CN108856890A - 一种修边用自动上料夹紧装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及修边装置领域，具体是一种修边用自动上料夹紧装置，包括底座，所述的底座上设置有用于实现自动上料的上料装置，所述的底座上还设置有与上料装置配合的用于传输物料的传输装置；所述的传输装置的上端设置有用于实现物料修边的修边装置，所述的传输装置的两端设置有与修边装置配合的用于实现物料夹紧定位的定位装置,所述的底座上还设置有用于隔离的隔离板，利用压紧轮和推送板对物料进行夹紧定位，确保了加工精度；利用伺服电机的可调节性使得上料的频率及修边时可调节实现自动化加工，减少人力损耗，提高加工精度。
Description
技术领域
本发明涉及修边装置领域，具体是一种修边用自动上料夹紧装置。
背景技术
随着机械加工工业的发展，生产中依靠冷作模制造的零件越来越多，使用的冷变形模具种类越来越多。冷体积模锻包括冷镦、冷挤压、压印等，板料冲压包括拉伸、落料、切边、冲孔等，材料轧制包括冷轧、轧轮成型等，虽然冷变形模具的种类繁多，工作条件不一，性能要求也有所不同，但基础工作情况相近：即均在冷状态下使金属变形，工作时承受较大的剪切力、压力、弯曲力、冲击力和摩擦力，有时候边角处会出现毛刺或多余的尺寸需要修剪。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提出一种修边用自动上料夹紧装置。
一种修边用自动上料夹紧装置，包括底座，所述的底座上设置有用于实现自动上料的上料装置，所述的底座上还设置有与上料装置配合的用于传输物料的传输装置；所述的传输装置的上端设置有用于实现物料修边的修边装置，所述的传输装置的两端设置有与修边装置配合的用于实现物料夹紧定位的定位装置,所述的底座上还设置有用于隔离的隔离板。
所述的上料装置包括上料台、设置在上料台上方的移动板，所述的移动板上设置有凹槽，所述的凹槽内设置有上料机构。
所述的上料机构包括齿条板、与齿条板啮合的齿轮、与齿轮连接的齿轮电机、设置在齿轮电机端部的伸长板、设置在伸长板上的第一伸缩缸，所述的第一伸缩缸的端部设置有用于吸取物料的吸附块，所述的齿轮电机上设置有与移动板滑动配合的滑动板。
所述的传输装置包括传输底座、设置在传输底座上的转盘、与转盘配合的转动轴、设置在转动轴上且相互铰接的传输橡胶，所述的传输橡胶上设置有用于支撑物料的支撑板，所述的转盘上设置有转盘电机。
所述的修边装置包括支撑架、设置在支撑架上的两个相互对称的修边机构、设置在两个修边机构之间的压紧机构。
所述的修边机构包括修边电机、与修边电机连接的丝杠、与丝杠螺纹配合的修边刀，所述的修边电机与支撑架滑动配合且相互铰接，所述的两个丝杠之间设置有固定轴。
所述的压紧机构包括设置在固定轴上的数个压紧轮、设置在压紧轮之间的稳定块、设置在稳定块上的第二伸缩缸，所述的第二伸缩缸与支撑架配合。
所述的定位装置包括设置在传输装置一侧的定位架7、设置在传输装置另一侧的固定架、设置在固定架上的第三伸缩缸、与第三伸缩缸配合的推送板。
所述的固定架的横截面为L型。
本发明的有益效果是：利用压紧轮和推送板对物料进行夹紧定位，确保了加工精度；利用伺服电机的可调节性使得上料的频率及修边时可调节实现自动化加工，减少人力损耗，提高加工精度。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的立体结构示意图一；
图2为本发明的立体结构示意图二；
图3为本发明的上料装置立体结构示意图；
图4为本发明的修边装置立体结构示意图；
图5为本发明的定位装置立体结构示意图；
图6为本发明的图3的I局部放大图；
图7为本发明的图4的II局部放大图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。
如图1至图7所示，一种修边用自动上料夹紧装置，包括底座3，所述的底座3上设置有用于实现自动上料的上料装置，所述的底座3上还设置有与上料装置配合的用于传输物料的传输装置；所述的传输装置的上端设置有用于实现物料修边的修边装置，所述的传输装置的两端设置有与修边装置配合的用于实现物料夹紧定位的定位装置,所述的底座3上还设置有用于隔离的隔离板7。
所述的上料装置设置在底座3上，用于实现自动上料的；所述的传输装置设置在底座3上并与上料装置配合，用于传输物料；所述的修边装置设置在传输装置的上端，用于实现物料修边；所述的定位装置设置在传输装置的两端且与修边装置配合，用于实现物料夹紧定位。
所述的上料装置包括上料台9、设置在上料台9上方的移动板10，所述的移动板10上设置有凹槽23，所述的凹槽23内设置有上料机构。
所述的上料机构包括齿条板15、与齿条板15啮合的齿轮16、与齿轮16连接的齿轮电机11、设置在齿轮电机11端部的伸长板12、设置在伸长板12上的第一伸缩缸13，所述的第一伸缩缸13的端部设置有用于吸取物料的吸附块14，所述的齿轮电机11上设置有与移动板10滑动配合的滑动板24。
所述的吸附块14为具有磁性吸附的材料，所述的吸附块14设置在上料台9的正上方。
所述的齿轮16的轴一端与齿轮电机11配合，所述的齿轮16的轴另一端与移动板10内壁滑动配合。
所述的传输装置包括传输底座4、设置在传输底座4上的转盘1、与转盘1配合的转动轴2、设置在转动轴2上且相互铰接的传输橡胶6，所述的传输橡胶6上设置有用于支撑物料的支撑板5，所述的转盘1上设置有转盘电机8。
所述的传输底座4的内圆弧轮廓与转盘1的外圆弧轮廓贴合。
所述的转盘1可使得转动时稳定，提高传输精度。
所述的修边装置包括支撑架25、设置在支撑架25上的两个相互对称的修边机构、设置在两个修边机构之间的压紧机构。
所述的修边机构包括修边电机17、与修边电机17连接的丝杠19、与丝杠19螺纹配合的修边刀18，所述的修边电机17与支撑架25滑动配合且相互铰接，所述的两个丝杠19之间设置有固定轴22。
所述的修边刀18的相对距离可根据需要修边的尺寸进行调节。
所述的压紧机构包括设置在固定轴22上的数个压紧轮21、设置在压紧轮21之间的稳定块26、设置在稳定块26上的第二伸缩缸20，所述的第二伸缩缸20与支撑架25配合。
所述的第二伸缩缸20与支撑架25滑动配合。
所述的定位装置包括设置在传输装置一侧的定位架27、设置在传输装置另一侧的固定架30、设置在固定架30上的第三伸缩缸28、与第三伸缩缸28配合的推送板29。
所述的固定架30的横截面为L型。
本发明的使用方法：首先将物料放置在上料台9上，然后根据修边速度调整上料频率，再根据物料需要修边的尺寸调节两个修边刀18及第二伸缩缸20的相对距离；需要上料时，驱动齿轮电机11带动齿轮16转动使得第一伸缩缸13横移到物料正上方，然后第一伸缩缸13伸长利用吸附块14吸取物料，接着继续横移并将物料放置在支撑板5上；接着驱动转盘电机8使得传输橡胶6带动支撑板5转动，当到达压紧轮21下方时转盘电机8暂停；接着驱动第三伸缩缸28使得推送板29靠近物料并与固定架30配合定位夹紧，然后驱动第二伸缩缸20伸长使得压紧轮21对物料进行上端面的压紧，然后调节两个修边电机17的高度并驱动两个修边电机17分别带动两个丝杠19转动使得修边刀18转动对物料进行修边即可。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (9)
1.一种修边用自动上料夹紧装置，包括底座(3)，其特征在于：所述的底座(3)上设置有用于实现自动上料的上料装置，所述的底座(3)上还设置有与上料装置配合的用于传输物料的传输装置；所述的传输装置的上端设置有用于实现物料修边的修边装置，所述的传输装置的两端设置有与修边装置配合的用于实现物料夹紧定位的定位装置,所述的底座(3)上还设置有用于隔离的隔离板(7)。
2.根据权利要求1所述的一种修边用自动上料夹紧装置，其特征在于：所述的上料装置包括上料台(9)、设置在上料台(9)上方的移动板(10)，所述的移动板(10)上设置有凹槽(23)，所述的凹槽(23)内设置有上料机构。
3.根据权利要求2所述的一种修边用自动上料夹紧装置，其特征在于：所述的上料机构包括齿条板(15)、与齿条板(15)啮合的齿轮(16)、与齿轮(16)连接的齿轮电机(11)、设置在齿轮电机(11)端部的伸长板(12)、设置在伸长板(12)上的第一伸缩缸(13)，所述的第一伸缩缸(13)的端部设置有用于吸取物料的吸附块(14)，所述的齿轮电机(11)上设置有与移动板(10)滑动配合的滑动板(24)。
4.根据权利要求1所述的一种修边用自动上料夹紧装置，其特征在于：所述的传输装置包括传输底座(4)、设置在传输底座(4)上的转盘(1)、与转盘(1)配合的转动轴(2)、设置在转动轴(2)上且相互铰接的传输橡胶(6)，所述的传输橡胶(6)上设置有用于支撑物料的支撑板(5)，所述的转盘(1)上设置有转盘电机(8)。
5.根据权利要求1所述的一种修边用自动上料夹紧装置，其特征在于：所述的修边装置包括支撑架(25)、设置在支撑架(25)上的两个相互对称的修边机构、设置在两个修边机构之间的压紧机构。
6.根据权利要求5所述的一种修边用自动上料夹紧装置，其特征在于：所述的修边机构包括修边电机(17)、与修边电机(17)连接的丝杠(19)、与丝杠(19)螺纹配合的修边刀(18)，所述的修边电机(17)与支撑架(25)滑动配合且相互铰接，所述的两个丝杠(19)之间设置有固定轴(22)。
7.根据权利要求6所述的一种修边用自动上料夹紧装置，其特征在于：所述的压紧机构包括设置在固定轴(22)上的数个压紧轮(21)、设置在压紧轮(21)之间的稳定块(26)、设置在稳定块(26)上的第二伸缩缸(20)，所述的第二伸缩缸(20)与支撑架(25)配合。
8.根据权利要求1所述的一种修边用自动上料夹紧装置，其特征在于：所述的定位装置包括设置在传输装置一侧的定位架(27)、设置在传输装置另一侧的固定架(30)、设置在固定架(30)上的第三伸缩缸(28)、与第三伸缩缸(28)配合的推送板(29)。
9.根据权利要求8所述的一种修边用自动上料夹紧装置，其特征在于：所述的固定架(30)的横截面为L型。
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