CN210709559U

CN210709559U - 一种端子移送装置

Info

Publication number: CN210709559U
Application number: CN201921077523.0U
Authority: CN
Inventors: 李普天; 练亮华; 张鹏志
Original assignee: Xiamen Hiprecise Technology Co ltd
Current assignee: Xiamen Hiprecise Technology Co ltd
Priority date: 2019-07-10
Filing date: 2019-07-10
Publication date: 2020-06-09
Anticipated expiration: 2029-07-10

Abstract

本实用新型提供了一种端子移送装置。所述端子具有端子本体和连接所述端子本体的连接部，所述连接部适于连接其他端子以形成端子料带，所述端子移送装置包括：夹爪，所述夹爪适于夹住所述连接部的两端部；张合驱动组件，所述张合驱动组件连接所述夹爪，以驱动所述夹爪沿着水平方向和竖直方向张合；移动驱动组件，所述移动驱动组件连接所述张合驱动组件，以使所述张合驱动组件上的夹爪将端子移送至预定的压接位置。该端子移送装置可自动切换送料，可适用于链式端子，提高生产效率，也可辅助压接工位将端子压接电线，并且能够清理端子废料。

Description

一种端子移送装置

技术领域

本实用新型涉及端子压接电线制造装置的技术领域，特别涉及一种端子移送装置。

背景技术

在汽车线束制造领域中，传统的生产模式是每更换一套端子需要更换一副模具和端子料盘，并且需要重新调整设备参数。如此，在小批量多品种的生产模式下，频繁的更换模具和端子料盘会造成效率低下，产品不合格率较高的问题。

相关技术的端子压接电线制造装置中，会设置多个振动盘和直振器解决端子料盘的频繁更换问题，但其仅适用于散粒端子，并且占用设备空间。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一，即提供一种可自动切换送料，可适用于链式端子，提高生产效率的端子移送装置。

为达到上述目的，本实用新型在一方面提出了一种端子移送装置，所述端子具有端子本体和连接所述端子本体的连接部，所述连接部适于连接其他端子以形成端子料带，所述端子移送装置包括：

夹爪，所述夹爪适于夹住所述连接部的两端部；

张合驱动组件，所述张合驱动组件连接所述夹爪，以驱动所述夹爪沿着水平方向和竖直方向张合；

移动驱动组件，所述移动驱动组件连接所述张合驱动组件，以使所述张合驱动组件上的夹爪将端子移送至预定的压接位置。

根据本实用新型的端子移送装置，通过移动驱动组件和张合驱动组件的配合，使得夹爪可根据需求夹取待压接端子，实现自动切换送料，并且通过张合驱动组件使夹爪可沿着水平方向和竖直方向进行张合，以使夹爪能够夹住端子连接部的两端部，使得被移送至压接位置时，夹爪仍能夹住端子，辅助端子与电线的压接，同时不会干涉压接动作，当端子与电线压接完成后，夹爪还可将端子废料，即端子的连接部搬送至废料收集处，从而使该端子移送装置可自动切换送料，可适用于链式端子，提高生产效率，也可辅助压接工位将端子压接电线，并且能够清理端子废料。

另外，根据本实用新型上述实施例提出的端子移送装置，还可以具有如下附加的技术特征：

根据本实用新型的实施例，所述夹爪包括四个夹紧块，所述四个夹紧块在水平方向上和竖直方向上均两两相对设置。

根据本实用新型的实施例，所述张合驱动组件包括两升降驱动件和一水平移动驱动件，其中，在竖直方向上相对的两夹紧块连接一所述升降驱动件，以通过所述升降驱动件驱动所述两夹紧块沿着竖直方向张合；所述两升降驱动件连接所述水平移动驱动件，以通过所述水平移动驱动件驱动所述两升降驱动件上的夹紧块沿着水平方向张合。

根据本实用新型的实施例，所述升降驱动件为气缸结构。

根据本实用新型的实施例，所述水平移动驱动件包括第一电机、齿轮和两齿条；两所述升降驱动件与两所述齿条一一对应连接，所述两齿条沿着水平方向相互平行，且均与所述齿轮啮合，所述齿轮连接所述第一电机。

根据本实用新型的实施例，所述移动驱动组件为滚珠丝杆副、或直线导轨滑台组、或电动缸、或气动缸、或液压缸。

根据本实用新型的实施例，所述端子本体包括：接触部，其用于与对方端子接触；压接部，其与所述接触部相连，其用于包覆电线的端部。

附图说明

图1是根据本实用新型实施例的端子移送装置的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的端子移送装置的部分构件示意图；

图3是根据本实用新型实施例的端子的示意图；

图4是根据本实用新型实施例的端子供给和端子移送配合的示意图；

附图标记说明：端子移送装置10、夹爪100、夹紧块101、张合驱动组件200、升降驱动件201、水平移动驱动件202、第一电机2021、齿轮2022、齿条2023、移动驱动组件300、端子20、端子本体21、连接部22、移动驱动组件300、滚珠丝杆301、第二电机302、滑台303、端子供给装置30、切刀31、刀座32。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本实用新型的示例性实施例。虽然附图中显示了本实用新型的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本实用新型，并且能够将本实用新型的范围完整的传达给本领域的技术人员。

下面参考附图描述根据本实用新型实施例的一种端子移送装置10。

如图1和图2所示，根据本实用新型实施例的一种端子移送装置10，用于将端子供给工位处的端子移送至端子与电线压接的压接工位处。该端子移送装置10包括夹爪100、张合驱动组件200和移动驱动组件300。

其中，本实施例的端子移送装置10适于搬运从端子料带上切下后的端子。结合图3，本实施例的端子20具有端子本体21和连接端子本体21的连接部22，连接部22适于连接其他端子以形成端子料带。

可选地，该端子本体21包括：阳型的接触部，其用于与对方端子(图未示)接触；压接部，其与接触部相连，其用于包覆电线的端部。其中，压接部可以包括平板状的基底和在基底的两侧竖直设置的两第一压紧片和两第二压紧片；两第一压紧片适于包覆在电线的端部剥皮后的导体上，两第二压紧片则适于包覆在电线的端部的塑胶皮上。当然，端子20也可以是设置只有第一压紧片。

结合图1，该端子移送装置10中，夹爪100适于夹住连接部22的两端部；张合驱动组件200连接夹爪100，以驱动夹爪100沿着水平方向和竖直方向张合；移动驱动组件300连接张合驱动组件200，以使张合驱动组件200上的夹爪100将端子20移送至预定的压接位置。

也就是说，通过张合驱动组件200和移动驱动组件300可实现夹爪100在端子供应工位处自动切换对不同型号的端子的夹取，从而实现自动切换送料。夹爪100可夹住连接部22的两端部，使得夹爪100既不会损伤端子20，也不会对端子20与电线的压接过程进行干涉，可辅助端子20与电线的压接，避免端子20从压接位置脱离或偏斜；另外，在端子20与电线压接完成后，还可将端子废料(即连接部22)统一收集到废料收集处。然后，为实现夹爪100的上述功能，张合驱动组件200可驱动夹爪100沿着水平方向和竖直方向张合；其中，可以理解地是，连接部22的长度是大小不一的，通过张合驱动组件200驱动夹爪100沿着水平方向张合，使得夹爪100可适应任意长度尺寸的连接部22进行夹持；而夹爪100沿着竖直方向张合可使夹爪100从连接部22的厚度方向上夹住连接部22的两端，使得端子20可被稳定地夹持，夹爪100又不会干涉端子与电线的压接。

由此，通过移动驱动组件300和张合驱动组件200的配合，使得夹爪100可根据需求夹取待压接端子，实现自动切换送料，并且通过张合驱动组件200使夹爪100可沿着水平方向和竖直方向进行张合，以使夹爪100能够夹住端子20的连接部22的两端部，使得被移送至压接位置时，夹爪100仍能夹住端子20，辅助端子20与电线的压接，同时不会干涉压接动作，当端子与电线压接完成后，夹爪100还可将端子废料，即端子20的连接部22搬送至废料收集处，从而使该端子移送装置10可自动切换送料，可适用于链式端子，提高生产效率，也可辅助压接工位将端子压接电线，并且能够清理端子废料。

在一些具体示例中，结合图2，夹爪100可以包括四个夹紧块101，四个夹紧块101在水平方向上和竖直方向上均两两相对设置。也就是说，从水平方向上看，夹爪100具有两行夹紧块对，夹紧块对就是在水平方向上相对设置的两夹紧块101；从竖直方向上看，夹爪100一夹紧块对对齐设置在另一夹紧块对的上方或下方。由此，在张合驱动组件200的作用下，四个夹紧块101可在水平方向上和竖直方向上移动，使得夹爪100可沿着水平方向和竖直方向进行张合。

可选地，四个夹紧块101可呈L型，L型的夹紧块101的短边用于夹住连接部22的两端部；L型的夹紧块101的长边与张合驱动组件200连接。

在一些示例中，张合驱动组件200包括两升降驱动件201和一水平移动驱动件202，其中，在竖直方向上相对的两夹紧块101连接一升降驱动件201，以通过升降驱动件201驱动两夹紧块101沿着竖直方向张合；两升降驱动件201连接水平移动驱动件202，以通过水平移动驱动件202驱动两升降驱动件201上的夹紧块101沿着水平方向张合。也就是说，每副夹紧块对中的一夹紧块101连接在其中一升降驱动件201上，另一夹紧块101连接在另一升降驱动件201；如此，每个升降驱动件201可驱动连接在其上的两夹紧块101在竖直方向上移动，而水平移动件202则可以驱动两升降驱动件在水平方向上移动，进而带动每副夹紧块对沿着水平方向张合。

其中，升降驱动件201可为气缸结构，气缸可采用双作用气缸，使得每个升降驱动件201上连接的夹紧块101可相向闭合移动和反向张开移动；进而实现夹爪100可沿着竖直方向张合。

可选地，水平移动驱动件202可包括第一电机2021、齿轮2022和两齿条2023；两升降驱动件201与两齿条2023一一对应连接，两齿条2023沿着水平方向相互平行，且均与齿轮2022啮合，齿轮2022连接第一电机2021。也就是说，第一电机2021工作时，可带动齿轮2022旋转，齿轮2022旋转过程中，可带动两齿条2023相向或反向移动，使得两升降驱动件201可在水平方向上相向运动或反向运动，进而实现夹爪100可沿着水平方向张合。

其中，第一电机2021可采用减速电机结构。

在一些示例中，结合图1，移动驱动组件300可为滚珠丝杆副、或直线导轨滑台组、或电动缸、或气动缸、或液压缸。在本实施例中，移动驱动组件300采用滚珠丝杆副结构，其包括滚珠丝杆301、第二电机302，导轨及滑台303。滑台303与张合驱动组件200连接，第二电机302驱动滚珠丝杆301使得滑台303在导轨上移动，进而带动夹爪100夹住端子移动至预定的压接位置。

在一些示例中，端子供给工位上可具有端子供给装置30，端子供给装置30将端子料带上的端子切断后，供该端子移送装置10取走，并搬送至压接工位上的压接位置。其中，端子供给装置30上适于将端子20从端子料带上切下的切断组件可以包括切刀31和刀座32，刀座32可夹持端子20，并在移动驱动件33的驱动下，移动到夹爪100的初始位置处，供夹爪100将端子20从刀座32上取走。从而提高端子20的搬送效率。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims

1.一种端子移送装置，其特征在于，所述端子具有端子本体和连接所述端子本体的连接部，所述连接部适于连接其他端子以形成端子料带，所述端子移送装置包括：

夹爪，所述夹爪适于夹住所述连接部的两端部；

2.如权利要求1所述的端子移送装置，其特征在于，所述夹爪包括四个夹紧块，所述四个夹紧块在水平方向上和竖直方向上均两两相对设置。

3.如权利要求2所述的端子移送装置，其特征在于，所述张合驱动组件包括两升降驱动件和一水平移动驱动件，其中，在竖直方向上相对的两夹紧块连接一所述升降驱动件，以通过所述升降驱动件驱动所述两夹紧块沿着竖直方向张合；所述两升降驱动件连接所述水平移动驱动件，以通过所述水平移动驱动件驱动所述两升降驱动件上的夹紧块沿着水平方向张合。

4.如权利要求3所述的端子移送装置，其特征在于，所述升降驱动件为气缸结构。

5.如权利要求3所述的端子移送装置，其特征在于，所述水平移动驱动件包括第一电机、齿轮和两齿条；两所述升降驱动件与两所述齿条一一对应连接，所述两齿条沿着水平方向相互平行，且均与所述齿轮啮合，所述齿轮连接所述第一电机。

6.如权利要求1所述的端子移送装置，其特征在于，所述移动驱动组件为滚珠丝杆副、或直线导轨滑台组、或电动缸、或气动缸、或液压缸。

7.如权利要求1所述的端子移送装置，其特征在于，所述端子本体包括：接触部，其用于与对方端子接触；压接部，其与所述接触部相连，其用于包覆电线的端部。