CN203751181U - 一种汽车真空助力器壳体成型机的进料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车真空助力器壳体成型机的进料装置，包括进料机架，所述进料机架的上支撑板的两侧固定有支撑柱，支撑柱上固定有运行轨道，运行轨道上设有吸盘架，吸盘架的上部固定有推动气缸，推动气缸的推动杆穿过吸盘架并固定在连接盘，连接盘的下部设有吸盘支撑盘上，吸盘支撑盘上设有多个吸管，吸管的下端固定有吸盘。它可以自动将叠置的待加工铝片放置到汽车真空助力器壳体成型机的主机上料架上进行自动上料，其无需人工上料，其安全，而且效率高。

Description

一种汽车真空助力器壳体成型机的进料装置

技术领域：

本实用新型涉及汽车制造技术领域，更具体的说涉及一种汽车真空助力器壳体成型机的进料装置。

背景技术：

目前的汽车真空助力器壳体成型设备中，其上料一般采用人工上料的方式，将待挤压成型的铝片放置在下模上通过上模下压来制成，其人工上料不仅危险，而且其效率低，而且一台成型设备其从铝片至成品一般需要经过七次冲压，其相应的至少需要2个人以上才行，这样也增加了人工成本。

因此需要一种能够自动上料加工的设备，而现在并无此种设备，更没有将叠置的工件一件一件取出送料的设备。

实用新型内容：

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种汽车真空助力器壳体成型机的进料装置，它可以自动将叠置的待加工铝片放置到汽车真空助力器壳体成型机的主机上料架上进行自动上料，其无需人工上料，其安全，而且效率高。

本实用新型解决所述技术问题的方案是：

一种汽车真空助力器壳体成型机的进料装置，包括进料机架，所述进料机架的上支撑板的两侧固定有支撑柱，支撑柱上固定有运行轨道，运行轨道上设有吸盘架，吸盘架的上部固定有推动气缸，推动气缸的推动杆穿过吸盘架并固定在连接盘，连接盘的下部设有吸盘支撑盘上，吸盘支撑盘上设有多个吸管，吸管的下端固定有吸盘，进料机架的下部固定有转动伺服电机，转动伺服电机的输出轴上固定有托盘，托盘正对上支撑板的中部成型有的中心通孔中，托盘上固定有多个限位杆，多个限位杆向上伸出中心通孔，多个限位杆分成至少两组限位放置装置，多个待加工铝片叠在一起放置在限位放置装置中，其中一个限位放置装置中的待加工铝片正对吸盘支撑盘。

所述运行轨道结构为，两侧的支撑柱上分别固定有横向架体，两个横向架体的前后两端分别铰接有传动轴，传动轴上均固定有传动齿轮，传动皮带张紧在横向架体内的两个传动齿轮上，传动皮带的内壁为齿形壁、其与传动齿轮相啮合，横向架体上固定有驱动伺服电机，驱动伺服电机的输出轴与横向架体的其中一个传动轴固定在一起。

所述吸盘架的两侧固定有延伸板，延伸板的下部螺接有夹板，传动皮带夹持固定在延伸板和夹板之间。

所述吸盘支撑盘上成型有以吸盘支撑盘的中心轴线为中心均布有的多个螺孔，吸管设置在连接支架上，连接支架的螺杆螺接在螺孔中并伸出吸盘支撑盘的上平面，两个紧固螺母螺接在螺杆上，吸盘支撑盘夹持在两个紧固螺母之间。

所述限位杆由竖直杆和竖直杆的下端焊接固定有的调节块组成，调节块上成型有腰形孔，调节螺栓穿过腰形孔螺接在托盘上，四个限位杆组成一个限位放置装置。

所述上支撑板上固定有接近开关，接近开关的感应头对着限位放置装置中的待加工铝片。

本实用新型的突出效果是：

与现有技术相比，它可以自动将叠置的待加工铝片逐一放置到汽车真空助力器壳体成型机的主机上料架上进行自动上料，其无需人工上料，其安全，而且效率高。

附图说明：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的局部俯视图；

图3是本实用新型的进料机架的上支撑板上去掉支撑柱及其上设备的局部结构示意图；

图4是本实用新型的传动齿轮与传动皮带之间的结构示意图；

图5是履带式线槽与吸盘架之间的局部结构示意图；

图6是吸管、吸盘与吸气管之间的局部结构示意图；

图7是图1的局部结构示意图。

具体实施方式：

实施例，见如图1至图7所示，一种汽车真空助力器壳体成型机的进料装置，包括进料机架10，所述进料机架10的上支撑板1的两侧固定有支撑柱2，支撑柱2上固定有运行轨道3，运行轨道3上设有吸盘架4，吸盘架4的上部固定有推动气缸5，推动气缸5的推动杆穿过吸盘架4并固定在连接盘上，连接盘的下部设有吸盘支撑盘6上，吸盘支撑盘6上设有多个吸管7，吸管7的下端固定有吸盘8，进料机架10的下部固定有转动伺服电机9，转动伺服电机9的输出轴上固定有托盘20，托盘20正对上支撑板1的中部成型有的中心通孔11中，托盘20上固定有多个限位杆21，多个限位杆21向上伸出中心通孔11，多个限位杆21分成至少两组限位放置装置，多个待加工铝片100叠在一起放置在限位放置装置中，其中一个限位放置装置中的待加工铝片100正对吸盘支撑盘6。

所述运行轨道3结构为，两侧的支撑柱2上分别固定有横向架体31，两个横向架体31的前后两端分别铰接有传动轴32，传动轴32上均固定有传动齿轮33，传动皮带34张紧在横向架体31内的两个传动齿轮33上，传动皮带34的内壁为齿形壁、其与传动齿轮33相啮合，横向架体31上固定有驱动伺服电机35，驱动伺服电机35的输出轴与横向架体31的其中一个传动轴32固定在一起。

所述吸盘架4的两侧固定有延伸板41，延伸板41的下部螺接有夹板42，传动皮带34夹持固定在延伸板41和夹板42之间。

所述吸盘支撑盘6上成型有以吸盘支撑盘6的中心轴线为中心均布有的多个螺孔，吸管7设置在连接支架71上，连接支架71的螺杆72螺接在螺孔中并伸出吸盘支撑盘6的上平面，两个紧固螺母73螺接在螺杆72上，吸盘支撑盘6夹持在两个紧固螺母73之间。

所述限位杆21由竖直杆211和竖直杆211的下端焊接固定有的调节块212组成，调节块212上成型有腰形孔213，调节螺栓214穿过腰形孔213螺接在托盘20上，四个限位杆21组成一个限位放置装置，其腰形孔213方便调节限位杆21的位置。

所述上支撑板1上固定有接近开关12，接近开关12的感应头对着限位放置装置中的待加工铝片100。

在吸盘架4上还设有履带式线槽300，其一些设备和与吸管7上端相通接的吸气管200均从履带式线槽300中穿过后从上支撑板1上固定有的线管中穿入并与相关连接线相连接。

工作原理：先将待加工铝片100叠置后放入限位放置装置中，限位放置装置的多个限位杆21的竖直杆211在待加工铝片100的周围形成限位，然后控制驱动伺服电机35的输出轴转动从而使其固定在一起的传动轴32转动，使得传动齿轮33转动带动传动皮带34运行，使固定在传动皮带34上的吸盘架4向前移动或向后移动，取料时，是将吸盘架4向后移动，使得待加工铝片100正对吸盘支撑盘6，然后控制推动气缸5的推动杆向下移动，从而使吸盘8向下移动，由于吸管7上插套有缓冲弹簧400，缓冲弹簧400的底端固定在吸管7上、另一端固定在连接支架71上，吸管7插套在连接支架71的插孔中，这样，推动气缸5的推动杆向下压时，不管待加工铝片100叠的高低，其吸盘8不会过渡压靠在待加工铝片100上。

吸盘8压靠在待加工铝片100上后，吸盘8上端连接的吸气管200吸气，使吸盘8具有很大的吸力将待加工铝片100吸附在上面，然后推动气缸5的推动杆上拉，并通过驱动伺服电机35再次运行，将吸盘架4向前移动，到达放物架上，然后推动气缸5的推动杆再下推，到位后吸气管200停止吸气，待加工铝片100就掉落在放物架上，进行上料为下一步冲压成型提供原料加工。

其中，上支撑板1上固定有的接近开关12的感应头对着限位放置装置中的待加工铝片100，其可以将感应信号输送给PLC控制系统，当其对应的待加工铝片100已经不足或没有时，就通过PLC控制系统控制转动伺服电机9运行，使另一叠待加工铝片100处于吸盘支撑盘6下方进行加工。

Claims (6)

1.一种汽车真空助力器壳体成型机的进料装置，包括进料机架（10），其特征在于：所述进料机架（10）的上支撑板（1）的两侧固定有支撑柱（2），支撑柱（2）上固定有运行轨道（3），运行轨道（3）上设有吸盘架（4），吸盘架（4）的上部固定有推动气缸（5），推动气缸（5）的推动杆穿过吸盘架（4）并固定在连接盘，连接盘的下部设有吸盘支撑盘（6）上，吸盘支撑盘（6）上设有多个吸管（7），吸管（7）的下端固定有吸盘（8），进料机架（10）的下部固定有转动伺服电机（9），转动伺服电机（9）的输出轴上固定有托盘（20），托盘（20）正对上支撑板（1）的中部成型有的中心通孔（11）中，托盘（20）上固定有多个限位杆（21），多个限位杆（21）向上伸出中心通孔（11），多个限位杆（21）分成至少两组限位放置装置，多个待加工铝片（100）叠在一起放置在限位放置装置中，其中一个限位放置装置中的待加工铝片（100）正对吸盘支撑盘（6）。

2.根据权利要求1所述的一种汽车真空助力器壳体成型机的进料装置，其特征在于：所述运行轨道（3）结构为，两侧的支撑柱（2）上分别固定有横向架体（31），两个横向架体（31）的前后两端分别铰接有传动轴（32），传动轴（32）上均固定有传动齿轮（33），传动皮带（34）张紧在横向架体（31）内的两个传动齿轮（33）上，传动皮带（34）的内壁为齿形壁、其与传动齿轮（33）相啮合，横向架体（31）上固定有驱动伺服电机（35），驱动伺服电机（35）的输出轴与横向架体（31）的其中一个传动轴（32）固定在一起。

3.根据权利要求2所述的一种汽车真空助力器壳体成型机的进料装置，其特征在于：所述吸盘架（4）的两侧固定有延伸板（41），延伸板（41）的下部螺接有夹板（42），传动皮带（34）夹持固定在延伸板（41）和夹板（42）之间。

4.根据权利要求1所述的一种汽车真空助力器壳体成型机的进料装置，其特征在于：所述吸盘支撑盘（6）上成型有以吸盘支撑盘（6）的中心轴线为中心均布有的多个螺孔，吸管（7）设置在连接支架（71）上，连接支架（71）的螺杆（72）螺接在螺孔中并伸出吸盘支撑盘（6）的上平面，两个紧固螺母（73）螺接在螺杆（72）上，吸盘支撑盘（6）夹持在两个紧固螺母（73）之间。

5.根据权利要求1所述的一种汽车真空助力器壳体成型机的进料装置，其特征在于：所述限位杆（21）由竖直杆（211）和竖直杆（211）的下端焊接固定有的调节块（212）组成，调节块（212）上成型有腰形孔（213），调节螺栓（214）穿过腰形孔（213）螺接在托盘（20）上，四个限位杆（21）组成一个限位放置装置。

6.根据权利要求1所述的一种汽车真空助力器壳体成型机的进料装置，其特征在于：所述上支撑板（1）上固定有接近开关（12），接近开关（12）的感应头对着限位放置装置中的待加工铝片（100）。