CN115500570B - 一种智能化的口罩打孔机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能化的口罩打孔机，涉及打孔机技术领域，包括自动化打孔装置，本发明通过自动化打孔装置，只需将口罩盖放在盖形支撑板，操作简单，口罩通过盖形支撑板和限位环的作用，不易移位，打孔精准，通过传动带运输，自动化程度高，利用延时作用，将压板和剪切后的圆片分开，在通过打孔残片清理机构将部分残留在口罩上的圆片清理掉，省时省力；通过下压清洁件下压头可以将依附在口罩上的圆片自动处理掉，省时省力；通过延时件，将圆片与压板彻底分开，便于收集，具有实用性强的特点。

Description

一种智能化的口罩打孔机

技术领域

本发明涉及打孔机技术领域，具体为一种智能化的口罩打孔机。

背景技术

全自动打孔机是一种打孔设备。首先将材料移动到自动打孔机摄像头扫描区域，摄像头扫描到图像之后进行处理并给控制部分信号，控制部分收到信号之后，进一步的处理并控制传动部分动作，使冲头在平面上的X轴，Y轴走位，完成走位动作之后气动部分开始工作，电磁阀控制气缸进行冲孔动作。

申请号为CN212578786U的专利申请公开了一种口罩打孔机，涉及口罩打孔设备技术领域。口罩打孔机包括底座、支架、把手、打孔组件和限位组件，支架固定在底座上；打孔组件与把手通过连杆连接，通过转动把手，连杆带动打孔组件相对支架上下滑动，打孔组件包括若干冲头，冲头用于对口罩进行冲孔；本专利能够实现一次打若干个孔，增加打孔效率，满足口罩的结构需求。另外，限位组件的挡板可滑动，因此进料通道的宽度可以调节，因此该打孔机能够适用于不同宽度尺寸的口罩的打孔。

该专利能够一次实现达若干个孔，提升了工作效率，但需要工作人员先将口罩放在模板上，打孔后，再取下口罩，取出打孔后的废料，整个过程人工所占的比重大，且安放口罩容易出现位置偏差，打孔后的废料还需人工处理，自动化程度不足，费时费力，因此，设计实用性强的一种智能化的口罩打孔机是很有必要的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能化的口罩打孔机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种智能化的口罩打孔机，包括底板，所述底板的左侧固定连接有支撑架，所述支撑架的顶部固定连接有步进电机，所述支撑架的顶部固定连接有PLC控制器，所述步进电机与PLC控制器电性连接，所述底板的顶部固定连接有固定条，所述固定条的顶端固定连接有侧板，所述侧板的正面分别与步进电机、PLC控制器的后面固定连接，所述步进电机的输出端传动连接有传送带，所述底板的顶部固定连接有支撑底架，所述底板的正上方设置有自动化打孔装置；

所述自动化打孔装置包括第一气动液压泵，所述第一气动液压泵的底部固定连接有第一活塞杆，所述第一气动液压泵的底部固定连接有撑杆，所述撑杆的底部与支撑底架的顶部固定连接，所述第一活塞杆、轴线的一侧设置有夹紧件，所述夹紧件贯穿支撑底架的内部且与支撑底架的内部固定连接，所述传送带的顶部固定连接有口罩固定机构，所述第一活塞杆的侧面固定连接有打孔残片清理机构，所述侧板共两块，两块所述侧板之间设置有支撑板，所述支撑板的两侧分别与两块侧板相互靠近的一侧固定连接，所述支撑板的顶部固定连接有可升降模板机构，所述第一活塞杆的底部固定连接有冲头。

根据上述技术方案，所述口罩固定机构包括盖形支撑板，所述传送带的顶部固定连接有盖形支撑板，所述传送带的顶部固定连接有限位环，所述盖形支撑板上设置有口罩，所述传送带的上表面开设有圆孔。

根据上述技术方案，所述打孔残片清理机构包括固定杆，所述第一活塞杆的侧面固定连接有固定杆，所述固定杆的底部固定连接有下压清洁件，两块所述底板相互靠近的一侧分别固定连接有一块条形块，两块所述条形块之间设置有下料筒，所述下料筒的侧面与两块条形块相互靠近的一侧固定连接。

根据上述技术方案，所述下压清洁件包括下压罩，所述下压罩的顶部与固定杆的底部固定连接，所述下压罩的底部开设有槽，所述槽的底部固定连接有杆，所述杆的底部固定连接有下压头，所述杆的侧面固定连接有弹性连接杆，所述弹性连接杆的底部固定连接有下压弧条，所述下压弧条远离杆轴线一端的底板开设有摩擦槽。

根据上述技术方案，所述可升降模板机构包括第二气动液压泵，所述第二气动液压泵的顶部固定连接有第二活塞杆，所述第二活塞杆的顶部固定连接有支撑圆块，所述支撑圆块的顶部开设有限位孔，所述支撑圆块的顶部固定连接有延时件，所述支撑圆块的顶部固定连接有顶孔盖。

根据上述技术方案，所述延时件包括压板，压板的底部固定连接有移杆，所述压板的底部固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的底部固定连接有支撑圆块，所述移杆的侧面开设有圆槽，所述圆槽的底部固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧远离移杆轴线的一端固定连接有连接块，所述连接块远离轴线的一侧固定连接有挤压弧杆，所述支撑圆块的底部固定连接有圆筒，所述圆筒的内壁的中部固定连接有挡环。

根据上述技术方案，所述盖形支撑板为锅盖形，但盖形支撑板的中部是中空的，盖形支撑板的外部与口罩的内壁相匹配，盖形支撑板底部的直径小于限位环的内径。

根据上述技术方案，所述弹性连接杆、下压弧条均是向上弯曲，但是弹性连接杆的弯曲度小于下压弧条的弯曲度，弹性连接杆、下压弧条均是五根，五根弹性连接杆、下压弧条按杆的轴向方向等距分布。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：

（1）、本发明，通过自动化打孔装置，只需将口罩盖放在盖形支撑板，操作简单，口罩通过盖形支撑板和限位环的作用，不易移位，打孔精准，通过传动带运输，自动化程度高，利用延时作用，将压板和剪切后的圆片分开，在通过打孔残片清理机构将部分残留在口罩上的圆片清理掉，省时省力。

（2）、本发明，通过下压清洁件下压头可以将水平依附在口罩上的圆片捅落，如果圆片使竖直依附在口罩上，此时下压弧条接触圆片，下压弧条表面粗糙，摩擦力大，下压弧条可以带着圆片下落，从而将依附在口罩上的圆片处理掉，自动处理，省时省力。

（3）、本发明，通过延时件，挤压弧杆受到挡环的阻挡，挤压弧杆难以快速通过挡环，当冲头恢复后，挤压弧杆才慢慢通过挡环，此时第一弹簧带着压板恢复，压板推着剪切下的圆片的上移，当第一弹簧恢复后，压板在惯性的作用下继续拉动第一弹簧，第一弹簧的拉力不断增大，压板加速度减小，到达最高点后下移，此时轻薄的圆片与压板分离，可以通过风机吹风，将圆片与压板彻底分开，便于收集。

（4）、本发明，通过口罩固定机构，可以快速准确的将口罩放置好，口罩不会放歪，不会影响开孔的准确性，安全可靠，提高口罩开孔的工作效率。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体原理示意图；

图2是本发明的后视剖视图；

图3是本发明自动化打孔装置的爆炸图；

图4是本发明口罩固定机构的爆炸图；

图5是本发明可升降模板机构的爆炸图；

图6是本发明延迟回复件的爆炸图；

图7是本发明延迟回复件的部分爆炸图；

图8是本发明挤压弧杆第二弹簧所在部分的结构示意图；

图9是本发明打孔残片清理机构的结构示意图；

图10是本发明下压清洁件的爆炸图；

图11是本发明弹性连接杆和下压弧条所在部分的结构示意图。

图中：1.底板、2.支撑架、3.步进电机、4.PLC控制器、5.固定条、6.侧板、7.传送带、8.自动化打孔装置、81.第一气动液压泵、82.第一活塞杆、83.夹紧件、84.口罩固定机构、841.盖形支撑板、842.限位环、843.圆孔、844.口罩、85.打孔残片清理机构、851.固定杆、852.下压清洁件、8521.下压罩、8522.槽、8523.杆、8524.下压头、8525.弹性连接杆、8526.下压弧条、8527.摩擦槽、853.下料筒、854.条形块、86.支撑板、87.可升降模板机构、871.第二气动液压泵、872.第二活塞杆、873.支撑圆块、874.限位孔、875.延时件、8751.压板、8752.移杆、8753.第一弹簧、8754.挤压弧杆、8755.圆筒、8756.挡环、8757.连接块、8758.第二弹簧、 876.顶孔盖、88.冲头、9.支撑底架、10.圆槽、11.撑杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-11，本发明提供技术方案：一种智能化的口罩打孔机，包括底板1，底板1的左侧固定连接有支撑架2，支撑架2的顶部固定连接有步进电机3，支撑架2的顶部固定连接有PLC控制器4，步进电机3与PLC控制器4电性连接，底板1的顶部固定连接有固定条5，固定条5的顶端固定连接有侧板6，侧板6的正面分别与步进电机3、PLC控制器4的后面固定连接，步进电机3的输出端传动连接有传送带7，底板1的顶部固定连接有支撑底架9，底板1的正上方设置有自动化打孔装置8；

自动化打孔装置8包括第一气动液压泵81，第一气动液压泵81的底部固定连接有第一活塞杆82，第一气动液压泵81的底部固定连接有撑杆11，撑杆11的底部与支撑底架9的顶部固定连接，第一活塞杆82、轴线的一侧设置有夹紧件83，夹紧件83贯穿支撑底架9的内部且与支撑底架9的内部固定连接，传送带7的顶部固定连接有口罩固定机构84，第一活塞杆82的侧面固定连接有打孔残片清理机构85，侧板6共两块，两块侧板6之间设置有支撑板86，支撑板86的两侧分别与两块侧板6相互靠近的一侧固定连接，支撑板86的顶部固定连接有可升降模板机构87，第一活塞杆82的底部固定连接有冲头88；

口罩固定机构84包括盖形支撑板841，传送带7的顶部固定连接有盖形支撑板841，传送带7的顶部固定连接有限位环842，盖形支撑板841上设置有口罩844，传送带7的上表面开设有圆孔843，盖形支撑板841为锅盖形，但盖形支撑板841的中部是中空的，盖形支撑板841的外部与口罩844的内壁相匹配，盖形支撑板841底部的直径小于限位环842的内径；

打孔残片清理机构85包括固定杆851，第一活塞杆82的侧面固定连接有固定杆851，固定杆851的底部固定连接有下压清洁件852，两块底板1相互靠近的一侧分别固定连接有一块条形块854，两块条形块854之间设置有下料筒853，下料筒853的侧面与两块条形块854相互靠近的一侧固定连接；

下压清洁件852包括下压罩8521，下压罩8521的顶部与固定杆851的底部固定连接，下压罩8521的底部开设有槽8522，槽8522的底部固定连接有杆8523，杆8523的底部固定连接有下压头8524，杆8523的侧面固定连接有弹性连接杆8525，弹性连接杆8525的底部固定连接有下压弧条8526，下压弧条8526远离杆8523轴线一端的底板开设有摩擦槽8527，弹性连接杆8525、下压弧条8526均是向上弯曲，但是弹性连接杆8525的弯曲度小于下压弧条8526的弯曲度，弹性连接杆8525、下压弧条8526均是五根，五根弹性连接杆8525、下压弧条8526按杆8523的轴向方向等距分布；

可升降模板机构87包括第二气动液压泵871，第二气动液压泵871的顶部固定连接有第二活塞杆872，第二活塞杆872的顶部固定连接有支撑圆块873，支撑圆块873的顶部开设有限位孔874，支撑圆块873的顶部固定连接有延时件875，支撑圆块873的顶部固定连接有顶孔盖876；

延时件875包括压板8751，压板8751的底部固定连接有移杆8752，压板8751的底部固定连接有第一弹簧8753，第一弹簧8753的底部固定连接有支撑圆块873，移杆8752的侧面开设有圆槽10，圆槽10的底部固定连接有第二弹簧8758，第二弹簧8758远离移杆8752轴线的一端固定连接有连接块8757，连接块8757远离轴线的一侧固定连接有挤压弧杆8754，支撑圆块873的底部固定连接有圆筒8755，圆筒8755的内壁的中部固定连接有挡环8756。

使用时，将口罩844扣在盖形支撑板841上，且盖形支撑板841的尺寸和口罩844的尺寸相匹配，且盖形支撑板841的外部设置有限位环842，通过限位环842的阻挡作用和盖形支撑板841的支撑作用，可以快速准确的将口罩844放置好，口罩不会放歪，不会影响开孔的准确性；

启动步进电机3和PLC控制器4，传送带7按照一定的时间间隔运动和停止，停止的时候，正好可以保证圆孔843的中心处正对着第一活塞杆82底部的冲头88，此时冲头88也正对着口罩844的中心处，工作人员只需将一个个口罩844盖放在盖形支撑板841即可，简单方便，省时省力，大大提高工作效率，也不用担心工作人员在安防口罩时出现意外；

当口罩844随着传送带7运动到冲头88的正下方时，传送带7停止运动，此时第一气动液压泵81和第二气动液压泵871同时启动，第二气动液压泵871的第二活塞杆872依此带着支撑圆块873、压板8751、顶孔盖876上移，当第二活塞杆872停止运动时，顶孔盖876的弧面正好接触到盖形支撑板841的内壁与口罩844的内壁，此时顶孔盖876对口罩844起到一个良好的支撑作用；

与此同时，第一气动液压泵81的第一活塞杆82带着冲头88下移，冲头88接触并挤压口罩844，口罩844在顶孔盖876的支撑和冲头88的挤压下，口罩844挤压处开始下移，口罩844深入顶孔盖876并不断下移，顶孔盖876的内部设置有压板8751，口罩844的底部挤压压板8751，压板8751挤压第一弹簧8753，第一弹簧8753压缩，压板8751带着移杆8752、挤压弧杆8754下移，挤压弧杆8754靠近并挤压挡环8756，挡环8756两端的内径大于其中部的内径，挤压弧杆8754可以轻易的挡环8756的两端，但是挤压弧杆8754难以轻易的通过挡环8756的中部，挤压弧杆8754与挡环8756中部的内壁接触并挤压，挤压弧杆8754依此挤压连接块8757、第二弹簧8758，连接块8757深入圆槽10中并压缩第二弹簧8758，且挤压弧杆8754和挡环8756接触面均为弧面，可以产生滑动摩擦，挡环8756和挤压弧杆8754具有一定的弹性，它们挤压处会发生一定的弹性形变和滑动，最终挤压弧杆8754通过了挡环8756，口罩844顺利完成打孔，部分剪切下的圆片会落在压板8751上，但是剩下的圆片仍旧依附在口罩844上，难以掉落；

打孔结束后，第一活塞杆82和第二活塞杆872准备恢复原样，第一活塞杆82快速带着冲头恢复，但是第二活塞杆872却难以立刻带着压板8751恢复，此时挤压弧杆8754受到挡环8756的阻挡，挤压弧杆8754难以快速通过挡环8756，最终冲头88恢复后，挤压弧杆8754才慢慢通过挡环8756，此时第一弹簧8753带着压板8751恢复，压板8751推着剪切下的圆片的上移，当第一弹簧8753恢复后，压板8751在惯性的作用下继续拉动第一弹簧8753，第一弹簧8753的拉力不断增大，压板8751加速度减小，到达最高点后下移，此时轻薄的圆片与压板8751分离，可以通过风机吹风，将圆片与压板8751彻底分开，便于收集；

当开孔后的口罩844运动到下压罩8521的正下方时，口罩844停止运动，第一气动液压泵81启动，第一气动液压泵81同时带着冲头88和下压罩8521、杆8523、下压头8524、弹性连接杆8525、下压弧条8526下移，下压头8524可以将水平依附在口罩844上的圆片捅落，如果圆片使竖直依附在口罩844上，此时下压弧条8526接触圆片，下压弧条8526表面粗糙，摩擦力大，下压弧条8526可以带着圆片下落，从而将依附在口罩844上的圆片处理掉，自动处理，省时省力。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种智能化的口罩打孔机，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的左侧固定连接有支撑架（2），所述支撑架（2）的顶部固定连接有步进电机（3），所述支撑架（2）的顶部固定连接有PLC控制器（4），所述步进电机（3）与PLC控制器（4）电性连接，所述底板（1）的顶部固定连接有固定条（5），所述固定条（5）的顶端固定连接有侧板（6），所述侧板（6）的正面分别与步进电机（3）、PLC控制器（4）的后面固定连接，所述步进电机（3）的输出端传动连接有传送带（7），所述底板（1）的顶部固定连接有支撑底架（9），所述底板（1）的正上方设置有自动化打孔装置（8）；

所述自动化打孔装置（8）包括第一气动液压泵（81），所述第一气动液压泵（81）的底部固定连接有第一活塞杆（82），所述第一气动液压泵（81）的底部固定连接有撑杆（11），所述撑杆（11）的底部与支撑底架（9）的顶部固定连接，所述第一活塞杆（82）、轴线的一侧设置有夹紧件（83），所述夹紧件（83）贯穿支撑底架（9）的内部且与支撑底架（9）的内部固定连接，所述传送带（7）的顶部固定连接有口罩固定机构（84），所述第一活塞杆（82）的侧面固定连接有打孔残片清理机构（85），所述侧板（6）共两块，两块所述侧板（6）之间设置有支撑板（86），所述支撑板（86）的两侧分别与两块侧板（6）相互靠近的一侧固定连接，所述支撑板（86）的顶部固定连接有可升降模板机构（87），所述第一活塞杆（82）的底部固定连接有冲头（88）；

所述口罩固定机构（84）包括盖形支撑板（841），所述传送带（7）的顶部固定连接有盖形支撑板（841），所述传送带（7）的顶部固定连接有限位环（842），所述盖形支撑板（841）上设置有口罩（844），所述传送带（7）的上表面开设有圆孔（843）；

打孔残片清理机构（85）包括固定杆（851），所述第一活塞杆（82）的侧面固定连接有固定杆（851），所述固定杆（851）的底部固定连接有下压清洁件（852），两块所述底板（1）相互靠近的一侧分别固定连接有一块条形块（854），两块所述条形块（854）之间设置有下料筒（853），所述下料筒（853）的侧面与两块条形块（854）相互靠近的一侧固定连接；

下压清洁件（852）包括下压罩（8521），所述下压罩（8521）的顶部与固定杆（851）的底部固定连接，所述下压罩（8521）的底部开设有槽（8522），所述槽（8522）的底部固定连接有杆（8523），所述杆（8523）的底部固定连接有下压头（8524），所述杆（8523）的侧面固定连接有弹性连接杆（8525），所述弹性连接杆（8525）的底部固定连接有下压弧条（8526），所述下压弧条（8526）远离杆（8523）轴线一端的底板开设有摩擦槽（8527）。

2.根据权利要求1所述的一种智能化的口罩打孔机，其特征在于：所述可升降模板机构（87）包括第二气动液压泵（871），所述第二气动液压泵（871）的顶部固定连接有第二活塞杆（872），所述第二活塞杆（872）的顶部固定连接有支撑圆块（873），所述支撑圆块（873）的顶部开设有限位孔（874），所述支撑圆块（873）的顶部固定连接有延时件（875），所述支撑圆块（873）的顶部固定连接有顶孔盖（876）。

3.根据权利要求2所述的一种智能化的口罩打孔机，其特征在于：所述延时件（875）包括压板（8751），压板（8751）的底部固定连接有移杆（8752），所述压板（8751）的底部固定连接有第一弹簧（8753），所述第一弹簧（8753）的底部固定连接有支撑圆块（873），所述移杆（8752）的侧面开设有圆槽（10），所述圆槽（10）的底部固定连接有第二弹簧（8758），所述第二弹簧（8758）远离移杆（8752）轴线的一端固定连接有连接块（8757），所述连接块（8757）远离轴线的一侧固定连接有挤压弧杆（8754），所述支撑圆块（873）的底部固定连接有圆筒（8755），所述圆筒（8755）的内壁的中部固定连接有挡环（8756）。

4.根据权利要求1所述的一种智能化的口罩打孔机，其特征在于：所述盖形支撑板（841）为锅盖形，但盖形支撑板（841）的中部是中空的，盖形支撑板（841）的外部与口罩（844）的内壁相匹配，盖形支撑板（841）底部的直径小于限位环（842）的内径。

5.根据权利要求1所述的一种智能化的口罩打孔机，其特征在于：所述弹性连接杆（8525）、下压弧条（8526）均是向上弯曲，但是弹性连接杆（8525）的弯曲度小于下压弧条（8526）的弯曲度，弹性连接杆（8525）、下压弧条（8526）均是五根，五根弹性连接杆（8525）、下压弧条（8526）按杆（8523）的轴向方向等距分布。

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