CN105436340B - 一种金属冲压设备专用的钢板自动上料机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种金属冲压设备专用的钢板自动上料机，包括机架、移动平台、PLC控制系统，横向导轨、上吊板、位于上吊板下方的移动板、与移动板固定连接的上下移动导杆，移动板底面设有用于吸附钢板的真空吸盘，上吊板上设有用于拉升和下放所述移动板的拉放装置；拉放装置包括第一步进电机、减速机、通过油丝钢丝绳与所述减速机连接的滑轮组，所述移动板上还设有分离气缸，所述分离气缸伸出移动板外，分离气缸的伸缩杆上安装有抖动吸盘。本发明的整机结构简单、紧凑，与各式冲床完美结合，同步运行，实现连续生产，通过分离气缸和抖动吸盘保证了每次只吸附一张钢板，有效地防止由于吸附多张而导致机器的效率降低，提高生产效率，减少人工成本。

Description

一种金属冲压设备专用的钢板自动上料机

技术领域

本发明涉及冲压用上料设备技术领域，尤其涉及一种金属冲压设备专用的钢板自动上料机。

背景技术

目前在冲床生产中大部分工厂还是采用手工模式，即一人看一台机器，人工上料，这种生产模式不仅速度慢、效率低而且操作人员工作强度大，还存在许多不可控因素。尤其需要将钢板进行上料，即将成叠的钢板一张张移送到冲床上进行处理，现有的移送主要依靠人力一张张运送到指定位置，效率低，无法满足金属冲压设备的自动化生产的需求。现在国内经济增长速度明显放缓，行业内部竞争加剧，技术工艺升级，市场逐步萎缩，人工成本、资本价格、运行成本逐年上升，企业的利润受到挤压，提高生产效率与自动化程度，减少人工成本，降低运行成本才能让企业走上可持续增长的道路。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题在于提供一种金属冲压设备专用的钢板自动上料机，自动地将钢板一张张的移送，与各式冲床完美结合，同步运行，实新连续生产，提高生产效率与自动化程度。

为了解决上述技术问题，本发明通过以下技术方案来实现：一种金属冲压设备专用的钢板自动上料机，包括机架、用于放置钢板的移动平台和PLC控制系统，本发明还包括位于所述机架上部的横向导轨、沿所述横向导轨来回移动的上吊板、位于所述上吊板下方的移动板、与所述移动板固定连接的上下移动导杆，所述上吊板一侧设有与所述上下移动导杆相适配的导杆座，所述移动板底面设有用于吸附钢板的真空吸盘，所述上吊板上设有用于拉升和下放所述移动板的拉放装置；所述拉放装置包括第一步进电机、与所述第一步进电机连接的减速机、通过油丝钢丝绳与所述减速机连接的滑轮组，所述油丝钢丝绳的一端固定在所述移动板上表面的中间位置，所述滑轮组的其中一个滑轮与所述减速机的输出轴连接；所述移动板上还设有分离气缸，所述分离气缸伸出移动板外，分离气缸的伸缩杆上安装有抖动吸盘，所述抖动吸盘的位置高于所述真空吸盘的位置；所述PLC控制系统与所述第一步进电机和分离气缸电连接，PLC控制系统控制所述拉放装置使所述移动板下移，当移动板上的真空吸盘吸附在钢板上后，PLC控制系统控制所述分离气缸使抖动吸盘下移至吸附到钢板，然后PLC控制系统控制所述拉放装置使所述移动板向上移动5-10cm后停止，在PLC控制系统的作用下分离气缸控制抖动吸盘上下抖动以保证真空吸盘每次只吸附一张钢板，然后移动板在拉放装置的作用下继续上移并在上吊板的带动下沿横向导轨移动至金属冲压设备上的合适的位置。

进一步地，所述移动板的下表面设有用于感应钢板的电子感应器，所述电子感应器与所述PLC控制系统信号连接。

作为上述方案的改进，所述移动板采用铝制材料制成，移动板上设有多个镂空部。

进一步地，所述上吊板的下表面固定安装有在所述横向导轨上来回移动的横向滑块。

作为上述方案的改进，所述上吊板的下表面上设有驱动所述横向滑块来回移动的第二步进电机，所述第二步进电机与所述PLC控制系统电性连接。

进一步地，所述移动平台上设有均匀间隔设置的送料滚筒，移动平台的侧边还设有调节移动平台沿垂直横向导轨方向移动的前后调节手轮。

作为上述方案的改进，所述前后调节手轮上固设有一长螺杆，所述移动平台的侧边固设有与所述长螺杆螺纹连接的丝杠螺母，所述机架上对应所述丝杠螺母的位置设有支撑套，所述长螺杆穿设所述支撑套，转动所述前后调节手轮带动所述移动平台沿垂直横向导轨方向来回移动。

相对于现有技术，本发明的有益效果为：本发明的金属冲压设备专用的钢板自动上料机采用PLC控制系统控制第一步进电机、第二步进电机和分离气缸协调动作以完成对钢板的上料，自动化程度高，整个上料过程无需人工干预，效率高；本发明整合横向导轨、上吊板、移动板、上下移动导杆和拉放装置来实现钢板的自动上料，整机结构简单、紧凑，与各式冲床完美结合，同步运行，实现连续生产，并且可一人控制多条冲压线，操作简单，劳动强度大大降低。本发明的所有动作顺序联动，严紧协调，从结构设计上保证了金属冲压设备专用的钢板自动上料机的稳定性、可靠性，本发明通过分离气缸和抖动吸盘保证了每次只吸附一张钢板，有效地防止由于吸附多张而导致机器的效率降低，提高生产效率，减少人工成本，降低运行成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。

图1是本发明优选实施例的金属冲压设备专用的钢板自动上料机的主视结构示意图。

图2是本发明优选实施例的金属冲压设备专用的钢板自动上料机的俯视结构示意图。

图3是本发明优选实施例的金属冲压设备专用的钢板自动上料机的侧视结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-3所示，是本发明优选实施例的金属冲压设备专用的钢板自动上料机的结构示意图，本发明的金属冲压设备专用的钢板自动上料机在冲床生产中能与深喉冲床、普通开式冲床、龙门冲床等冲压设备完美配套使用，可广泛适用于气雾罐、食品罐、化工罐及杂罐等各类行业。

本发明的金属冲压设备专用的钢板自动上料机包括机架10、用于放置钢板的移动平台20和PLC控制系统，本发明的金属冲压设备专用的钢板自动上料机还包括位于所述机架10上部的横向导轨30、沿所述横向导轨30来回移动的上吊板40、位于所述上吊板40下方的移动板50、与所述移动板50固定连接的上下移动导杆60，所述上吊板40一侧设有与所述上下移动导杆50相适配的导杆座，通过导杆座和上下移动导杆60的配合，移动板50可以上下移动，所述移动板50底面设有用于吸附钢板的真空吸盘70，所述上吊板40上设有用于拉升和下放所述移动板的拉放装置80。

具体地，所述拉放装置80包括第一步进电机81、与所述第一步进电机81连接的减速机82、通过油丝钢丝绳83与所述减速机82连接的滑轮组84，所述油丝钢丝绳83的一端固定在所述移动板上表面的中间位置，所述滑轮组84的其中一个滑轮与所述减速机82的输出轴连接，通过第一步进电机81带动减速机82，进而通过减速机82的输出轴带动滑轮组84转动，再通过油丝钢丝绳83带动移动板50上下移动。

优选地，为了减轻拉放装置80的额外功耗，所述移动板50采用铝制材料制成，并在在移动板上设置多个镂空部，以减轻移动板50的重量。

另外，本发明中的移动板50上还设有分离气缸90，所述分离气缸90伸出移动板50外，分离气缸90的伸缩杆上安装有抖动吸盘91，所述抖动吸盘91的位置高于所述真空吸盘70的位置。

所述PLC控制系统与所述第一步进电机81和分离气缸90电连接，PLC控制系统控制所述拉放装置80使所述移动板50下移，当移动板50上的真空吸盘70吸附在钢板上后，PLC控制系统控制所述分离气缸90使抖动吸盘91下移至吸附到钢板，然后PLC控制系统控制所述拉放装置80使所述移动板50向上移动5-10cm后停止，在PLC控制系统的作用下分离气缸90控制抖动吸盘91上下抖动以保证真空吸盘每次只吸附一张钢板，然后移动板50在拉放装置80的作用下继续上移并在上吊板40的带动下沿横向导轨30移动至金属冲压设备上的合适的位置。

作为本发明的优选实施方式，所述移动板50的下表面设有用于感应钢板的电子感应器（图中未标示），所述电子感应器与所述PLC控制系统信号连接，在移动板50上的真空吸盘70接近钢板时，电子感应器感发出停止信号给PLC控制系统，PLC控制系统控制第一步进电机81停止转动，移动板50在惯性的作用下会继续向下移动一定距离，真空吸盘70会进一步将钢板吸紧，由于用于拉动移动板50的是油丝钢丝绳83，具有一定的伸缩性，不会因为移动板50继续向下移动一定距离而被拉断，在满足真空吸盘70能紧靠吸附住钢板的同时，也能保证整个上料机正常运行，提高使用寿命。

另外，更为具体地，本发明的上吊板40的下表面固定安装有在所述横向导轨30上来回移动的横向滑块31，便于上吊板40沿横向导轨30来回移动，并带动移动板50来回移动，进而将位于移动平台20上的钢板一张张的运送到指定的位置。

进一步的，在本发明的一实施例中，所述上吊板40的下表面上设有驱动所述横向滑块31来回移动的第二步进电机41，所述第二步进电机41与所述PLC控制系统电性连接，当真空吸盘70吸附钢板到指定的高度后，PLC控制系统控制第二步进电机41动作，带动横向滑块31在横向导轨30横向移动，当将钢板运送到指定位置后，PLC控制系统控制第二步进电机41反向动作，通过横向滑块31将上吊板40和移动板50带回到初始位置。

进一步的，所述移动平台20上设有均匀间隔设置的送料滚筒21，移动平台20的侧边还设有调节移动平台20沿垂直横向导轨方向移动的前后调节手轮22，具体地，所述前后调节手轮22上固设有一长螺杆23，所述移动平台20的侧边固设有与所述长螺杆23螺纹连接的丝杠螺母，所述机架10上对应所述丝杠螺母的位置设有支撑套11，所述长螺杆23穿设所述支撑套11，转动所述前后调节手轮22带动所述移动平台沿垂直横向导轨方向来回移动，通过调整移动平台20的位置以便于将钢板放置于适合真空吸盘70吸附的位置。

本发明的金属冲压设备专用的钢板自动上料机采用PLC控制系统控制第一步进电机81、第二步进电机41和分离气缸90协调动作以完成对钢板的上料，自动化程度高，整个上料过程无需人工干预，效率高；本发明整合横向导轨30、上吊板40、移动板50、上下移动导杆60和拉放装置80来实现钢板的自动上料，整机结构简单、紧凑，与各式冲床完美结合，同步运行，实现连续生产，并且可一人控制多条冲压线，操作简单，劳动强度大大降低。本发明的所有动作顺序联动，严紧协调，从结构设计上保证了金属冲压设备专用的钢板自动上料机的稳定性、可靠性，本发明通过分离气缸90和抖动吸盘91保证了每次只吸附一张钢板，有效地防止由于吸附多张而导致机器的效率降低，提高生产效率，减少人工成本，降低运行成本。

以上所揭露的仅为本发明的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (4)

1.一种金属冲压设备专用的钢板自动上料机，包括机架、用于放置钢板的移动平台和PLC控制系统，其特征在于：还包括位于所述机架上部的横向导轨、沿所述横向导轨来回移动的上吊板、位于所述上吊板下方的移动板、与所述移动板固定连接的上下移动导杆，所述上吊板一侧设有与所述上下移动导杆相适配的导杆座，所述移动板底面设有用于吸附钢板的真空吸盘，所述上吊板上设有用于拉升和下放所述移动板的拉放装置；

所述拉放装置包括第一步进电机、与所述第一步进电机连接的减速机、通过油丝钢丝绳与所述减速机连接的滑轮组，所述油丝钢丝绳的一端固定在所述移动板上表面的中间位置，所述滑轮组的其中一个滑轮与所述减速机的输出轴连接；

所述移动板上还设有分离气缸，所述分离气缸伸出移动板外，分离气缸的伸缩杆上安装有抖动吸盘，所述抖动吸盘的位置高于所述真空吸盘的位置；

所述PLC控制系统与所述第一步进电机和分离气缸电连接，PLC控制系统控制所述拉放装置使所述移动板下移，当移动板上的真空吸盘吸附在钢板上后，PLC控制系统控制所述分离气缸使抖动吸盘下移至吸附到钢板，然后PLC控制系统控制所述拉放装置使所述移动板向上移动5-10cm后停止，在PLC控制系统的作用下分离气缸控制抖动吸盘上下抖动以保证真空吸盘每次只吸附一张钢板，然后移动板在拉放装置的作用下继续上移并在上吊板的带动下沿横向导轨移动至金属冲压设备上的合适的位置；

所述移动板的下表面设有用于感应钢板的电子感应器，所述电子感应器与所述PLC控制系统信号连接；

所述上吊板的下表面固定安装有在所述横向导轨上来回移动的横向滑块；所述上吊板的下表面上设有驱动所述横向滑块来回移动的第二步进电机，所述第二步进电机与所述PLC控制系统电性连接。

2.如权利要求1所述的金属冲压设备专用的钢板自动上料机，其特征在于：所述移动板采用铝制材料制成，移动板上设有多个镂空部。

3.如权利要求1所述的金属冲压设备专用的钢板自动上料机，其特征在于：所述移动平台上设有均匀间隔设置的送料滚筒，移动平台的侧边还设有调节移动平台沿垂直横向导轨方向移动的前后调节手轮。

4.如权利要求3所述的金属冲压设备专用的钢板自动上料机，其特征在于：所述前后调节手轮上固设有一长螺杆，所述移动平台的侧边固设有与所述长螺杆螺纹连接的丝杠螺母，所述机架上对应所述丝杠螺母的位置设有支撑套，所述长螺杆穿设所述支撑套，转动所述前后调节手轮带动所述移动平台沿垂直横向导轨方向来回移动。