CN204067818U - 一种双线合并压端机 - Google Patents

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吴定杰
惠书春
谢高贤
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Ningbo Hongsheng Intelligent Technology Co., Ltd
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CIXI HONGSHENG MACHINERY EQUIPMENT Co Ltd
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一种双线合并压端机,包括机架和工作台,工作台上设有第一切线剥皮机构和第二切线剥皮机构;第一切线剥皮机构的外侧设有第一压着机构和第一上料机构;第一切线剥皮机构的后方设有转盘,转盘上设有一对第一送线轮;第二切线剥皮机构的后方设有一对第二送线轮;第二切线剥皮机构的外侧设有第二压着机构和第二上料机构;第一切线剥皮机构的前方设有第一拉线机械手,第二切线剥皮机构的前方设有第二拉线机械手;还包括第一送线机械手、第二送线机械手和下料机械手。采用上述结构,实现对线束进行双线缆输送、端子输送、线缆切线剥皮、单端压端、双线合并压端、以及下料的自动化加工,不仅结构简单紧凑、生产成本低,而且生产效率高、品质稳定。

Description

一种双线合并压端机
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种双线合并压端机。
背景技术
[0002] 线束广泛用于电脑、通讯设备、数码产品的信号传输或电源连接,为了更方便的实现电连接,一般情况在两端固定连接有端子。目前存在这样一种结构的线束,由两根线缆组成,两根线缆的一端并在一起后并通过一个端子压着固定,其中一根线缆的另一端同样压着固定一个端子,而另一根线缆的另一端不连接端子。
[0003] 在制作这种结构的线束时,最原始的方式为手工加工,即将两根线缆的一端剥皮穿在同一个端子上,再利用端子钳将端子铆接到两根线缆的一端上,然后再将一根线缆的另一端剥皮穿上端子,利用端子钳将端子铆接到线缆的另一端上,形成上述线束。但是此类加工方式效率较低,人工成本高,且加工质量不够理想,以致渐渐不能满足大批量生产的要求,现在只有少量订单时仍然使用。
[0004] 后来,一些厂商在人工剥线以后,通过冲压机将端子与线缆端部进行冲压,此类加工方式在一定程度上提高了端子压着的效率,但是人工剥线的效率依然很低,而且一致性不佳,所以逐渐被自动端子压着机取代。然而,现有的自动端子压着机采用一个送线装置进行传送线缆,然后对线缆进行剥皮处理、切断处理以及压着端子,以致制作形成线束,其大大提高了生产效率,但是该自动端子压着机一般均针对单线材加工,对于上述结构的线束,自动端子压着机还无法实现,一般都是先单根加工然后在进行后期的结合装配,这样的装配方式难以满足上述结构的线束的装配要求,对生产者造成极大的困扰。
发明内容
[0005]为了克服现有技术中存在上述的不足,本实用新型提供一种结构简单紧凑、生产效率高、生产成本低、品质稳定、自动化加工的双线合并压端机。
[0006] 本实用新型解决其技术问题的技术方案是:一种双线合并压端机,包括机架、设于该机架上的工作台,所述工作台上并排设有分别对线缆一和线缆二进行切线剥皮的第一切线剥皮机构和第二切线剥皮机构;
[0007] 所述第一切线剥皮机构的外侧设有将端子一压在线缆一的前端的第一压着机构,该第一压着机构的压着工位处设有第一上料道,该第一上料道与一对端子一进行列队输送的第一上料机构相连;
[0008] 所述第一切线剥皮机构的后方设有转盘,该转盘上设有一对由第一送线电机带动且转向相反的第一送线轮,所述第一送线轮之间形成有供线缆一穿过的第一送线通道,所述转盘在摆动电机的带动下转动从而带动所述第一送线轮上的线缆一的前端在所述第一切线剥皮机构与第一压着机构之前摆动;
[0009] 所述第二切线剥皮机构的后方设有一对由第二送线电机带动且转向相反的第二送线轮,所述第二送线轮之间形成有供线缆二穿过的第二送线通道;
[0010] 所述第二切线剥皮机构的外侧设有将端子二压在线缆一和线缆二的后端的第二压着机构,该第二压着机构的压着工位处设有第二上料道,该第二上料道与一对端子二进行列队输送的第二上料机构相连;
[0011] 所述第一切线剥皮机构的前方设有向前拉动线缆一的第一拉线机械手,所述第二切线剥皮机构的前方设有向前拉动线缆二的第二拉线机械手;
[0012] 还包括第一送线机械手和第二送线机械手,所述第一送线机械手可在所述第一拉线机械手的前方与第二拉线机械手的前方之间来回移动从而将线缆一从所述第一拉线机械手上取下并移动至所述第二拉线机械手的下方,所述第二送线机械手可在所述第二拉线机械手的后方与第二压着机构的前方之间来回移动从而将线缆一从所述第一送线机械手上取下、线缆二从所述第二拉线机械手上取下并同时移动至所述第二压着机构上;
[0013] 所述第二压着机构的前方设有料槽,该料槽的上方设有可将线缆一和线缆二从所述第二送线机械手上取下并移动至所述料槽内的下料机械手。
[0014] 进一步,所述第一压着机构和第二压着机构均包括压着支座,该压着支座上设有位于所述第一上料道或者第二上料道的末端上的压着下刀,该压着下刀的上方设有压着上刀,该压着上刀固定在压着上刀座,该压着上刀座由压着电机带动从而可上、下移动。在使用时,压着电机带动压着上刀座下移,压着上刀随之下移并与压着下刀相配合从而将端子一铆接在线缆一的前端上或将端子二铆接在线缆一和线缆二的后端上。
[0015] 进一步,所述第一上料机构和第二上料机构均包括位于所述压着支座的上方的端子盘,该端子盘上卷绕有用于排布端子一或者端子二的端子卷,所述第一上料道和第二上料道的后方设有压着导向架,绕在所述端子盘上的端子卷绕过所述压着导向架后置于所述第一上料道或者第二上料道内,所述压着上刀座上固定有可随所述压着上刀座上、下移动并可使所述端子卷沿所述第一上料道或者第二上料道向前移动的送料爪。在使用时,压着上刀座下移时,送料爪随之下移并卡入与后一个端子一或端子二相对的端子卷的送料孔上,压着上刀座上移时,送料爪随之上移并向前推动端子卷从而使后一个端子一或者端子二处于相对应的压着工位处。
[0016] 进一步,所述第一上料机构和第二上料机构均包括一对端子一或者端子二进行列队并向前输送的振动送料盘,该振动送料盘的出口与所述第一上料道或者第二上料道的首端相连,所述第一上料道和第二上料道上设有震动器。在使用时,通过振动送料盘直接对端子一或者端子二进行列队并逐一输送到第一上料道或者第二上料道上,然后震动器发出震动使端子一沿第一上料道移动至第一压着机构的压着工位处、使端子二沿第二上料道移动至第二压着机构的压着工位处。
[0017] 进一步,所述第一切线剥皮机构和第二切线剥皮机构均包括切线剥皮支座,该切线剥皮支座上滑设有由切线剥皮电机驱动从而相对或者反向运动的切线上刀座和切线下刀座,所述切线上刀座上从后往前并排设有前剥皮上刀、切断上刀和后剥皮上刀,所述切线下刀座上设有分别与所述前剥皮上刀、切断上刀和后剥皮上刀一一相对应的前剥皮下刀、切断下刀和后剥皮下刀。在使用时,切线剥皮电机带动切线上刀座下移、切线下刀座上移,前剥皮上刀、切断上刀和后剥皮上刀也随切线上刀座下移,前剥皮下刀、切断下刀和后剥皮下刀也随切线下刀座上移,切断上刀与切断下刀相配合从而将线缆一或线缆二的第一段与第二段进行切断,前剥皮上刀与前剥皮下刀相配合从而对线缆一或线缆二的第二段的前端进行剥皮,后剥皮上刀与后剥皮下刀相配合从而对线缆一或线缆的第一段的后端进行剥皮。
[0018] 进一步,所述切线剥皮支座上设有拉线支座,该拉线支座上滑设有可前、后移动的拉线杆,该拉线杆的侧面上设有拉线齿条,所述拉线支座的上方竖向固定有拉线电机,该拉线电机的输出端上设有与所述拉线齿条啮合传动的拉线齿轮,所述拉线杆的前端固定有拉线板,该拉线板上固定有所述第一拉线机械手或者第二拉线机械手。拉线电机带动拉线齿轮转动,拉线齿轮与拉线齿条啮合传动从而带动拉线杆前、后移动,拉线杆从而带动其上的拉线板及第一拉线机械手或第二拉线机械手前、后移动。
[0019] 进一步,所述第一送线轮和第二送线轮的后方均设有一校直机构,该校直机构包括校直支座、以及设于该校直支座上的两组滚轮组,每组所述滚轮组包括至少3个滚轮,组内的所述滚轮之间的轴线互相平行,组内的所述滚轮设置成两排,且两排所述滚轮之间互相错开,组间的所述滚轮之间的轴线互相垂直,每个所述滚轮的轮周上开设有导线凹槽。在使用时,线缆一和线缆二从滚轮之间的导线凹槽穿过后分别置于第一送线轮之间和第二送线轮之间,滚轮可对线缆一和线缆二进行校直,便于后续加工。
[0020] 进一步,所述工作台上还设有控制面板、以及设于该控制面板上的操作按键和用于显示工作状态的显示器,操作方便。
[0021] 进一步,还包括一控制所述第一送线电机正向转动、反向转动或者停止转动的第一开关和一控制所述第二送线电机正向转动、反向转动或者停止转动的第二开关。在将线缆一穿到第一送线轮之间、将线缆二穿到第二送线轮之间、以及调整线缆一和线缆二向前输送距离时,可通过第一开关控制第一送线电机正转和反转从而带动第一送线轮正转和反转,从而带动线缆一向前或者后退,通过第二开关控制第二送线电机正转和反转从而带动第二送线轮正转和反转,从而带动线缆二向前或者后退,调整方便。
[0022] 本实用新型在使用时,线缆一从校直机构穿过后置于第一送线轮之间,然后伸入第一切线剥皮机构内,线缆二从校直机构穿过后置于第二送线轮之间,然后伸入第二切线剥皮机构内,第一切线剥皮机构对线缆一的第一段的前端进行剥线处理和切断处理,与此同时,第二切线剥皮机构对线缆二的第一段的前端进行剥线处理和切断处理;
[0023] 然后摆动电机带动转盘转动从而使线缆一的第一段的前端置于第一压着机构的压着工位处,第一上料机构将端子一列队逐一输送到第一上料道上,然后端子一通过第一上料道进入压着工位处,然后第一压着机构将端子一铆接在线缆一的第一段的前端,完成后,摆动电机带动转盘往回转动从而使线缆一再次置于第一切线剥皮机构上;
[0024] 然后第一送线电机带动第一送线轮转动,第一送线轮使线缆一穿过第一切线剥皮机构一段距离后停止输送,然后第一拉线机械手夹紧线缆一的第一段,然后第一切线剥皮机构对线缆一的第一段与第二段进行切断处理、以及对线缆一的第一段的后端和第二段的前端进行剥皮处理,与此同时,第一拉线机械手拉动线缆一的第一段向前移动,然后,第一送线机械手夹紧线缆一的第一段,第一拉线机械手松开线缆一的第一段并回位,然后第一送线机械手带动线缆一的第一段移动至第二切线剥皮机构的前方并位于第二拉线机械手的下方;
[0025] 在上述过程中,第二送线电机带动第二送线轮转动,第二送线轮使线缆二穿过第二切线剥皮机构一段距离后停止输送,然后第二拉线机械手夹紧线缆二的第一段,此时,第二切线剥皮机构对线缆二的第一段与第二段进行切断处理、以及对线缆二的第一段的后端和第二段的前端进行剥皮处理,与此同时,第二拉线机械手拉动线缆二的第一段向前移动并与线缆一的第一段呈上下叠合状态,然后第二送线机械手移动至第二拉线机械手的后方并将线缆一的第一段和线缆二的第一段夹紧,然后第一送线机械手松开线缆一的第一段并回位,第二拉线机械手松开线缆二的第一段并回位;
[0026] 然后第二送线机械手带动线缆一的第一段和线缆二的第一段移动至第二压着机构的前方,且线缆一的第一段的后端和线缆二的第一段的后端同时置于第二压着机构的压着工位处,第二上料机构将端子二列队逐一输送到第二上料道上,然后端子二通过第二上料道进入压着工位处,然后第二压着机构将端子二铆接在线缆一的第一段和线缆二的第一段的后端上,从而形成所需要的线束,即两根线缆的一端并在一起并压有端子,其中一根线缆的另一端上压有端子,另一根线缆的另一端上没有端子,然后下料机械手夹紧线束,第二送线机械手松开线束,然后下料机械手将线束移动至料槽的上方,下料机械手松开线束,线束掉入料槽内进行收集,从而完成一段线束的加工。
[0027] 本实用新型的有益效果在于:采用上述结构,实现对线束进行双线缆输送、端子输送、线缆切线剥皮、单端压端、双线合并压端、以及下料的自动化加工,不仅结构简单紧凑、生产成本低,而且生产效率高、品质稳定。
附图说明
[0028] 图1是本实用新型的一个角度的结构示意图。
[0029] 图2是本实用新型的另一个角度的结构示意图。
[0030] 图3是图1的A处的放大示意图。
[0031] 图4是本实用新型的另一种结构示意图。
具体实施方式
[0032] 下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。
[0033] 参照图1、图2、图3,一种双线合并压端机,包括机架1、设于该机架上的工作台101,所述工作台上并排设有分别对线缆一和线缆二进行切线剥皮的第一切线剥皮机构2和第二切线剥皮机构2';
[0034] 所述第一切线剥皮机构2的外侧设有将端子一压在线缆一的前端的第一压着机构3,该第一压着机构的压着工位处设有第一上料道301,该第一上料道与一对端子一进行列队输送的第一上料机构4相连;
[0035] 所述第一切线剥皮机构2的后方设有转盘102,该转盘上设有一对由第一送线电机带动且转向相反的第一送线轮103,所述第一送线轮之间形成有供线缆一穿过的第一送线通道,所述转盘102在摆动电机的带动下转动从而带动所述第一送线轮103上的线缆一的前端在所述第一切线剥皮机构2与第一压着机构3之前摆动;
[0036] 所述第二切线剥皮机构2,的后方设有一对由第二送线电机带动且转向相反的第二送线轮104,所述第二送线轮之间形成有供线缆二穿过的第二送线通道;
[0037] 所述第二切线剥皮机构2'的外侧设有将端子二压在线缆一和线缆二的后端的第二压着机构3,,该第二压着机构的压着工位处设有第二上料道302,该第二上料道与一对端子二进行列队输送的第二上料机构4'相连;
[0038] 所述第一切线剥皮机构2的前方设有向前拉动线缆一的第一拉线机械手105,所述第二切线剥皮机构2’的前方设有向前拉动线缆二的第二拉线机械手106 ;
[0039] 还包括第一送线机械手107和第二送线机械手108,所述第一送线机械手107可在所述第一拉线机械手105的前方与第二拉线机械手106的前方之间来回移动从而将线缆一从所述第一拉线机械手上取下并移动至所述第二拉线机械手的下方,所述第二送线机械手108可在所述第二拉线机械手106的后方与第二压着机构3'的前方之间来回移动从而将线缆一从所述第一送线机械手上取下、线缆二从所述第二拉线机械手上取下并同时移动至所述第二压着机构上;
[0040] 所述第二压着机构3'的前方设有料槽109,该料槽的上方设有可将线缆一和线缆二从所述第二送线机械手106上取下并移动至所述料槽109内的下料机械手110。
[0041] 所述第一压着机构3和第二压着机构3'均包括压着支座303,该压着支座上设有位于所述第一上料道301或者第二上料道302的末端上的压着下刀,该压着下刀的上方设有压着上刀,该压着上刀固定在压着上刀座304,该压着上刀座由压着电机305带动从而可上、下移动。在使用时,压着电机305带动压着上刀座304下移,压着上刀随之下移并与压着下刀相配合从而将端子一铆接在线缆一的前端上或将端子二铆接在线缆一和线缆二的后端上。
[0042] 所述第一上料机构4和第二上料机构4'均包括位于所述压着支座的上方的端子盘401,该端子盘上卷绕有用于排布端子一或者端子二的端子卷,所述第一上料道301和第二上料道302的后方设有压着导向架402,绕在所述端子盘上的端子卷绕过所述压着导向架后置于所述第一上料道301或者第二上料道302内,所述压着上刀座304上固定有可随所述压着上刀座304上、下移动并可使所述端子卷沿所述第一上料道或者第二上料道向前移动的送料爪。在使用时,压着上刀座304下移时,送料爪随之下移并卡入与后一个端子一或端子二相对的端子卷的送料孔上,压着上刀座304上移时,送料爪随之上移并向前推动端子卷从而使后一个端子一或者端子二处于相对应的压着工位处。
[0043] 所述第一切线剥皮机构2和第二切线剥皮机构2'均包括切线剥皮支座201,该切线剥皮支座上滑设有由切线剥皮电机驱动从而相对或者反向运动的切线上刀座202和切线下刀座203,所述切线上刀座202上从后往前并排设有前剥皮上刀、切断上刀和后剥皮上刀,所述切线下刀座203上设有分别与所述前剥皮上刀、切断上刀和后剥皮上刀一一相对应的前剥皮下刀、切断下刀和后剥皮下刀。在使用时,切线剥皮电机带动切线上刀座202下移、切线下刀座203上移,前剥皮上刀、切断上刀和后剥皮上刀也随切线上刀座202下移,前剥皮下刀、切断下刀和后剥皮下刀也随切线下刀座203上移,切断上刀与切断下刀相配合从而将线缆一或线缆二的第一段与第二段进行切断,前剥皮上刀与前剥皮下刀相配合从而对线缆一或线缆二的第二段的前端进行剥皮,后剥皮上刀与后剥皮下刀相配合从而对线缆一或线缆的第一段的后端进行剥皮。
[0044] 所述切线剥皮支座201上设有拉线支座204,该拉线支座上滑设有可前、后移动的拉线杆205,该拉线杆的侧面上设有拉线齿条206,所述拉线支座204的上方竖向固定有拉线电机207,该拉线电机的输出端上设有与所述拉线齿条206啮合传动的拉线齿轮,所述拉线杆205的前端固定有拉线板208,该拉线板上固定有所述第一拉线机械手105或者第二拉线机械手106。拉线电机207带动拉线齿轮转动,拉线齿轮与拉线齿条206啮合传动从而带动拉线杆205前、后移动,拉线杆205从而带动其上的拉线板208及第一拉线机械手105或第二拉线机械手106前、后移动。
[0045] 所述第一送线轮103和第二送线轮104的后方均设有一校直机构,该校直机构包括校直支座111、以及设于该校直支座上的两组滚轮组112,每组所述滚轮组包括至少3个滚轮,组内的所述滚轮之间的轴线互相平行,组内的所述滚轮设置成两排,且两排所述滚轮之间互相错开,组间的所述滚轮之间的轴线互相垂直,每个所述滚轮的轮周上开设有导线凹槽。在使用时,线缆一和线缆二从滚轮之间的导线凹槽穿过后分别置于第一送线轮之间和第二送线轮之间,滚轮可对线缆一和线缆二进行校直,便于后续加工。
[0046] 所述工作台101上还设有控制面板113、以及设于该控制面板上的操作按键和用于显示工作状态的显示器114,操作方便。
[0047] 还包括一控制所述第一送线电机正向转动、反向转动或者停止转动的第一开关和一控制所述第二送线电机正向转动、反向转动或者停止转动的第二开关。在将线缆一穿到第一送线轮之间、将线缆二穿到第二送线轮之间、以及调整线缆一和线缆二向前输送距离时,可通过第一开关控制第一送线电机正转和反转从而带动第一送线轮正转和反转,从而带动线缆一向前或者后退,通过第二开关控制第二送线电机正转和反转从而带动第二送线轮正转和反转,从而带动线缆二向前或者后退,调整方便。
[0048] 本实用新型在使用时,线缆一从校直机构穿过后置于第一送线轮103之间,然后伸入第一切线剥皮机构2内,线缆二从校直机构穿过后置于第二送线轮104之间,然后伸入第二切线剥皮机构2'内,第一切线剥皮机构2对线缆一的第一段的前端进行剥线处理和切断处理,与此同时,第二切线剥皮机构2,对线缆二的第一段的前端进行剥线处理和切断处理;
[0049] 然后摆动电机带动转盘102转动从而使线缆一的第一段的前端置于第一压着机构3的压着工位处,第一上料机构4将端子一列队逐一输送到第一上料道301上,然后端子一通过第一上料道301进入压着工位处,然后第一压着机构3将端子一铆接在线缆一的第一段的前端,完成后,摆动电机带动转盘102往回转动从而使线缆一再次置于第一切线剥皮机构2上;
[0050] 然后第一送线电机带动第一送线轮103转动,第一送线轮使线缆一穿过第一切线剥皮机构2 —段距离后停止输送,然后第一拉线机械手105夹紧线缆一的第一段,然后第一切线剥皮机构2对线缆一的第一段与第二段进行切断处理、以及对线缆一的第一段的后端和第二段的前端进行剥皮处理,与此同时,第一拉线机械手105拉动线缆一的第一段向前移动,然后,第一送线机械手107夹紧线缆一的第一段,第一拉线机械手105松开线缆一的第一段并回位,然后第一送线机械手107带动线缆一的第一段移动至第二切线剥皮机构2’的前方并位于第二拉线机械手106的下方;
[0051 ] 在上述过程中,第二送线电机带动第二送线轮104转动,第二送线轮104使线缆二穿过第二切线剥皮机构2' —段距离后停止输送,然后第二拉线机械手106夹紧线缆二的第一段,此时,第二切线剥皮机构2'对线缆二的第一段与第二段进行切断处理、以及对线缆二的第一段的后端和第二段的前端进行剥皮处理,与此同时,第二拉线机械手106拉动线缆二的第一段向前移动并与线缆一的第一段呈上下叠合状态,然后第二送线机械手108移动至第二拉线机械手106的后方并将线缆一的第一段和线缆二的第一段夹紧,然后第一送线机械手105松开线缆一的第一段并回位,第二拉线机械手106松开线缆二的第一段并回位;
[0052] 然后第二送线机械手108带动线缆一的第一段和线缆二的第一段移动至第二压着机构3'的前方,且线缆一的第一段的后端和线缆二的第一段的后端同时置于第二压着机构3'的压着工位处,第二上料机构4'将端子二列队逐一输送到第二上料道302上,然后端子二通过第二上料道302进入压着工位处,然后第二压着机构3,将端子二铆接在线缆一的第一段和线缆二的第一段的后端上,从而形成所需要的线束,即两根线缆的一端并在一起并压有端子,其中一根线缆的另一端上压有端子,另一根线缆的另一端上没有端子,然后下料机械手110夹紧线束,第二送线机械手108松开线束,然后下料机械手110将线束移动至料槽109的上方,下料机械手110松开线束,线束掉入料槽109内进行收集,从而完成一段线束的加工。参照图4,本实用新型的另一种结构:所述第一上料机构4和第二上料机构4'均包括一对端子一或者端子二进行列队并向前输送的振动送料盘403,该振动送料盘的出口与所述第一上料道301或者第二上料道302的首端相连,所述第一上料道301和第二上料道302上设有震动器404。在使用时,通过振动送料盘403直接对端子一或者端子二进行列队并逐一输送到第一上料道301或者第二上料道302上,然后震动器404发出震动使端子一沿第一上料道301移动至第一压着机构3的压着工位处、使端子二沿第二上料道302移动至第二压着机构3'的压着工位处。

Claims (9)

1.一种双线合并压端机,包括机架、设于该机架上的工作台,其特征在于:所述工作台上并排设有分别对线缆一和线缆二进行切线剥皮的第一切线剥皮机构和第二切线剥皮机构; 所述第一切线剥皮机构的外侧设有将端子一压在线缆一的前端的第一压着机构,该第一压着机构的压着工位处设有第一上料道,该第一上料道与一对端子一进行列队输送的第一上料机构相连; 所述第一切线剥皮机构的后方设有转盘,该转盘上设有一对由第一送线电机带动且转向相反的第一送线轮,所述第一送线轮之间形成有供线缆一穿过的第一送线通道,所述转盘在摆动电机的带动下转动从而带动所述第一送线轮上的线缆一的前端在所述第一切线剥皮机构与第一压着机构之前摆动; 所述第二切线剥皮机构的后方设有一对由第二送线电机带动且转向相反的第二送线轮,所述第二送线轮之间形成有供线缆二穿过的第二送线通道; 所述第二切线剥皮机构的外侧设有将端子二压在线缆一和线缆二的后端的第二压着机构,该第二压着机构的压着工位处设有第二上料道,该第二上料道与一对端子二进行列队输送的第二上料机构相连; 所述第一切线剥皮机构的前方设有向前拉动线缆一的第一拉线机械手,所述第二切线剥皮机构的前方设有向前拉动线缆二的第二拉线机械手; 还包括第一送线机械手和第二送线机械手,所述第一送线机械手可在所述第一拉线机械手的前方与第二拉线机械手的前方之间来回移动从而将线缆一从所述第一拉线机械手上取下并移动至所述第二拉线机械手的下方,所述第二送线机械手可在所述第二拉线机械手的后方与第二压着机构的前方之间来回移动从而将线缆一从所述第一送线机械手上取下、线缆二从所述第二拉线机械手上取下并同时移动至所述第二压着机构上; 所述第二压着机构的前方设有料槽,该料槽的上方设有可将线缆一和线缆二从所述第二送线机械手上取下并移动至所述料槽内的下料机械手。
2.按照权利要求1所述的双线合并压端机,其特征在于:所述第一压着机构和第二压着机构均包括压着支座,该压着支座上设有位于所述第一上料道或者第二上料道的末端上的压着下刀,该压着下刀的上方设有压着上刀,该压着上刀固定在压着上刀座,该压着上刀座由压着电机带动从而可上、下移动。
3.按照权利要求2所述的双线合并压端机,其特征在于:所述第一上料机构和第二上料机构均包括位于所述压着支座的上方的端子盘,该端子盘上卷绕有用于排布端子一或者端子二的端子卷,所述第一上料道和第二上料道的后方设有压着导向架,绕在所述端子盘上的端子卷绕过所述压着导向架后置于所述第一上料道或者第二上料道内,所述压着上刀座上固定有可随所述压着上刀座上、下移动并可使所述端子卷沿所述第一上料道或者第二上料道向前移动的送料爪。
4.按照权利要求2所述的双线合并压端机,其特征在于:所述第一上料机构和第二上料机构均包括一对端子一或者端子二进行列队并向前输送的振动送料盘,该振动送料盘的出口与所述第一上料道或者第二上料道的首端相连,所述第一上料道和第二上料道上设有震动器。
5.按照权利要求f 4之一所述的双线合并压端机,其特征在于:所述第一切线剥皮机构和第二切线剥皮机构均包括切线剥皮支座,该切线剥皮支座上滑设有由切线剥皮电机驱动从而相对或者反向运动的切线上刀座和切线下刀座,所述切线上刀座上从后往前并排设有前剥皮上刀、切断上刀和后剥皮上刀,所述切线下刀座上设有分别与所述前剥皮上刀、切断上刀和后剥皮上刀一一相对应的前剥皮下刀、切断下刀和后剥皮下刀。
6.按照权利要求5所述的双线合并压端机,其特征在于:所述切线剥皮支座上设有拉线支座,该拉线支座上滑设有可前、后移动的拉线杆,该拉线杆的侧面上设有拉线齿条,所述拉线支座的上方竖向固定有拉线电机,该拉线电机的输出端上设有与所述拉线齿条啮合传动的拉线齿轮,所述拉线杆的前端固定有拉线板,该拉线板上固定有所述第一拉线机械手或者第二拉线机械手。
7.按照权利要求f 4之一所述的双线合并压端机,其特征在于:所述第一送线轮和第二送线轮的后方均设有一校直机构,该校直机构包括校直支座、以及设于该校直支座上的两组滚轮组,每组所述滚轮组包括至少3个滚轮,组内的所述滚轮之间的轴线互相平行,组内的所述滚轮设置成两排,且两排所述滚轮之间互相错开,组间的所述滚轮之间的轴线互相垂直,每个所述滚轮的轮周上开设有导线凹槽。
8.按照权利要求广4之一所述的双线合并压端机,其特征在于:所述工作台上还设有控制面板、以及设于该控制面板上的操作按键和用于显示工作状态的显示器。
9.按照权利要求f 4之一所述的双线合并压端机,其特征在于:还包括一控制所述第一送线电机正向转动、反向转动或者停止转动的第一开关和一控制所述第二送线电机正向转动、反向转动或者停止转动的第二开关。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN108512010A (zh) * 2018-03-27 2018-09-07 广东利事丰机器人自动化科技有限公司 一种空调电缆自动化生产线及其工作流程

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