CN104858282A - 具有自动旋转接送料功能的冲压机床 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种具有自动旋转接送料功能的冲压机床装置，所述自动旋转接送料机械手包括取料装置、送料装置、接料装置、取料架、控制柜及底座；所述送料装置包括传动电机、旋转轴、机械臂、送料板、接料板和电磁铁，所述旋转轴的一端固定在传动电机上，另一端与机械臂的中心连接，所述传动电机通过旋转轴带动所述机械臂水平旋转，所述机械臂的两端分别水平安装有所述送料板及接料板，其中，所述送料板安装于所述机械臂的下端，所述接料板安装于所述机械臂的上端，所述送料板及接料板的表面分别安装有电磁铁。本发明的优点在于：该装置采用自动旋转接送料的方式，实现了工件的连续自动送料及接料，其结构简单、成本低廉、维护方便。
Description
技术领域
本发明涉及冲压机床技术领域，尤其涉及具有自动旋转接送料功能的冲压机床。
背景技术
在工业生产中，冲床应用广泛，冲床匹配一组模具，将材料置于其中，冲床对施加压力，使其变形，从而得到所要求的形状。为了提高加工效率及操作安全，一般采用机械手对于工件进行抓取与放置，目前大部分机械手都包括两组独立的机械手，一组用来抓取和放置待加工工件，另一组用来抓取和放置已加工工件，其结构复杂，占地面积大，工作效率也不高。
申请号为201410300456.X(公开号104084499A)的专利公开了一种自动控制上下料装置，该装置采用双冲程气缸带动机械手同时进行送料及接料，首先垂直气缸带动垂直机械手向下运动，抓取待加工工件，然后将待加工工件提升至水平机械手抓取位置，启动水平气缸，带动水平机械手及待加工工件往前移动，将待加工工件送至冲压模具的下模处，下料，同时抓取冲压模具上模处的已加工工件，水平机械手返回，在返回途中将已加工工件放置于成品堆处，并继续返回至起点，重新抓取下一个待加工工件，重复上述动作，从而实现了工件的连续自动送料及接料。由于该装置采用了高速气缸及数控系统，造价高昂，且结构复杂，维护不便。
发明内容
本发明针对上述技术问题，提出了一种具有自动旋转接送料功能的冲压机 床，不仅实现了工件的连续自动送料及接料，而且结构简单、成本低廉、维护方便。
本发明采用以下技术方案解决上述技术问题：具有自动旋转接送料功能的冲压机床，包括冲压机床，所述冲压机床包括上模和下模，还包括自动旋转接送料机械手，所述自动旋转接送料机械手包括取料装置、送料装置、接料装置、取料架、控制柜及底座；
所述取料装置包括齿轮传动箱、框形支架、活动导轨、固定块、连接板、气管和真空吸盘，所述齿轮传动箱固定在框型支架的后板上，所述框形支架固定在所述底座上，所述活动导轨安装在框形支架左侧板内壁上，所述固定块固定在所述活动导轨上，并与所述齿轮传动箱连接，所述真空吸盘安装在气管下方，所述气管与连接板连接，所述连接板与所述固定块连接，所述固定块在齿轮传动箱的运行过程中带动所述连接板、活动导轨、气管和真空吸盘沿活动导轨方向进行上下往复运动；
所述送料装置包括传动电机、旋转轴、机械臂、送料板、接料板和电磁铁，所述传动电机固定在底座上，所述旋转轴的一端固定在所述传动电机上，另一端与所述机械臂的中心连接，所述传动电机通过旋转轴带动所述机械臂水平旋转，所述机械臂的两端分别水平安装有所述送料板及接料板，其中，所述送料板安装于所述机械臂的下端，所述接料板安装于所述机械臂的上端，所述送料板及接料板的表面分别安装有电磁铁；
所述接料装置包括悬臂、挡杆支架、挡杆、导柱及托料盘，所述悬臂固定在所述框形支架右侧，所述挡杆支架固定在所述悬臂上，所述挡杆固定在所述挡杆支架下端，所述导柱位于所述挡杆的右侧，并垂直固定在所述托料盘的中 心，所述托料盘及导柱固定在底座上；
所述取料架包括底盘、托板、导杆和升降支架，所述底盘固定在底座上，所述托板为三棱型构件，所述托板的中心与所述底盘连接，所述托板的三棱端上分别垂直安装有所述导杆，所述升降支架位于所述导杆的两侧，并垂直安装在所述底盘上，所述底盘带动所述托板进行旋转；
所述控制柜固定在所述框形支架的前端，并分别与所述取料装置、送料装置、取料架连接；
所述底座及传动电机与所述冲压机床固定连接；
所述取料装置及所述接料装置分布于以所述机械臂的中心为圆心，以所述送料板或接料板的外缘至所述机械臂中心的距离为直径的圆形区域的外缘。
优化的，所述取料装置还包括触点感应开关和接近感应开关，所述触点感应开关安装于所述固定块的下方，所述接近感应开关安装于所述连接板上，并位于所述气管的上方。
优化的，所述气管与所述连接板之间设置有缓冲装置。
优化的，所述导柱的顶端为圆锥形。
优化的，所述下模上沿边缘垂直设置有定位挡片，所述定位挡片为半圆弧型，其圆弧方向与所述机械臂的旋转方向正对。
该自动旋转接送料机械手的的运行过程为：在齿轮传动箱的带动下，所述固定块及连接板在活动导轨方向上向下运动，同时带动气管和真空吸盘向下，当真空吸盘接触到待加工工件的上表面时，所述固定块和连接板继续下压，导致气管的顶端顶出，接近并触发所述接近感应开关，当固定块到达触点感应开关时，触发所述触点感应开关启动，将待加工工件通过真空吸附到真空吸盘上， 接近感应开关的作用是检测气管及真空吸盘是否确实接触到待加工工件，进而控制取料架中升降支架的高度。
当上述待加工工件被吸附后，在齿轮传动箱的带动下上升，此时机械臂的一端在传动电机及旋转轴的作用下旋转到达待加工工件的上方，机械臂下端的送料板在其表面的电磁铁的作用下将待加工工件吸附至表面，并在机械臂的运动下继续沿圆形轨道到达冲压机床的下模处，此时，待加工工件碰触到下模上的定位挡片，下料，并定位在下模中，同时，机械臂上端的取料板在其表面的电磁铁作用下，将冲压机床上模处的已加工工件吸附住，完成送料和取料。
所述取料板及已加工工件沿圆形轨道继续运行，到达所述接料装置的挡杆时，取料板从挡杆中间通过，但已加工工件被挡杆拦下，垂直掉落，其中孔穿过所述导柱，掉落到底座上，完成对已加工工件的收集。
所述机械臂继续沿圆形轨道运动，并与取料装置一起按照上述过程重复循环，实现自动接送料工序。
本发明的优点在于：该装置采用自动旋转接送料的方式，不仅实现了工件的连续自动送料及接料，而且结构简单、成本低廉、维护方便，具有良好的使用性。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中自动旋转接送料机械手的主视图；
图3为本发明中自动旋转接送料机械手的俯视图；
图4为本发明中取料装置的结构示意图。
具体实施方式
如图1-4所示，具有自动旋转接送料功能的冲压机床，包括冲压机床，所述冲压机床包括上模和下模，还包括自动旋转接送料机械手，所述自动旋转接送料机械手包括取料装置1、送料装置2、接料装置3、取料架4、控制柜5及底座6；
所述取料装置1包括齿轮传动箱11、框形支架12、活动导轨13、固定块14、连接板15、气管16和真空吸盘17；所述齿轮传动箱11固定在框型支架12的后板上，所述框形支架12固定在所述底座6上，所述活动导轨13安装在框形支架12的左侧板内壁上，所述固定块14固定在所述活动导轨13上，并与所述齿轮传动箱11连接，所述真空吸盘17安装在气管16下方，所述气管16与连接板15连接，所述气管16与连接板15之间安装有缓冲装置18，所述连接板15与所述固定块14连接；所述固定块14在齿轮传动箱11的运行过程中带动所述连接板15、活动导轨13、气管16和真空吸盘17沿活动导轨13的方向进行上下往复运动；所述取料装置1还包括触点感应开关19和接近感应开关110，所述触点感应开关19安装于所述固定块14的下方，所述接近感应开关110安装于所述连接板15上，并位于所述气管16的上方。
所述送料装置2包括传动电机21、旋转轴22、机械臂23、送料板24、接料板25和电磁铁26，所述传动电机21固定在底座6上，所述旋转轴22的一端固定在所述传动电机21上，另一端与所述机械臂23的中心连接，所述传动电机21通过旋转轴22带动所述机械臂23水平旋转，所述机械臂23的两端分别水平安装有所述送料板24及接料板25，其中，所述送料板24安装于所述机械臂23的下端，所述接料板25安装于所述机械臂23的上端，所述送料板24及接料板25的表面分别安装有电磁铁26。
所述接料装置3包括悬臂31、挡杆支架32、挡杆33、导柱34及托料盘35，所述悬臂31固定在所述框形支架12右侧，所述挡杆支架32固定在所述悬臂31上，所述挡杆33固定在所述挡杆支架32下端，所述导柱34位于所述挡杆33的右侧，并垂直固定在所述托料盘35的中心，所述托料盘35及导柱34固定在底座6上，所述导柱34的顶端为圆锥形。
所述取料架4包括底盘41、托板42、导杆43和升降支架44，所述底盘41固定在底座6上，所述托板42为三棱型构件，所述托板42的中心与所述底盘41连接，所述托板42的三棱端上分别垂直安装有所述导杆43，所述升降支架44位于所述导杆43的两侧，并垂直安装在所述底盘41上，所述底盘41带动所述托板42进行旋转。
所述控制柜5固定在所述框形支架12的前端，并分别与所述取料装置1、送料装置2、取料架4连接。
所述底座6及传动电机21固定在所述冲压机床上，所述冲压机床下模上沿边缘垂直设置有半圆弧形的定位挡片9，所述定位挡片9的圆弧方向与所述机械臂23的旋转方向正对。
所述取料装置1及所述接料装置3分布于以所述机械臂23的中心为圆心，所述送料板24或接料板25的外缘至所述机械臂23中心的距离为直径的圆形区域的外缘上。
所述自动旋转接送料机械手的使用过程为：在齿轮传动箱11的带动下，所述固定块14及连接板15沿活动导轨13方向向下运动，同时带动气管16和真空吸盘17向下，当真空吸盘17接触到待加工工件7的上表面时，所述固定块14和连接板15继续下压，导致气管16的顶端顶出，接近并触发所述接近感应开关110，当 固定块14到达触点感应开关19时，触发所述触点感应开关19启动，将待加工工件7通过真空吸附到真空吸盘17上，接近感应开关110的作用是检测气管16及真空吸盘17是否确实接触到待加工工件7，进而控制取料架4中升降支架44的高度。
当上述待加工工件7被吸附后，在齿轮传动箱11的带动下上升，此时机械臂23的一端在传动电机21及旋转轴22的作用下旋转到达待加工工件7的上方，机械臂23下端的送料板24在其表面的电磁铁26的作用下将待加工工件7吸附至表面，并在机械臂23的运动下继续沿圆形轨道到达冲压机床的下模处，此时，待加工工件7碰触到下模上的定位挡片9，下料，并定位在下模中，同时，机械臂23上端的取料板25在其表面的电磁铁26作用下，将冲压机床上模处的已加工工件8吸附住，完成送料和取料。
所述取料板25及已加工工件8沿圆形轨道继续运行，到达所述接料装置3的挡杆33时，取料板25从挡杆33中间通过，但已加工工件8被挡杆33拦下，垂直掉落，其中孔穿过所述导柱34，掉落到托料盘35上，完成对已加工工件8的收集。
所述机械臂23继续沿圆形轨道运动，并与取料装置1一起按照上述过程重复循环，实现自动接送料工序。
以上所述仅为本发明创造的较佳实施例而已，并不用以限制本发明创造，凡在本发明创造的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明创造的保护范围之内。
Claims (5)
1.具有自动旋转接送料功能的冲压机床，包括冲压机床，所述冲压机床包括上模和下模，其特征在于，还包括自动旋转接送料机械手，所述自动旋转接送料机械手包括取料装置、送料装置、接料装置、取料架、控制柜及底座；
所述取料装置包括齿轮传动箱、框形支架、活动导轨、固定块、连接板、气管和真空吸盘，所述齿轮传动箱固定在框型支架的后板上，所述框形支架固定在所述底座上，所述活动导轨安装在框形支架左侧板内壁上，所述固定块固定在所述活动导轨上，并与所述齿轮传动箱连接，所述真空吸盘安装在气管下方，所述气管与连接板连接，所述连接板与所述固定块连接，所述固定块在齿轮传动箱的运行过程中带动所述连接板、活动导轨、气管和真空吸盘沿活动导轨方向进行上下往复运动；
所述送料装置包括传动电机、旋转轴、机械臂、送料板、接料板和电磁铁，所述传动电机固定在底座上，所述旋转轴的一端固定在所述传动电机上，另一端与所述机械臂的中心连接，所述传动电机通过旋转轴带动所述机械臂水平旋转，所述机械臂的两端分别水平安装有所述送料板及接料板，其中，所述送料板安装于所述机械臂的下端，所述接料板安装于所述机械臂的上端，所述送料板及接料板的表面分别安装有电磁铁；
所述接料装置包括悬臂、挡杆支架、挡杆、导柱及托料盘，所述悬臂固定在所述框形支架右侧，所述挡杆支架固定在所述悬臂上，所述挡杆固定在所述挡杆支架下端，所述导柱位于所述挡杆的右侧，并垂直固定在所述托料盘的中心，所述托料盘及导柱固定在底座上；
所述取料架包括底盘、托板、导杆和升降支架，所述底盘固定在底座上，所述托板为三棱型构件，所述托板的中心与所述底盘连接，所述托板的三棱端上分别垂直安装有所述导杆，所述升降支架位于所述导杆的两侧，并垂直安装在所述底盘上，所述底盘带动所述托板进行旋转；
所述控制柜固定在所述框形支架的前端，并分别与所述取料装置、送料装置、取料架连接；
所述底座及传动电机与所述冲压机床固定连接；
所述取料装置及所述接料装置分布于以所述机械臂的中心为圆心，以所述送料板或接料板的外缘至所述机械臂中心的距离为直径的圆形区域的外缘。
2.根据权利要求1所述具有自动旋转接送料功能的冲压机床，其特征在于，所述取料装置还包括触点感应开关和接近感应开关，所述触点感应开关安装于所述固定块的下方，所述接近感应开关安装于所述连接板上，并位于所述气管的上方。
3.根据权利要求1或2所述的具有自动旋转接送料功能的冲压机床，其特征在于，所述气管与所述连接板之间设置有缓冲装置。
4.根据权利要求1所述的具有自动旋转接送料功能的冲压机床，其特征在于，所述导柱的顶端为圆锥形。
5.根据权利要求1所述的具有自动旋转接送料功能的冲压机床，其特征在于，所述下模上沿边缘垂直设置有定位挡片，所述定位挡片为半圆弧型，其圆弧方向与所述机械臂的旋转方向正对。
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