CN113458225A - 定子冲片冲压成型机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种定子冲片冲压成型机，旨在提供一种能够自动完成定子冲片与废料片的分选，从而降低劳动强度，节约人工成本，提高定子冲片生产效率的定子冲片冲压成型机。它包括机架、顶杆组件、定子冲片分选下料装置、能够在竖直方向上下升降的上模及位于上模下方的下模，上模具有磁性，定子冲片分选下料装置包括支撑架、设置在支撑架上的导轨、沿导轨滑动的滑动套、固定连接在滑动套上的冲片下料槽及连接滑动套与上模的下料槽联动机构。在上模往下移动的过程中，上模通过下料槽联动机构带动冲片下料槽沿导轨往远离上模的方向移动；在上模往上移动的过程中，上模通过下料槽联动机构带动冲片下料槽沿导轨往上模的方向移动。

Description

定子冲片冲压成型机
技术领域
本发明涉及一种冲压成型机，具体涉及一种定子冲片冲压成型机。
背景技术
目前的定子冲片一般在冲压机（冲床）上进行冲压成型，定子冲片在冲压成型过程中形成定子冲片与废料片，废料片位于定子冲片的内侧（废料片的外径小于定子冲片的外径），定子冲片的内边缘具有若干周向均匀分布的绕线口，废料片的外边缘具有若干与绕线口一一对应的凸缘片。在传统的定子冲片冲压机中，冲压成型的定子冲片与废料片一同通过输送槽输出，然后通过人工手动进行分选出定子冲片，如此操作，不仅人工劳动强度大，会提高人工成本，而且定子冲片生产效率低。另外，废料片的外边缘的凸缘片容易卡滞在定子冲片的内边缘的绕线口内，这还会加大定子冲片与废料片的人工分离难度。
发明内容
本发明的目的是为了提供一种能够自动完成定子冲片与废料片的分选，从而降低劳动强度，节约人工成本，提高定子冲片生产效率的定子冲片冲压成型机。
本发明的技术方案是：
一种定子冲片冲压成型机，包括机架、能够在竖直方向上下升降的上模及位于上模下方的下模，还包括顶杆组件与定子冲片分选下料装置，所述上模具有磁性，能够吸附定子冲片，上模的下表面上设有第一顶杆过孔与第二顶杆过孔，所述顶杆组件包括设置在机架上的定子冲片顶杆与废料顶杆，定子冲片顶杆插设在第一顶杆过孔内，废料顶杆插设在第二顶杆过孔内；
所述定子冲片分选下料装置包括支撑架、设置在支撑架上的导轨、沿导轨滑动的滑动套、固定连接在滑动套上的冲片下料槽及连接滑动套与上模的下料槽联动机构，所述冲片下料槽的一端为定子冲片输入端，且定子冲片输入端靠近上模，冲片下料槽的另一端为定子冲片输出端，冲片下料槽的定子冲片输出端往下倾斜，冲片下料槽的定子冲片输出端设有往定子冲片输入端方向延伸的废料落料口；
在上模往下移动的过程中，上模通过下料槽联动机构带动冲片下料槽沿导轨往远离上模的方向移动，并将冲片下料槽移至上模的一侧；
在上模往上移动的过程中，上模通过下料槽联动机构带动冲片下料槽沿导轨往上模的方向移动，并将冲片下料槽的定子冲片输入端移至上模与下模之间。
本方案的定子冲片冲压成型机的具体工作如下：
第一，上模往下移动至下模上，以实现定子冲片冲压成型；
第二，上模往上移动，这个过程中，由于上模具有磁性，冲压成型的定子冲片和位于定子冲片内的废料片将吸附在上模的下表面上，随上模一同往上移，同时，上模通过下料槽联动机构带动冲片下料槽沿导轨往上模的方向移动至上模与下模之间，并且冲片下料槽位于上模的下方。
当上模往上移到位后，定子冲片顶杆的下端伸出到上模下表面的下方，将吸附在上模下表面上的定子冲片推落；同时，废料顶杆的下端伸出到上模下表面的下方，将吸附在上模下表面上的废料片推落；从而使定子冲片和废料片一同掉落到冲片下料槽内；接着，定子冲片和废料片在自重作用下往下滑移，由于废料片的外径小于定子冲片的外径，废料片位于定子冲片的内侧，在废料片滑落至废料落料口位置后，废料片将通过废料落料口自动下落，而定子冲片将继续沿冲片下料槽的底面往下滑动，并由定子冲片输出端输出；从而自动实现定子冲片与废料片的分选，以降低劳动强度，节约人工成本，提高定子冲片生产效率。
另一方面，冲片下料槽通过下料槽联动机构与上模联动，在无需额外的动力设备和控制设备控制驱动冲片下料槽的情况下，自动实现在上模往下移动的过程中，上模通过下料槽联动机构带动冲片下料槽沿导轨往远离上模的方向移动，并将冲片下料槽移至上模的一侧，以避免冲压过程中冲片下料槽与上模发生干涉；在上模往上移动的过程中，上模通过下料槽联动机构带动冲片下料槽沿导轨往上模的方向移动，并将冲片下料槽的定子冲片输入端移至上模与下模之间，以使冲片下料槽能够接住上模上落下的定子冲片与废料片，从而实现在保证定子冲片冲压成型机能够顺利工作的情况下，简化设备结构，降低设备制造难度与制造成本。
作为优选，当上模往上移到位后，冲片下料槽的定子冲片输入端移至上模与下模之间，定子冲片顶杆的下端伸出到上模下表面的下方，用于将吸附在上模下表面上的定子冲片推落；废料顶杆的下端伸出到上模下表面的下方，用于将吸附在上模下表面上的废料片推落。
作为优选，下料槽联动机构包括第一连杆、第二连杆及通过轴杆转动设置在支撑架上部的摆动支架，摆动支架位于冲片下料槽的上方，摆动支架包括由轴杆往下延伸的竖向摆杆及由轴杆往外延伸的横向摆杆，所述第一连杆的下端与上模铰接相连，第一连杆的上端与横向摆杆铰接相连，第二连杆的一端与竖向摆杆的下端铰接相连，第二连杆的另一端与滑动套的铰接相连。如此，可以保证在上模往下移动的过程中，上模通过下料槽联动机构带动冲片下料槽沿导轨往远离上模的方向移动，并将冲片下料槽移至上模的一侧；在上模往上移动的过程中，上模通过下料槽联动机构带动冲片下料槽沿导轨往上模的方向移动，并将冲片下料槽的定子冲片输入端移至上模与下模之间。
作为优选，还包括定子冲片防碰撞落料装置，定子冲片防碰撞落料装置包括设置在冲片下料槽的下表面上的磁铁、通过转轴转动设置在支撑架上的摆动挡板及设置在支撑架上的挡板限位件，所述磁铁靠近定子冲片输出端，用于吸附固定冲片下料槽上靠近定子冲片输出端的定子冲片，所述摆动挡板在自重作用下悬挂在转轴的下方，摆动挡板靠近定子冲片输出端，且挡板限位件与定子冲片输出端位于摆动挡板的同一侧。
在定子冲片下沿冲片下料槽往下滑动，然后由定子冲片输出端输出后，定子冲片将保持一定的速度落入料框内或落入一根竖直支撑杆上（定子冲片套在竖直支撑杆上），在定子冲片落入料框内或落入一根竖直支撑杆上的过程中，由于定子冲片在水平方向上具有一定的速度，因而定子冲片的边缘将与料框或竖直支撑杆发生碰撞，导致一些定子冲片被划伤或出现轻微形变，影响定子冲片的质量。为了解决这一问题，本方案设置了定子冲片防碰撞落料装置，具体的，
上模往上移到位后，定子冲片顶杆的下端伸出到上模下表面的下方，将吸附在上模下表面上的定子冲片推落，定子冲片下沿冲片下料槽往下滑动至靠近定子冲片输出端部位时，定子冲片将被磁铁吸附固定在定子冲片输出端部位；
接着，上模往下移动，上模通过下料槽联动机构带动冲片下料槽沿导轨往远离上模的方向移动，这个过程中，被磁铁吸附固定在定子冲片输出端部位的定子冲片将逐渐靠近摆动挡板，然后抵在摆动挡板上并推动摆动挡板绕转轴转动，当上模往下移动位后，摆动挡板位于定子冲片的内孔内，此时摆动挡板再次在自重作用下悬挂在转轴的下方；
再接着，上模再次往上移，上模通过下料槽联动机构带动冲片下料槽沿导轨往上模的方向移动，这个过程中，摆动挡板将与被磁铁吸附固定的定子冲片的内边缘接触，由于此时，摆动挡板在挡板限位件的限位，摆动挡板将克服磁铁的吸力，使定子冲片与冲片下料槽分离，在定子冲片与冲片下料槽分离后，定子冲片将下落到定子冲片支撑平台上，实现定子冲片的落料，如此，不仅能够实现定子冲片的自动落料，且每个定子冲片都落在定子冲片支撑平台上的同一部位，以使定子冲片支撑平台上的定子冲片整齐的自下而上依次叠放；更重要是的，由于定子冲片在落料时在水平方向上的速度为零，因而定子冲片的边缘不会与料框或竖直支撑杆发生碰撞，因而可以有效解决因定子冲片落入料框内或落入一根竖直支撑杆上的过程中，由于定子冲片在水平方向上具有一定的速度，因而定子冲片的边缘将与料框或竖直支撑杆发生碰撞，导致一些定子冲片被划伤或出现轻微形变，影响定子冲片的质量。
作为优选，废料落料口两侧的冲片下料槽的下表面上均设有所述的磁铁。
作为优选，摆动挡板的下方还设有定子冲片支撑平台。
作为优选，还包括防黏连结构，防黏连结构包括设置在冲片下料槽底面上的台阶板，台阶板靠近定子冲片输入端，台阶板上具有若干个由定子冲片输入端往定子冲片输出端方向依次分布的台阶。
由于废料片的外边缘的凸缘片容易卡滞在定子冲片的内边缘的绕线口内，导致废料片滑落至废料落料口位置后，废料片不能与定子冲片分离，而随定子冲片一同由定子冲片输出端输出，导致定子冲片与废料片分离失败，为了解决这一问题，本方案设置了防黏连结构，具体的，当定子冲片与废料片一同落入冲片下料槽时，定子冲片的一部分将支撑在台阶板，在定子冲片沿冲片下料槽往下滑移的过程中，定子冲片在台阶作用下不断发生上下抖动，从而使定子冲片使废料片分离，避免废料片的外边缘的凸缘片卡滞在定子冲片的内边缘的绕线口内，从而有效解决上述问题。
作为优选，台阶板呈条形，台阶板靠近冲片下料槽的一侧，冲片下料槽底面中的一部为条形摩擦面，其余部分为光滑面，条形摩擦面位于冲片下料槽底面的中部，且条形摩擦面位于台阶板一侧，条形摩擦面的摩擦系数大于光滑面的摩擦系数。虽然，定子冲片在台阶作用下不断发生上下抖动，使定子冲片使废料片分离，但在定子冲片沿冲片下料槽往下滑移并与台阶板分离后，定子冲片再次支撑在冲片下料槽底面上后，还是可能会出现废料片再次进入定子冲片的内孔，而出现废料片的外边缘的凸缘片卡滞在定子冲片的内边缘的绕线口内的现象，为了解决这一问题，本方案进一步改进，在定子冲片在台阶作用下不断发生上下抖动，使定子冲片使废料片分离，后废料片将落在条形摩擦面上，由于条形摩擦面的摩擦系数大于光滑面的摩擦系数，废料片下滑速度变慢，以使定子冲片再次支撑在冲片下料槽底面上后，定子冲片的内孔与废料片错开分布，从而有效解决上述问题。
作为优选，导轨与冲片下料槽的输送方向相平行。
作为优选，导轨包括两根相互平行的单轨，所述滑动套与单轨一一对应。
本发明的有益效果是：能够自动完成定子冲片与废料片的分选，从而降低劳动强度，节约人工成本，提高定子冲片生产效率。
附图说明
图1是本发明的定子冲片冲压成型机的一种结构示意图（该图中显示的为上模往上移到位后的状态）。
图2是本发明的定子冲片冲压成型机的冲片下料槽处的一种局部俯视图。
图3是图2中A向的一种局部结构示意图。
图4是现有技术中的定子冲片与废料片的一种结构示意图。
图中：
上模1.1，下模1.2；
定子冲片顶杆2.1，废料顶杆2.2；
支撑架3；
导轨4，滑动套4.1；
冲片下料槽5，废料落料口5.0，定子冲片输入端5.1，定子冲片输出端5.2，条形摩擦面5.3；
下料槽联动机构6，第一连杆6.1，第二连杆6.2，轴杆6.3，竖向摆杆6.4，横向摆杆6.5；
定子冲片防碰撞落料装置7，转轴7.1，摆动挡板7.2，挡板限位件7.3；
定子冲片支撑平台8；
防黏连结构9，台阶板9.1，台阶9.2；
定子冲片10；
废料片11。
具体实施方式
为使本发明技术方案实施例目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明实施例的技术方案进行清楚地解释和说明，但下述实施例仅为本发明的优选实施例，而不是全部实施例。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本发明的保护范围。
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本方案，而不能解释为对本发明方案的限制。
参照下面的描述和附图，将清楚本发明的实施例的这些和其他方面。在这些描述和附图中，具体公开了本发明的实施例中的一些特定实施方式来表示实施本发明的实施例的原理的一些方式，但是应当理解，本发明的实施例的范围不受此限制。相反，本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“厚度”、“上”、“下”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定，“若干”的含义是表示一个或者多个。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
具体实施例一：如图1 、图2所示，一种定子冲片冲压成型机，包括机架、顶杆组件、定子冲片分选下料装置、能够在竖直方向上下升降的上模1.1及位于上模下方的下模1.2。本实施例中，上模与下模安装在机架上。上模具有磁性，能够吸附定子冲片和废料片。上模的下表面上设有第一顶杆过孔与第二顶杆过孔，本实施例中，第一顶杆过孔与第二顶杆过孔呈竖直分布并贯穿上模的上下表面。顶杆组件包括设置在机架上的定子冲片顶杆2.1与废料顶杆2.2，定子冲片顶杆插设在第一顶杆过孔内，定子冲片顶杆的上端固定在机架上。废料顶杆插设在第二顶杆过孔内，废料顶杆的上端固定在机架上。
定子冲片分选下料装置包括支撑架3、设置在支撑架上的导轨4、沿导轨滑动的滑动套4.1、固定连接在滑动套上的冲片下料槽5及连接滑动套与上模的下料槽联动机构6。本实施例中，导轨包括两根相互平行的单轨，所述滑动套与单轨一一对应，两根单轨上的滑动套通过滑动套连杆相连接。冲片下料槽倾斜分布。冲片下料槽5的一端为定子冲片输入端5.1，且定子冲片输入端靠近上模；冲片下料槽的另一端为定子冲片输出端5.2。冲片下料槽的定子冲片输出端往下倾斜。冲片下料槽的定子冲片输出端设有往定子冲片输入端方向延伸的废料落料口5.0。本实施例中，导轨倾斜分布,导轨与冲片下料槽的输送方向相平行。
在上模往下移动的过程中，上模通过下料槽联动机构带动冲片下料槽沿导轨往远离上模的方向移动，并将冲片下料槽移至上模的一侧。
在上模往上移动的过程中，上模通过下料槽联动机构带动冲片下料槽沿导轨往上模的方向移动，并将冲片下料槽的定子冲片输入端移至上模与下模之间。
如图1所示，当上模往上移到位后，冲片下料槽的定子冲片输入端移至上模与下模之间，定子冲片顶杆的下端伸出到上模下表面的下方，用于将吸附在上模下表面上的定子冲片推落；废料顶杆的下端伸出到上模下表面的下方，用于将吸附在上模下表面上的废料片推落。
本实施例中，上模往上移到位是指上模往上移动到最高位置；上模往下移到位是指上模往下移动到与下模接触位置。
本方案的定子冲片冲压成型机的具体工作如下：
第一，上模往下移动，这个过程中，上模通过下料槽联动机构带动冲片下料槽沿导轨往远离上模的方向移动，并将冲片下料槽移至上模的一侧；接着，上模继续往下移动，直至上模往下移动至下模上，以实现定子冲片的冲压成型。
第二，上模往上移动，这个过程中，由于上模具有磁性，冲压成型的定子冲片和位于定子冲片内的废料片将吸附在上模的下表面上，随上模一同往上移，同时，上模通过下料槽联动机构带动冲片下料槽沿导轨往上模的方向移动至上模与下模之间，并且冲片下料槽位于上模的下方。
当上模往上移到位后，定子冲片顶杆的下端伸出到上模下表面的下方，将吸附在上模下表面上的定子冲片推落；同时，废料顶杆的下端伸出到上模下表面的下方，将吸附在上模下表面上的废料片推落；从而使定子冲片和废料片一同掉落到冲片下料槽内；接着，定子冲片和废料片在自重作用下往下滑移，由于废料片的外径小于定子冲片的外径，废料片位于定子冲片的内侧，在废料片滑落至废料落料口位置后，废料片将通过废料落料口自动下落，而定子冲片将继续沿冲片下料槽的底面往下滑动，并由定子冲片输出端输出；从而自动实现定子冲片与废料片的分选，以降低劳动强度，节约人工成本，提高定子冲片生产效率。
另一方面，冲片下料槽通过下料槽联动机构与上模联动，在无需额外的动力设备和控制设备控制驱动冲片下料槽的情况下，自动实现在上模往下移动的过程中，上模通过下料槽联动机构带动冲片下料槽沿导轨往远离上模的方向移动，并将冲片下料槽移至上模的一侧，以避免冲压过程中冲片下料槽与上模发生干涉；在上模往上移动的过程中，上模通过下料槽联动机构带动冲片下料槽沿导轨往上模的方向移动，并将冲片下料槽的定子冲片输入端移至上模与下模之间，以使冲片下料槽能够接住上模上落下的定子冲片与废料片，从而实现在保证定子冲片冲压成型机能够顺利工作的情况下，简化设备结构，降低设备制造难度与制造成本。
具体的，如图1所示，下料槽联动机构6包括第一连杆6.1、第二连杆6.2及通过轴杆6.3转动设置在支撑架上部的摆动支架，摆动支架位于冲片下料槽的上方，摆动支架包括由轴杆往下延伸的竖向摆杆6.4及由轴杆往外延伸的横向摆杆6.5。本实施例中，轴杆水平分布，且轴杆与导轨相垂直。第一连杆的下端与上模铰接相连，第一连杆的上端与横向摆杆铰接相连。第二连杆的一端与竖向摆杆的下端铰接相连，第二连杆的另一端与滑动套的铰接相连。如此，可以保证在上模往下移动的过程中，上模通过下料槽联动机构带动冲片下料槽沿导轨往远离上模的方向移动，并将冲片下料槽移至上模的一侧；在上模往上移动的过程中，上模通过下料槽联动机构带动冲片下料槽沿导轨往上模的方向移动，并将冲片下料槽的定子冲片输入端移至上模与下模之间。
进一步的，如图1、图2所示，定子冲片冲压成型机，还包括定子冲片防碰撞落料装置7。定子冲片防碰撞落料装置包括设置在冲片下料槽的下表面上的磁铁（图中未示出）、通过转轴7.1转动设置在支撑架上的摆动挡板7.2及设置在支撑架上的挡板限位件7.3。本实施例中，转轴水平分布，转轴与导轨相垂直。如图2所示，磁铁靠近定子冲片输出端，用于吸附固定冲片下料槽上靠近定子冲片输出端的定子冲片10。摆动挡板在自重作用下悬挂在转轴的下方，摆动挡板靠近定子冲片输出端，且挡板限位件与定子冲片输出端位于摆动挡板的同一侧。摆动挡板与废料落料口沿导轨方向依次分布。本实施例中，废料落料口两侧的冲片下料槽的下表面上均设有所述的磁铁。
摆动挡板的下方还设有定子冲片支撑平台8。
目前，在定子冲片下沿冲片下料槽往下滑动，然后由定子冲片输出端输出后，定子冲片将保持一定的速度落入料框内或落入一根竖直支撑杆上（定子冲片套在竖直支撑杆上），在定子冲片落入料框内或落入一根竖直支撑杆上的过程中，由于定子冲片在水平方向上具有一定的速度，因而定子冲片的边缘将与料框或竖直支撑杆发生碰撞，导致一些定子冲片被划伤或出现轻微形变，影响定子冲片的质量。为了解决这一问题，本方案设置了定子冲片防碰撞落料装置，具体的，
上模往上移到位后，定子冲片顶杆的下端伸出到上模下表面的下方，将吸附在上模下表面上的定子冲片推落，使定子冲片下沿冲片下料槽往下滑动至靠近定子冲片输出端部位时，定子冲片10将被磁铁吸附固定在定子冲片输出端部位；
接着，上模往下移动，上模通过下料槽联动机构带动冲片下料槽沿导轨往远离上模的方向移动，这个过程中，被磁铁吸附固定在定子冲片输出端部位的定子冲片将逐渐靠近摆动挡板，然后抵在摆动挡板上并推动摆动挡板绕转轴转动，当上模往下移动位后，摆动挡板7.2位于定子冲片10的内孔内，此时摆动挡板再次在自重作用下悬挂在转轴的下方，如图2所示；
再接着，上模再次往上移，上模通过下料槽联动机构带动冲片下料槽沿导轨往上模的方向移动，这个过程中，摆动挡板将与被磁铁吸附固定的定子冲片的内边缘接触，由于此时，摆动挡板在挡板限位件的限位，摆动挡板将克服磁铁的吸力，使定子冲片与冲片下料槽分离，在定子冲片与冲片下料槽分离后，定子冲片将下落到定子冲片支撑平台上，实现定子冲片的落料，如此，不仅能够实现定子冲片的自动落料，且每个定子冲片都落在定子冲片支撑平台上的同一部位，以使定子冲片支撑平台上的定子冲片整齐的自下而上依次叠放；更重要是的，由于定子冲片在落料时在水平方向上的速度为零，因而定子冲片的边缘不会与料框或竖直支撑杆发生碰撞，因而可以有效解决因定子冲片落入料框内或落入一根竖直支撑杆上的过程中，由于定子冲片在水平方向上具有一定的速度，因而定子冲片的边缘将与料框或竖直支撑杆发生碰撞，导致一些定子冲片被划伤或出现轻微形变，影响定子冲片的质量。
进一步的，如图2、图3所示，定子冲片冲压成型机，还包括防黏连结构9。防黏连结构包括设置在冲片下料槽底面上的台阶板9.1，台阶板靠近定子冲片输入端，台阶板上具有若干个由定子冲片输入端往定子冲片输出端方向依次分布的台阶9.2。
如图4所示，由于废料片的外边缘的凸缘片容易卡滞在定子冲片的内边缘的绕线口内，导致废料片滑落至废料落料口位置后，废料片不能与定子冲片分离，而随定子冲片一同由定子冲片输出端输出，导致定子冲片与废料片分离失败，为了解决这一问题，本方案设置了防黏连结构，具体的，当定子冲片与废料片一同落入冲片下料槽时，定子冲片的一部分将支撑在台阶板，在定子冲片沿冲片下料槽往下滑移的过程中，定子冲片在台阶作用下不断发生上下抖动，从而使定子冲片使废料片分离，避免废料片的外边缘的凸缘片卡滞在定子冲片的内边缘的绕线口内，从而有效解决上述问题。
进一步的，如图2、图3所示，台阶板9.1呈条形，台阶板靠近冲片下料槽的一侧，冲片下料槽底面中的一部为条形摩擦面5.3，其余部分为光滑面，条形摩擦面位于冲片下料槽底面的中部，且条形摩擦面位于台阶板一侧，条形摩擦面的摩擦系数大于光滑面的摩擦系数。本实施例中，条形摩擦面通过在冲片下料槽底面上打磨成型。虽然，定子冲片在台阶作用下不断发生上下抖动，使定子冲片使废料片分离，但在定子冲片沿冲片下料槽往下滑移并与台阶板分离后，定子冲片再次支撑在冲片下料槽底面上后，还是可能会出现废料片再次进入定子冲片的内孔，而出现废料片的外边缘的凸缘片卡滞在定子冲片的内边缘的绕线口内的现象，为了解决这一问题，本方案进一步改进，在定子冲片在台阶作用下不断发生上下抖动，使定子冲片使废料片分离，后废料片将落在条形摩擦面上，由于条形摩擦面的摩擦系数大于光滑面的摩擦系数，废料片下滑速度变慢，以使定子冲片再次支撑在冲片下料槽底面上后，定子冲片的内孔与废料片错开分布，从而有效解决上述问题。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效变换，均仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (9)

1.一种定子冲片冲压成型机，包括机架、能够在竖直方向上下升降的上模及位于上模下方的下模，其特征是，还包括顶杆组件与定子冲片分选下料装置，所述上模具有磁性，能够吸附定子冲片，上模的下表面上设有第一顶杆过孔与第二顶杆过孔，所述顶杆组件包括设置在机架上的定子冲片顶杆与废料顶杆，定子冲片顶杆插设在第一顶杆过孔内，废料顶杆插设在第二顶杆过孔内；
所述定子冲片分选下料装置包括支撑架、设置在支撑架上的导轨、沿导轨滑动的滑动套、固定连接在滑动套上的冲片下料槽及连接滑动套与上模的下料槽联动机构，所述冲片下料槽的一端为定子冲片输入端，且定子冲片输入端靠近上模，冲片下料槽的另一端为定子冲片输出端，冲片下料槽的定子冲片输出端往下倾斜，冲片下料槽的定子冲片输出端设有往定子冲片输入端方向延伸的废料落料口；
在上模往下移动的过程中，上模通过下料槽联动机构带动冲片下料槽沿导轨往远离上模的方向移动，并将冲片下料槽移至上模的一侧；
在上模往上移动的过程中，上模通过下料槽联动机构带动冲片下料槽沿导轨往上模的方向移动，并将冲片下料槽的定子冲片输入端移至上模与下模之间。
2.根据权利要求1所述的一种定子冲片冲压成型机，其特征是，所述当上模往上移到位后，冲片下料槽的定子冲片输入端移至上模与下模之间，定子冲片顶杆的下端伸出到上模下表面的下方，用于将吸附在上模下表面上的定子冲片推落；废料顶杆的下端伸出到上模下表面的下方，用于将吸附在上模下表面上的废料推落。
3.根据权利要求1所述的一种定子冲片冲压成型机，其特征是，所述下料槽联动机构包括第一连杆、第二连杆及通过轴杆转动设置在支撑架上部的摆动支架，摆动支架位于冲片下料槽的上方，摆动支架包括由轴杆往下延伸的竖向摆杆及由轴杆往外延伸的横向摆杆，所述第一连杆的下端与上模铰接相连，第一连杆的上端与横向摆杆铰接相连，第二连杆的一端与竖向摆杆的下端铰接相连，第二连杆的另一端与滑动套的铰接相连。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种定子冲片冲压成型机，其特征是，还包括定子冲片防碰撞落料装置，定子冲片防碰撞落料装置包括设置在冲片下料槽的下表面上的磁铁、通过转轴转动设置在支撑架上的摆动挡板及设置在支撑架上的挡板限位件，所述磁铁靠近定子冲片输出端，用于吸附固定冲片下料槽上靠近定子冲片输出端的定子冲片，所述摆动挡板在自重作用下悬挂在转轴的下方，摆动挡板靠近定子冲片输出端，且挡板限位件与定子冲片输出端位于摆动挡板的同一侧。
5.根据权利要求4所述的一种定子冲片冲压成型机，其特征是，所述废料落料口两侧的冲片下料槽的下表面上均设有所述的磁铁。
6.根据权利要求4所述的一种定子冲片冲压成型机，其特征是，所述摆动挡板的下方还设有定子冲片支撑平台。
7.根据权利要求1或2或3所述的一种定子冲片冲压成型机，其特征是，还包括防黏连结构，防黏连结构包括设置在冲片下料槽底面上的台阶板，台阶板靠近定子冲片输入端，台阶板上具有若干个由定子冲片输入端往定子冲片输出端方向依次分布的台阶。
8.根据权利要求7所述的一种定子冲片冲压成型机，其特征是，所述台阶板呈条形，台阶板靠近冲片下料槽的一侧，冲片下料槽底面中的一部为条形摩擦面，其余部分为光滑面，条形摩擦面位于冲片下料槽底面的中部，且条形摩擦面位于台阶板一侧，条形摩擦面的摩擦系数大于光滑面的摩擦系数。
9.根据权利要求1或2或3所述的一种定子冲片冲压成型机，其特征是，所述导轨包括两根相互平行的单轨，所述滑动套与单轨一一对应。
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