CN113426917A - 一种便于取出冲压件的机械冲压装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种便于取出冲压件的机械冲压装置，包括；呈圆柱形结构的冲压头；连接杆，为L形结构，所述连接杆的一端底部固定设置有吸盘，用于吸附冲压件位于冲压头正下方的表面，所述连接杆的一端顶部固定设有驱动杆；驱动槽组件，设置在驱动杆的表面且可对驱动杆的上下移动和转动进行导向。本发明通过冲压头配合齿牙、第二齿轮、固定轴带动第一齿轮转动，第一齿轮带动驱动杆向下移动并拉伸复位弹簧，驱动杆通过连接杆带动吸盘吸附在冲压件相对应冲压头正下方位置的表面，复位弹簧收缩并使得驱动杆通过连接杆配合吸盘将凹模内壁的冲压件吸出，采用吸附的方式将冲压件取出，从而实现了不影响冲压件质量的情况下便于将冲压件取出的目的。

Description

一种便于取出冲压件的机械冲压装置

技术领域

本发明涉及模具技术领域，具体为一种便于取出冲压件的机械冲压装置。

背景技术

模具在外力作用下使坯料成为有特定形状和尺寸的制件的工具。广泛用于冲裁、模锻、冷镦、挤压、粉末冶金件压制、压力铸造，以及工程塑料、橡胶、陶瓷等制品的压塑或注塑的成形加工中。

但是现有技术在实际使用时，对模具顶出均通过在凹模中部开设有孔洞，并由孔洞中的推杆将成品模具推出，然而在高精度模具冲压操作时，孔洞大小必须与推杆大小完全一致，然而很难去保证孔洞大小必须与推杆大小完全一致，这就使得冲压件相对应空洞位置会出现凸型痕迹，进而影响产品的质量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种便于取出冲压件的机械冲压装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：包括；

呈圆柱形结构的冲压头；

连接杆，为L形结构，所述连接杆的一端底部固定设置有吸盘，用于吸附冲压件位于冲压头正下方的表面，所述连接杆的一端顶部固定设有驱动杆；

驱动槽组件，设置在驱动杆的表面且可对驱动杆的上下移动和转动进行导向，所述驱动槽组件包括第一弧形槽、第一限位槽、第二弧形槽、第二限位槽、快速返回槽和导向槽；

驱动组件，与驱动槽组件相配合用于驱动驱动杆上下移动和转动，所述驱动组件位于冲压头的表面，且驱动组件包括固定架，所述固定架活动连接在驱动杆的表面，且固定架的内壁固定连接有驱动头。

优选的，所述吸盘的顶部固定连接有伸缩杆，且伸缩杆固定连接在连接杆一端的底部，所述伸缩杆的表面固定连接有阻尼弹簧，所述冲压头的顶部固定连接有液压杆，所述液压杆的顶部固定连接有支架，所述支架的底部固定连接有加工台。

优选的，所述加工台顶部的中部固定连接有凹模，所述凹模位于冲压头的正下方，所述加工台相对应凹模位置的中部固端嵌入有电机支架，所述电机支架的内壁固定连接有振动电机，且振动电机的输出轴固定连接在凹模的底部。

优选的，所述第一弧形槽、第一限位槽、第二弧形槽、第二限位槽、快速返回槽和导向槽的内部均相等，所述第一限位槽与第二限位槽之间的夹角为90°，所述第一限位槽与快速返回槽之间的夹角小于90°且大于80°。

优选的，所述驱动组件还包括活动槽，所述活动槽开设在冲压头的表面，所述固定架活动连接在活动槽的内壁，所述固定架相对应活动槽位置的内壁通过轴承转动连接有固定轴，所述固定轴的表面分别固定连接有第一齿轮和第二齿轮，所述第二齿轮的直径为第一齿轮直径的二分之一，所述活动槽相对应第二齿轮位置的内壁设置有齿牙，且齿牙的表面与第二齿轮的表面相啮合，所述驱动杆远离第一限位槽位置表面的顶部开设有齿槽，且齿槽的表面与第一齿轮的表面相啮合。

优选的，所述固定架远离冲压头位置的一端固定连接有连接块，所述连接块远离固定架位置的一端固定连接有固定环，所述固定环的顶部固定连接有固定杆，所述固定杆固定连接在支架内壁的顶部。

优选的，所述驱动杆表面的顶部活动套接有导向管，所述导向管固定连接在固定杆的表面，所述驱动杆的顶部固定连接有复位弹簧，且复位弹簧固定连接在导向管内壁的顶部。

优选的，所述驱动杆的底部开设有安装槽，所述连接杆的顶部活动连接在安装槽的内壁，所述连接杆相对应安装槽位置的顶部固定缠绕有扭力弹簧，且扭力弹簧固定连接在安装槽内壁的顶部。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过冲压头配合齿牙、第二齿轮、固定轴带动第一齿轮转动，并使得第一齿轮带动驱动杆向下移动并拉伸复位弹簧，驱动杆通过连接杆带动吸盘吸附在冲压件相对应冲压头正下方位置的表面，复位弹簧复位收缩并使得驱动杆通过连接杆配合吸盘将凹模内壁的冲压件吸出，采用吸附的方式将冲压件取出，从而实现了不影响冲压件质量的情况下便于将冲压件取出的目的；

2、本发明同时还通过吸盘吸附在冲压件相对应冲压头正下方位置的表面，这就使得驱动杆通过连接杆配合吸盘将冲压件快速向上移动时，会使得连接杆撞向冲压头的底部，配合扭力弹簧收缩对连接杆和吸盘产生一个倾斜的力，从而使得吸盘吸附的冲压件可自行掉落，同时通过扭力弹簧使得吸盘与驱动杆之间的距离被拉长，当吸盘与冲压件分离时，且驱动头在导向槽导向的作用下向第二限位槽的内壁移动时，此时复位弹簧周向收缩的作用下，会使得复位弹簧带动驱动杆转动并使得驱动杆恢复至初始位置，同时驱动杆通过连接杆带动吸盘转动并远离冲压头的底部，防止吸盘继续位于冲压头的底部影响冲压头下次冲压操作，由于驱动杆远离第一限位槽位置表面的顶部开设有齿槽，即驱动杆的底部为设有齿槽，即当冲压头向下移动进行冲压操作时，冲压头带动齿牙移动，并使得齿牙通过第二齿轮配合固定轴带动第一齿轮转动，此时第一齿轮无法带动驱动杆移动，即驱动杆、连接杆和吸盘不会影响冲压头的正常冲压操作，仅在冲压头向上移动时，完成对冲压件的吸附脱模操作。

附图说明

图1为本发明一种便于取出冲压件的机械冲压装置整体结构正视图；

图2为本发明一种便于取出冲压件的机械冲压装置整体结构正剖图；

图3为本发明一种便于取出冲压件的机械冲压装置冲压头结构正剖图；

图4为本发明一种便于取出冲压件的机械冲压装置冲压头结构俯剖图；

图5为本发明一种便于取出冲压件的机械冲压装置图4中A处结构放大图；

图6为本发明一种便于取出冲压件的机械冲压装置驱动杆结构示意图。

图中：1、冲压头；2、连接杆；3、吸盘；4、驱动杆；5、驱动槽组件；501、第一弧形槽；502、第一限位槽；503、第二弧形槽；504、第二限位槽；505、快速返回槽；506、导向槽；6、驱动组件；601、活动槽；602、固定架；603、固定轴；604、第一齿轮；605、第二齿轮；606、齿牙；607、驱动头；608、连接块；609、固定环；610、固定杆；611、导向管；612、复位弹簧；613、安装槽；614、扭力弹簧；7、伸缩杆；8、阻尼弹簧；9、支架；10、加工台；11、凹模；12、电机支架；13、振动电机；14、液压杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：包括；

呈圆柱形结构的冲压头1；

连接杆2，为L形结构，连接杆2的一端底部固定设置有吸盘3，用于吸附冲压件位于冲压头1正下方的表面，连接杆2远离吸盘3位置的一端顶部固定设有驱动杆4；

驱动槽组件5，设置在驱动杆4的表面且可对驱动杆4的上下移动和转动进行导向，驱动槽组件5包括第一弧形槽501、第一限位槽502、第二弧形槽503、第二限位槽504、快速返回槽505和导向槽506；

驱动组件6，与驱动槽组件5相配合用于驱动驱动杆4上下移动和转动，驱动组件6位于冲压头1的表面，且驱动组件6包括固定架602，固定架602活动连接在驱动杆4的表面，且固定架602相对应驱动槽组件5位置的内壁固定安装有驱动头607。

吸盘3的顶部固定安装有伸缩杆7，且伸缩杆7固定安装在连接杆2一端的底部，伸缩杆7的表面固定安装有阻尼弹簧8，冲压头1的顶部固定安装有液压杆14，液压杆14的顶部固定安装有支架9，支架9的底部固定安装有加工台10。

加工台10顶部的中部固定安装有凹模11，凹模11位于冲压头1的正下方，加工台10相对应凹模11位置的中部固端嵌入有电机支架12，电机支架12的内壁固定安装有振动电机13，且振动电机13的输出轴固定安装在凹模11的底部。

第一弧形槽501、第一限位槽502、第二弧形槽503、第二限位槽504、快速返回槽505和导向槽506的内部均相等，第一限位槽502与第二限位槽504之间的夹角为90°，第一限位槽502与快速返回槽505之间的夹角小于90°且大于80°。

驱动组件6还包括活动槽601，活动槽601开设在冲压头1的表面，固定架602活动连接在活动槽601的内壁，固定架602相对应活动槽601位置的内壁通过轴承转动连接有固定轴603，固定轴603的表面分别固定安装有第一齿轮604和第二齿轮605，第二齿轮605的直径为第一齿轮604直径的二分之一，活动槽601相对应第二齿轮605位置的内壁设置有齿牙606，且齿牙606的表面与第二齿轮605的表面相啮合，驱动杆4远离第一限位槽502位置表面的顶部开设有齿槽，且齿槽的表面与第一齿轮604的表面相啮合。

固定架602远离冲压头1位置的一端固定安装有连接块608，连接块608远离固定架602位置的一端固定安装有固定环609，固定环609的顶部固定安装有固定杆610，固定杆610固定安装在支架9内壁的顶部。

驱动杆4表面的顶部活动套接有导向管611，导向管611固定安装在固定杆610的表面，驱动杆4的顶部固定安装有复位弹簧612，且复位弹簧612固定安装在导向管611内壁的顶部。

驱动杆4的底部开设有安装槽613，连接杆2的顶部活动连接在安装槽613的内壁，连接杆2相对应安装槽613位置的顶部固定缠绕有扭力弹簧614，且扭力弹簧614固定安装在安装槽613内壁的顶部，扭力弹簧614初始状态只能被拉伸无法被压缩。

工作原理：在使用时，该发明通过液压杆14带动冲压头1向下冲压，并使得冲压头1对凹模11内部的冲压件完成冲压操作，且当液压杆14带动冲压头1向上移动时，会使得冲压头1带动活动槽601内壁的齿牙606向上移动，进而使得齿牙606带动第二齿轮605逆时针转动，第二齿轮605通过固定轴603带动第一齿轮604逆时针转动，从而使得第一齿轮604通过驱动杆4表面的齿槽带动驱动杆4向下移动并拉伸复位弹簧612，由于第二齿轮605的直径为第一齿轮604直径的二分之一，这就使得冲压头1上升的距离为驱动杆4下降距离的二分之一，驱动杆4向下移动时，会使得驱动头607在第二限位槽504的内壁向第一弧形槽501的一端移动，当驱动头607移动至第二弧形槽503位置时，此时驱动杆4带动连接杆2正好位于冲压头1的下方，驱动杆4继续向下移动，通过驱动头607配合第二弧形槽503使得驱动杆4可以转动90°，并使得驱动杆4通过扭力弹簧614和连接杆2带动吸盘3移动至冲压头1的正下方，由于冲压件被冲压头1冲压后，冲压件相对应冲压头1正下方位置的表面较为光滑，这就使得当驱动杆4继续向下移动时，会使得驱动杆4通过连接杆2带动吸盘3吸附在冲压件相对应冲压头1正下方位置的表面，此时驱动杆4继续向下移动，且此时驱动头607位于第一限位槽502的内壁，通过驱动杆4继续向下移动，使得驱动杆4通过连接杆2配合伸缩杆7和阻尼弹簧8可使得吸盘3紧紧的吸附的在冲压件的表面，与此同时振动电机13带动凹模11振动，使得吸盘3可以便于将冲压件从凹模11的内壁吸出，驱动杆4再次继续向下移动，并使得驱动头607在第一限位槽502的内壁向上移动，通过驱动头607配合第一弧形槽501使得驱动杆4再次旋转，由于吸盘3已经与冲压件的表面紧密吸附，所以此次驱动杆4的转动会使得驱动杆4带动安装槽613周向拉伸扭力弹簧614，即驱动杆4自转连接杆2保持静止，直至当驱动头607移动至快速返回槽505的内壁，此时驱动杆4转动角度小于90°大于80°，并使得驱动杆4相对应第一限位槽502的位置与第一齿轮604的位置相对应，由于驱动杆4远离第一限位槽502位置的表面开设有齿槽，即驱动杆4相对应第一限位槽502位置的表面未设有齿槽，即驱动杆4相对应第一限位槽502的位置与第一齿轮604的位置相对应时，此时在复位弹簧612复位收缩的作用下会使得驱动杆4快速向上移动，并使得驱动杆4通过连接杆2配合吸盘3将凹模11内壁的冲压件吸出，同时驱动头607快速在快速返回槽505的内壁向下移动，由于吸盘3吸附在冲压件相对应冲压头1正下方位置的表面，这就使得驱动杆4通过连接杆2配合吸盘3将冲压件快速向上移动时，会使得连接杆2撞向冲压头1的底部，配合扭力弹簧614收缩对连接杆2和吸盘3产生一个倾斜的力，从而使得吸盘3吸附的冲压件可自行掉落，同时通过扭力弹簧614使得吸盘3与驱动杆4之间的距离被拉长，当吸盘3与冲压件分离时，且驱动头607在导向槽506导向的作用下向第二限位槽504的内壁移动时，此时复位弹簧612周向收缩的作用下，会使得复位弹簧612带动驱动杆4转动并使得驱动杆4恢复至初始位置，同时驱动杆4通过连接杆2带动吸盘3转动并远离冲压头1的底部，防止吸盘3继续位于冲压头1的底部影响冲压头1下次冲压操作，由于驱动杆4远离第一限位槽502位置表面的顶部开设有齿槽，即驱动杆4的底部为设有齿槽，即当冲压头1向下移动进行冲压操作时，冲压头1带动齿牙606移动，并使得齿牙606通过第二齿轮605配合固定轴603带动第一齿轮604转动，此时第一齿轮604无法带动驱动杆4移动，即驱动杆4、连接杆2和吸盘3不会影响冲压头1的正常冲压操作，仅在冲压头1向上移动时，完成对冲压件的吸附脱模操作。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种便于取出冲压件的机械冲压装置，其特征在于：包括；

呈圆柱形结构的冲压头(1)；

连接杆(2)，为L形结构，所述连接杆(2)的一端底部固定设置有吸盘(3)，用于吸附冲压件位于冲压头(1)正下方的表面，所述连接杆(2)的一端顶部固定设有驱动杆(4)；

驱动槽组件(5)，设置在驱动杆(4)的表面且可对驱动杆(4)的上下移动和转动进行导向，所述驱动槽组件(5)包括第一弧形槽(501)、第一限位槽(502)、第二弧形槽(503)、第二限位槽(504)、快速返回槽(505)和导向槽(506)；

驱动组件(6)，与驱动槽组件(5)相配合用于驱动驱动杆(4)上下移动和转动，所述驱动组件(6)位于冲压头(1)的表面，且驱动组件(6)包括固定架(602)，所述固定架(602)活动连接在驱动杆(4)的表面，且固定架(602)的内壁固定连接有驱动头(607)。

2.根据权利要求1所述的一种便于取出冲压件的机械冲压装置，其特征在于：所述吸盘(3)的顶部固定连接有伸缩杆(7)，且伸缩杆(7)固定连接在连接杆(2)一端的底部，所述伸缩杆(7)的表面固定连接有阻尼弹簧(8)，所述冲压头(1)的顶部固定连接有液压杆(14)，所述液压杆(14)的顶部固定连接有支架(9)，所述支架(9)的底部固定连接有加工台(10)。

3.根据权利要求2所述的一种便于取出冲压件的机械冲压装置，其特征在于：所述加工台(10)顶部的中部固定连接有凹模(11)，所述凹模(11)位于冲压头(1)的正下方，所述加工台(10)相对应凹模(11)位置的中部固端嵌入有电机支架(12)，所述电机支架(12)的内壁固定连接有振动电机(13)，且振动电机(13)的输出轴固定连接在凹模(11)的底部。

4.根据权利要求1所述的一种便于取出冲压件的机械冲压装置，其特征在于：所述第一弧形槽(501)、第一限位槽(502)、第二弧形槽(503)、第二限位槽(504)、快速返回槽(505)和导向槽(506)的内部均相等，所述第一限位槽(502)与第二限位槽(504)之间的夹角为90°，所述第一限位槽(502)与快速返回槽(505)之间的夹角小于90°且大于80°。

5.根据权利要求1所述的一种便于取出冲压件的机械冲压装置，其特征在于：所述驱动组件(6)还包括活动槽(601)，所述活动槽(601)开设在冲压头(1)的表面，所述固定架(602)活动连接在活动槽(601)的内壁，所述固定架(602)相对应活动槽(601)位置的内壁通过轴承转动连接有固定轴(603)，所述固定轴(603)的表面分别固定连接有第一齿轮(604)和第二齿轮(605)，所述第二齿轮(605)的直径为第一齿轮(604)直径的二分之一，所述活动槽(601)相对应第二齿轮(605)位置的内壁设置有齿牙(606)，且齿牙(606)的表面与第二齿轮(605)的表面相啮合，所述驱动杆(4)远离第一限位槽(502)位置表面的顶部开设有齿槽，且齿槽的表面与第一齿轮(604)的表面相啮合。

6.根据权利要求2所述的一种便于取出冲压件的机械冲压装置，其特征在于：所述固定架(602)远离冲压头(1)位置的一端固定连接有连接块(608)，所述连接块(608)远离固定架(602)位置的一端固定连接有固定环(609)，所述固定环(609)的顶部固定连接有固定杆(610)，所述固定杆(610)固定连接在支架(9)内壁的顶部。

7.根据权利要求6所述的一种便于取出冲压件的机械冲压装置，其特征在于：所述驱动杆(4)表面的顶部活动套接有导向管(611)，所述导向管(611)固定连接在固定杆(610)的表面，所述驱动杆(4)的顶部固定连接有复位弹簧(612)，且复位弹簧(612)固定连接在导向管(611)内壁的顶部。

8.根据权利要求1所述的一种便于取出冲压件的机械冲压装置，其特征在于：所述驱动杆(4)的底部开设有安装槽(613)，所述连接杆(2)的顶部活动连接在安装槽(613)的内壁，所述连接杆(2)相对应安装槽(613)位置的顶部固定缠绕有扭力弹簧(614)，且扭力弹簧(614)固定连接在安装槽(613)内壁的顶部。

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