CN218225523U - 夹紧装置及加工设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种夹紧装置。夹紧装置包括基板、驱动机构和夹持组件，驱动机构包括第一驱动件和杠杆组件；夹持组件包括第一夹持件和第二夹持件，第一夹持件凸设有延伸部，延伸部包括第一夹持面，第一夹持面开设有第一夹持槽；第二夹持件具有第二夹持面，第二夹持面开设有第二夹持槽；在第一驱动件的驱动下，杠杆组件的一端远离第一夹持件运动，以使杠杆组件的另一端带动第二夹持件朝向延伸部运动，从而使第二夹持槽与第一夹持槽相配合以夹紧物料。上述夹紧装置能够有效地夹紧物料，避免物料因未被夹紧而在加工过程中产生振动，还能够避免第一驱动件与加工装置之间产生干涉。本申请同时公开了一种包含该夹紧装置的加工设备。

Description

夹紧装置及加工设备

技术领域

本申请涉及物料装夹技术领域，具体涉及一种夹紧装置及包含该夹紧装置的加工设备。

背景技术

目前，通常采用夹紧治具夹紧物料，并将物料的一端伸出夹紧治具，以使伸出的物料被加工成符合要求的产品，再将加工后所形成的产品切割下来，从而完成产品的加工。夹紧治具通常采用气缸直接驱动夹板/夹爪相互靠近或远离以夹紧物料。

然而，夹板/夹爪用于夹紧物料的面通常为平面，导致夹板/夹爪不能有效地夹紧物料，使得物料在加工过程中易产生振动，从而导致物料易变形，加工所形成的产品的尺寸不稳定，产品上的振刀纹较多，产品的生产良率较低。而且，采用气缸直接驱动夹板/夹爪的方式，使得气缸与用于加工物料的加工装置之间易产生干涉，从而导致气缸或加工装置损坏。

实用新型内容

鉴于以上内容，有必要提出一种夹紧装置及包含该夹紧装置的加工设备，以有效地夹紧物料，避免物料因未被夹紧而在加工过程中产生振动，优化夹紧装置的结构，避免气缸与加工装置之间产生干涉。

本申请实施例提供一种夹紧装置，包括基板、驱动机构和夹持组件，基板用于与一旋转装置连接，以在所述旋转装置的带动下转动；所述驱动机构包括第一驱动件和杠杆组件，所述第一驱动件连接所述基板，所述杠杆组件的一端连接所述第一驱动件；所述夹持组件包括第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件位于所述杠杆组件的上方且连接所述基板，所述第一夹持件远离所述基板的一端凸设有延伸部，所述延伸部包括第一夹持面，所述第一夹持面开设有用于卡持物料的第一夹持槽；所述第二夹持件位于所述延伸部的下方且连接于所述杠杆组件的另一端，所述第二夹持件朝向所述延伸部的一侧具有第二夹持面，所述第二夹持面开设有与所述第一夹持槽相对应的第二夹持槽；所述杠杆组件还转动连接所述第一夹持件，在所述第一驱动件的驱动下，所述杠杆组件的一端远离所述第一夹持件运动，以使所述杠杆组件的另一端带动所述第二夹持件朝向所述延伸部运动，从而使所述第二夹持槽与所述第一夹持槽相配合以夹紧所述物料。

在一些实施例中，所述杠杆组件包括第一连接件和第二连接件；所述第一连接件位于所述第一夹持件的下方，且所述第一连接件的一端连接所述第一驱动件，所述第一连接件的另一端连接所述第二夹持件；所述第二连接件设于所述第一连接件和所述第一夹持件之间，且所述第二连接件的一端转动连接所述第一连接件，所述第二连接件的另一端连接所述第一夹持件，所述第一驱动件用于驱动所述第一夹持件的一端远离或朝向所述第一夹持件运动，从而使所述第一夹持件的另一端带动所述第二夹持件朝向或远离所述延伸部运动，以使所述第二夹持槽与所述第一夹持槽相配合以夹紧或松开所述物料。

在一些实施例中，所述驱动机构还包括第二驱动件和第三连接件；所述第二驱动件位于所述第一夹持件的上方且连接所述基板，所述第三连接件的一端连接所述第二驱动件，所述第三连接件的另一端穿过所述第一夹持件与所述第一驱动件或所述第一连接件的一端连接，所述第二驱动件用于在所述第一驱动件驱动所述第一连接件的一端远离所述第一夹持件运动时，驱动所述第三连接件朝向所述第一驱动件运动，以抵推所述第一连接件，使所述第二夹持件与所述延伸部夹紧所述物料。

在一些实施例中，所述驱动机构还包括驱动块；所述驱动块与所述第一驱动件连接，所述第一连接件的一端连接所述驱动块，所述第三连接件的另一端穿过所述第一连接件的一端连接所述驱动块。

在一些实施例中，所述第一夹持件靠近所述基板的一侧凹设有止挡槽以及与所述止挡槽连通的贯通槽，所述第三连接件穿过所述止挡槽和所述贯通槽；所述驱动机构还包括第一止挡件和第二止挡件；所述第一止挡件设于所述第二驱动件和所述第三连接件之间，且所述第一止挡件分别与所述第二驱动件和所述第三连接件连接，所述第一止挡件活动设于所述止挡槽内且止挡于所述止挡槽内；所述第二止挡件与所述第三连接件连接且位于所述第一连接件和所述第一夹持件之间；所述第一止挡件和所述第二止挡件相配合以用于对所述第三连接件的运动范围进行限定。

在一些实施例中，所述延伸部背离所述第二夹持件的一侧设有第一斜面；所述第二夹持件背离所述延伸部的一侧设有与所述第一斜面相对设置的第二斜面，所述第二斜面和所述第一斜面相配合以在加工所述物料时进行避位。

本申请实施例同时提供一种加工设备，包括如上所述的夹紧装置及移料装置，移料装置包括移料驱动件、移料连接板和移料组件，所述移料连接板的两端分别与所述移料驱动件和所述移料组件连接，所述移料驱动件用于驱动所述移料连接板转动，以使所述移料连接板带动所述移料组件转动至与所述延伸部和所述第二夹持件相对应的位置，进而夹持露出所述延伸部和所述第二夹持件的加工后的所述物料。

在一些实施例中，所述移料组件包括移料基座、顶板、抵持连接件、抵持件和第三驱动件；所述移料基座与所述移料连接板连接，所述移料基座开设有容置槽以及与所述容置槽连通的容置通孔；所述顶板与所述移料基座连接且位于所述移料基座的上方，所述顶板朝向所述移料基座的一侧开设有与所述容置通孔连通的抵接槽，所述顶板远离所述移料基座的一侧开设有与所述抵接槽连通的避让通孔；所述抵持连接件活动设于所述容置槽内；所述抵持件活动设于所述容置通孔内且与所述抵持连接件连接；所述第三驱动件与所述移料基座连接，所述第三驱动件的输出端活动延伸至所述容置槽内以与所述抵持连接件连接，所述第三驱动件用于驱动所述抵持连接件运动，以使所述抵持连接件带动所述抵持件穿过所述容置通孔，从而与所述顶板相配合地在所述抵接槽内夹持露出所述延伸部和所述第二夹持件的加工后的所述物料。

在一些实施例中，所述加工设备还包括推料装置，所述推料装置包括推料驱动件、推料连接板和推料件；所述推料连接板的两端分别与所述推料驱动件和所述推料件连接，所述推料驱动件用于驱动所述推料连接板转动，以使所述推料连接板带动所述推料件转动至所述夹持组件的下方，所述推料件用于与所述物料露出所述延伸部和所述第二夹持件的一端抵接，以限制所述物料露出所述延伸部和所述第二夹持件的长度。

在一些实施例中，所述加工设备还包括定位组件，所述定位组件包括定位基座和定位件；所述定位件与所述定位基座连接，所述定位件位于所述夹持组件的下方，所述定位件朝向所述夹持组件的一端凸设有定位部；所述移料驱动件和所述推料驱动件间隔设置且均与所述定位基座连接，所述定位件分别与所述移料驱动件和所述推料驱动件相对设置，所述定位部用于在所述移料连接板和所述推料连接板转动至所述夹持组件的下方时对所述移料连接板和所述推料连接板进行限位。

上述夹紧装置及包含该夹紧装置的加工设备，夹紧装置的基板、驱动机构和夹持组件之间相互配合，基板用于承载驱动机构和夹持组件并能够在旋转装置的带动下带动驱动机构和夹持组件转动，以便于夹持组件装夹物料。延伸部的第一夹持槽和第二夹持件的第二夹持槽相配合以夹紧物料，使得夹紧装置能够有效地夹紧物料，避免物料因未被夹紧而在加工过程中产生振动，避免物料发生变形，物料加工所形成的产品的尺寸较稳定，有利于减少产品上的振刀纹，提升产品的生产良率。第一驱动件通过驱动杠杆组件转动使第二夹持件朝向延伸部运动，第一驱动件无需直接驱动延伸部和第二夹持件运动，夹紧装置的结构简单、稳定，避免第一驱动件与加工装置之间产生干涉，保证第一驱动件和加工装置的稳定使用，有利于提升夹紧装置和加工装置的使用寿命。

附图说明

图1是本申请提供的加工设备的立体结构示意图。

图2是图1所示的夹紧装置的分解结构示意图。

图3是图2所示的第一夹持件的立体结构示意图。

图4是图1所示的移料组件的分解结构示意图。

图5是图1所示的移料组件的又一分解结构示意图。

图6是本申请提供的加工设备的另一立体结构示意图。

图7是本申请提供的加工设备的又一立体结构示意图。

主要元件符号说明

加工设备 100

夹紧装置 10

基板 12

第一安装槽 121

第二安装槽 122

驱动机构 14

第一驱动件 141

杠杆组件 142

第一连接件 1421

第二连接件 1422

第二驱动件 143

第三连接件 144

驱动块 145

连接轴 146

第一止挡件 147

第二止挡件 148

第四连接件 149

夹持组件 16

第一夹持件 161

延伸部 1611

第一夹持面 1612

第一夹持槽 1613

第一斜面 1614

安装孔 1615

止挡槽 1616

贯通槽 1617

第二夹持件 162

第二夹持面 1621

第二夹持槽 1622

第二斜面 1623

移料装置 20

移料驱动件 22

移料连接板 24

移料组件 26

移料基座 261

第三斜面 2611

容置槽 2612

容置通孔 2613

落料槽 2614

顶板 262

抵接槽 2621

避让通孔 2622

抵持连接件 263

抵持件 264

第三驱动件 265

盖板 266

推料装置 30

推料驱动件 32

推料连接板 34

推料件 36

定位组件 40

定位基座 42

定位件 44

定位部 441

收料盒 50

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，需要说明的是，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平厚度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平厚度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。

本申请实施例提供一种夹紧装置，包括基板、驱动机构和夹持组件，该基板用于与一旋转装置连接，以在该旋转装置的带动下转动；该驱动机构包括第一驱动件和杠杆组件，该第一驱动件连接该基板，该杠杆组件的一端连接该第一驱动件；该夹持组件包括第一夹持件和第二夹持件，该第一夹持件位于该杠杆组件的上方且连接该基板，该第一夹持件远离该基座的一端凸设有延伸部，该延伸部包括第一夹持面，该第一夹持面开设有用于卡持物料的第一夹持槽；该第二夹持件位于该延伸部的下方且连接于该杠杆组件的另一端，该第二夹持件朝向该延伸部的一侧具有第二夹持面，该第二夹持面开设有与该第一夹持槽相对应的第二夹持槽；该杠杆组件还转动连接该第一夹持件，在该第一驱动件的驱动下，该杠杆组件的一端远离该第一夹持件运动，以使该杠杆组件的另一端带动该第二夹持件朝向该延伸部运动，从而使该第二夹持槽与该第一夹持槽相配合以夹紧该物料。

本申请实施例同时提供一种加工设备，包括如上该的夹紧装置及移料装置，该移料装置包括移料驱动件、移料连接板和移料组件，该移料连接板的两端分别与该移料驱动件和该移料组件连接，该移料驱动件用于驱动该移料连接板转动，以使该移料连接板带动该移料组件转动至与该延伸部和该第二夹持件相对应的位置，进而夹持露出该延伸部和该第二夹持件的加工后的该物料。

本申请实施例提供的夹紧装置及包含该夹紧装置的加工设备，夹紧装置的基板、驱动机构和夹持组件之间相互配合，基板用于承载驱动机构和夹持组件并能够在旋转装置的带动下带动驱动机构和夹持组件转动，以便于夹持组件装夹物料。延伸部的第一夹持槽和第二夹持件的第二夹持槽相配合以夹紧物料，使得夹紧装置能够有效地夹紧物料，避免物料因未被夹紧而在加工过程中产生振动，避免物料发生变形，物料加工所形成的产品的尺寸较稳定，有利于减少产品上的振刀纹，提升产品的生产良率。第一驱动件通过驱动杠杆组件转动使第二夹持件朝向延伸部运动，第一驱动件无需直接驱动延伸部和第二夹持件运动，夹紧装置的结构简单、稳定，避免第一驱动件与加工装置之间产生干涉，保证第一驱动件和加工装置的稳定使用，有利于提升夹紧装置和加工装置的使用寿命。

以下将结合附图对本申请的一些实施例进行详细说明。

请参阅图1，本申请一些实施例提供了一种加工设备100。加工设备100用于加工物料(图未示)以生产多个产品(图未示)，物料例如为用于生产耳机小件的杆状原材料。加工设备100包括夹紧装置10、移料装置20、推料装置30、定位组件40和收料盒50。显然，加工设备100还可以包括用于加工物料的加工装置(图未示)、用于带动夹紧装置10旋转的旋转装置(图未示)、用于分割物料与产品的切割装置(图未示) 等装置、机构或组件。其中，物料被加工后的部分经切割装置切割后形成产品。

请参阅图1，夹紧装置10用于夹紧物料并使物料的一端露出夹紧装置10，物料的露出夹紧装置10的一端被加工装置进行加工，加工后的物料被切割装置进行切割，以使产品与废料分离，得到成型后的产品。夹紧装置10包括基板12、驱动机构14和夹持组件16。

请参阅图2，基板12用于与旋转装置连接，以在旋转装置的带动下转动。驱动机构14包括第一驱动件141和杠杆组件142，第一驱动件141 连接基板12，杠杆组件142的一端连接第一驱动件141。夹持组件16包括第一夹持件161和第二夹持件162，第一夹持件161位于杠杆组件142 的上方且连接基板12，第一夹持件161远离基板12的一端凸设有延伸部1611，延伸部1611包括第一夹持面1612，第一夹持面1612开设有用于卡持物料的第一夹持槽1613，第一夹持槽1613与物料相适配。第二夹持件162位于延伸部1611的下方且连接于杠杆组件142的另一端，第二夹持件162朝向延伸部1611的一侧具有第二夹持面1621，第二夹持面1621 开设有与第一夹持槽1613相对应的第二夹持槽1622，第二夹持槽1622 与物料相适配。杠杆组件142还转动连接第一夹持件161，在第一驱动件 141的驱动下，杠杆组件142的一端远离第一夹持件161运动，以使杠杆组件142的另一端带动第二夹持件162朝向延伸部1611运动，从而使第二夹持槽1622与第一夹持槽1613相配合以夹紧物料。在第一驱动件141 的驱动下，杠杆组件142的一端还可以朝向第一夹持件161运动，以使杠杆组件142的另一端带动第二夹持件162远离延伸部1611运动，从而使得第二夹持槽1622与第一夹持槽1613相对远离以松开物料。

一些实施例提供的夹紧装置10的实施过程大致为：首先，第一驱动件141驱动杠杆组件142的一端朝向第一夹持件161运动，以使杠杆组件142的另一端带动第二夹持件162远离延伸部1611运动，使得第二夹持槽1622与第一夹持槽1613相对远离。然后，将物料放置于第一夹持槽1613和第二夹持槽1622之间，或者放置于第一夹持槽1613中，或者放置于第二夹持槽1622中。接着，第一驱动件141驱动杠杆组件142的一端远离第一夹持件161运动，以使杠杆组件142的另一端带动第二夹持件162靠近延伸部1611运动，使得第二夹持槽1622与第一夹持槽1613 相配合以夹紧物料。如此，实现对物料的夹紧。

一些实施例提供的夹紧装置10，为了实现有效夹紧物料的目的，避免物料因未被夹紧而在加工过程中产生振动，有效优化夹紧装置10的结构，避免第一驱动件141与加工装置之间产生干涉，夹紧装置10的基板 12、驱动机构14和夹持组件16之间相互配合，基板12用于承载驱动机构14和夹持组件16并能够在旋转装置的带动下带动驱动机构14和夹持组件16转动，以便于夹持组件16以有利的姿态装夹物料。延伸部1611 的第一夹持槽1613和第二夹持件162的第二夹持槽1622相配合以夹紧物料，第一夹持槽1613和第二夹持槽1622还能够在夹紧物料的同时卡紧物料，使得夹紧装置10能够有效地夹紧物料，避免物料因未被夹紧而在加工过程中产生振动，即能够避免物料在被加工时发生竖向振动和横向振动，避免物料发生变形，物料加工所形成的产品的尺寸较稳定，有利于减少产品上的振刀纹，提升产品的生产良率。第一驱动件141通过杠杆组件142使第二夹持件162朝向或远离延伸部1611运动，第一驱动件141无需直接驱动延伸部1611和第二夹持件162运动，夹紧装置10 的结构简单、稳定，避免第一驱动件141与加工装置之间产生干涉，保证第一驱动件141和加工装置的稳定使用，有利于提升夹紧装置10和加工装置的使用寿命。

在一实施方式中，第一驱动件141可以为直线气缸。显然，第一驱动件141还可以为电伸缩杆或其他可以进行直线运动的模组或机构。

在一些实施例中，请参阅图2，沿第一夹持槽1613或第二夹持槽1622 的延伸方向，延伸部1611和第二夹持件162均相对凸伸出第一夹持件 161，从而使得延伸部1611和第二夹持件162大致为“鸭子嘴”形状。如此，通过设置延伸部1611和第二夹持件162大致为“鸭子嘴”形状，使得延伸部1611和第二夹持件162所夹持的物料相对较长，物料伸出延伸部 1611和第二夹持件162的长度则相应减少，在延伸部1611和第二夹持件162有效夹紧物料的基础上，有利于进一步避免物料因伸出的长度偏长而在加工过程中产生振动，有利于进一步避免物料发生变形，有利于进一步减少产品上的振刀纹，进一步提升产生的生产良率。

在一些实施例中，请参阅图2，延伸部1611背离第二夹持件162的一侧设有第一斜面1614。第二夹持件162背离延伸部1611的一侧设有与第一斜面1614相对设置的第二斜面1623，第二斜面1623和第一斜面1614 相配合以在加工装置加工物料时或切割装置切割物料时进行避位。请一并参阅图1，第一斜面1614用于在加工装置加工物料或切割装置分离物料和产品时对加工装置或切割装置进行避位，避免延伸部1611凸伸出第一夹持件161的部分与加工装置或切割装置之间产生干涉。第二斜面 1623用于在移料装置20夹持露出延伸部1611和第二夹持件162的加工后的物料时对移料装置20进行避位。

在一些实施例中，请参阅图2，杠杆组件142包括第一连接件1421 和第二连接件1422。第一连接件1421位于第一夹持件161的下方，且第一连接件1421的一端连接第一驱动件141，第一连接件1421的另一端连接第二夹持件162。第二连接件1422设于第一连接件1421和第一夹持件 161之间，且第二连接件1422的一端转动连接第一连接件1421，第二连接件1422的另一端连接第一夹持件161。第一驱动件141用于驱动第一夹持件161的一端远离或朝向第一夹持件161运动，由于第一连接件1421 与第二连接件1422转动连接，第二连接件1422与第一夹持件161连接，第一连接件1421以第二连接件1422为支点转动，从而使得第一夹持件 161的另一端带动第二夹持件162朝向或远离延伸部1611运动，以使第二夹持槽1622与第一夹持槽1613相配合以夹紧或松开物料。如此，通过设置由第一连接件1421和第二连接件1422组成杠杆组件142，杠杆组件142的结构简单、稳定且高效，通过一个第一驱动件141即可使第二夹持件162与延伸部1611相配合以夹紧或松开物料，避免第一驱动件141 与加工装置之间产生干涉，保证第一驱动件141和加工装置的稳定使用，有利于提升夹紧装置10和加工装置的使用寿命。

在一实施方式中，请参阅图2，第一夹持件161开设有安装孔1615，第二连接件1422的另一端延伸至安装孔1615内且适配安装于安装孔 1615内，从而使得第二连接件1422与第一夹持件161实现连接。如此，第二连接件1422与第一夹持件161的连接方式简单、有效，便于组装夹紧装置10。

在一些实施例中，请参阅图2，驱动机构14还包括第二驱动件143 和第三连接件144。第二驱动件143位于第一夹持件161的上方且连接基板12，第三连接件144的一端连接第二驱动件143，第三连接件144的另一端穿过第一夹持件161与第一驱动件141或第一连接件1421的一端连接。第二驱动件143与第一驱动件141位于同一直线上，第二驱动件 143用于在第一驱动件141驱动第一连接件1421的一端远离第一夹持件 161运动时，驱动第三连接件144朝向第一驱动件141运动，以进一步抵推第一连接件1421的一端远离第一夹持件161运动，使第一连接件1421 的一端带动第二夹持件162朝向延伸部1611运动，以增强第二夹持件162 与延伸部1611之间的夹紧力，以使第二夹持件162的第二夹持槽1622 与延伸部1611的第一夹持槽1613相配合以夹紧物料。如此，通过设置第二驱动件143和第三连接件144，第二驱动件143与第一驱动件141 相配合，使得第一连接件1421受到第一驱动件141和第二驱动件143的合力，进而使得第二夹持件162与延伸部1611之间的夹紧力变大，有利于使得第二夹持件162的第二夹持槽1622与延伸部1611的第一夹持槽 1613更稳定地夹紧物料。

在一实施方式中，请参阅图2，为了使得第一驱动件141和第二驱动件143能够稳定地设置在基板12上，基板12开设有第一安装槽121和第二安装槽122，第一安装槽121用于适配容置第一驱动件141，第二安装槽122用于适配容置第二驱动件143。如此，通过设置第一安装槽121 和第二安装槽122，第一驱动件141和第二驱动件143内嵌在基板12上，第一驱动件141和第二驱动件143与基板12的连接稳定、牢靠，第一驱动件141和第二驱动件143在基板12上不易发生晃动，有利于保证第一驱动件141和第二驱动件143驱动第一连接件1421的精度，保证夹持组件16能够有效地夹紧物料。

在一实施方式中，第二驱动件143可以为直线气缸。显然，第二驱动件143还可以为电伸缩杆或其他可以进行直线运动的模组或机构。

在一些实施例中，请参阅图2，驱动机构14还包括驱动块145。驱动块145与第一驱动件141连接，第一连接件1421的一端连接驱动块145，第三连接件144的另一端穿过第一连接件1421的一端连接驱动块 145。如此，通过设置驱动块145，使得第一驱动件141、第一连接件1421 和第三连接件144之间实现连接，保证第一连接件1421和第三连接件144 一起运动。在一实施方式中，驱动块145为中空结构，驱动块145、第一连接件1421和第三连接件144之间通过一连接轴146进行转动连接。

在一些实施例中，请参阅图3，第一夹持件161靠近基板12的一侧凹设有止挡槽1616以及与止挡槽1616连通的贯通槽1617，止挡槽1616 相对贯通槽1617靠近第二驱动件143，第三连接件144穿过止挡槽1616 和贯通槽1617，止挡槽1616的横截面积大于贯通槽1617的横截面积。请参阅图2，驱动机构14还包括第一止挡件147和第二止挡件148。第一止挡件147设于第二驱动件143和第三连接件144之间，且第一止挡件147分别与第二驱动件143和第三连接件144连接，第一止挡件147 活动设于止挡槽1616内且止挡于止挡槽1616内，可以理解为，第一止挡件147的横截面积大于贯通槽1617的横截面积，第一止挡件147不能进入贯通槽1617内。第二止挡件148与第三连接件144连接且位于第一连接件1421和第一夹持件161之间。第一止挡件147和第二止挡件148 相配合以用于对第三连接件144的运动范围进行限定。如此，通过设置第一止挡件147和第二止挡件148，对第三连接件144的运动范围进行限定，也可以理解为对第一驱动件141和第二驱动件143的运动行程进行限定，避免第一驱动件141和第二驱动件143的运动行程超范围而使第二夹持件162过度挤压物料从而损坏物料。在一实施方式中，第一止挡件147可以为U型，第二止挡件148可以为柱状。

在一实施方式中，请参阅图2，为了使夹持组件16能够夹持更多的物料，驱动机构14还包括第四连接件149，第二夹持件162的数量至少为两个，延伸部1611相应地进行设定。第四连接件149设于第二夹持件 162和第一连接件1421的另一端之间，第四连接件149的一端与第一连接件1421的另一端连接，至少两个第二夹持件162间隔设置且均与第四连接件149的另一端连接。如此，通过设置第四连接件149，使得杠杆组件142可以同时带动至少两个第二夹持件162朝向或远离延伸部1611，从而夹紧更多的物料。其中，至少两个第二夹持件162的数量可以为两个、三个或更多个。

请参阅图1，移料装置20用于将夹紧装置10上被加工后的物料转移至收料盒50中，以对产品进行收集。移料装置20包括移料驱动件22、移料连接板24和移料组件26。移料连接板24的两端分别与移料驱动件 22和移料组件26连接，移料驱动件22用于驱动移料连接板24转动，以使移料连接板24带动移料组件26转动至于延伸部1611和第二夹持件 162相对应的位置，进而夹持露出延伸部1611和第二夹持件162的加工后的物料。如此，移料装置20通过设置移料驱动件22、移料连接板24 和移料组件26，移料组件26用于夹持加工后的物料，移料驱动件22通过移料连接板24带动移料组件26转动，进而实现对加工后的物料即产品的转移。

在一实施方式中，移料驱动件22可以为旋转气缸。显然，移料驱动件22还可以为旋转电机或其他可以带动移料连接板24进行旋转运动的模组或机构。

在一些实施例中，请参阅图4和图5，移料组件26包括移料基座261、顶板262、抵持连接件263、抵持件264和第三驱动件265。移料基座261 与移料连接板24连接，移料基座261开设有容置槽2612以及与容置槽 2612连通的容置通孔2613。顶板262与移料基座261连接且位于移料基座261的上方，顶板262朝向移料基座261的一侧开设有与容置通孔2613 连通的抵接槽2621，顶板262远离移料基座261的一侧开设有与抵接槽 2621连通的避让通孔2622。抵持连接件263活动设于容置槽2612内。抵持件264活动设于容置通孔2613内且与抵持连接件263连接。第三驱动件265与移料基座261连接且位于移料基座261的下方，第三驱动件 265的输出端活动延伸至容置槽2612内以与抵持连接件263连接。第三驱动件265用于驱动抵持连接件263运动，以使抵持连接件263带动抵持件264穿过容置通孔2613，从而与顶板262相配合地在抵接槽2621 内夹持露出延伸部1611和第二夹持件162的加工后的物料。如此，移料组件26通过设置移料基座261、顶板262、抵持连接件263、抵持件264 和第三驱动件265，第三驱动件265通过抵持连接件263驱动抵持件264 穿过容置通孔2613，以与顶板262相配合地在抵接槽2621内夹持加工后的物料，抵接槽2621用于容置加工后的物料，使得抵持件264能够与顶板262相配合地夹紧加工后的物料；通过避让通孔2622，还可以使得抵持件264将加工后的物料抵持进避让通孔2622内，使得抵持件264与顶板262有效且稳定地夹紧加工后的物料，避免物料被切割时因夹持不够稳定而损坏物料。其中，抵持连接件263可以为具有弹性的物件或组件，以使抵持件264能够弹性夹持物料。

在一实施方式中，第三驱动件265可以为直线气缸。显然，第三驱动件265还可以为电伸缩杆或其他可以进行直线运动的模组或机构。第三驱动件265的数量可以为一个、两个、三个或更多个。

在其他的实施例中，第三驱动件265还可以直接与抵持件264连接。如此，抵持连接件263可以省略。

在一些实施例中，请参阅图4和图5，为了避免第三驱动件265、抵持连接件263和抵持件264被外界脏污所污染，移料组件26还包括盖板 266，盖板266与移料基座261连接且覆盖容置槽2612。如此，通过设置盖板266，以对容置槽2612进行密封，避免外界脏污对第三驱动件265、抵持连接件263和抵持件264造成污染，保证移料组件26的稳定使用，提高移料装置20的使用寿命。其中，盖板266还可以与移料连接板24 连接，第三驱动件265还可以与移料连接板24连接，从而使得移料组件 26与移料连接板24的连接更为稳固。

第二夹持件162的第二斜面1623用于在移料装置20的移料组件26 夹持露出延伸部1611和第二夹持件162的加工后的物料时对移料组件26 进行避位。在一些实施例中，请参阅图5，移料组件26还开设有与第二斜面1623相适配的第三斜面2611，通过第二斜面1623和第三斜面2611 的配合，移料组件26能够紧密地贴合第二夹持件162，便于减少移料组件26与夹持组件16之间的间隙，有利于使得物料被稳定地加工。

第三斜面2611上还开设有落料槽2614，落料槽2614与容置通孔2613 连通。落料槽2614用于使被切割后的产品易于掉落在收料盒50内。如此，通过开设落料槽2614，便于使产品掉落在收料盒50内。

请参阅图6，推料装置30用于使物料露出延伸部1611和第二夹持件 162的一端抵接，以限制物料露出延伸部1611和第二夹持件162的长度，也可以理解为，推料装置30用于使物料露出延伸部1611和第二夹持件 162的长度符合预设长度。

在一些实施例中，请参阅图6，推料装置30包括推料驱动件32、推料连接板34和推料件36。推料连接板34的两端分别与推料驱动件32 和推料件36连接，推料驱动件32用于驱动推料连接板34转动，以使推料连接板34带动推料件36转动至夹持组件16的下方，推料件36用于使物料露出延伸部1611和第二夹持件162的一端抵接，以限制物料露出延伸部1611和第二夹持件162的长度。推料件36可以理解为具有一标准平面的标准件。如此，通过设置推料装置30，便于使物料露出延伸部 1611和第二夹持件162的长度符合预设长度，便于进行批量化作业。

一些实施例提供的推料装置30的实施过程大致为：首先，旋转装置带动夹紧装置10旋转至如图6所示的状态，使得延伸部1611和第二夹持件162凸伸于第一夹持件161的部分朝向下方。然后，推料驱动件32 通过推料连接板34驱动推料件36转动至延伸部1611和第二夹持件162 的下方，推料装置30如图6所示的状态。接着，夹紧装置10的驱动机构14驱动杠杆组件142转动使得第二夹持件162和延伸部1611松开物料，物料受到重力作用，从第二夹持件162和延伸部1611之间向下掉落直至与推料件36抵接，需要说明的是，物料与推料件36抵接时，物料露出第二夹持件162和延伸部1611的长度即为预设长度。接着，夹紧装置10的驱动机构14驱动杠杆组件142转动使得第二夹持件162和延伸部1611夹紧物料。接着，旋转装置带动夹紧装置10旋转至如图1所示的状态，以使物料被加工。接着，推料驱动件32通过推料连接板34驱动推料件36转动至如图1所示的状态。如此，通过推料装置30，使得物料露出延伸部1611和第二夹持件162的长度符合预设长度，有利于批量加工物料。

需要说明的是，通过更换不同的推料件36，可以调整推料件36与夹持组件16之间的间隙，从而调整物料露出延伸部1611和第二夹持件162 的长度，有利于提升加工设备100的使用范围。

在一实施方式中，推料驱动件32可以为旋转气缸。显然，推料驱动件32还可以为旋转电机或其他可以带动推料连接板34进行旋转运动的模组或机构。

请参阅图1，定位组件40用于对移料装置20和推料装置30的运动范围进行限位，以使移料装置20和推料装置30能够精准地运动至夹持组件16的下方，有利于保证加工设备100的移料精度和保证物料露出延伸部1611和第二夹持件162的长度符合预设长度。

在一些实施例中，请参阅图6，定位组件40包括定位基座42和定位件44。定位件44与定位基座42连接，定位件44位于夹持组件16的下方，定位件44朝向夹持组件16的一端凸设有定位部441。移料驱动件 22和推料驱动件32间隔设置且均与定位基座42连接，定位件44分别与移料驱动件22和推料驱动件32相对设置，定位部441用于在移料连接板24和推料连接板34转动至夹持组件16的下方时对移料连接板24和推料连接板34进行限位。如此，通过在定位件44上凸设定位部441，使得定位件44对移料连接板24和推料连接板34进行限位。

在一实施方式中，收料盒50设于定位基座42上且与移料装置20临近设置。

一些实施例提供的加工设备100的实施过程大致为：首先，旋转装置带动夹紧装置10旋转至如图6所示的状态，推料装置30的推料驱动件32驱动推料件36转动至夹持组件16的下方，即如图6所示的状态。然后，夹紧装置10的驱动机构14驱动杠杆组件142转动使得第二夹持件162远离延伸部1611。接着，将物料插入延伸部1611的第一夹持槽 1613内，并使物料的一端露出延伸部1611并于推料装置30的推料件36 抵接，使得物料露出延伸部1611的长度符合预设长度。接着，夹紧装置 10的驱动机构14驱动杠杆组件142转动使得第二夹持件162朝向延伸部 1611，以使第二夹持槽1622与第一夹持槽1613相配合以夹紧物料。接着，旋转装置带动夹紧装置10旋转至如图1所示的状态，推料装置30 恢复至如图1所示的状态。接着，加工装置对物料露出延伸部1611和第二夹持件162的部分进行加工。接着，加工结束后，移料装置20的移料驱动件22驱动移料组件26转动至与夹持组件16相对应的位置即如图7 所示的状态。接着，第三驱动件265驱动抵持件264夹紧露出延伸部1611 和第二夹持件162的加工后的物料。接着，切割装置对物料进行切割，以使产品与物料分离。接着，移料装置20的移料驱动件22驱动移料组件26转动以使移料组件26及被移料组件26夹持的产品转动至收料盒50 的上方，即如图1所示的状态，移料组件26松开产品，使得产品掉落在收料盒50中。接着，旋转装置带动夹紧装置10旋转至如图6所示的状态，推料装置30的推料驱动件32驱动推料件36转动至夹持组件16的下方。如此循环往复地对物料进行批量加工。

本申请实施例提供的加工设备100，夹紧装置10的基板12、驱动机构14和夹持组件16之间相互配合，基板12用于承载驱动机构14和夹持组件16并能够在旋转装置的带动下带动驱动机构14和夹持组件16转动，以便于夹持组件16装夹物料，还能够在推料装置30的配合下使得物料露出夹持组件16的长度符合预设长度。延伸部1611和第二夹持件 162大致为“鸭子嘴”形状，延伸部1611的第一夹持槽1613和第二夹持件 162的第二夹持槽1622相配合以夹紧物料，使得夹紧装置10能够有效地夹紧物料，避免物料因未被夹紧以及因露出夹持组件16的长度偏长而在加工过程中产生振动，避免物料发生变形，物料加工所形成的产品的尺寸较稳定，有利于减少产品上的振刀纹，提升产品的生产良率。第一驱动件141通过杠杆组件142使第二夹持件162朝向延伸部1611运动，第一驱动件141无需直接驱动延伸部1611和第二夹持件162运动，夹紧装置10的结构简单、稳定，避免第一驱动件141与加工装置之间产生干涉，保证第一驱动件141和加工装置的稳定使用，有利于提升夹紧装置10和加工装置的使用寿命。通过移料装置20可以对产品进行转移，并通过收料盒50收集产品，有利于提升加工设备100的加工效率，保持加工设备 100作业的连贯性。

对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本申请内。

最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本申请进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本申请的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本申请技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种夹紧装置，其特征在于，包括：

基板，用于与一旋转装置连接，以在所述旋转装置的带动下转动；

驱动机构，所述驱动机构包括第一驱动件和杠杆组件，所述第一驱动件连接所述基板，所述杠杆组件的一端连接所述第一驱动件；

夹持组件，所述夹持组件包括第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件位于所述杠杆组件的上方且连接所述基板，所述第一夹持件远离所述基板的一端凸设有延伸部，所述延伸部包括第一夹持面，所述第一夹持面开设有用于卡持物料的第一夹持槽；所述第二夹持件位于所述延伸部的下方且连接于所述杠杆组件的另一端，所述第二夹持件朝向所述延伸部的一侧具有第二夹持面，所述第二夹持面开设有与所述第一夹持槽相对应的第二夹持槽；

所述杠杆组件还转动连接所述第一夹持件，在所述第一驱动件的驱动下，所述杠杆组件的一端远离所述第一夹持件运动，以使所述杠杆组件的另一端带动所述第二夹持件朝向所述延伸部运动，从而使所述第二夹持槽与所述第一夹持槽相配合以夹紧所述物料。

2.如权利要求1所述的夹紧装置，其特征在于，

所述杠杆组件包括第一连接件和第二连接件；

所述第一连接件位于所述第一夹持件的下方，且所述第一连接件的一端连接所述第一驱动件，所述第一连接件的另一端连接所述第二夹持件；

所述第二连接件设于所述第一连接件和所述第一夹持件之间，且所述第二连接件的一端转动连接所述第一连接件，所述第二连接件的另一端连接所述第一夹持件，所述第一驱动件用于驱动所述第一夹持件的一端远离或朝向所述第一夹持件运动，从而使所述第一夹持件的另一端带动所述第二夹持件朝向或远离所述延伸部运动，以使所述第二夹持槽与所述第一夹持槽相配合以夹紧或松开所述物料。

3.如权利要求2所述的夹紧装置，其特征在于，

所述驱动机构还包括第二驱动件和第三连接件；

所述第二驱动件位于所述第一夹持件的上方且连接所述基板，所述第三连接件的一端连接所述第二驱动件，所述第三连接件的另一端穿过所述第一夹持件与所述第一驱动件或所述第一连接件的一端连接，所述第二驱动件用于在所述第一驱动件驱动所述第一连接件的一端远离所述第一夹持件运动时，驱动所述第三连接件朝向所述第一驱动件运动，以抵推所述第一连接件，使所述第二夹持件与所述延伸部夹紧所述物料。

4.如权利要求3所述的夹紧装置，其特征在于，

所述驱动机构还包括驱动块；

所述驱动块与所述第一驱动件连接，所述第一连接件的一端连接所述驱动块，所述第三连接件的另一端穿过所述第一连接件的一端连接所述驱动块。

5.如权利要求3所述的夹紧装置，其特征在于，

所述第一夹持件靠近所述基板的一侧凹设有止挡槽以及与所述止挡槽连通的贯通槽，所述第三连接件穿过所述止挡槽和所述贯通槽；

所述驱动机构还包括第一止挡件和第二止挡件；

所述第一止挡件设于所述第二驱动件和所述第三连接件之间，且所述第一止挡件分别与所述第二驱动件和所述第三连接件连接，所述第一止挡件活动设于所述止挡槽内且止挡于所述止挡槽内；

所述第二止挡件与所述第三连接件连接且位于所述第一连接件和所述第一夹持件之间；

所述第一止挡件和所述第二止挡件相配合以用于对所述第三连接件的运动范围进行限定。

6.如权利要求1所述的夹紧装置，其特征在于，

所述延伸部背离所述第二夹持件的一侧设有第一斜面；

所述第二夹持件背离所述延伸部的一侧设有与所述第一斜面相对设置的第二斜面，所述第二斜面和所述第一斜面相配合以在加工所述物料时进行避位。

7.一种加工设备，其特征在于，包括：

如权利要求1-6中任一项所述的夹紧装置；及

移料装置，包括移料驱动件、移料连接板和移料组件，所述移料连接板的两端分别与所述移料驱动件和所述移料组件连接，所述移料驱动件用于驱动所述移料连接板转动，以使所述移料连接板带动所述移料组件转动至与所述延伸部和所述第二夹持件相对应的位置，进而夹持露出所述延伸部和所述第二夹持件的加工后的所述物料。

8.如权利要求7所述的加工设备，其特征在于，

所述移料组件包括移料基座、顶板、抵持连接件、抵持件和第三驱动件；

所述移料基座与所述移料连接板连接，所述移料基座开设有容置槽以及与所述容置槽连通的容置通孔；

所述顶板与所述移料基座连接且位于所述移料基座的上方，所述顶板朝向所述移料基座的一侧开设有与所述容置通孔连通的抵接槽，所述顶板远离所述移料基座的一侧开设有与所述抵接槽连通的避让通孔；

所述抵持连接件活动设于所述容置槽内；

所述抵持件活动设于所述容置通孔内且与所述抵持连接件连接；

所述第三驱动件与所述移料基座连接，所述第三驱动件的输出端活动延伸至所述容置槽内以与所述抵持连接件连接，所述第三驱动件用于驱动所述抵持连接件运动，以使所述抵持连接件带动所述抵持件穿过所述容置通孔，从而与所述顶板相配合地在所述抵接槽内夹持露出所述延伸部和所述第二夹持件的加工后的所述物料。

9.如权利要求7所述的加工设备，其特征在于，

所述加工设备还包括推料装置，所述推料装置包括推料驱动件、推料连接板和推料件；

所述推料连接板的两端分别与所述推料驱动件和所述推料件连接，所述推料驱动件用于驱动所述推料连接板转动，以使所述推料连接板带动所述推料件转动至所述夹持组件的下方，所述推料件用于与所述物料露出所述延伸部和所述第二夹持件的一端抵接，以限制所述物料露出所述延伸部和所述第二夹持件的长度。

10.如权利要求9所述的加工设备，其特征在于，

所述加工设备还包括定位组件，所述定位组件包括定位基座和定位件；

所述定位件与所述定位基座连接，所述定位件位于所述夹持组件的下方，所述定位件朝向所述夹持组件的一端凸设有定位部；

所述移料驱动件和所述推料驱动件间隔设置且均与所述定位基座连接，所述定位件分别与所述移料驱动件和所述推料驱动件相对设置，所述定位部用于在所述移料连接板和所述推料连接板转动至所述夹持组件的下方时对所述移料连接板和所述推料连接板进行限位。

Images