CN208555766U - 数控转塔冲床废料收集装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种数控转塔冲床废料收集装置,涉及转塔冲床技术领域,其技术方案要点是包括机架、电脑控制系统、工作台和上转塔、下转塔、动力系统、移动装置;所述上转塔内设置有多个用于冲压板材的冲头,下转塔上与多个冲头相对于位置处设置有与冲头配合使用的冲压槽,冲压槽上下贯通;所述工作台上开设有下料孔,工作台的底部设置有收集装置;收集装置包括上下贯通的收集筒;收集筒的下端设置有与收集筒内壁滑移连接的挡板;收集筒的底部设置有用于驱动挡板上下移动的驱动件。本实用新型解决了冲压产生的废料容易使板材和模具变形的问题,利用废料收集装置,对冲压产生的废料进行收集,防止板材变形和上转塔、下转塔损坏。
Description
技术领域
本实用新型涉及数控转塔冲床技术领域,更具体的说,它涉及一种数控转塔冲床废料收集装置。
背景技术
数控转塔冲床是数控冲床的主要类别之一,集机、电、液、气于一体 化,是在板料上进行冲孔加工、浅拉深成型的压力加工设备。数控转塔冲床(NCT)通过编程软件(或手工)编制的加工程序,由伺服送料机构将板料送至需加工的位置,同时由模具选择系统选择模具库中相应的模具,机械动力系统按程序进行冲压,自动完成工件的加工。
现有技术中,可参考授权公告号为CN207076841U的中国实用新型专利文件,其公开了一种数控转塔冲床,包括工作台、上转塔以及下转塔,所述上转塔内设置有多个用于冲压板材的冲头,所述下转塔上与多个所述冲头相对应位置处设置有与所述冲头配合使用的冲压槽,冲压槽内沿其轴向滑移设置有主活塞板,下转塔上绕冲压槽的周向设置有缓压槽,缓压槽内沿其轴向滑移设置有副活塞板,下转塔上还设置有用于驱动副活塞板在缓压槽内朝向与主活塞板运动相反的方向运动的传动机构;副活塞板上设置有用于抵接板料的抵紧部,当主活塞板向下运动至最大距离时,抵紧部抵紧板料。
现有的这种数控转塔冲床在使用时,上转塔上的冲头与下转塔上的冲压槽相互配合对板料进行冲压时,板料上的废料会堆积在上转塔和下转塔之间,造成板材冲压时变形和上转塔、下转塔的损坏,因此需要将废料进行收集清理,防止板材在冲压时变形和上转塔、下转塔发生损坏。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足,本实用新型的目的在于提供一种数控转塔冲床废料收集装置,其通过设置废料收集装置,能够将冲压时产生的废料进行收集,防止废料在冲压时造成板材变形和上转塔、下转塔损坏。
为实现上述目的,本实用新型提供了如下技术方案:一种数控转塔冲床废料收集装置,包括机架、电脑控制系统、位于机架上的工作台和上转塔、位于工作台上的下转塔、位于机架上驱动上转塔转动的动力系统和位于工作台上用于夹持板材并带动板材移动的移动装置;所述上转塔内设置有多个用于冲压板材的冲头,所述下转塔上与多个冲头相对于位置处设置有与冲头配合使用的冲压槽,冲压槽上下贯通;所述工作台上开设有位于下转塔下方的下料孔,工作台的底部设置有用于收集由下料孔下落的废料的收集装置;所述收集装置包括固定在工作台底面且上下贯通的收集筒;所述收集筒的上端与下料孔相互连通,收集筒的下端设置有与收集筒内壁滑移连接且与收集筒内壁相互接触的挡板,挡板能够滑移出收集筒的下端;所述收集筒的底部设置有用于驱动挡板上下移动的驱动件,驱动件与挡板的下表面固定连接。
通过采用上述技术方案,将板材放置在工作台上,利用移动装置将板材夹持住,利用电脑控制系统编织加工程序,移动装置带动板材在工作台上移动,动力系统驱动上转塔上的冲头与下转塔上的冲压槽相互配合,对板材进行冲压,冲压出的废料有冲压槽向下沿下料孔进入收集筒内,收集筒底部的挡板能够在收集筒的内壁上进行上下滑移,当废料在收集筒内收集满时,利用驱动件使挡板向下移动,使挡板滑移出收集筒的底部,挡板与收集筒的底部分离后,既可以将挡板上的废料拨落下来进行处理;操作简单方便,能够使冲压产生的废料进入收集筒内进行收集,能够防止废料散落在工作台上,造成板材变形和上转塔、下转塔变形。
本实用新型进一步设置为:所述收集装置还包括与收集筒底部可拆卸连接的拆卸盒;所述收集筒和挡板的横截面均呈圆形设置;所述挡板的上表面设置有用于将挡板上废料拨至拆卸盒内的拨料设备。
通过采用上述技术方案,当驱动件带动挡板在收集筒的内壁向下滑移直至与收集筒的底部脱离时,利用拨料设备,将挡板上的废料拨至拆卸盒内,再将拆卸盒从收集筒上拆卸下料,将拆卸盒内的废料进行处理,当将拆卸盒内的废料处理掉以后,再将拆卸盒和收集筒连接起来,拆卸盒可重新进行废料收集;不需人工对与收集筒底部脱离的挡板上的废料进行拨料,较为省时省力。
本实用新型进一步设置为:所述拨料设备包括固定在挡板圆心处的电机、固定在电机输出轴上且与挡板上表面接触的多根拨料杆;所述拨料杆均布在电机的输出轴上,且拨料杆远离电机输出轴的一端与收集筒的内壁相互接触,拨料杆的长度方向与挡板的轴线方向相互垂直。
通过采用上述技术方案,当电机转动时,电机输出轴带动拨料杆以电机的输出轴为圆心转动,拨料杆能够使挡板上的废料从挡板上拨落至拆卸盒内,操作简单方便,不需人工拨动挡板上的废料,较为省时省力。
本实用新型进一步设置为:所述收集筒的上端设置有用于刮除粘附在收集筒内壁上废料的清除设备。
通过采用上述技术方案,废料在由收集筒向下落时,有可能会粘附在收集筒的内壁上,利用清除设备能够将粘附在收集筒内壁上的废料向下刮除,废料向下落在挡板上,再由驱动件带动挡板在收集筒内壁向下滑移,与收集筒脱离,再对挡板上的废料进行处理,不需人工对粘附在收集筒内壁的废料件清理,较为省时省力。
本实用新型进一步设置为:所述清除设备包括与收集筒内壁相互接触的刮板、驱动刮板上下移动的第五气缸。
通过采用上述技术方案,当需要对粘附在收集筒内壁的废料进行刮除时,利用第五气缸带动刮板在收集筒内壁向下移动,能够将粘附在收集筒内壁的废料向下刮除,废料向下落在挡板上,操作简单方便,不需人工刮除,较为省时省力。
本实用新型进一步设置为:所述收集筒底部的内壁上均布有用于限制挡板位置的限位板;所述挡板的外周壁与收集筒的内壁接触时,挡板的上表面与限位板的下表面相互接触,且拨料杆远离电机输出轴的一端与限位板远离收集筒内壁的一端相互接触。
通过采用上述技术方案,当挡板在收集筒内壁向上滑移时,圆形的限位板能够使挡板固定在限位板的下方,避免挡板在收集筒内壁过于靠近收集筒的上端,造成收集筒容量较小;当挡板的上表面与限位板的下表面接触时,拨料杆远离电机输出轴的一端与挡板远离收集筒内壁的一端接触,拨料杆的长度小于挡板的半径,能够防止挡板和限位板接触时,拨料杆远离电机输出轴的一端卡在挡板和限位板之间,对挡板和限位板的贴合造成影响。
本实用新型进一步设置为:所述限位板呈圆形设置,限位板的下表面开设有呈圆形设置的插接孔;所述挡板的上表面设置有与插接孔相互配合的插接柱。
通过采用上述技术方案,当挡板向上移动,与限位板的下表面接触时,挡板上的插接柱插接到限位板下表面上的插接孔内,插接孔和插接柱相互配合,能够防止废料进入挡板的上表面和限位板的下表面之间,使挡板和限位板贴合紧密。
本实用新型进一步设置为:所述刮板呈环形设置。
通过采用上述技术方案,环形设置的刮板能够一次刮除整个收集筒内壁的废料,不需分多次刮除,节省操作时间,提高工作效率。
本实用新型进一步设置为:所述收集筒的内壁上开设有多条长度方向与收集筒的轴线方向相同的导向槽;所述刮板上与导向槽相互对应处开设有与导向槽相互配合的导向轨。
通过采用上述技术方案,当刮板上下移动时,刮板上的导向轨能够在收集筒内壁上的导向槽上进行上下移动,导向轨和导向槽相互配合,能够对刮板起到导向作用。
本实用新型进一步设置为:所述拨料杆呈弧形设置。
通过采用上述技术方案,呈弧形设置的拨料杆在将挡板上的废料拨至拆卸盒内时,能够使废料具有抛撒力,能够将挡板上的废料较为干净的拨至拆卸盒内。
综上所述,本实用新型相比于现有技术具有以下有益效果:
(1)本实用新型通过在工作台下表面设置收集装置,利用驱动件带动挡板在收集筒内向下滑移,与收集筒底部脱离,便于对挡板上的废料进行处理,能够防止废料堆积在工作台上表面,造成板材变形和上转塔、下转塔损坏;
(2)本实用新型通过在挡板上设置拨料设备,利用电机带动拨料杆转动,对挡板上的废料进行旋转拨动,使挡板上的废料掉落至拆卸盒内,利用拆卸盒对废料进行处理,不需人工拨动废料,较为省时省力;
(3)本实用新型通过在收集筒内壁的顶部设置用于刮除粘附在收集筒内壁上的废料的清理设备,利用动力件驱动刮板上下移动,将粘附在收集筒内壁上的废料进行刮除,不需人工刮除,较为省时省力;
(4)本实用新型通过在收集筒内壁设置呈圆形设置的限位板,能够对挡板在收集筒内壁的位置进行限定,防止挡板在收集筒内壁过于靠近收集筒的顶部,使收集筒的容量较小。
附图说明
图1为实施例中数控转塔冲床的整体结构的轴测图;
图2为实施例中为突出显示下料孔和下料环而作的示意图;
图3为实施例中为突出显示夹持件而作的轴测图;
图4为图3中A部放大示意图;
图5为实施例中收集装置的轴测图;
图6为实施例中为突出显示拨料设备和清除设备而作的剖视图;
图7为图6中B部放大示意图;
图8为图6中C部放大示意图;
图9为图6中D部放大示意图。
图中:1、机架;11、工作台;12、板材;13、滚珠;14、出料槽;15、下料孔;16、下料环;2、上转塔;21、冲头;3、动力系统;31、滑移柱;32、按压柱;4、下转塔;41、冲压槽;42、齿轮;5、移动装置;51、横向移动设备;511、移动杆;512、第一气缸;513、滑块;514、滑槽;515、支撑台;52、纵向移动设备;521、支撑杆;522、滑移块;523、第二气缸;524、夹持件;525、支撑座;5421、底板;5422、顶板;5423、第三气缸;6、收集装置;61、收集筒;611、限位板;612、插接孔;613、插接柱;62、挡板;63、驱动件;631、第四气缸;64、拨料设备;641、电机;642、拨料杆;65、导料筒;651、支杆;652、固定板;653、固定块;654、导向柱;66、拆卸盒;661、空腔;662、把手;663、卡块;664、卡槽;67、清除设备;671、刮板;672、第五气缸;673、导向槽;674、导向轨。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是,下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向,词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
实施例:一种数控转塔冲床废料收集装置,参见图1和图2,包括机架1、位于机架1上的工作台11、上转塔2和驱动上转塔2转动的动力系统3、位于工作台11上的下转塔4和带动板材12在工作台11长度方向和宽度方向上移动的移动装置5、位于工作台11下表面的收集装置6;上转塔2位于下转塔4的正上方,上转塔2上设置有多个用于冲压板材12的冲头21;下转塔4上与冲头21相对应的位置设置有冲压槽41,冲压槽41上下贯通,动力系统3位于上转塔2的正上方,动力系统3的下表面能滑移连接有竖直设置的滑移柱31,滑移柱31的底端与上转塔2的上表面固定连接,动力系统3的下表面设置有用于对冲头21施加压力的按压柱32;工作台11上设置有能够带动上转塔2和下转塔4同时转动的齿轮42,齿轮42与上转塔2和下转塔4的外周壁啮合,齿轮42与工作台11转动连接;动力系统3驱动滑移柱31带动上转塔2转动,上转塔2通过与齿轮42啮合,带动齿轮42与下转塔4啮合,带动下转塔4一起转动,使需要冲孔的冲头21、与冲头21相互配合的冲压槽41转动至按压柱32的正下方,这时使动力系统3沿滑移柱31向下滑移,按压柱32按压冲头21,冲头21与冲压槽41相互配合,对板材12进行冲孔(此处为现有技术,在此不做赘述);工作台11的上表面均布有多个滚珠13;机架1的侧面开设有出料槽14,收集装置6位于出料槽14内的工作台11下表面;工作台11上开设有位于下转塔4下方的下料孔15,下料孔15呈圆形设置,且下料孔15的直径小于下转塔4的直径;下料孔15内设有位于按压柱32正下方的下料环16,按压柱32按压冲头21时,冲头21与冲压槽41相互配合,对板材12冲孔,冲孔产生的废料沿下料环16进入位于工作台11底面的收集装置6内。
参见图3和图4,移动装置5包括驱动板材12在工作台11长度方向上移动的横向移动设备51和驱动板材12在垂直于工作台11长度方向上移动的纵向移动设备52;横向移动设备51包括沿工作台11长度方向移动的移动杆511、驱动移动杆511移动的第一气缸512;移动杆511的长度方向与工作台11的长度方向相互垂直,移动杆511的底部固定有滑块513;工作台11上开设有长度方向与工作台11长度方向相同的滑槽514;工作台11的远离下转塔4的一侧上固定连接有支撑台515,第一气缸512固定在支撑台515上;当第一气缸512驱动移动杆511在工作台11上沿工作台11长度方向移动时,移动杆511底部的滑块513能够沿工作台11上的滑槽514滑移;纵向移动设备52设置在移动杆511远离第一气缸512的一侧上;纵向移动设备52包括长度方向与移动杆511长度方向相同的支撑杆521、在支撑杆521上沿支撑杆521长度方向滑移的多个滑移块522(在此实施例中以两个为例)、驱动滑移块522在支撑杆521上滑移的第二气缸523、固定在滑移块522上的多个夹持件524;支撑杆521的两端分别固定有支撑座525,分别驱动两个滑移块522滑移的第二气缸523分别固定在两个支撑座525上;夹持件524包括固定在滑移块522底部且之间留有空隙的两个底板5421、在两个底板5421之间的空隙内上下滑移的顶板5422、驱动顶板5422上下移动的第三气缸5423;顶板5422靠近滑移块522的一端与滑移块522的侧壁滑移连接,顶板5422远离滑移块522一端的长度大于底板5421的长度;第三气缸5423固定在滑移块522远离支撑杆521的一侧上;第三气缸5423能够驱动顶板5422上下移动,当顶板5422位于向下移动至两个底板5421之间时,继续使顶板5422向下移动,顶板5422远离滑移块522一端的长度大于底板5421的长度,顶板5422即可对板材12进行按压,将板材12夹持固定。
参见图5和图6,收集装置6包括固定在工作台11下表面且与下料环16相互连通的收集筒61、与收集筒61底端上下滑移连接的挡板62、驱动挡板62上下移动的驱动件63、位于挡板62上的拨料设备64、与收集筒61底端固定连接的导料筒65、与导料筒65底端可拆卸连接的拆卸盒66和位于收集筒61内的清除设备67;收集筒61和挡板62的横截面均呈圆形设置,收集筒61和导料筒65均上下贯通;拆卸盒66的内壁开设有空腔661且拆卸盒的顶部与导料筒65的底部相互连通,拆卸盒66的一侧固定设置有把手662。
参见图6和图7,导料筒65底端的外壁上固定连接有卡块663,拆卸盒66的顶端内壁上开设有与卡块663相互配合的卡槽664,卡块663能够在卡槽664内滑移;当需将拆卸盒66拆卸下来时,抽拉把手662,使卡块663在卡槽664内滑移,即可将拆卸盒66抽拉出来。
参见图6和图8,挡板62的外周壁与收集筒61的内周壁相互接触,收集筒61底端的内壁固设有圆形的限位板611,限位板611的下表面开设有环形的插接孔612,挡板62的上表面设置有与插接孔612位置对应且相互配合的插接柱613;拨料设备64包括固定在挡板62位于挡板62底部且输出轴穿过挡板62圆心位置处的电机641、与电机641输出轴固定连接且与挡板62上表面接触的的多根拨料杆642(在此实施例中以三根为例);拨料杆642的长度方向与挡板62的轴线方向相互垂直,且拨料杆642呈弧形设置,拨料杆642均布在电机641的输出轴上,且拨料杆642远离电机641输出轴的一端与限位板611远离收集筒61内壁的一侧相互接触。
参见图6,导料筒65的底部设置有由分别固定在导料筒65四壁上的支杆651支撑的固定板652,支杆651水平设置;驱动件63是指第四气缸631,第四气缸631固定在固定板652上,第四气缸631的伸缩杆上固定连接有固定块653,电机641固定在固定块653上,固定板652上第四气缸631的两侧分别竖直固定有一根导向柱654,导向柱654远离固定板652的一端与固定块653滑移连接;使第四气缸631的伸缩杆收缩,带动挡板62向下移动,直至挡板62上表面的插接柱613与限位板611上的插接孔612相互脱离,这时驱动电机641带动拨料杆642转动,拨料杆642与挡板62的上表面相互接触,拨料杆642转动时,能够将落在挡板62上的废料旋转拨落,废料沿导料筒65能够落在拆卸盒66上的空腔661内,将拆卸盒66拆卸下来,将拆卸盒66上空腔661内的废料进行处理即可。
参见图6和图9,清除设备67包括呈环形设置的刮板671、带动刮板671上下移动的第五气缸672;环形的刮板671外周壁与收集筒61的内周壁相互接触,第五气缸672固定在收集筒61内壁的顶部,收集筒61的内壁上竖直开设有多条长度方向与收集筒61轴线方向相同的导向槽673(在此实施例中以一条为例),刮板671的外壁与导向槽673位置对应处固设有与导向槽673相互配合的导向轨674;当对含有磁性的板材12进行冲压产生的废料吸附在收集筒61内壁上时,驱动第五气缸672带动刮板671向下移动,对吸附在收集筒61内壁上的废料进行刮除,使废料掉落在挡板62上。
工作原理:驱动第三气缸5423带动顶板5422向上移动,将板材12放置在顶板5422和底板5421之间,驱动第三气缸5423带动顶板5422向下移动,使顶板5422对板材12进行按压固定,驱动第一气缸512推动移动杆511在工作台11的长度方向上移动,再驱动第二气缸523推动滑移块522在支撑杆521上移动,调整板材12需要冲孔的位置与上转塔2上冲头21和下转塔4上冲压槽41的位置;使动力系统3驱动滑移柱31带动上转塔2转动,上转塔2通过与齿轮42啮合,带动齿轮42与下转塔4啮合,带动下转塔4一起转动,使需要冲孔的冲头21、与冲头21相互配合的冲压槽41转动至按压柱32的正下方,这时使动力系统3沿滑移柱31向下滑移,按压柱32按压冲头21,冲头21与冲压槽41相互配合,对板材12进行冲孔;冲孔产生的废料由下料环进入收集筒内,当收集筒61内收集至一定量的废料时,使第四气缸631的伸缩杆收缩,带动挡板62向下移动,直至挡板62上表面的插接柱613与限位板611上的插接孔612相互脱离,这时驱动电机641带动拨料杆642转动,拨料杆642与挡板62的上表面相互接触,拨料杆642转动时,能够将落在挡板62上的废料旋转拨落,废料沿导料筒65能够落在拆卸盒66上的空腔661内,将拆卸盒66拆卸下来,将拆卸盒66上空腔661内的废料进行处理即可;当对含有磁性的板材12进行冲压产生的废料吸附在收集筒61内壁上时,驱动第五气缸672带动刮板671向下移动,对吸附在收集筒61内壁上的废料进行刮除,使废料掉落在挡板62上。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例,凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种数控转塔冲床废料收集装置,包括机架(1)、电脑控制系统、位于机架(1)上的工作台(11)和上转塔(2)、位于工作台(11)上的下转塔(4)、位于机架(1)上驱动上转塔(2)转动的动力系统(3)和位于工作台(11)上用于夹持板材(12)并带动板材(12)移动的移动装置(5);所述上转塔(2)内设置有多个用于冲压板材(12)的冲头(21),所述下转塔(4)上与多个冲头(21)相对于位置处设置有与冲头(21)配合使用的冲压槽(41),冲压槽(41)上下贯通;其特征在于:所述工作台(11)上开设有位于下转塔(4)下方的下料孔(15),工作台(11)的底部设置有用于收集由下料孔(15)下落的废料的收集装置(6);所述收集装置(6)包括固定在工作台(11)底面且上下贯通的收集筒(61);所述收集筒(61)的上端与下料孔(15)相互连通,收集筒(61)的下端设置有与收集筒(61)内壁滑移连接且与收集筒(61)内壁相互接触的挡板(62),挡板(62)能够滑移出收集筒(61)的下端;所述收集筒(61)的底部设置有用于驱动挡板(62)上下移动的驱动件(63),驱动件(63)与挡板(62)的下表面固定连接。
2.根据权利要求1所述的数控转塔冲床废料收集装置,其特征在于:所述收集装置(6)还包括与收集筒(61)底部可拆卸连接的拆卸盒(66);所述收集筒(61)和挡板(62)的横截面均呈圆形设置;所述挡板(62)的上表面设置有用于将挡板(62)上废料拨至拆卸盒(66)内的拨料设备(64)。
3.根据权利要求2所述的数控转塔冲床废料收集装置,其特征在于:所述拨料设备(64)包括固定在挡板(62)圆心处的电机(641)、固定在电机(641)输出轴上且与挡板(62)上表面接触的多根拨料杆(642);所述拨料杆(642)均布在电机(641)的输出轴上,且拨料杆(642)远离电机(641)输出轴的一端与收集筒(61)的内壁相互接触,拨料杆(642)的长度方向与挡板(62)的轴线方向相互垂直。
4.根据权利要求1所述的数控转塔冲床废料收集装置,其特征在于:所述收集筒(61)的上端设置有用于刮除粘附在收集筒(61)内壁上废料的清除设备(67)。
5.根据权利要求4所述的数控转塔冲床废料收集装置,其特征在于:所述清除设备(67)包括与收集筒(61)内壁相互接触的刮板(671)、驱动刮板(671)上下移动的第五气缸(672)。
6.根据权利要求3所述的数控转塔冲床废料收集装置,其特征在于:所述收集筒(61)底部的内壁上均布有用于限制挡板(62)位置的限位板(611);所述挡板(62)的外周壁与收集筒(61)的内壁接触时,挡板(62)的上表面与限位板(611)的下表面相互接触,且拨料杆(642)远离电机(641)输出轴的一端与限位板(611)远离收集筒(61)内壁的一端相互接触。
7.根据权利要求6所述的数控转塔冲床废料收集装置,其特征在于:所述限位板(611)呈圆形设置,限位板(611)的下表面开设有呈圆形设置的插接孔(612);所述挡板(62)的上表面设置有与插接孔(612)相互配合的插接柱(613)。
8.根据权利要求5所述的数控转塔冲床废料收集装置,其特征在于:所述刮板(671)呈环形设置。
9.根据权利要求5所述的数控转塔冲床废料收集装置,其特征在于:所述收集筒(61)的内壁上开设有多条长度方向与收集筒(61)的轴线方向相同的导向槽(673);所述刮板(671)上与导向槽(673)相互对应处开设有与导向槽(673)相互配合的导向轨(674)。
10.根据权利要求6所述的数控转塔冲床废料收集装置,其特征在于:所述拨料杆(642)呈弧形设置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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CN113878054A (zh) * | 2021-09-28 | 2022-01-04 | 江苏科瑞智能装备有限公司 | 一种具有防止废料反弹功能的数控转塔冲床 |
CN113926578A (zh) * | 2021-08-31 | 2022-01-14 | 窦全杰 | 一种用于新能源汽车制造的废料回收装置 |
CN114713707A (zh) * | 2022-04-19 | 2022-07-08 | 江门繁华输配电设备有限公司 | 一种板材冲裁机及板材冲裁方法 |
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2018
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