CN116550860B - 一种铝板幕墙自动化生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种铝板幕墙自动化生产线，包括：输送料台、冲压机、冲孔工装机构、固定安装于输送料台表面的转运组件和料垛机构、用于联动控制冲压机、转运组件和料垛机构的控制器，输送料台的表面设有用于驱动冲孔工装机构移动运动的滑轨、滑台，滑台滑动安装于滑轨表面，转运组件固定安装于输送料台的表面且位于冲压机的一侧。本发明中，通过设置新型自动解垛上料结构，利用输送料台表面冲孔工装机构运动与料垛机构进行上下料配合运动，在成品料架和原料架内部通过升降导料组件进行料板的上下料在冲孔工装机构和转运组件的转运下，进行若干原料板的冲料上料，结构简单工作稳定。

Description

一种铝板幕墙自动化生产线

技术领域

本发明涉及自动化生产技术领域，具体为一种铝板幕墙自动化生产线。

背景技术

铝板幕墙是一种以铝合金板材为面层、采用架空或挂接固定方式的建筑幕墙。铝板幕墙具有轻质、强度高、耐腐蚀、防火韧性好、造型多样等特点，是目前幕墙系统中广泛使用的一种。其主要由面板、骨架、保温材料和其他辅助材料组成，可以根据建筑的需要进行不同的设计和制作。铝板幕墙由面板和支承结构体系组成的，可相对主体结构有一定位移能力或自身有一定变形能力、不承担主体结构所作用的建筑外围护结构或装饰性结构(外墙框架式支撑体系也是幕墙体系的一种)，幕墙由于结构以及功能的特殊性，需要对其进行冲孔处理，方便与墙体进行配合连接。

现有的铝板幕墙冲孔生产线主要通过传送带和转运机械手等结构，进行铝板原料板的输送，以及转运至冲压设备表面，传送带和伺服机械手都是高精度和高质量的高价值组件，这会导致整个系统成本较高维护和修复成本也会更高，设备的开机、调试和运行准备时间可能比生产时间更长，这意味着对于少量生产，这种系统不太适用。此外，铝板原料板一般采用堆垛码放，需要采用电磁分张器以及多个转运机械手的配合进行料板的分离以及冲孔完成后的重新码垛，操作繁琐工序较多，存在一定缺陷。

有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种铝板幕墙自动化生产线，来解决目前存在的问题，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。

发明内容

本发明旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明所采用的技术方案为：一种铝板幕墙自动化生产线，包括：输送料台、冲压机、冲孔工装机构、固定安装于输送料台表面的转运组件和料垛机构、用于联动控制冲压机和转运组件以及料垛机构的控制器，所述输送料台的表面设有用于驱动冲孔工装机构移动运动的滑轨、滑台，所述滑台滑动安装于滑轨表面，所述转运组件固定安装于输送料台的表面且位于冲压机的一侧；

所述冲孔工装机构包括冲台座、夹爪组件、模板座和冲孔模，所述冲孔模的表面设有若干滑动套接且贯穿冲台座和模板座表面的冲头，所述模板座固定安装于冲台座的表面，所述夹爪组件的数量为两组且呈对角布置于冲台座的两侧；所述转运组件包括固定于输送料台表面的减速电机、轴架以及转动安装于轴架表面的偏转轴，所述轴架的内部设有用于减速电机和偏转轴之间传动的链轮组件，所述料垛机构包括成品料架、原料架以及固定安装于成品料架和原料架表面的升降导料组件，所述升降导料组件为传送带状结构且表面设有若干均匀分布的挡片。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述滑轨沿输送料台直线方向布置且位于成品料架和原料架的内侧，所述输送料台的表面设有用于驱动滑台移动的同步带组件，所述同步带组件采用步进电机驱动。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述滑台的表面设有若干用于驱动冲孔工装机构升降运动的提升顶杆，所述提升顶杆的输出端固定安装有永磁块，所述冲孔模为铁磁性材质构件。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述滑台与轴架高度相同，所述提升顶杆在最小伸缩状态下且顶端提升顶杆与偏转轴位于同一水平面。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述偏转轴的表面设有用于冲台座相接合的连接件，所述连接件为与冲台座相适配的扣件结构或与冲台座相磁吸的电磁铁结构。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述成品料架和原料架的数量均为四个且与成品铝板或原料板四角位置一一对应布置，所述升降导料组件的数量与成品料架和原料架的数量一一对应。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述成品料架和原料架表面设有用于驱动升降导料组件同步转动的减速电机，所述减速电机与升降导料组件采用蜗轮蜗杆传动。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述升降导料组件包括呈数量布置于成品料架和原料架表面的导轮以及套接于导轮表面的输送带结构，若干所述挡片相邻间隔分布，所述挡片的一端设有用于插入相邻成品或原料板之间的切刃部。

本发明所取得的有益效果为：

1.本发明中，通过设置新型自动解垛上料结构，利用输送料台表面冲孔工装机构运动与料垛机构进行上下料配合运动，在成品料架和原料架内部通过升降导料组件进行料板的上下料在冲孔工装机构和转运组件的转运下，进行若干原料板的冲料上料，结构简单工作稳定。

2.本发明中，通过设置新型料垛机构结构，利用成品料架和原料架分别进行成品料板和原料板的放料和堆垛处理，在升降导料组件的转动下表面挡片自动进行料板之间的均分分料操作，实现自动化解垛和堆垛处理。

3.本发明中，设置转运组件结构，利用减速电机驱动偏转轴转动，并以偏转轴表面扣件或电磁铁组件与冲台座的接合，对冲孔工装机构进行偏转驱动，使其在滑台表面和冲压机冲床表面进行自动工位转换，结构简单设备成本低廉，且工作稳定性进一步提升。

附图说明

图1为本发明一个实施例的整体结构示意图；

图2为本发明一个实施例的输送料台和冲压机结构示意图；

图3为本发明一个实施例的转运组件、料垛机构安装结构示意图；

图4为本发明一个实施例的输送料台表面结构示意图；

图5为本发明一个实施例的冲孔工装机构和转运组件结构示意图；

图6为本发明一个实施例的冲孔工装机构分解结构示意图；

图7为本发明一个实施例的料垛机构结构示意图；

图8为本发明一个实施例的成品料架和升降导料组件结构示意图。

附图标记：

100、输送料台；110、滑轨；120、滑台；130、提升顶杆；131、永磁块；

200、冲压机；

300、冲孔工装机构；310、冲台座；320、夹爪组件；330、模板座；340、冲孔模；

400、转运组件；410、减速电机；420、轴架；430、偏转轴；

500、料垛机构；510、成品料架；520、原料架；530、升降导料组件。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面结合附图描述本发明的一些实施例提供的一种铝板幕墙自动化生产线。

结合图1-8所示，本发明提供的一种铝板幕墙自动化生产线，包括：输送料台100、冲压机200、冲孔工装机构300、固定安装于输送料台100表面的转运组件400和料垛机构500、用于联动控制冲压机200和转运组件400以及料垛机构500的控制器，输送料台100的表面设有用于驱动冲孔工装机构300移动运动的滑轨110、滑台120，滑台120滑动安装于滑轨110表面，转运组件400固定安装于输送料台100的表面且位于冲压机200的一侧；

冲孔工装机构300包括冲台座310、夹爪组件320、模板座330和冲孔模340，冲孔模340的表面设有若干滑动套接且贯穿冲台座310和模板座330表面的冲头，模板座330固定安装于冲台座310的表面，夹爪组件320的数量为两组且呈对角布置于冲台座310的两侧；转运组件400包括固定于输送料台100表面的减速电机410、轴架420以及转动安装于轴架420表面的偏转轴430，轴架420的内部设有用于减速电机410和偏转轴430之间传动的链轮组件，料垛机构500包括成品料架510、原料架520以及固定安装于成品料架510和原料架520表面的升降导料组件530，升降导料组件530为传送带状结构且表面设有若干均匀分布的挡片。

在该实施例中，滑轨110沿输送料台100直线方向布置且位于成品料架510和原料架520的内侧，输送料台100的表面设有用于驱动滑台120移动的同步带组件，同步带组件采用步进电机驱动。

具体的，利用滑台120和滑轨110滑动带动冲孔工装机构300运动，进行成品料架510、原料架520和转运组件400之间位移移动，带动原料板和成品料板移动。

在该实施例中，滑台120的表面设有若干用于驱动冲孔工装机构300升降运动的提升顶杆130，提升顶杆130的输出端固定安装有永磁块131，冲孔模340为铁磁性材质构件。

具体的，通过永磁块131与冲孔工装机构300底面冲孔模340的磁性将冲孔工装机构300吸附固定于滑台120顶面，避免冲孔工装机构300偏斜，并在提升顶杆130的顶升作用下，使冲孔工装机构300向上运动，使得表面托运的成品料板进入成品料架510内侧的升降导料组件530工作区间内，或在转运组件400一侧，进行冲孔工装机构300提升使冲台座310与偏转轴430表面进行接合。

在该实施例中，滑台120与轴架420高度相同，提升顶杆130在最小伸缩状态下且顶端提升顶杆130与偏转轴430位于同一水平面。

在该实施例中，偏转轴430的表面设有用于冲台座310相接合的连接件，连接件为与冲台座310相适配的扣件结构或与冲台座310相磁吸的电磁铁结构。

具体的，以偏转轴430表面扣件或电磁铁组件与冲台座310的接合，对冲孔工装机构300进行偏转驱动，使其在滑台120表面和冲压机200冲床表面进行自动工位转换。

在该实施例中，成品料架510和原料架520的数量均为四个且与成品铝板或原料板四角位置一一对应布置，升降导料组件530的数量与成品料架510和原料架520的数量一一对应。

进一步的，成品料架510和原料架520表面设有用于驱动升降导料组件530同步转动的减速电机，减速电机与升降导料组件530采用涡轮蜗杆传动。

具体的，利用涡轮蜗杆传动无法逆向传动的特点，可在非运动阶段将料板锁止固定于升降导料组件530表面，仅当电机主动运动中才可进行升降导料组件530的转动。

在该实施例中，升降导料组件530包括呈竖向布置于成品料架510和原料架520表面的导轮以及套接于导轮表面的输送带结构，若干挡片相邻间隔分布，挡片的一端设有用于插入相邻成品或原料板之间的切刃部。

具体的，升降导料组件530表面转动运动的挡片下行转动带动原料板垛下行并使表面挡片一一插入原料板垛内部进行原料板垛的分隔，每个相邻挡片之间的料板数量为若干并相等。

本发明的工作原理及使用流程：

在使用该铝板幕墙自动化生产线时候，将原料板垛放置于原料架520上方，手动控制启动原料架520表面升降导料组件530进行旋转运动，升降导料组件530表面转动运动的挡片下行转动带动原料板垛下行并使表面挡片一一插入原料板垛内部进行原料板垛的分隔，每个相邻挡片之间的料板数量为若干并相等，直至料板下行至升降导料组件530的最低端，完成上料；

在冲孔工作中，通过滑轨110驱动滑台120滑动，使冲孔工装机构300移动至原料架520内部进行接料，由原料架520内侧升降导料组件530转动进行释放料板，每次释放动作转动进量等于相邻挡片之间间距，释放完成后冲孔工装机构300表面夹爪组件320进行料板夹持定位，使其固定于模板座330表面，进行定位，并通过滑轨110的驱动，使冲孔工装机构300移动至转运组件400一侧，通过偏转轴430表面卡扣或电磁铁等部件进行冲台座310的连接，在减速电机410驱动下，使冲孔工装机构300和料板绕偏转轴430偏转180度至冲压机200冲床表面，通过冲压机200推动冲孔模340对料板进行冲孔操作，并再次通过转运组件400使冲孔工装机构300偏转回复至滑台120表面，由滑轨110驱动滑台120、冲孔工装机构300运动至成品料架510之间，在成品料架510表面升降导料组件530的转动下进行料板提升，将料板保持于成品料架510之间，完成一组料板的冲孔操作，重复以上操作直至原料架520内侧料板全部冲孔完成，可通过成品料架510内侧升降导料组件530转动进行所有料板的提升输出。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例,本领域的普通技术人员可以理解，在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种铝板幕墙自动化生产线，其特征在于，包括：输送料台（100）、冲压机（200）、冲孔工装机构（300）、固定安装于输送料台（100）表面的转运组件（400）和料垛机构（500）、用于联动控制冲压机（200）和转运组件（400）以及料垛机构（500）的控制器，所述输送料台（100）的表面设有用于驱动冲孔工装机构（300）移动运动的滑轨（110）、滑台（120），所述滑台（120）滑动安装于滑轨（110）表面，所述转运组件（400）固定安装于输送料台（100）的表面且位于冲压机（200）的一侧；

所述冲孔工装机构（300）包括冲台座（310）、夹爪组件（320）、模板座（330）和冲孔模（340），所述冲孔模（340）的表面设有若干滑动套接且贯穿冲台座（310）和模板座（330）表面的冲头，所述模板座（330）固定安装于冲台座（310）的表面，所述夹爪组件（320）的数量为两组且呈对角布置于冲台座（310）的两侧；所述转运组件（400）包括固定于输送料台（100）表面的减速电机（410）、轴架（420）以及转动安装于轴架（420）表面的偏转轴（430），所述轴架（420）的内部设有用于减速电机（410）和偏转轴（430）之间传动的链轮组件，所述料垛机构（500）包括成品料架（510）、原料架（520）以及固定安装于成品料架（510）和原料架（520）表面的升降导料组件（530），所述升降导料组件（530）为传送带状结构且表面设有若干均匀分布的挡片；所述偏转轴（430）的表面设有用于冲台座（310）相接合的连接件，所述连接件为与冲台座（310）相适配的扣件结构或与冲台座（310）相磁吸的电磁铁结构。

2.根据权利要求1所述的一种铝板幕墙自动化生产线，其特征在于，所述滑轨（110）沿输送料台（100）直线方向布置且位于成品料架（510）和原料架（520）的内侧，所述输送料台（100）的表面设有用于驱动滑台（120）移动的同步带组件，所述同步带组件采用步进电机驱动。

3.根据权利要求1所述的一种铝板幕墙自动化生产线，其特征在于，所述滑台（120）的表面设有若干用于驱动冲孔工装机构（300）升降运动的提升顶杆（130），所述提升顶杆（130）的输出端固定安装有永磁块（131），所述冲孔模（340）为铁磁性材质构件。

4.根据权利要求3所述的一种铝板幕墙自动化生产线，其特征在于，所述滑台（120）与轴架（420）高度相同，所述提升顶杆（130）在最小伸缩状态下提升顶杆（130）顶端与偏转轴（430）位于同一水平面。

5.根据权利要求1所述的一种铝板幕墙自动化生产线，其特征在于，所述成品料架（510）和原料架（520）的数量均为四个且与成品铝板或原料板四角位置一一对应布置，所述升降导料组件（530）的数量与成品料架（510）和原料架（520）的数量一一对应。

6.根据权利要求1所述的一种铝板幕墙自动化生产线，其特征在于，所述成品料架（510）和原料架（520）表面设有用于驱动升降导料组件（530）同步转动的减速电机，所述减速电机与升降导料组件（530）采用蜗轮蜗杆传动。

7.根据权利要求1所述的一种铝板幕墙自动化生产线，其特征在于，所述升降导料组件（530）包括呈竖向布置于成品料架（510）和原料架（520）表面的导轮以及套接于导轮表面的输送带结构，若干所述挡片相邻间隔分布，所述挡片的一端设有用于插入相邻成品或原料板之间的切刃部。