CN217478494U - 一种瓦片自动码垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及码垛机械设备技术领域，提出了一种瓦片自动码垛装置，包括机架；冲压组件，设置在所述机架上，用于制造瓦片；还包括取瓦臂，设置在所述机架上，所述取瓦臂移动设置在所述机架上，所述取瓦臂移动后靠近或远离所述冲压组件的出料口；及导向杆，设置在所述机架上，位于所述出料口下方，所述导向杆为弧形结构；通过上述技术方案，解决了现有技术中金属瓦片成型后，需要人工搬运的问题。

Description

一种瓦片自动码垛装置

技术领域

本实用新型涉及码垛机械设备技术领域，具体的，涉及一种瓦片自动码垛装置。

背景技术

在现有技术中，由于金属瓦片轻便、易于安装、防风防雨的特点，通常采用一些金属瓦片进行临时房屋组装使用，在进行金属瓦片的生产过程中，一般是将金属板压成一张金属瓦片后，作业人员进行搬运，操作繁琐，工作效率低吗，劳动量极大。

实用新型内容

本实用新型提出一种瓦片自动码垛装置，解决了相关技术中金属瓦片成型后，需要人工搬运的问题。

本实用新型的技术方案如下：

一种瓦片自动码垛装置，包括

机架；

冲压组件，设置在所述机架上，用于制造瓦片；

还包括

取瓦臂，设置在所述机架上，所述取瓦臂移动设置在所述机架上，所述取瓦臂移动后靠近或远离所述冲压组件的出料口；及

导向杆，设置在所述机架上，位于所述出料口下方，所述导向杆为弧形结构。

作进一步的技术方案，还包括

装载架，滑动设置在所述机架上；及

接瓦托盘，设置在所述装载架上，所述接瓦托盘与所述瓦片的结构相同，所述导向杆的一端悬置在所述接瓦托盘的上方。

作进一步的技术方案，还包括

导轨，设置在所述机架上，所述取瓦臂滑动设置在所述导轨上。

作进一步的技术方案，所述取瓦臂包括

滑座，滑动设置在所述导轨上；及

磁铁，通过连接架设置在所述滑座上，所述滑座移动后，所述磁铁靠近或远离所述出料口。

作进一步的技术方案，缓脱磁件，设置在所述机架上，所述缓脱磁件与所述出料口分别位于所述导向杆的两侧，所述滑座滑动后带动所述磁铁穿过所述缓脱磁件所在的竖直平面。

作进一步的技术方案，所述冲压组件包括

下模座，设置在所述机架上；

上冲头，升降设置在所述机架上，所述上冲头升降后与所述下模座压合或取消压合，所述上冲头与所述下模座取消压合后，形成有进料口及所述出料口；

输送带，转动设置在所述机架上，所述输送带用于将金属片输送到所述进料口。

作进一步的技术方案，还包括

磁吸组件，滑动设置在所述机架上，所述磁吸组件的滑动方向与所述输送带的送料方向相同；及

挡杆，设置在所述机架上，所述挡杆与所述输送带相对设置在所述下模座的两侧，所述挡杆至少设置有两个，所述磁吸组件滑动后穿过两个相邻所述挡杆之间的间隙。

作进一步的技术方案，所述磁吸组件包括

滑动支撑杆，为“L”型结构；及

磁盘，所述磁盘设置在所述滑动支撑杆的一端，所述滑动支撑杆的另一端滑动在机架上，所述滑动支撑杆滑动后带动所述磁盘穿过两个相邻的所述挡杆之间的间隙。

作进一步的技术方案，还包括

限位件，设置在所述装载架上，所述限位件位于所述接瓦托盘的两侧，所述接瓦托盘两侧的所述限位件形成“八”字型结构。

本实用新型的工作原理及有益效果为：

1、本实用新型在机架上移动设置有取瓦臂，取瓦臂移动后靠近或远离冲压组件的出料口，使得在将金属片通过冲压组件压制成瓦片后，冲压组件的出料口打开，取瓦臂向出料口处移动，将成型后的瓦片的一端拉住，然后取瓦臂向后回收，将瓦片拉出，瓦片的另一端沿着导向杆移动，当瓦片移动到弧形的导向杆的尾端时，在瓦片自重及取瓦臂松开的作用下，瓦片落下，完成瓦片的自动取出，无需人工搬运，大大减少了人员的劳动量，同时提高了生产效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构侧视图；

图3为本实用新型冲压组件截面图；

图4为本实用新型装载架侧视图；

图中：10、机架，11、导向杆，12、装载架，121、限位件，13、接瓦托盘，14、导轨，15、缓脱磁件，20、冲压组件，21、下模座，22、上冲头，23、进料口，24、出料口，25、输送带，30、取瓦臂，31、滑座，32、磁铁，40、磁吸组件，41、滑动支撑杆，42、磁盘，50、挡杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1～图3所示，本实施例提出了一种瓦片自动码垛装置，包括

机架10；

冲压组件20，设置在所述机架10上，用于制造瓦片；

还包括

取瓦臂30，设置在所述机架10上，所述取瓦臂30移动设置在所述机架10上，所述取瓦臂30移动后靠近或远离所述冲压组件20的出料口24；及

导向杆11，设置在所述机架10上，位于所述出料口24下方，所述导向杆11为弧形结构。

本实施例中，为了解决金属瓦片成型后，需要人工搬运的问题，在机架10上移动设置有取瓦臂30，取瓦臂30移动后靠近或远离冲压组件20的出料口24，使得在将金属片通过冲压组件20压制成瓦片后，冲压组件20的出料口24打开，取瓦臂30向出料口24处移动，将成型后的瓦片的一端拉住，然后取瓦臂30向后回收，将瓦片拉出，瓦片的另一端沿着导向杆11移动，当瓦片移动到弧形的导向杆11的尾端时，在瓦片自重及取瓦臂30松开的作用下，瓦片落下，完成瓦片的自动取出，无需人工搬运，大大减少了人员的劳动量，同时提高了生产效率；本装置可利用可编程逻辑模块控制取瓦及码垛，与目前国内落后的人工码垛相比，该装置不仅提高了码垛速度，而且在工作周期内可以无人值守，不仅可以本地手动启停，而且具备远程控制的功能，极大地方便了用户操作的便利性。

如图1～图2所示，还包括

装载架12，滑动设置在所述机架10上；及

接瓦托盘13，设置在所述装载架12上，所述接瓦托盘13与所述瓦片的结构相同，所述导向杆11的一端悬置在所述接瓦托盘13的上方。

本实施例中，为了进一步减少作业人员的劳动量，在机架10上滑动设置有装载架12，装载架12可以为滑轮滑动，滑动方向与输送带的输送方向相同，装载架12上设置有接瓦托盘13，接瓦托盘13的上表面是倾斜的，且两端具有卡凸，刚好用于承载瓦片，其与瓦片安装使用时的结构相同，使得瓦片可以一片片叠落起来，即瓦片可以多片收集在接瓦托盘13上之后，装载架12移动，带动多个瓦片统一转移，操作简单，无需单次转运，大大提高了生产效率；接瓦托盘13的最高点低于导向杆11的最低点，使得瓦片向下落，自身重力即可带动瓦片下落。

如图1～图2所示，还包括

导轨14，设置在所述机架10上，所述取瓦臂30滑动设置在所述导轨14上。

本实施例中，为了保证取瓦臂30的移动方向，在机架10上设置有导轨14，导轨14的长度方向朝向出料口，最好是垂直于出料口，以此保证取瓦臂30的移动方向，从而使得瓦片的出料方向固定且避免了瓦片与冲压组件20和机架10发生碰撞。

如图1～图2所示，所述取瓦臂30包括

滑座31，滑动设置在所述导轨14上；及

磁铁32，通过连接架设置在所述滑座31上，所述滑座31移动后，所述磁铁32靠近或远离所述出料口24。

本实施例中，为了保证取瓦臂30快速将瓦片取出，取瓦臂30包括滑动设置在导轨14上的滑座31，以及设置在滑座31上的磁铁32，其中滑座31靠近出料口24的一端为长板型结构，磁铁32设置在长板结构的一端，使得滑座31在伺服电机的作用下向出料口24的方向移动后，在磁铁32的磁力作用下瓦片的一端被快速吸附在磁铁32上，然后滑座31后退带动瓦片从冲压组件20之间脱出。

如图1～图2所示，缓脱磁件15，设置在所述机架10上，所述缓脱磁件15与所述出料口24分别位于所述导向杆11的两侧，所述滑座31滑动后带动所述磁铁32穿过所述缓脱磁件15所在的竖直平面。

本实施例中，为了使得瓦片在离开导向杆11后迅速在指定的位置脱落，机架10上设置有缓脱磁件15，在磁铁32经过缓脱磁件15的下方时，缓脱磁件15使得磁铁32对瓦片没有吸力，在瓦片自身的重力作用下，使得瓦片掉落在接瓦托盘13上，即在导向杆11和缓脱磁件15的共同作用下，依靠瓦片自身的重力，使得瓦片顺利落入下方的接娃托盘13，整个取瓦动作完成后，取瓦臂30回到起始位置，继续等待下一次动作。

如图1～图3所示，所述冲压组件20包括

下模座21，设置在所述机架10上；

上冲头22，升降设置在所述机架10上，所述上冲头22升降后与所述下模座21压合或取消压合，所述上冲头22与所述下模座21取消压合后，形成有进料口23及所述出料口24；

输送带25，转动设置在所述机架10上，所述输送带25用于将金属片输送到所述进料口23。

本实施例中，为了保证瓦片的顺利成型，下模座21设置在机架10上，上冲头22在液压缸的作用下下降后与下模座21压合，将下模座21上的金属片压制成型为瓦片，且在进料口23的一侧设置有输送带25，输送带25带动金属片移动，使得金属片在输送带25的作用下一端被伸入进料口23内，便于进行后续进料和冲压成型。

如图1～图3所示，还包括

磁吸组件40，滑动设置在所述机架10上，所述磁吸组件40的滑动方向与所述输送带25的送料方向相同；及

挡杆50，设置在所述机架10上，所述挡杆50与所述输送带25相对设置在所述下模座21的两侧，所述挡杆50至少设置有两个，所述磁吸组件40滑动后穿过两个相邻所述挡杆50之间的间隙。

本实施例中，为了使金属片完全到达下模座21上的指定位置，便于进行后续冲压成型操作，在机架10上还设置有磁吸组件40，当金属片在输送带25的作用下一端被伸入进料口23后，磁吸组件40滑动靠近金属片，吸紧，然后磁吸组件40回移，带动金属片移动在下模座21上表面，直至金属片的一端被挡杆50阻隔，磁吸组件40继续回移，此时，金属片在挡杆50的作用下与磁吸组件40脱离，金属片移动到位，磁吸组件40回到初始位置，等待下一次动作，然后上冲头22下压，完成瓦片成型。

如图2～图3所示，所述磁吸组件40包括

滑动支撑杆41，为“L”型结构；及

磁盘42，所述磁盘42设置在所述滑动支撑杆41的一端，所述滑动支撑杆41的另一端滑动在机架10上，所述滑动支撑杆41滑动后带动所述磁盘42穿过两个相邻的所述挡杆50之间的间隙。

本实施例中，为了保证磁吸组件40的进料动作，滑动支撑杆41为“L”型结构，使得磁盘42尽可能的靠近下模座21的表面，即使得吸附上金属片后的金属片的一端靠近下模座21的上表面，即磁盘42与金属片的位置较近，较小的吸附作用即可完成对金属片的吸附，同时，便于后续磁盘42和金属片的分离，且“L”型结构使得滑动支撑杆41的一端滑动在机架10上，另一端悬置，避免了滑动支撑杆41与下模座21之间产生碰撞，保证了装置的稳定性和使用寿命。

如图1～图4所示，还包括

限位件121，设置在所述装载架12上，所述限位件121位于所述接瓦托盘13的两侧，所述接瓦托盘13两侧的所述限位件121形成“八”字型结构。

本实施例中，为了保证瓦片码垛整齐，边缘位置无错位，在装载架12的两侧设置有成倒“八”的限位件121，当取瓦臂30带动瓦片沿着导向杆11滑动时，瓦片穿过两侧的限位件121之间，落在接瓦托盘13上，两侧的限位件121对瓦片起到限位作用，避免瓦片偏移，从而与下一个下落的瓦片之间产生错位，使得整摞瓦片边缘整齐，无需后续调整，操作简单。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种瓦片自动码垛装置，包括

机架(10)；

冲压组件(20)，设置在所述机架(10)上，用于制造瓦片；

其特征在于，还包括

取瓦臂(30)，设置在所述机架(10)上，所述取瓦臂(30)移动设置在所述机架(10)上，所述取瓦臂(30)移动后靠近或远离所述冲压组件(20)的出料口(24)；及

导向杆(11)，设置在所述机架(10)上，位于所述出料口(24)下方，所述导向杆(11)为弧形结构。

2.根据权利要求1所述的一种瓦片自动码垛装置，其特征在于，还包括

装载架(12)，滑动设置在所述机架(10)上；及

接瓦托盘(13)，设置在所述装载架(12)上，所述接瓦托盘(13)与所述瓦片的结构相同，所述导向杆(11)的一端悬置在所述接瓦托盘(13)的上方。

3.根据权利要求2所述的一种瓦片自动码垛装置，其特征在于，还包括

导轨(14)，设置在所述机架(10)上，所述取瓦臂(30)滑动设置在所述导轨(14)上。

4.根据权利要求3所述的一种瓦片自动码垛装置，其特征在于，所述取瓦臂(30)包括

滑座(31)，滑动设置在所述导轨(14)上；及

磁铁(32)，通过连接架设置在所述滑座(31)上，所述滑座(31)移动后，所述磁铁(32)靠近或远离所述出料口(24)。

5.根据权利要求4所述的一种瓦片自动码垛装置，其特征在于，

缓脱磁件(15)，设置在所述机架(10)上，所述缓脱磁件(15)与所述出料口(24)分别位于所述导向杆(11)的两侧，所述滑座(31)滑动后带动所述磁铁(32)穿过所述缓脱磁件(15)所在的竖直平面。

6.根据权利要求1所述的一种瓦片自动码垛装置，其特征在于，所述冲压组件(20)包括

下模座(21)，设置在所述机架(10)上；

上冲头(22)，升降设置在所述机架(10)上，所述上冲头(22)升降后与所述下模座(21)压合或取消压合，所述上冲头(22)与所述下模座(21)取消压合后，形成有进料口(23)及所述出料口(24)；

输送带(25)，转动设置在所述机架(10)上，所述输送带(25)用于将金属片输送到所述进料口(23)。

7.根据权利要求6所述的一种瓦片自动码垛装置，其特征在于，还包括

磁吸组件(40)，滑动设置在所述机架(10)上，所述磁吸组件(40)的滑动方向与所述输送带(25)的送料方向相同；及

挡杆(50)，设置在所述机架(10)上，所述挡杆(50)与所述输送带(25)相对设置在所述下模座(21)的两侧，所述挡杆(50)至少设置有两个，所述磁吸组件(40)滑动后穿过两个相邻所述挡杆(50)之间的间隙。

8.根据权利要求7所述的一种瓦片自动码垛装置，其特征在于，所述磁吸组件(40)包括

滑动支撑杆(41)，为“L”型结构；及

磁盘(42)，所述磁盘(42)设置在所述滑动支撑杆(41)的一端，所述滑动支撑杆(41)的另一端滑动在机架(10)上，所述滑动支撑杆(41)滑动后带动所述磁盘(42)穿过两个相邻的所述挡杆(50)之间的间隙。

9.根据权利要求2所述的一种瓦片自动码垛装置，其特征在于，还包括

限位件(121)，设置在所述装载架(12)上，所述限位件(121)位于所述接瓦托盘(13)的两侧，所述接瓦托盘(13)两侧的所述限位件(121)形成“八”字型结构。

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