连接座23通过螺栓与滑台26连接，滑台26保证了连接座23稳定连接在导轨25上，并保证连接座23移动的平稳。

在一个具体实施例中，夹罐臂11与移动单元2平行，且位于两个移动单元2之间，即将罐体的流水线布置在两个移动单元2之间，便于夹罐动作，罐体沿一字型排列在流水线上，夹罐臂11可以稳定精准的夹持罐体。

如图4所示，在一个具体实施例中，夹罐臂11包括安装件111 和夹板112，夹板112可拆卸连接安装件111，安装件111可拆卸连接气缸12，气缸12推动安装件111从而带动夹板112的活动，可拆卸连接方便对安装件111以及夹板112进行更换。

进一步地，在一个具体实施例中，安装件111和夹板112呈杆状，两个安装件111和夹板112平行相对，两个夹板112的相邻侧设有对应的夹罐槽113，该夹罐槽113呈弧形凹槽，用于对圆柱罐体进行夹持，当然，夹罐槽113也可是其他形状，根据罐体的外壁进行设置。同一夹板112上至少设有两个夹罐槽113，可以对两个以上的罐体同时夹持。优选的，本实施例中的，每个夹板112上设有四个夹罐槽113，两个夹板112上的夹罐槽113两两对应，可以同时对四个罐体进行夹持，以提高工作效率。

本实施例中，在两个移动单元2之间设有定位工装3，工作时，夹罐单元1同步将多个罐体夹持，经过移动单元2的移动，夹罐单元 1将罐体移动至定位工装3正上方，随后夹罐单元1的夹罐臂11松开，将罐体精准放入定位工装3的定位孔中，该位置即为对罐体进行封罐作业的封罐工位，封罐完成后，夹罐单元1再次将罐体夹持，通过移动单元2的移动送入后续的流水线上。整个作业过程中，本实施例提供的送罐机构实现了对多个罐体同步夹持和输送，有效提高了封罐效率，送罐机构通过丝杆的传动机构，有效实现了对罐体的移动，丝杆机构保证了罐体移动的稳定性，便于对移动的精准性进行控制，避免了传统手段采用气缸推进，其移动位置不易控制的问题，有效提高了封罐效率。

同样，本实用新型实施例还提供一种封罐机，该封罐机的工作台上设有上述实施例提到的封罐机送罐机构，因此，封罐机具备上述实施例的全部优势，值得推广。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种封罐机送罐机构，其特征在于，包括：

夹罐单元(1)，包括成对设置的两个夹罐臂(11)，所述夹罐臂(11)各自对应连接第一驱动件，所述夹罐臂(11)由所述第一驱动件驱动，对两个所述夹罐臂(11)之间的罐体进行夹持；

移动单元(2)，包括底座(21)，所述底座(21)设有丝杆(24)，所述丝杆(24)的一端连接第二驱动件，所述底座(21)设有平行于所述丝杆(24)的导轨(25)，所述导轨(25)上设有连接座(23)，所述丝杆(24)螺纹连接所述连接座(23)；

所述连接座(23)连接两个所述第一驱动件，由所述第二驱动件驱动，所述夹罐单元(1)沿所述导轨(25)方向移动。

2.根据权利要求1所述的封罐机送罐机构，其特征在于，所述移动单元(2)成对且平行设有两个，两个所述连接座(23)与两个所述第一驱动件一一对应连接。

3.根据权利要求2所述的封罐机送罐机构，其特征在于，所述连接座(23)上设有安装座，所述第一驱动件通过所述安装座固定设于所述连接座(23)上。

4.根据权利要求3所述的封罐机送罐机构，其特征在于，所述导轨(25)上设有沿所述导轨(25)滑动的滑台(26)，所述连接座(23)设于所述滑台上。

5.根据权利要求4所述的封罐机送罐机构，其特征在于，所述夹罐臂(11)与所述移动单元(2)平行，且位于两个所述移动单元(2)之间。

6.根据权利要求5所述的封罐机送罐机构，其特征在于，所述夹罐臂(11)包括安装件(111)和夹板(112)，所述夹板(112)可拆卸连接所述安装件(111)，所述安装件(111)可拆卸连接所述第一驱动件。

7.根据权利要求6所述的封罐机送罐机构，其特征在于，所述安装件(111)和所述夹板(112)呈杆状，两个所述夹板(112)的相邻侧设有对应的夹罐槽(113)。

8.根据权利要求7所述的封罐机送罐机构，其特征在于，同一所述夹板(112)上至少设有两个所述夹罐槽(113)。

9.根据权利要求1-8任一项所述的封罐机送罐机构，其特征在于，所述第一驱动件为气缸(12)，所述第二驱动件为伺服电机(22)。

10.一种封罐机，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的封罐机送罐机构。

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