CN204144649U - 全自动多线单头端子压着机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种全自动多线单头端子压着机，其包括一机座；一送线装置，包括第一导线器、第一校正机构、第二导线器；一剥切装置，包括第一剥线刀组、第一切线刀组及第二剥线刀组；一端子压着装置，包括端子冲压台及冲压头和用于夹紧传送端子料带的送料机构；一翻转装置，包括用于将送线装置中的线材翻转并转移至端子冲压台上的机械手及第一驱动机构，机械手前端具有一第二夹料装置；一出料装置，包括一滑动座、安装于滑动座下端的第三夹料装置及第二驱动机构，第三夹料装置位于剥切装置前端，并可夹紧压着好端子的线材穿过剥切装置向后传送。本实用新型能够一次传送多根线材，并可在每线材端部压着端子，以致一次性形成多个线束。

Description

全自动多线单头端子压着机

技术领域：

本实用新型涉及连接线压着机领域，特指一种全自动多线单头端子压着机。

背景技术：

线束就是电线，用于连接输入输出端子进行电传输或信号传输，广泛应用于各类带电装置和设备上，例如：电视、手机、相机、汽车、空调、收音机、飞机、火车等等都离不开线束。线束在为了更方便的实现电连接，一般情况在一端或两端固定连接有端子。

在制作上述结构的线束时。最原始的方式为手工加工，即在连接线的一端剥皮后穿在一个金属端子上，再利用端子钳将端子铆接到连接线的端部，形成上述结构的线束。但是此类加工方式效率较低，人工成本高，且加工质量不够理想，以致渐渐不能满足大批量生产的要求，现在只有少量订单时仍然使用。

后来，一些厂商在人工剥线以后，通过冲压机将端子与线束端部进行冲压，此类加工方式在一定程度上提高了端子压着的效率，但是人工剥线的效率依然很低，而且一致性不佳，所以逐渐被自动端子压着机取代。然而，现有的自动端子压着机采用一个送线装置进行传送连接线，然后对连接线进行剥皮处理、切断处理以及压着端子，以致制作形成线束，其一定程度上提高了生产效率，但是该自动端子压着机一般均针对单根线材加工，即一次只能在一根线材上压着一个金属端子，形成一个线材，其工作效率还是不能满足厂商的生产需求。

有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种能够一次传送多根线材，并可在每线材端部压着端子，以致一次性形成多个线束的全自动多线单头端子压着机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该全自动多线单头端子压着机包括一机座；一能够同时传送多根线材的送线装置，其包括：安装于机座上的并用于消除传动中线材的应力的第一校正机构、安装于第一校正机构前后两端的第一导线器和第二导线器；一剥切装置，其包括：依次安装并分别用于对线材剥削外皮的第一剥线刀组、用于切断线材的第一切线刀组及用于对线材剥削外皮的第二剥线刀组；一端子压着装置，其包括：一安装于机座上的端子冲压台、安装于端子冲压台上方并与端子冲压台配合对线材端部压着端子的冲压头，该端子冲压台旁侧设置有用于夹紧传送端子料带的送料机构，端子冲压台旁侧还设置有红外线探头和/或摄像头；一翻转装置，其包括：一用于将送线装置中的线材翻转并转移至端子冲压台上的机械手及用于驱动机械手摆动的第一驱动机构，机械手前端具有一第二夹料装置；一出料装置，其包括：一安装于机座上的滑动座、安装于滑动座下端的第三夹料装置以及驱动滑动座于机座上移动的第二驱动机构，第三夹料装置位于剥切装置前端，并可夹紧压着好端子的线材穿过剥切装置向后传送。

进一步而言，上述技术方案中，所述的第一校正机构包括一架体及多个交错安装于架体上的滚轮，该滚轮之间成型有供线材穿过，并消除线材应力的间隙。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一导线器和第二导线器均为一板片，该板片上设置于多个呈纵向分布的穿孔，于该穿孔处设置有导向件。

进一步而言，上述技术方案中，所述的剥切装置还包括：一安装于机座上的第一座体、安装于第一座体上并可相对移动的第一刀座和第二刀座以及安装于第一座体中并用于驱动第一刀座和第二刀座相对移动的第一驱动装置，所述第一剥线刀组包括两把第一剥线刀，其分别安装于第一刀座和第二刀座上；所述第一切线刀组包括两把第一切线刀，其分别安装于第一刀座和第二刀座上；所述第二剥线刀组包括两把第二剥线刀，其分别安装于第一刀座和第二刀座上；第一剥线刀、第一切线刀、第二剥线刀之间形成有间隔。

进一步而言，上述技术方案中，所述的第一座体上设置有若干用于分别对第一剥线刀及第二剥线刀的运动行程进行导向及限位的第一导向座和第二导向座，该第一导向座和第二导向座中均设置有导向槽，所述的第一剥线刀及第二剥线刀分别穿过该导向槽。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一驱动装置包括：安装于第一座体下端的第一气缸、安装于第一气缸中活塞杆端部的第一驱动块和第二驱动块以及分别与所述第一刀座和第二刀座连接并用于驱动第一刀座和第二刀座移动的第一驱动杆和第二驱动杆，其中，第一驱动杆与第一驱动块之间通过第一连杆连接，第二驱动杆与第二驱动块之间通过一第二连杆连接，且所述第一驱动杆和第二驱动杆的中心部分分别与第一座体枢接。

进一步而言，上述技术方案中，所述的第二夹料装置包括：设置所述机械手前端的框架、安装于框架中并可相互夹紧的左夹块及右夹块以及驱动左夹块及右夹块相互夹紧的第二气缸，其中，框架中枢接有一驱动片，该驱动片两端分别与左夹块和第二气缸的活塞杆连接，右夹块固定于框架中，且左夹块和右夹块之间形成有多个呈纵向分布并用于夹紧线材的第二夹紧槽。

进一步而言，上述技术方案中，所述第二驱动机构包括：安装于机座上的安装架、安装于安装架两端的皮带轮、安装于安装架下方并位于两个皮带轮之间的导轨、安装于两皮带轮上的皮带以及用于驱动皮带轮转动的电机，所述滑动座安装于导轨上，且该滑动座与皮带连动。

进一步而言，上述技术方案中，所述第三夹料装置包括：安装于所述滑动座下端的第二座体、安装于第二座体两侧并可相互夹紧的第一夹紧件和第二夹紧件以及用于驱动第一夹紧件和第二夹紧件相对移动的第三气缸，其中，第一夹紧件和第二夹紧件下端相对的面之间形成有多个呈纵向分布并用于夹紧线材的第三夹紧槽。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一夹紧件包括：以相互可调方式装配的第一弯角块和第二弯角块，其中，第一弯角块上端铰接于第二座体上，并与所述第三气缸的活塞杆连动，所述第二弯角块的侧面设置有构成所述第三夹紧槽的弧形槽；第二夹紧件的结构与第一夹紧件的结构一样。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：本实用新型结构紧凑，能够一次传送多根线材，并可在每线材端部压着端子，以致一次性形成多个线束，也就是说，本实用新型的工作效率极高，能够满足厂商生产需求，以致具有极高的市场竞争力。

附图说明：

图1是本实用新型的立体图；

图2是图1拆卸机罩后的示意图；

图3是图2中A部分的局部放大示意图；

图4是图2另一视角的示意图；

图5是本实用新型中剥切装置的立体图；

图6是本实用新型中剥切装置的立体部分分解图；

图7是本实用新型中剥切装置的内部结构示意图；

具体实施方式：

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。

参见图1-7所示，为一种全自动多线单头端子压着机，其包括一机座1、安装于机座1上的能够同时传送多根线材的送线装置2、能够同时对多根线材进行剥皮和切线处理的剥切装置3、同时对多根线材端部进行压着端子的端子压着装置4、能够将送线装置2中的线材翻转并转移至端子压着装置4中的翻转装置5以及一出料装置6。

所述送线装置2包括：安装于机座1上的并用于消除传动中线材的应力的第一校正机构21、安装于第一校正机构21前后两端的第一导线器22和第二导线器23。

所述的第一校正机构21包括一架体211及多个交错安装于架体211上的滚轮212，该滚轮212之间成型有供线材穿过，并消除线材应力的间隙。

所述第一导线器22和第二导线器23均为一板片，该板片上设置于多个呈纵向分布的穿孔，于该穿孔处设置有导向件，导向件有利传送中的线材移动。于本实施例中，板片上穿孔的数量为五个。

所述的剥切装置3包括：依次安装并用于对线材剥削外皮的第一剥线刀组31、用于切断线材的第一切线刀组32、用于对线材剥削外皮的第二剥线刀组33、一安装于机座1上的第一座体34、安装于第一座体34上并可相对移动的第一刀座35和第二刀座36以及安装于第一座体34中并用于驱动第一刀座35和第二刀座36相对移动的第一驱动装置37，其中，所述第一剥线刀组31包括两把第一剥线刀，其分别安装于第一刀座35和第二刀座36上；所述第一切线刀组32包括两把第一切线刀，其分别安装于第一刀座35和第二刀座36上；所述第二剥线刀组33包括两把第二剥线刀，其分别安装于第一刀座35和第二刀座36上；第一剥线刀、第一切线刀、第二剥线刀之间形成有间隔。

所述的第一剥线刀及第二剥线刀均具有一垂直方向的刃部，且该刃部的端部成型有五个半圆形凹槽，该凹槽底部同样是锋利的，以致可进行剥线处理，而不会把线材切断。

所述的第一座体34上设置有若干用于分别对第一剥线刀及第二剥线刀的运动行程进行导向及限位的第一导向座341和第二导向座342，该第一导向座341和第二导向座342中均设置有导向槽，所述的第一剥线刀及第二剥线刀分别穿过该导向槽。

为了更好地进行剥皮和切线处理，可以在第一剥线刀及第二剥线刀和第一切线刀的侧边设置一辅助切刀38，该辅助切刀38具有一波浪形刃部，该波浪形刃部均与第一剥线刀及第二剥线刀和第一切线刀的刃部相配合。

所述第一驱动装置37包括：安装于第一座体34下端的第一气缸371、安装于第一气缸371中活塞杆端部的第一驱动块372和第二驱动块373以及分别与所述第一刀座35和第二刀座36连接并用于驱动第一刀座35和第二刀座36移动的第一驱动杆374和第二驱动杆375，其中，第一驱动杆374与第一驱动块372之间通过第一连杆376连接，第二驱动杆375与第二驱动块373之间通过一第二连杆377连接，且所述第一驱动杆374和第二驱动杆375的中心部分分别与第一座体34枢接。

所述端子压着装置4包括：一安装于机座1上的端子冲压台41、安装于端子冲压台41上方并与端子冲压台41配合对线材端部压着端子的冲压头42，该端子冲压台41旁侧设置有用于夹紧传送端子料带的送料机构43。

所述端子冲压台41旁侧还设置有红外线探头和/或摄像头，该红外线探头和/或摄像头用于检测线材端部是否压着端子，以致具有检测功能。

所述送料机构43包括：安装于端子冲压台41端部的送料平台431、安装于送料平台上的送料座体432以及驱动送料座体432于送料平台上移动以实现传送端子料带的凸轮驱动机构，其中送料平台上设置有供端子料带穿过的槽体，且送料平台上设置有用于调整送料座体与送料平台之间间隔大小的调节杆。

所述翻转装置5包括：一用于将送线装置2中的线材翻转并转移至端子冲压台41上的机械手51及用于驱动机械手51摆动的第一驱动机构52，机械手51前端具有一第二夹料装置53。

所述第一驱动机构52为电机组件。

所述的第二夹料装置53包括：设置所述机械手51前端的框架531、安装于框架531中并可相互夹紧的左夹块及右夹块以及驱动左夹块及右夹块相互夹紧的第二气缸532，其中，框架531中枢接有一驱动片，该驱动片两端分别与左夹块和第二气缸532的活塞杆连接，右夹块固定于框架531中，且左夹块和右夹块之间形成有五个呈纵向分布并用于夹紧线材的第二夹紧槽。

所述出料装置6包括：一安装于机座1上的滑动座61、安装于滑动座61下端的第三夹料装置62以及驱动滑动座61于机座1上移动的第二驱动机构63，第三夹料装置62位于剥切装置3前端，该第三夹料装置62可夹紧压着好端子的线材穿过剥切装置3向后传送。

所述的机座1安装有一机罩11，该机罩11罩住所述的第二驱动机构63。

所述第二驱动机构63包括：安装于机座1上的安装架631、安装于安装架631两端的皮带轮632、安装于安装架631下方并位于两个皮带轮632之间的导轨633、安装于两皮带轮632上的皮带以及用于驱动皮带轮转动的电机，所述滑动座61安装于导轨633上，且该滑动座61与皮带连动。

所述第三夹料装置62包括：安装于所述滑动座61下端的第二座体621、安装于第二座体621两侧并可相互夹紧的第一夹紧件64和第二夹紧件65以及用于驱动第一夹紧件64和第二夹紧件65相对移动的第三气缸，其中，第一夹紧件64和第二夹紧件65下端相对的面之间形成有五个呈纵向分布并用于夹紧线材的第三夹紧槽。

所述第一夹紧件64包括：以相互可调方式装配的第一弯角块641和第二弯角块642，其中，第一弯角块641上端铰接于第二座体621上，并与所述第三气缸的活塞杆连动，所述第二弯角块642的侧面设置有构成所述第三夹紧槽的弧形槽；第二夹紧件65的结构与第一夹紧件64的结构一样。

所述第三夹料装置62中的第三夹紧槽与第二夹料装置53中的第二夹料装置53的第二夹紧槽、第一导线器22和第二导线器23上的穿孔分别一一对应，并位于同一直线上。

本实用新型工作时，将五卷线材的线头依次穿过第一导线器22的导向件、所述第一校正机构21中滚轮212之间的间隙、第二导线器24中的导向件、第二夹料装置53的第二夹紧槽、第三夹料装置62中的第三夹紧槽、剥切装置3中的第一剥线刀组31和第一切线刀组32及第二剥线刀组33。

所述第二夹料装置53和第三夹料装置62分别对五根线材夹紧，剥切装置3同时对五根线材的端部进行剥皮和切线处理，第三夹料装置62松开，不再夹紧线材，随后再通过所述翻转装置5中的机械手51将送线装置2中的线材翻转并转移至所述端子压着装置4中的端子冲压台41上，与此同时，送料机构43不断传送端子料带，且线材中剥皮后的芯线落入端子中，冲压头42不断向下冲压，配合端子冲压台41将端子压着于线材端部。

压着完成后，翻转装置5复位，重新将线材移动至第三夹料装置62前端，此时，剥切装置3中的第一剥线刀组31和第一切线刀组32及第二剥线刀组33全部相对张开，且第三夹料装置62重新夹紧线材，并向后移动至设定距离，随后，第二夹料装置53重新夹紧线材，剥切装置3中的第一剥线刀组31和第一切线刀组32及第二剥线刀组33全部相对闭合，实现对线材进行剥皮和切线处理，以致一次性形成五个线束。随后，剥切装置3及第三夹料装置62复位，再重复上述步骤。

综上所述，本实用新型结构紧凑，能够一次传送多根线材，并可在每线材端部压着端子，以致一次性形成多个线束，也就是说，本实用新型的工作效率极高，能够满足厂商生产需求，以致具有极高的市场竞争力。

当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。

Claims (10)

1.全自动多线单头端子压着机，其包括一机座(1)，其特征在于：还包括有：

一能够同时传送多根线材的送线装置(2)，其包括：安装于机座(1)上的并用于消除传动中线材的应力的第一校正机构(21)、安装于第一校正机构(21)前后两端的第一导线器(22)和第二导线器(23)；

一剥切装置(3)，其包括：依次安装并分别用于对线材剥削外皮的第一剥线刀组(31)、用于切断线材的第一切线刀组(32)及用于对线材剥削外皮的第二剥线刀组(33)；

一端子压着装置(4)，其包括：一安装于机座(1)上的端子冲压台(41)、安装于端子冲压台(41)上方并与端子冲压台(41)配合对线材端部压着端子的冲压头(42)，该端子冲压台(41)旁侧设置有用于夹紧传送端子料带的送料机构(43)，端子冲压台(41)旁侧还设置有红外线探头和/或摄像头；

一翻转装置(5)，其包括：一用于将送线装置(2)中的线材翻转并转移至端子冲压台(41)上的机械手(51)及用于驱动机械手(51)摆动的第一驱动机构(52)，机械手(51)前端具有一第二夹料装置(53)；

一出料装置(6)，其包括：一安装于机座(1)上的滑动座(61)、安装于滑动座(61)下端的第三夹料装置(62)以及驱动滑动座(61)于机座(1)上移动的第二驱动机构(63)，第三夹料装置(62)位于剥切装置(3)前端，该第三夹料装置(62)可夹紧压着好端子的线材穿过剥切装置(3)向后传送。

2.根据权利要求1所述的全自动多线单头端子压着机，其特征在于：所述的第一校正机构(21)包括一架体(211)及多个交错安装于架体(211)上的滚轮(212)，该滚轮(212)之间成型有供线材穿过，并消除线材应力的间隙。

3.根据权利要求1所述的全自动多线单头端子压着机，其特征在于：所述第一导线器(22)和第二导线器(23)均为一板片，该板片上设置于多个呈纵向分布的穿孔，于该穿孔处设置有导向件。

4.根据权利要求1所述的全自动多线单头端子压着机，其特征在于：所述的剥切装置(3)还包括：一安装于机座(1)上的第一座体(34)、安装于第一座体(34)上并可相对移动的第一刀座(35)和第二刀座(36)以及安装于第一座体(34)中并用于驱动第一刀座(35)和第二刀座(36)相对移动的第一驱动装置(37)，所述第一剥线刀组(31)包括两把第一剥线刀，其分别安装于第一刀座(35)和第二刀座(36)上；所述第一切线刀组(32)包括两把第一切线刀，其分别安装于第一刀座(35)和第二刀座(36)上；所述第二剥线刀组(33)包括两把第二剥线刀，其分别安装于第一刀座(35)和第二刀座(36)上；第一剥线刀、第一切线刀、第二剥线刀之间形成有间隔。

5.根据权利要求4所述的全自动多线单头端子压着机，其特征在于：所述的第一座体(34)上设置有若干用于分别对第一剥线刀及第二剥线刀的运动行程进行导向及限位的第一导向座(341)和第二导向座(342)，该第一导向座(341)和第二导向座(342)中均设置有导向槽，所述的第一剥线刀及第二剥线刀分别穿过该导向槽。

6.根据权利要求4所述的全自动多线单头端子压着机，其特征在于：所述第一驱动装置(37)包括：安装于第一座体(34)下端的第一气缸(371)、安装于第一气缸(371)中活塞杆端部的第一驱动块(372)和第二驱动块(373)以及分别与所述第一刀座(35)和第二刀座(36)连接并用于驱动第一刀座(35)和第二刀座(36)移动的第一驱动杆(374)和第二驱动杆(375)，其中，第一驱动杆(374)与第一驱动块(372)之间通过第一连杆(376)连接，第二驱动杆(375)与第二驱动块(373)之间通过一第二连杆(377)连接，且所述第一驱动杆(374)和第二驱动杆(375)的中心部分分别与第一座体(34)枢接。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的全自动多线单头端子压着机，其特征在于：所述的第二夹料装置(53)包括：设置所述机械手(51)前端的框架(531)、安装于框架(531)中并可相互夹紧的左夹块及右夹块以及驱动左夹块及右夹块相互夹紧的第二气缸(532)，其中，框架(531)中枢接有一驱动片，该驱动片两端分别与左夹块和第二气缸(532)的活塞杆连接，右夹块固定于框架(531)中，且左夹块和右夹块之间形成有多个呈纵向分布并用于夹紧线材的第二夹紧槽。

8.根据权利要求1-6任意一项所述的全自动多线单头端子压着机，其特征在于：所述第二驱动机构(63)包括：安装于机座(1)上的安装架(631)、安装于安装架(631)两端的皮带轮(632)、安装于安装架(631)下方并位于两个皮带轮(632)之间的导轨(633)、安装于两皮带轮(632)上的皮带以及用于驱动皮带轮转动的电机，所述滑动座(61)安装于导轨(633)上，且该滑动座(61)与皮带连动。

9.根据权利要求1-6任意一项所述的全自动多线单头端子压着机，其特征在于：所述第三夹料装置(62)包括：安装于所述滑动座(61)下端的第二座体(621)、安装于第二座体(621)两侧并可相互夹紧的第一夹紧件(64)和第二夹紧件(65)以及用于驱动第一夹紧件(64)和第二夹紧件(65)相对移动的第三气缸，其中，第一夹紧件(64)和第二夹紧件(65)下端相对的面之间形成有多个呈纵向分布并用于夹紧线材的第三夹紧槽。

10.根据权利要求9所述的全自动多线单头端子压着机，其特征在于：所述第一夹紧件(64)包括：以相互可调方式装配的第一弯角块(641)和第二弯角块(642)，其中，第一弯角块(641)上端铰接于第二座体(621)上，并与所述第三气缸的活塞杆连动，所述第二弯角块(642)的侧面设置有构成所述第三夹紧槽的弧形槽；第二夹紧件(65)的结构与第一夹紧件(64)的结构一样。