CN108808411A - 线缆端子安装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种线缆端子安装设备，包括：切线剥线装置，线缆去毛刺装置，将线缆从切线剥线装置带到去毛刺装置的转移机械手组件，接收去完毛刺的线缆的端子冲压装置，将线缆从去毛刺装置送到端子冲压装置位置的第一导轨，连接于第一导轨的真空吸盘。本发明通过切线剥线装置、线缆去毛刺装置、端子冲压装置能够全自动的完成各个工序，再通过转移机械手组件、导轨、真空吸盘的配合能够将切线、剥线、压线三个工序串联起来，全程自动化，无需人工，不仅提高生产效率，提高产品质量，而且节省成本。

Description

线缆端子安装设备

技术领域

本发明涉及电缆生产领域，特别是一种线缆端子安装设备。

背景技术

将线缆安装在端子上需要经过切线、剥线、压线三个工序，市场上大多将三个工序分开加工并且都是人工操作；为了提高效率和质量，也有采用半自动切线机，再经过人工用剥线钳将线缆的端部塑料护套剥离露出部分铜线，最后通过半自动压线机压线，各个工序都设置工作人员，在流水线上工作；但这样的生产方法自动化程度不高，劳动强度大，切线、剥线、冲压误差大，效率低，市场需要一种能够将切线、剥线、压线三个工序串联起来，全程自动化，无需人工，本发明解决这样的问题。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种线缆端子安装设备，本发明通过切线剥线装置、线缆去毛刺装置、端子冲压装置能够全自动的完成各个工序，再通过转移机械手组件、导轨、真空吸盘的配合能够将切线、剥线、压线三个工序串联起来，全程自动化，无需人工，不仅提高生产效率，提高产品质量，而且节省成本。

为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：

线缆端子安装设备，包括：切线剥线装置，线缆去毛刺装置，将线缆从切线剥线装置带到去毛刺装置的转移机械手组件，接收去完毛刺的线缆的端子冲压装置，将线缆从去毛刺装置送到端子冲压装置位置的第一导轨，连接于第一导轨的真空吸盘。

前述的线缆端子安装设备，切线剥线装置组成有：传送带，覆盖传送带的固定罩，固定于固定罩内并用于切线的冲压切割组件，固定于固定罩内并用于拨开塑料部分露出铜线的激光剥线机，设置于传送带上端并用于将线缆旋转的旋转组件，设置于旋转组件上端的第一伸缩杆，设置于伸缩杆上的第二导轨。

前述的线缆端子安装设备，旋转组件组成有：电子铰链，固定于电子铰链上且截面为半圆形的夹板，设置于夹板内壁上的旋转轮，连接于旋转轮的旋转电机，设置于旋转轮的表面的防滑垫。

前述的线缆端子安装设备，冲压切割组件组成有：固定于固定罩一侧内壁的液压器，连接于液压器的刀具，固定于固定罩另一侧内壁并对应于刀具的承压座。

前述的线缆端子安装设备，线缆去毛刺装置组成有：绞线器，设置于绞线器旁并设置有线缆铜丝放置槽的去毛刺基座，设置于去毛刺基座上端的主动滚轮、从动滚轮，连接于主动滚轮的旋转电机，连接于主动滚轮、从动滚轮的传动带，固定于主动滚轮、从动滚轮的连接杆，连接于连接杆的固定板，连接于固定板与第一导轨之间的第二伸缩杆。

前述的线缆端子安装设备，绞线器的入口处、出口处设置有承接板，承接板与绞线器之间设置有铰链，承接板上设置有定位线缆的定位凹槽。

前述的线缆端子安装设备，转移机械手组件组成有：设置于切线剥线装置与去毛刺装置之间的丝杆，连接于丝杆的连接组件，连接于连接组件的电子夹板。

前述的线缆端子安装设备，连接组件组成有：连接于丝杆上的第一连接杆，连接于第一连接杆上的第一电子转轴，连接于第一电子转轴的第二连接杆，连接于第二连接杆的第二电子转轴，连接于第二电子转轴与电子夹板之间的第三伸缩杆。

前述的线缆端子安装设备，端子冲压装置组成有：连接于第一导轨的冲压器，连接于冲压器的冲头，设置于冲头下的冲压座。

前述的线缆端子安装设备，还包括：连接于第一导轨与真空吸盘之间的吸盘电子转轴。

本发明的有益之处在于：

本发明切线剥线装置与传送带配合；通过夹板将线缆带到冲压切割组件位置，电线一端实现切断；再通过旋转组件将线缆旋转，配合激光剥线机完成剥线工作；

完成切线、剥线工序的线缆由传送带传送出来，再由转移机械手组件转移到线缆去毛刺装置，全程自动化，无需人工，运行稳定；

线缆去毛刺装置通过绞线器、滚轮配合，能够去除切线、剥线工序产生的毛刺，从而提高产品质量；

由导轨、真空吸盘、伸缩杆的配合将线缆从绞线器处依次带到线缆铜丝放置槽位置，和冲压座位置，全程自动化，无需人工，不仅提高生产效率，提高产品质量，而且节省成本。

附图说明

图1是本发明的一种实施例的结构示意图；

图2是本发明切线位置的一种实施例的结构示意图；

图3是本发明剥线位置的一种实施例的结构示意图。

图中附图标记的含义：

1切线剥线装置，111传送带，112固定罩，113激光剥线机，114第一伸缩杆，115第二导轨，121电子铰链，122夹板，123旋转轮，131液压器，132刀具，133承压座，2线缆去毛刺装置，21去毛刺基座，22主动滚轮，23从动滚轮，24固定板，25第二伸缩杆，3端子冲压装置，31冲压器，32冲头，33冲压座，4第一导轨，5真空吸盘，6绞线器，7承接板，8丝杆，9电子夹板，10第一连接杆，11第一电子转轴，12第二连接杆，13第二电子转轴，14第三伸缩杆，15吸盘电子转轴。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。

线缆端子安装设备，包括：切线剥线装置1，线缆去毛刺装置2，将线缆从切线剥线装置1带到去毛刺装置的转移机械手组件，接收去完毛刺的线缆的端子冲压装置3，将线缆从去毛刺装置送到端子冲压装置3位置的第一导轨4，连接于第一导轨4的真空吸盘5。作为一种优选，伸缩杆为电子不锈钢伸缩杆，第一导轨4为生产线导轨。

切线剥线装置1组成有：传送带111，覆盖传送带111的固定罩112，固定于固定罩112内并用于切线的冲压切割组件，固定于固定罩112内并用于拨开塑料部分露出铜线的激光剥线机113，设置于传送带111上端并用于将线缆旋转的旋转组件，设置于旋转组件上端的第一伸缩杆114，设置于伸缩杆上的第二导轨115，作为一种优选，第二导轨115为电子导轨。

旋转组件组成有：电子铰链121，固定于电子铰链121上且截面为半圆形的夹板122，设置于夹板122内壁上的旋转轮123，连接于旋转轮123的旋转电机，设置于旋转轮123的表面的防滑垫。防滑垫的设计，增加静摩擦力，线缆卡接在旋转轮123之间，旋转轮123旋转，带动线缆旋转，激光剥线机113静止的向一个方向发射激光，由线缆转动完成一圈的塑料外壳圈的切割。作为一种优选，旋转轮123有多个，多个旋转轮123的中心点的连线为圆形；这样的设计能够更加稳定的带动线缆旋转。固定罩112在对应于激光剥线机113的位置设置有红外传感器，感应到线缆到达指定位置，发送信号给控制器，控制器驱动激光剥线机113和旋转电机启动，完成剥线工作。

冲压切割组件组成有：固定于固定罩112一侧内壁的液压器131，连接于液压器131的刀具132，固定于固定罩112另一侧内壁并对应于刀具132的承压座133。为了能够实现定位，避免线缆在冲压过程中移位，承压座133上设置有对应于线缆的凹槽。承压座133内设有红外传感器，感应到线缆到达指定位置，发送信号给控制器，控制器驱动液压器131启动，刀具132完成切割工作。作为一种优选，刀具132为弧形刀具132，凹槽为弧形凹槽。

第二导轨115移动到线缆位置，伸长第一伸缩杆114，使用夹板122夹起线缆，第二导轨115将旋转组件带到冲压切割组件位置，完成切割，再由第二导轨115将切割后的线缆带到激光剥线机113位置，第一伸缩杆114缩短，完成剥线后，第一伸缩杆114伸长，夹板122将线缆松开，由传送带111带走。

转移机械手组件组成有：设置于切线剥线装置1与去毛刺装置之间的丝杆8，连接于丝杆8的连接组件，连接于连接组件的电子夹板9。连接组件组成有：连接于丝杆8上的第一连接杆10，连接于第一连接杆10上的第一电子转轴11，连接于第一电子转轴11的第二连接杆12，连接于第二连接杆12的第二电子转轴13，连接于第二电子转轴13与电子夹板9之间的第三伸缩杆14。

线缆去毛刺装置2组成有：绞线器6，设置于绞线器6旁并设置有线缆铜丝放置槽的去毛刺基座21，设置于去毛刺基座21上端的主动滚轮22、从动滚轮23，连接于主动滚轮22的旋转电机，连接于主动滚轮22、从动滚轮23的传动带，固定于主动滚轮22、从动滚轮23的连接杆，连接于连接杆的固定板24，连接于固定板24与第一导轨4之间的第二伸缩杆25。

为了使得线缆出入绞线器6都顺利，绞线器6的入口处、出口处设置有承接板7，承接板7与绞线器6之间设置有铰链，承接板7上设置有定位线缆的定位凹槽，承接板7通过铰链倾斜于绞线器6，能够顺利承接线缆，避免线缆卡在直角位置，定位凹槽的设计限制了线缆左右移动。

待剥线完成后，控制器设置有计时器，待达到指定时间时，即线缆到达传送带111边缘时，控制器驱动电子转轴转动，使得第一连接杆10垂直于第二连接杆12，电子夹板9的电子铰链121将夹板122分开，第三伸缩杆14伸长，电子铰链121将夹板122合并，使得线缆被夹起；待夹起后，电子转轴旋转，使得夹板122位于绞线器6的承接板7上端，丝杆8移动，缩短夹板122与承接板7之间的距离，夹板122到达指定位置后，电子铰链121使得夹板122松开，线缆落入承接板7的定位凹槽内。

待线缆从绞线器6出来后，第一导轨4带动真空吸盘5移动到承接板7位置，吸取线缆，作为一种优选，真空吸盘5与第一导轨4之间设置有吸盘电子转轴15，吸盘电子转轴15可以调节吸盘的角度，确保吸取的稳定；第一导轨4将线缆带到去毛刺基座21上，放下线缆，线缆固定在线缆固定槽内，铜丝放置在线缆铜丝放置槽位置，控制器控制第一导轨4带动第二伸缩杆25移动到线缆铜丝放置槽位置位置，驱动第二伸缩杆25伸长，将滚轮接触铜丝，再驱动旋转电机带动主动滚轮22旋转，通过传动带带动从动滚轮23旋转，从而实现滚压铜线表面的毛刺，完成去毛刺。

端子冲压装置3组成有：连接于第一导轨4的冲压器31，连接于冲压器31的冲头32，设置于冲头32下的冲压座33。待完成去毛刺后，第一导轨4带动真空吸盘5移动到承接板7位置，吸取线缆，再移动到冲压座33上，放下线缆后，驱动第一导轨4带动冲压器31到达冲压座33上，驱动冲压器31完成冲压。

本发明切线剥线装置1与传送带111配合；通过夹板122将线缆带到冲压切割组件位置，电线一端实现切断；再通过旋转组件将线缆旋转，配合激光剥线机113完成剥线工作；完成切线、剥线工序的线缆由传送带111传送出来，再由转移机械手组件转移到线缆去毛刺装置2，全程自动化，无需人工，运行稳定；线缆去毛刺装置2通过绞线器6、滚轮配合，能够去除切线、剥线工序产生的毛刺，从而提高产品质量；由导轨、真空吸盘5、伸缩杆的配合将线缆从绞线器6处依次带到线缆铜丝放置槽位置，和冲压座33位置，全程自动化，无需人工，不仅提高生产效率，提高产品质量，而且节省成本。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.线缆端子安装设备，其特征在于，包括：切线剥线装置，线缆去毛刺装置，将线缆从切线剥线装置带到去毛刺装置的转移机械手组件，接收去完毛刺的线缆的端子冲压装置，将线缆从去毛刺装置送到端子冲压装置位置的第一导轨，连接于所述第一导轨的真空吸盘。

2.根据权利要求1所述的线缆端子安装设备，其特征在于，所述切线剥线装置组成有：传送带，覆盖所述传送带的固定罩，固定于所述固定罩内并用于切线的冲压切割组件，固定于所述固定罩内并用于拨开塑料部分露出铜线的激光剥线机，设置于所述传送带上端并用于将线缆旋转的旋转组件，设置于所述旋转组件上端的第一伸缩杆，设置于所述伸缩杆上的第二导轨。

3.根据权利要求2所述的线缆端子安装设备，其特征在于，所述旋转组件组成有：电子铰链，固定于电子铰链上且截面为半圆形的夹板，设置于夹板内壁上的旋转轮，连接于所述旋转轮的旋转电机，设置于所述旋转轮的表面的防滑垫。

4.根据权利要求2所述的线缆端子安装设备，其特征在于，所述冲压切割组件组成有：固定于固定罩一侧内壁的液压器，连接于所述液压器的刀具，固定于固定罩另一侧内壁并对应于刀具的承压座。

5.根据权利要求1所述的线缆端子安装设备，其特征在于，所述线缆去毛刺装置组成有：绞线器，设置于绞线器旁并设置有线缆铜丝放置槽的去毛刺基座，设置于所述去毛刺基座上端的主动滚轮、从动滚轮，连接于所述主动滚轮的旋转电机，连接于所述主动滚轮、从动滚轮的传动带，固定于所述主动滚轮、从动滚轮的连接杆，连接于所述连接杆的固定板，连接于所述固定板与第一导轨之间的第二伸缩杆。

6.根据权利要求5所述的线缆端子安装设备，其特征在于，所述绞线器的入口处、出口处设置有承接板，所述承接板与绞线器之间设置有铰链，所述承接板上设置有定位线缆的定位凹槽。

7.根据权利要求1所述的线缆端子安装设备，其特征在于，所述转移机械手组件组成有：设置于所述切线剥线装置与去毛刺装置之间的丝杆，连接于所述丝杆的连接组件，连接于所述连接组件的电子夹板。

8.根据权利要求7所述的线缆端子安装设备，其特征在于，所述连接组件组成有：连接于所述丝杆上的第一连接杆，连接于所述第一连接杆上的第一电子转轴，连接于所述第一电子转轴的第二连接杆，连接于所述第二连接杆的第二电子转轴，连接于所述第二电子转轴与电子夹板之间的第三伸缩杆。

9.根据权利要求1所述的线缆端子安装设备，其特征在于，所述端子冲压装置组成有：连接于所述第一导轨的冲压器，连接于所述冲压器的冲头，设置于所述冲头下的冲压座。

10.根据权利要求1所述的线缆端子安装设备，其特征在于，还包括：连接于所述第一导轨与真空吸盘之间的吸盘电子转轴。