CN214977083U - 极板加工装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种极板加工装置，包括压机、移载机构、转移机构、取料机构及冲孔机构。在压机执行完模压操作后，移载机构便将模具及模具内的极板转移至出料工位。接着，转移机构将位于模具转移至预设位置，并在转移过程中将模具的上模与下模分离。如此，便可使模具中的极板被暴露。取料机构将模具内的极板取出并转移至冲孔工位，由冲孔机构执行冲孔操作。在极板的加工过程中，各个工序之间的衔接均自动完成而无需人工干预。而且，冲孔机构可一次性在极板上将所需的异形孔冲出。可见，上述极板加工装置使得生产节拍加快，极板的产能得到显著提升。

Description

极板加工装置

技术领域

本实用新型涉及燃料电池加工技术领域，特别涉及一种极板加工装置。

背景技术

双极板在燃料电池中起到支撑、收集电流、分配气体、为冷却液提供通道、分隔氧化剂和还原剂等重要作用。常见的极板包括石墨极板、金属极板和复合极板，其中石墨极板凭借良好的导电性、导热性、稳定性和耐腐蚀性等特点被广泛应用。

目前，极板的生产大多依赖数控设备对极板进行精修、雕刻等一系列操作。现有的生产工艺制作工艺复杂、加工周期长。而且，各个工序之间需要人工参与衔接。如此，将导致极板的生产成本较高、产能不高，不易实现大批量生产。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有极板加工的产能不高的问题，提供一种能够提升产能的极板加工装置。

一种极板加工装置，包括压机(100)、移载机构(200)、转移机构(300)、取料机构(400)及冲孔机构(500)；所述压机(100)用于对位于模压工位的模具执行模压操作；所述移载机构(200)用于将所述模具由所述模压工位转移至出料工位；所述转移机构(300)用于将位于所述出料工位的所述模具转移至预设位置，并使所述模具的上模与下模分离；所述取料机构(400)将位于所述预设位置的所述模具内的极板取出并转移至冲孔工位；所述冲孔机构(500)用于对位于所述冲孔工位的所述极板执行冲孔操作。

在其中一个实施例中，所述移载机构(200)包括：

第一平移组件(210)；

多个第一驱动件(220)，设于所述第一平移组件(210)；

分别设于所述多个第一驱动件(220)的驱动端的多个定位块(230)，所述多个第一驱动件(220)能够驱动所述多个定位块(230)将所述模具夹紧，所述多个定位块(230)能够在所述第一平移组件(210)的带动下在所述模压工位与所述出料工位之间移动。

在其中一个实施例中，所述转移机构(300)包括移动组件(310)及设于所述移动组件(310)的夹具(320)，所述移动组件(310)能够带动所述夹具(320)在所述出料工位与所述预设位置之间移动，所述夹具(320)包括：

夹爪(321)；

与所述夹爪(321)传动连接的第二驱动件(322)，所述第二驱动件(322)能够驱动所述夹爪(321)将所述模具夹紧；及

第三驱动件(323)及设于所述第三驱动件(323)的驱动端的第一吸盘(324)，所述第三驱动件(323)能够驱动所述第一吸盘(324)相对于被所述夹爪(321)夹紧的所述模具移动，直至所述第一吸盘(324)与所述模具的上模抵接或分离。

在其中一个实施例中，所述第二驱动件(322)包括：

电机(3221)；

与所述电机(3221)传动连接的丝杠(3222)；

两个丝杠螺母(3223)，与所述丝杠(3222)螺纹配合并沿所述丝杠(3222)的延伸方向间隔设置，所述丝杠(3222)转动能够驱动所述两个丝杠螺母(3223)彼此靠近或远离；

线轨(3224)，与所述丝杠(3222)的延伸方向一致，两个所述夹爪(321)可滑动地设于所述线轨(3224)并与分别与所述两个丝杠螺母(3223)固定连接。

在其中一个实施例中，在所述预设位置与所述冲孔工位之间设有中转工位，所述取料机构(400)用于将位于所述预设位置的所述模具内的极板转移至所述中转工位，并将位于所述中转工位的所述极板转移至所述冲孔工位。

在其中一个实施例中，所述取料机构(400)包括：

第二平移组件(410)；

第四驱动件(420)，设于所述第二平移组件(410)；

吸附组件(430)，设于所述第四驱动件(420)的驱动端，所述第四驱动件(420)能够驱动所述吸附组件(430)沿垂直于所述极板的方向升降，所述吸附组件(430)能够在所述第二平移组件(410)的带动下在所述预设位置与所述冲孔工位之间移动。

在其中一个实施例中，每个所述吸附组件(430)包括间隔设置的第二吸盘(431)及第三吸盘(432)，且所述第二吸盘(431)与所述第三吸盘(432)之间的间距等于所述中转工位与所述预设位置及所述中转工位与所述冲孔工位之间的距离。

在其中一个实施例中，所述冲孔机构(500)包括：

框架(510)，设置有导向滑轨(511)，所述框架(510)的底部设有凹模(512)；

凸模(520)，可滑动地设于所述导向滑轨(511)并与所述凹模(512)相对设置；

第五驱动件(530)，设于所述框架(510)并与所述凸模(520)传动连接，以驱使所述凸模(520)沿导向滑轨(511)滑动。

在其中一个实施例中，所述冲孔机构(500)还包括压料块(540)及压缩弹簧(550)，所述压料块(540)可滑动地安装于所述导向滑轨(511)并与所述第五驱动件(530)的驱动端固定连接，所述凸模(520)沿所述导向滑轨(511)的延伸方向可滑动地设于所述压料块(540)并将所述压缩弹簧(550)抵持于所述压料块(540)。

在其中一个实施例中，所述冲孔机构(500)包括两个间隔且呈镜像的所述框架(510)，且每个所述框架(510)上均设有所述凸模(520)及所述第五驱动件(530)，两个所述框架(510)之间设置有支撑块(560)。

在其中一个实施例中，还包括模具回流线(600)，所述转移机构(300)还用于将位于所述预设位置的所述模具转移至所述模具回流线(600)。

在其中一个实施例中，所述极板加工装置包括至少两个所述转移机构(300)及与至少两个所述转移机构(300)一一对应的所述取料机构(400)及所述冲孔机构(500)。

上述极板加工装置，在压机执行完模压操作后，移载机构便将模具及模具内的极板转移至出料工位。接着，转移机构将位于模具转移至预设位置，并在转移过程中将模具的上模与下模分离。取料机构将模具内的极板取出并转移至冲孔工位，由冲孔机构执行冲孔操作。在极板的加工过程中，各个工序之间的衔接均自动完成而无需人工干预。而且，冲孔机构可一次性在极板上将所需的异形孔冲出。可见，上述极板加工装置使得生产节拍加快，极板的产能得到显著提升。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型较佳实施例中极板加工装置的结构示意图；

图2为图1所示极板加工装置中移载机构的结构示意图；

图3为图1所示极板加工装置中转移机构上的载具的结构示意图；

图4为图1所示极板加工装置中取料机构的结构示意图；

图5为图1所示极板加工装置中冲孔机构的结构示意图；

图6为一个实施例中模具的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参阅图1，本实用新型较佳实施例中的极板加工装置10包括压机100、移载机构200、转移机构300、取料机构400及冲孔机构500。

压机100用于对位于模压工位的模具执行模压操作。如图6所示，模具20包括上模21及下模22。模压工位一般位于压机100的内部空间。模压操作前，先将加热到指定温度的模具20及预制板30放入到压机100的模压工位。接着，压机100启动以将模具20压紧并进行保压，直至极板成型。

移载机构200用于将模具20由模压工位转移至出料工位。其中，出料工位位于压机100的外部。通过移载机构200将模具20及其中成型的极板转移至压机100外，有利于后续的工序取用极板。

请一并参阅图2，在本实施例中，移载机构200包括第一平移组件210、第一驱动件220及定位块230。其中：

第一平移组件210可以是驱动电机与直线导轨配合的机构。第一驱动件220可以是气缸。第一驱动件220设于第一平移组件210，故能在第一平移组件210的带动下做线性移动。第一驱动件220为多个，定位块230也为多个。而且，多个定位块320分别设于多个第一驱动件220的驱动端。因此，多个定位块320能够在第一驱动件220的作用下彼此靠近或远离。

多个定位块320彼此靠近时，能够将模具20夹紧。具体的，模具20一般呈矩形。相应的，定位块320可设置为四个，且分别对应模具20的四个顶角设置。当需要夹紧模具20时，四个定位块320则分别与四个顶角抵接，以对模具20实现夹紧。进一步的，多个定位块230能够在第一平移组件210的带动下在模压工位与出料工位之间移动。因此，当模具20被定位块320夹紧后，能够顺利转移到出料工位。

需要指出的是，在其他实施例中，移载机构200还可为其他结构。譬如，一由模压工位延伸至出料工位的导轨，导轨上设有能够夹持模具20的治具。

转移机构300用于将位于出料工位的模具20转移至预设位置，并使模具20的上模21与下模22分离。该预设位置一般是相较于出料工位更靠近冲孔机构500的位置。在转移模具20的过程中，转移机构300还可将上模21与下模22分离，从而使模具20中的极板暴露，以方便下一道工序取用。如此，可充分利用模具20转移的时间间隙，有助于提升生产节拍。

请一并参阅图3，在本实施例中，转移机构300包括移动组件310及设于移动组件310的夹具320，移动组件310能够带动夹具320在出料工位与预设位置之间移动。

夹具320能够夹取模具20，而移动组件310则能带动夹具320移动。移动组件310可以是六轴机器人、机械臂等动作执行机构。进一步的，夹具320包括夹爪321、第二驱动件322、第三驱动件323及第一吸盘324。其中：

夹爪321与第二驱动件322传动连接，且第二驱动件322能够驱动夹爪321将模具20夹紧。第三驱动件323可以是气缸，第一吸盘324可以为真空吸盘。第一吸盘324设于第三驱动件323的驱动端，第三驱动件323能够驱动第一吸盘324相对于被夹爪321夹紧的模具20移动，直至第一吸盘324与模具20的上模21抵接或分离。

转移机构300在向预设位置转移模具20时，移动组件310先带动夹具320移动至出料工位，且第二驱动件322驱使夹爪321将模具20夹紧。接着，移动组件310便带动夹具320向预设位置移动。这一过程中，第三驱动件323先驱动第一吸盘324与上模21抵持并吸附，再驱动吸附上模21的第一吸盘324复位。如此，便可在模具20转移的同时打开模具20。

进一步的，在本实施例中，第二驱动件322包括电机3221、丝杠3222、丝杠螺母3223及线轨3224。其中：

夹爪321为两个，且相对设置。具体的，夹具320一般还具有支架(图未标)。线轨3224可以安装于支架，两个夹爪321可滑动地设于线轨3224。丝杠3222与电机3221传动连接。而且，丝杠3222的延伸方向与线轨3224的延伸方向一致。丝杠螺母3223也为两个，分别与两个夹爪321固连。而且，两个丝杠螺母3223与丝杠3222螺纹配合并沿丝杠3222的延伸方向间隔设置。两个丝杠螺母3223的螺纹方向相反。因此，丝杠3222转动时，能够驱动两个丝杠螺母3223彼此靠近或远离。

在需要打开或夹紧夹爪321时，便可启动电机3221以带动丝杠3222旋转。丝杠3222将圆周运动转化为两个丝杠螺母3223的直线运动，从而带动两个夹爪321沿线轨3224滑动。

取料机构400将位于预设位置的模具20内的极板取出并转移至冲孔工位。由于模具20已被转移机构300打开，故其中的极板被暴露。因此，取料机构400便可通过夹持、吸附等方式取出极板。

请再次参阅图1，在本实施例中，极板加工装置100还包括模具回流线600，转移机构300还用于将位于预设位置的模具20转移至模具回流线600。当模具20内的极板被取料机构400取出后，模具20便空出。此时，转移机构300会将上模21与下模22盖合并将空的模具20转移至模具回流线600，从而实现模具20的循环流转。

请一并参阅图4，在本实施例中，取料机构400包括第二平移组件410、第四驱动件420及吸附组件430。其中：

第二平移组件410可以是驱动电机与直线导轨配合的机构。第四驱动件420可以是气缸。第四驱动件420设于第二平移组件410，故能在第二平移组件410的带动下做线性移动。吸附组件430能够通过吸附作用吸取极板。吸附组件430设于第四驱动件420的驱动端，第四驱动件420能够驱动吸附组件430沿垂直于极板的方向升降。具体的，垂直于极板的方向指的是图4垂直于图纸平面的方向。吸附组件430可以只设置一个，也可并列设置多个。取用极板时，吸附组件430可先下降至与模具20内的极板接触并吸附，再上升以将极板从模具20内取出。

进一步的，吸附组件430能够在第二平移组件410的带动下在预设位置与冲孔工位之间移动。因此，当吸附组件430将极板从模具20中取出后，借由第二平移组件410的驱动便可将极板转移至冲孔工位。

请再次参阅图1，在本实施例中，在预设位置与冲孔工位之间设有中转工位，取料机构400用于位于预设位置的模具20内的极板转移至中转工位，并将位于中转工位的极板转移至冲孔工位。

也就是说，模具20内的极板需先在中转工位进行中转，再转移至冲孔工位。如此，一方面能够方便取料机构400的结构设计，避免其与冲孔机构500相互造成限位。另一方面，中转工位的设置能够有助于提升生产节拍，从而提升产能。

进一步的，在本实施例中，每个吸附组件430包括间隔设置的第二吸盘431及第三吸盘432，且第二吸盘431与第三吸盘432之间的间距等于中转工位与预设位置及中转工位与冲孔工位之间的距离。

具体的，第二吸盘431及第三吸盘432的结构可以完全相同，均可为真空吸盘。中转工位位于上述预设位置与冲孔工位的中点位置，故中转工位与两者之间的距离相同。因此，当第二吸盘431移动至预设位置的上方时，第三吸盘432则刚好移动至中转工位；而当第二吸盘431移动至中转工位的上方时，第三吸盘432则刚好移动至冲孔工位。可见，在第二吸盘431将极板转移至中转工位的同时，第三吸盘432则可将中转工位上原来的极板转移至冲孔工位。即，取料机构400能够实现两片极板的同取同放，故有助于进一步提升生产效率。

冲孔机构500用于对位于冲孔工位的极板执行冲孔操作。冲孔机构500执行冲孔操作时，可一次性在极板上冲出所需的异形孔，效率较高。

请一并参阅图5，在本实施例中，冲孔机构500包括框架510、凸模520及第五驱动件530。其中：

框架510起支撑作用，一般为金属结构。框架510设置有导向滑轨511，导向滑轨511沿图5所示的竖直方向延伸。而且，框架510的底部设有凹模512。冲孔工位一般也位于框架510的底部。凸模520可滑动地设于导向滑轨511并与凹模512相对设置。第五驱动件530可以是气缸。而且，第五驱动件530设于框架510并与凸模520传动连接，以驱使凸模520沿导向滑轨511滑动。凸模520在第五驱动件530的驱使下下压并与凹模512配合，便可在位于冲孔工位的极板上形成所需的异形孔。

进一步的，在本实施例中，冲孔机构500还包括压料块540及压缩弹簧550，压料块540可滑动地安装于导向滑轨511并与第五驱动件530的驱动端固定连接，凸模520沿导向滑轨511的延伸方向可滑动地设于压料块540并将压缩弹簧550抵持于压料块540。

执行冲孔操作时，第五驱动件530驱动压料块540下压直至凸模520与极板抵持。此时，压缩弹簧550会起到缓冲作用以避免将极板压坏，从而有助于提升产品的良率。

进一步的，在本实施例中，冲孔机构500包括两个间隔且呈镜像的框架510，且每个框架510上均设有凸模520及第五驱动件530，两个框架510之间设置有支撑块560。

具体的，框架510可呈C型，即框架510包括竖直部分及位于竖直部分两端的横向部分。C型的框架510结构稳定，避免因震动而引起产品不良。而且，两个C型的框架510可以使中间部分上下有足够空间，方便对极板的抓取转运。针对极板而言，其所需的异形孔一般位于两端。待冲孔的极板可承载于支撑块560的表面。如此，两侧框架510上的两个凸模520便可对极板的两端冲孔。

请再次参阅图1，在本实施例中，极板加工装置100还包括废料收集机构700。在模压或冲孔过程中发生损坏的极板，可被转移至废料收集机构700。

在本实施例中，极板加工装置包括至少两个转移机构300及与至少两个转移机构300一一对应的取料机构400及冲孔机构500。

具体的，任一转移机构300转移至预设位置的模具20，可由对应的取料机构20实现取料，并由对应的冲孔机构500对极板执行冲孔操作。譬如，本实施例中包括两个转移机构300，两个转移机构300能够交替从出料工位获取模具20并进行转移，并由对应的取料机构400及冲孔机构500执行后续工序。因此，极板加工装置10的生产节拍能够进一步提升，从而提升产能。

下面结合附图1至图6，对极板加工装置10的工作过程进行描述：

先将加热到指定温度的模具20及预制板30放入到压机100的模压工位；启动压机100，以将模具20压紧并进行保压，直至极板成型；移栽机构200将模具20移出至压机100外部的出料工位；转移机构300将模具20抓取并移动到预设位置。而且，在移动过程中，利用夹具320将模具20的上模21打开；取料机构400将模具20中的极板取走并放到中转工位，而中转工位的极板则同时被抓取并放到冲孔工位；启动冲孔机构500执行冲孔操作，便可在极板上得到所需的异形孔。

接着，一般还会进行极板的外形检测工序。针对不符合要求的极板，则被转移至废料收集机构700。而且，当预设位置的模具20空出时，转移机构300还会将空的模具20合上并转移至模具回流线600上，完成模具20的循环流转使用。

可见，在极板的加工过程中，各个工序之间的衔接均自动完成而无需人工干预。而且，冲孔机构500可一次性在极板上将所需的异形孔冲出。因此，上述极板加工装置10使得生产节拍加快，极板的产能得到显著提升。而且，避免人工参对产品造成损伤，且不需要进行重复定位，故产品的良品也到提升。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (12)

1.一种极板加工装置，其特征在于，包括压机(100)、移载机构(200)、转移机构(300)、取料机构(400)及冲孔机构(500)；所述压机(100)用于对位于模压工位的模具执行模压操作；所述移载机构(200)用于将所述模具由所述模压工位转移至出料工位；所述转移机构(300)用于将位于所述出料工位的所述模具转移至预设位置，并使所述模具的上模与下模分离；所述取料机构(400)将位于所述预设位置的所述模具内的极板取出并转移至冲孔工位；所述冲孔机构(500)用于对位于所述冲孔工位的所述极板执行冲孔操作。

2.根据权利要求1所述的极板加工装置，其特征在于，所述移载机构(200)包括：

第一平移组件(210)；

多个第一驱动件(220)，设于所述第一平移组件(210)；

分别设于所述多个第一驱动件(220)的驱动端的多个定位块(230)，所述多个第一驱动件(220)能够驱动所述多个定位块(230)将所述模具夹紧，所述多个定位块(230)能够在所述第一平移组件(210)的带动下在所述模压工位与所述出料工位之间移动。

3.根据权利要求1所述的极板加工装置，其特征在于，所述转移机构(300)包括移动组件(310)及设于所述移动组件(310)的夹具(320)，所述移动组件(310)能够带动所述夹具(320)在所述出料工位与所述预设位置之间移动，所述夹具(320)包括：

夹爪(321)；

与所述夹爪(321)传动连接的第二驱动件(322)，所述第二驱动件(322)能够驱动所述夹爪(321)将所述模具夹紧；及

第三驱动件(323)及设于所述第三驱动件(323)的驱动端的第一吸盘(324)，所述第三驱动件(323)能够驱动所述第一吸盘(324)相对于被所述夹爪(321)夹紧的所述模具移动，直至所述第一吸盘(324)与所述模具的上模抵接或分离。

4.根据权利要求3所述的极板加工装置，其特征在于，所述第二驱动件(322)包括：

电机(3221)；

与所述电机(3221)传动连接的丝杠(3222)；

两个丝杠螺母(3223)，与所述丝杠(3222)螺纹配合并沿所述丝杠(3222)的延伸方向间隔设置，所述丝杠(3222)转动能够驱动所述两个丝杠螺母(3223)彼此靠近或远离；

线轨(3224)，与所述丝杠(3222)的延伸方向一致，两个所述夹爪(321)可滑动地设于所述线轨(3224)并与分别与所述两个丝杠螺母(3223)固定连接。

5.根据权利要求1所述的极板加工装置，其特征在于，在所述预设位置与所述冲孔工位之间设有中转工位，所述取料机构(400)用于将位于所述预设位置的所述模具内的极板转移至所述中转工位，并将位于所述中转工位的所述极板转移至所述冲孔工位。

6.根据权利要求5所述的极板加工装置，其特征在于，所述取料机构(400)包括：

第二平移组件(410)；

第四驱动件(420)，设于所述第二平移组件(410)；

吸附组件(430)，设于所述第四驱动件(420)的驱动端，所述第四驱动件(420)能够驱动所述吸附组件(430)沿垂直于所述极板的方向升降，所述吸附组件(430)能够在所述第二平移组件(410)的带动下在所述预设位置与所述冲孔工位之间移动。

7.根据权利要求6所述的极板加工装置，其特征在于，每个所述吸附组件(430)包括间隔设置的第二吸盘(431)及第三吸盘(432)，且所述第二吸盘(431)与所述第三吸盘(432)之间的间距等于所述中转工位与所述预设位置及所述中转工位与所述冲孔工位之间的距离。

8.根据权利要求1所述的极板加工装置，其特征在于，所述冲孔机构(500)包括：

框架(510)，设置有导向滑轨(511)，所述框架(510)的底部设有凹模(512)；

凸模(520)，可滑动地设于所述导向滑轨(511)并与所述凹模(512)相对设置；

第五驱动件(530)，设于所述框架(510)并与所述凸模(520)传动连接，以驱使所述凸模(520)沿导向滑轨(511)滑动。

9.根据权利要求8所述的极板加工装置，其特征在于，所述冲孔机构(500)还包括压料块(540)及压缩弹簧(550)，所述压料块(540)可滑动地安装于所述导向滑轨(511)并与所述第五驱动件(530)的驱动端固定连接，所述凸模(520)沿所述导向滑轨(511)的延伸方向可滑动地设于所述压料块(540)并将所述压缩弹簧(550)抵持于所述压料块(540)。

10.根据权利要求8所述的极板加工装置，其特征在于，所述冲孔机构(500)包括两个间隔且呈镜像的所述框架(510)，且每个所述框架(510)上均设有所述凸模(520)及所述第五驱动件(530)，两个所述框架(510)之间设置有支撑块(560)。

11.根据权利要求1所述的极板加工装置，其特征在于，还包括模具回流线(600)，所述转移机构(300)还用于将位于所述预设位置的所述模具转移至所述模具回流线(600)。

12.根据权利要求1至11任一项所述的极板加工装置，其特征在于，所述极板加工装置包括至少两个所述转移机构(300)及与至少两个所述转移机构(300)一一对应的所述取料机构(400)及所述冲孔机构(500)。

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