CN107297438B - 一种自动取料冲压设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动取料冲压设备，包括冲床，其特征在于：还包括机台、取料机构、旋转机构、冲压模具；取料机构设置在机台上，其包括基座，基座顶面开设滑槽，滑槽中设有滑块，滑块顶面不高于基座顶面，滑块顶面设有用于拾取工件的料槽，滑块在上料气缸推动下在滑槽里移动；基座顶面设有用于摆放工件的料架，料架上开设至少一个料孔，料孔形状与料槽适配；旋转机构设置在机台上，其包括与机台顶面平行的摆杆，摆杆的一端设有竖直的转轴，转轴与驱动装置连接使摆杆能够转动，摆杆的另一端竖直设置吸盘。本发明采用滑块式上料机构，能够实现连续自动上料，取代传统人工方式上料，大大提高了工作效率，降低人工成本。

Description

一种自动取料冲压设备
本申请为申请号2015104157463、申请日2015年07月15日、发明名称“一种自动取料冲压设备”的分案申请。
技术领域
本发明涉及一种自动取料冲压设备，属于机加工设备领域。
背景技术
冲压成型工艺在机加工领域较为常见，通过冲床将工件加工成满足设计要求的成品。通常而言，在冲压时往往采用人工方式上料，即工人将工件依次放到冲台上，每次只能放一个工件，冲压完毕后将工件取下再放上第二个工件。这种方式的弊端非常明显，首先是必须配备一个工人负责上料，提高了劳动成本，而且重复性的劳动容易增加疲劳感以及带来操作失误，其次是操作冲床本身具有一定的危险性，长时间频繁接触冲床也容易造成人身伤害。由此可见，传统的工艺不仅效率极低且具有极大的安全隐患，已经不适应大批量生产的要求。
发明内容
本发明提出了一种自动取料冲压设备，无须人工操作便能够完成连续取料和冲压。
本发明的技术解决方案：一种自动取料冲压设备，包括冲床、机台、取料机构、旋转机构、冲压模具；
取料机构设置在机台上，其包括基座，基座顶面开设滑槽，滑槽中设有滑块，滑块顶面设有用于拾取工件的料槽，滑块在上料气缸推动下在滑槽里移动；基座顶面设有用于摆放工件的料架，料架上开设至少一个料孔，料孔形状与料槽适配；
旋转机构设置在机台上，其包括与机台顶面平行的摆杆，摆杆的一端设有竖直的转轴，转轴与驱动装置连接使摆杆能够转动，摆杆的另一端竖直设置吸盘；
冲压模具安装在冲床的冲台上，冲压模具的一侧还设置有气缸架，气缸架上水平安装卸料气缸，卸料气缸的推杆向外伸出时能够将冲压模具上的工件推落。
本发明中，机台与冲台之间通过连接臂连接。
本发明中，还包括备料气缸，备料气缸能够推动料架使其在基座顶面滑动。
本发明中，驱动装置为电机。
本发明中，驱动装置包括安装在转轴末端的齿轮、与齿轮啮合的齿条以及驱动齿条的液压缸。
本发明所达到的有益效果：
1.本发明采用滑块式上料机构，能够实现连续自动上料，取代传统人工方式上料，大大提高了工作效率，降低人工成本。
2.本发明采用吸盘拾取工件可以避免硬接触造成的损伤，而摆杆能够快速准确的将工件转移到冲压模具上，省去了人工投入。
3.采用电机驱动摆杆，动作迅速且便于安装和维修；采用齿轮齿条驱动摆杆，旋转角度固定不会出现大的偏移，转动精度较高。
4.本机结构巧妙，占地面积小，适合推广利用。
附图说明
附图1是本发明的立体图；
附图2是图1中A处的局部放大图；
附图3是本发明的俯视图；
附图4是本发明的右视图；
附图5是第一个实施例的取料示意图；
附图6是第二个实施例的取料示意图。
附图标记：
1机台；2基座；3滑槽；4滑块；5料槽；6上料气缸；7料架；8料孔；9摆杆；10转轴；11吸盘；12冲压模具；13冲台；14气缸架；15卸料气缸；16连接臂；17备料气缸；18工件。
具体实施方式
下面结合实时例及附图对本发明技术方案作进一步详细描述，但本发明的保护范围不局限于所述实施例。
实施例一
如图1至4所示，一种自动取料冲压设备，包括冲床、机台1、取料机构、旋转机构、冲压模具12。
取料机构设置在机台1上，其包括基座2，基座2的顶面开设滑槽3，滑槽3中设有滑块4，滑块4能够在滑槽3中滑动。滑块4顶面不高于基座2顶面，滑块4顶面设有料槽5。滑块4的一侧设有一个上料气缸6，滑块4在上料气缸6的推动下能够在滑槽3里移动。基座2顶面设有料架7，料架7上开设两个料孔8，料孔8形状与料槽5适配。在料孔8处放置码垛好的工件18。其中一个料孔8用于上料，另一个料孔8用于备料。在料架7的一侧设有备料气缸17，料架7在备料气缸17的推杆推动下能够在基座2顶面滑动使料孔8与料槽5对齐以便工件落入料槽5中。
旋转机构设置在机台1上，其包括与机台1顶面平行的摆杆9，摆杆9的一端设有竖直的转轴10，转轴10通过轴承座装配在机台1上。转轴10与电机连接使摆杆9能够绕转轴10转动，摆杆9的另一端竖直设置吸盘11。当摆杆9转动到取料工位时，吸盘11将料槽5里的工件吸起，并在摆杆9转动下转移工件到下一工位。
冲压模具12安装在冲床的冲台13上，冲压模具12的一侧还设置有气缸架14，气缸架14上水平安装卸料气缸15。当摆杆9将工件转移到冲压工位上时，吸盘11失去吸力使工件落到冲压模具12上，冲头再完成冲压后，卸料气缸15的推杆向外伸出将工件从冲压模具12上推落。为了使摆杆9能准确的在取料工位和冲压工位之间来回转动，因此要确保机台1和冲台13之间要牢固连接而不发生位移，故通过连接臂16将两者连接。
如图5所示，滑块的高度小于滑槽的深度，料槽的深度小于工件的厚度，向料槽中放入工件后，工件的顶面低于滑台的底面，以便在取料时最下面的工件能与上面的其它工件顺利分离。该方式下，当最下面的工件彻底与其它工件分离后，剩余工件会自然下落到滑块上。
实施例二
与实施例一不同之处在于，本实施例中驱动装置包括安装在转轴10末端的齿轮、与齿轮啮合的齿条以及驱动齿条的液压缸。通过计算得到转动参数确定齿条的位移，继而控制液压缸的推杆伸缩长度。这种驱动方式的优点在于转动角度更精确，不会产生大的偏移。如图6所示，料槽的深度大于工件的厚度，料槽的槽口处加工有倒角斜面，在取料时，其它工件能够沿倒角斜面上升到滑块顶面上来。这种方式适合质量较小的工件。
本发明的工作过程和原理：
启动本机之前，先人工将工件码垛好，码成两摞并分别放在两个料孔8中。其中一摞用于上料，另一摞备用。初始状态下，滑块4的料槽5与其中一个料孔8对齐，位于该料孔8中的工件也恰好位于料槽5中。
启动本机，上料气缸6的推杆伸出，将滑块4向前推出，此时料槽5与料孔8逐渐远离，落在料槽5里的工件被移走，而该工件上面的其它工件则留在原位。当工件到达取料工位时，摆杆9上的吸盘11将工件吸起并在驱动装置带动下转移到冲压工位上。
到达冲压工位后，吸盘11停气，工件落到冲压模具12上，此时冲头下落将工件冲压成型。冲压完毕后，一侧的卸料气缸15的推杆伸出将工件推下来。最后将工件收集到成品箱中即可。
本过程中，摆杆9在转动到冲压工位立即停气放下工件，随后立即回摆至取料工位。当料槽5里的工件被取走时，上料气缸6的推杆立即收缩使料槽5再一次与料孔8对齐，此时便会有另一个工件落入料槽5等待被取走。当该料孔8中的工件全部被取走后，备料气缸17
工作，其推杆带动滑台在基座2上滑动，使另一个料孔8与料槽5对齐，继而开始新一轮取料。
上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种自动取料冲压设备，包括冲床，其特征在于：还包括机台、取料机构、旋转机构、冲压模具；
取料机构设置在机台上，其包括基座，基座顶面开设滑槽，滑槽中设有滑块，滑块顶面设有用于拾取工件的料槽，滑块在上料气缸推动下在滑槽里移动；基座顶面设有用于摆放工件的料架，料架上开设至少一个料孔，料孔形状与料槽适配；
旋转机构设置在机台上，其包括与机台顶面平行的摆杆，摆杆的一端设有竖直的转轴，转轴与驱动装置连接使摆杆能够转动，摆杆的另一端竖直设置吸盘；
冲压模具安装在冲床的冲台上，冲压模具的一侧还设置有气缸架，气缸架上水平安装卸料气缸，卸料气缸的推杆向外伸出时能够将冲压模具上的工件推落；机台与冲台之间通过连接臂连接；还包括备料气缸，备料气缸能够推动料架使其在基座顶面滑动；滑块的高度小于滑槽的深度，料槽的槽口处加工有倒角斜面；驱动装置包括安装在转轴末端的齿轮、与齿轮啮合的齿条以及驱动齿条的液压缸。
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