CN105903833B - 配电柜折边自动取料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种配电柜折边自动取料装置，包含自动上料机构、自动吸料机构和输送带装置，自动上料机构设置在自动吸料机构一端，输送带装置设置在自动吸料机构的另一端，自动吸料机构包含支架、导轨、滑动小车、滑轮、竖直气缸和吸盘，自动上料机构包含底座、四根螺杆、承料台、螺母、齿轮、链条、驱动齿轮、上料减速箱和上料电机。本发明结构简单，操作方便，实现了折板机自动上料取料。

Description

配电柜折边自动取料装置
技术领域
本发明涉及一种取料装置，特别是一种配电柜折边自动取料装置。
背景技术
配电柜（箱）分动力配电柜（箱）和照明配电柜（箱）、计量柜（箱），是配电系统的末级设备。配电柜是电动机控制中心的统称。配电柜使用在负荷比较分散、回路较少的场合；电动机控制中心用于负荷集中、回路较多的场合。它们把上一级配电设备某一电路的电能分配给就近的负荷。这级设备应对负荷提供保护、监视和控制。
配电柜的生产传统主要通过手工在折板机上进行弯折后，再进行焊接从而制成完整的箱体。手工操作耗费大量的人力物力，并且操作繁琐，对工人的技术水平要求高，良品率较低。因此迫切需要一种能够进行配电柜原料板进行上料折边的设备。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种配电柜折边自动取料装置，它结构简单、操作方便，实现了折板机自动上料取料。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：
一种配电柜折边自动取料装置，其特征在于：包含自动上料机构、自动吸料机构和输送带装置，自动上料机构设置在自动吸料机构一端，输送带装置设置在自动吸料机构的另一端，自动吸料机构包含支架、导轨、滑动小车、滑轮、竖直气缸和吸盘，导轨水平设置并且固定在支架上端，滑轮转动设置在滑动小车两侧并且滑动小车通过滑轮滑动设置在轨道上，竖直气缸竖直设置并且固定在滑动小车上，吸盘固定在竖直气缸的活塞杆下端，竖直气缸的活塞杆下端开有气孔并且通过软管与真空机连接；自动上料机构包含底座、四根螺杆、承料台、螺母、齿轮、链条、驱动齿轮、上料减速箱和上料电机，底座水平设置，四根螺杆竖直设置在底座四角位置并且螺杆下端固定在底座上，四个螺母分别设置在四根螺杆上与螺杆螺纹连接，承料台四角开有四个通孔，四个螺母分别转动设置在承料台的四个通孔内并能够自由转动，四个齿轮中间开孔套设在螺母外侧并且固定，链条设置在四个齿轮上将四个齿轮联动，其中一个齿轮与驱动齿轮相互啮合，驱动齿轮与上料减速箱连接由上料减速箱驱动，上料减速箱与上料电机连接由上料电机驱动。
进一步地，所述输送带装置包含输送带、传动轮、输送带支架、输送带减速器和输送带电机，传动轮转动设置在输送带支架两端，输送带设置在传动轮上，一个传动轮与输送带减速器连接由输送带减速器驱动，输送带减速器与输送带电机连接由输送带电机驱动。
进一步地，所述导轨两端上侧设置有限位开关，当滑动小车滑动触碰限位开关，滑动小车停止。
进一步地，所述滑动小车内设置有步进电机，滑动小车两侧滑轮由步进电机驱动。
进一步地，所述导轨内侧设置有齿条，齿条沿导轨方向设置并且固定在导轨上，滑动小车两侧滑轮上设置有与齿条啮合的齿轮，齿轮与滑轮同心固定。
进一步地，所述底座上设置有导向片，导向片竖直设置并且导向片下端固定在底座上，承料台上对应导向片位置开有供导向片通过的槽孔，导向片滑动设置在槽孔内。
进一步地，所述导向片上端向外侧弯曲。
进一步地，一侧导向片上端设置有红外发射器，与之对应的另一侧的导向片上端设置有红外接收器。
本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：配电柜折边自动取料装置结构简单，操作方便，可以进行配电柜原料板的自动上料，通过电机驱动齿轮转动从而带动承料台缓慢上升，从而保证承料台最上侧的原料板始终在一定高度，方便进行自动取料，然后通过吸盘将配电柜原料板自动吸附后输送至输送带进行上料，整个过程完全自动运行。
附图说明
图1是本发明的配电柜折边自动取料装置的示意图。
图2是本发明的配电柜折边自动取料装置的自动上料机构的示意图。
图3是本发明的配电柜折边自动取料装置的自动上料机构的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。
如图所示，本发明的一种配电柜折边自动取料装置，包含自动上料机构、自动吸料机构和输送带装置，自动上料机构设置在自动吸料机构一端，输送带装置设置在自动吸料机构的另一端，自动吸料机构包含支架1、导轨2、滑动小车3、滑轮4、竖直气缸5和吸盘6，导轨2水平设置并且固定在支架1上端，滑轮4转动设置在滑动小车3两侧并且滑动小车3通过滑轮4滑动设置在轨道2上，竖直气缸5竖直设置并且固定在滑动小车3上，吸盘6固定在竖直气缸5的活塞杆下端，竖直气缸5的活塞杆下端开有气孔并且通过软管7与真空机连接；自动上料机构包含底座8、四根螺杆9、承料台10、螺母11、齿轮12、链条13、驱动齿轮14、上料减速箱15和上料电机16，底座8水平设置，四根螺杆9竖直设置在底座8四角位置并且螺杆9下端固定在底座8上，四个螺母11分别设置在四根螺杆9上与螺杆9螺纹连接，承料台10四角开有四个通孔，四个螺母11分别转动设置在承料台10的四个通孔内并能够自由转动，四个齿轮12中间开孔套设在螺母11外侧并且固定，链条13设置在四个齿轮12上将四个齿轮12联动，其中一个齿轮12与驱动齿轮14相互啮合，驱动齿轮14与上料减速箱15连接由上料减速箱15驱动，上料减速箱15与上料电机16连接由上料电机16驱动。
输送带装置包含输送带17、传动轮18、输送带支架19、输送带减速器20和输送带电机21，传动轮18转动设置在输送带支架19两端，输送带17设置在传动轮18上，一个传动轮18与输送带减速器20连接由输送带减速器20驱动，输送带减速器20与输送带电机21连接由输送带电机21驱动。
导轨2两端上侧设置有限位开关22，当滑动小车3滑动触碰限位开关22，滑动小车3停止。滑动小车3内设置有步进电机，滑动小车3两侧滑轮4由步进电机驱动。导轨2内侧设置有齿条，齿条沿导轨2方向设置并且固定在导轨2上，滑动小车3两侧滑轮4上设置有与齿条啮合的齿轮，齿轮与滑轮4同心固定。
底座8上设置有导向片23，导向片23竖直设置并且导向片23下端固定在底座8上，承料台10上对应导向片23位置开有供导向片23通过的槽孔，导向片23滑动设置在槽孔内。导向片23上端向外侧弯曲，这样在进行配电柜原料板上料的时候能够更加的方便。一侧导向片23上端设置有红外发射器24，与之对应的另一侧的导向片23上端设置有红外接收器25，当原料片被取走的时候，红外发射器24与红外接收器25之间的阻挡消失，红外接收器25接受到红外发射器23发出的红外信号，从而上料电机16工作将承料台10上升。
本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种配电柜折边自动取料装置，其特征在于：包含自动上料机构、自动吸料机构和输送带装置，自动上料机构设置在自动吸料机构一端，输送带装置设置在自动吸料机构的另一端，自动吸料机构包含支架、导轨、滑动小车、滑轮、竖直气缸和吸盘，导轨水平设置并且固定在支架上端，滑轮转动设置在滑动小车两侧并且滑动小车通过滑轮滑动设置在轨道上，竖直气缸竖直设置并且固定在滑动小车上，吸盘固定在竖直气缸的活塞杆下端，竖直气缸的活塞杆下端开有气孔并且通过软管与真空机连接；自动上料机构包含底座、四根螺杆、承料台、螺母、齿轮、链条、驱动齿轮、上料减速箱和上料电机，底座水平设置，四根螺杆竖直设置在底座四角位置并且螺杆下端固定在底座上，四个螺母分别设置在四根螺杆上与螺杆螺纹连接，承料台四角开有四个通孔，四个螺母分别转动设置在承料台的四个通孔内并能够自由转动，四个齿轮中间开孔套设在螺母外侧并且固定，链条设置在四个齿轮上将四个齿轮联动，其中一个齿轮与驱动齿轮相互啮合，驱动齿轮与上料减速箱连接由上料减速箱驱动，上料减速箱与上料电机连接由上料电机驱动。
2.按照权利要求1所述的配电柜折边自动取料装置，其特征在于：所述输送带装置包含输送带、传动轮、输送带支架、输送带减速器和输送带电机，传动轮转动设置在输送带支架两端，输送带设置在传动轮上，一个传动轮与输送带减速器连接由输送带减速器驱动，输送带减速器与输送带电机连接由输送带电机驱动。
3.按照权利要求1所述的配电柜折边自动取料装置，其特征在于：所述导轨两端上侧设置有限位开关，当滑动小车滑动触碰限位开关，滑动小车停止。
4.按照权利要求1所述的配电柜折边自动取料装置，其特征在于：所述滑动小车内设置有步进电机，滑动小车两侧滑轮由步进电机驱动。
5.按照权利要求1所述的配电柜折边自动取料装置，其特征在于：所述导轨内侧设置有齿条，齿条沿导轨方向设置并且固定在导轨上，滑动小车两侧滑轮上设置有与齿条啮合的齿轮，齿轮与滑轮同心固定。
6.按照权利要求1所述的配电柜折边自动取料装置，其特征在于：所述底座上设置有导向片，导向片竖直设置并且导向片下端固定在底座上，承料台上对应导向片位置开有供导向片通过的槽孔，导向片滑动设置在槽孔内。
7.按照权利要求6所述的配电柜折边自动取料装置，其特征在于：所述导向片上端向外侧弯曲。
8.按照权利要求6所述的配电柜折边自动取料装置，其特征在于：一侧导向片上端设置有红外发射器，与之对应的另一侧的导向片上端设置有红外接收器。
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