CN205519320U - 冲压数控翻转手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种冲压数控翻转手，包括台架，所述台架耳部通过转轴和轴承座连接翻转板，所述转轴包括分别位于翻转板两侧的主动轴和从动轴，电机通过减速机连接同步带，同步带连接同步带轮，同步带轮连接主转轴，翻转板上可拆卸的设有吸附装置，台架上设有模板，翻转板的从动轴一侧设有吸附控制装置和翻转控制装置。本实用新型的有益效果是：设计合理，结构简单，工序较少，机构零件少，电路控制较为容易，整体设计合理，整条生产线的生产效率高。

Description

冲压数控翻转手

技术领域

本实用新型涉及一种冲压数控翻转装置，属于机械加工技术领域。

背景技术

目前的翻转机构一般都是通过机械手指进行夹持，然后进行翻转，而对于薄板类冲件下料后垂直方向取料和放料的时候，因为夹持部分遮掩，必须要经过一系列的流程，整个流程分为放料-支撑-夹钳就位-夹持-退回支撑-翻转-支撑-夹钳放松-退回夹钳-取料，这10个工序需要很多的机构来完成，对动作协调性及机构零件要求较高，电路控制方面较为复杂，而且因为这些动作的复杂性，往往制约了整条生产线的效率。为了对现有技术进行改进，人们进行了长期的探索，提出了各种各样的解决方案。例如，申请号为CN201010259992.1的中国专利文献公开了一种冲床智能机械手，由机柜、配电箱、人机界面控制箱、伺服电机、步进电机、齿轮、丝杆和母套组成水平运动机构、翻转运动机构、摆臂运动机构、执行端旋转运动机构、垂直运动机构。上述方案虽然在一定程度上解决了现有技术的不足,但是工序仍然需要很多的机构来完成，对动作协调性及机构零件要求较高，电路控制方面较为复杂，整体设计不够合理，结构复杂，整条生产线的效率仍然较低。

实用新型内容

为解决现有技术存在的缺陷，本实用新型的目的是提供一种设计合理，结构简单且生产效率高的微量进给的冲压数控翻转手。

本实用新型的技术方案是：冲压数控翻转手，包括台架，所述台架耳部通过转轴和轴承座连接翻转板，所述转轴包括分别位于翻转板两侧的主动轴和从动轴，电机通过减速机连接同步带，同步带连接同步带轮，同步带轮连接主动轴，翻转板上可拆卸的设有吸附装置，台架上设有模板，翻转板的从动轴一侧设有吸附控制装置和翻转控制装置。

所述吸附装置包括吸盘和/或电磁铁。

所述吸附控制装置包括与从动轴连接的吸盘放气控制偏心轮，吸盘放气控制偏心轮下方设有吸盘控制微动开关。

所述电磁铁配有接近传感器，台架侧部设有压力开关，所述压力开关通过气压管连接吸盘。

所述压力开关为高精度数字式压力开关。

所述翻转控制装置包括与从动轴连接的正极限偏心轮、负极限偏心轮和原点位置偏心轮，所述正极限偏心轮、负极限偏心轮和原点位置偏心轮下方分别设有正极限微动开关、负极限微动开关和原点位置微动开关。

所述模板为木质。

本实用新型的有益效果是：此冲压数控翻转手为钣金结构，这样可以减轻设备自重，随时搬运，并且节约成本；设备直接安到冲床上，占据空间小；台架上设有木质模板可以满足不同外形的工件及平面或非平面工件的要求；翻转板通过转轴转180°，实现工件的翻转；此翻转手通过台架处的连接板固定在冲床的工作台上,可以节省工作空间，此设备配有专属的控制箱，控制箱带有万向轮，在需要设备移动时，把设备放在控制箱上进行移动，方便快捷；设计合理，结构简单，工序较少，机构零件少，电路控制较为容易，整体设计合理，整条生产线的生产效率高。

附图说明

本实用新型共有附图2幅。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的侧剖图。

图中附图标记如下：1、台架，2、压力开关，3、模板，4、翻转板，5、电机，6、减速机，7、连接块，8、吸盘，9、电磁铁，10、接近传感器，11、主动轴，12、同步带轮，13、同步带，14、双轴承座，15、从动轴，16、正极限偏心轮，17、负极限偏心轮，18、吸盘放气控制偏心轮，19、原点位置偏心轮，20、单轴承座，21、原点位置微动开关，22、吸盘控制微动开关，23、负极限微动开关，24、正极限微动开关。

具体实施方式

下面结合附图1和附图2对本实用新型做进一步说明：

冲压数控翻转手，包括台架1，所述台架1耳部通过转轴和轴承座连接翻转板4，所述转轴包括分别位于翻转板4两侧的主动轴11和从动轴15，电机5通过减速机6连接同步带13，同步带13连接同步带轮12，同步带轮12连接主动轴11，翻转板4上可拆卸的设有吸附装置，台架1上设有模板3，翻转板4的从动轴15一侧设有吸附控制装置和翻转控制装置。

所述吸附装置包括吸盘8和/或电磁铁9。

所述吸附控制装置包括与从动轴15连接的吸盘放气控制偏心轮18，吸盘放气控制偏心轮18下方设有吸盘控制微动开关22。

所述电磁铁9配有接近传感器10，台架1侧部设有压力开关2，所述压力开关2通过气压管连接吸盘8。

所述压力开关2为高精度数字式压力开关。

所述翻转控制装置包括与从动轴15连接的正极限偏心轮16、负极限偏心轮17和原点位置偏心轮19，所述正极限偏心轮16、负极限偏心轮17和原点位置偏心轮19下方分别设有正极限微动开关24、负极限微动开关23和原点位置微动开关21。

所述模板3为木质。

所述翻转板4上设有连接块7，连接块7连接负压气管，负压气管连接吸盘8。

所述轴承座包括与主动轴11连接的双轴承座14和与从动轴15连接的单轴承座20。

如图1和图2所示，设备通过台架1右侧的固定板固定在冲床的工作台上，当启动电源时通过原点位置偏心轮19转动开启原点位置微动开关21翻转板4回到原点位置，即水平位置，当冲压机械手把工件放到吸盘8(或电磁铁9)上后，通过连接块7出来的四根负压气管通气，吸住工件，压力开关2可以检测到是否吸住工件，(电磁铁9工作时，接近传感器10可以检测是成功否吸上工件)此时电机5带动减速机6转动，经过同步带轮12和同步带13带动主动轴11转动，主动轴11通过轴承座14固定在台架1上，主动轴11另一端扁平部与翻转板4连接，带动翻转板4转动180°，从动轴15被翻转板4带动，进而带动吸盘放气控制偏心轮18触发吸盘控制微动开关22，发出信号让吸盘8放气(或电磁铁9断电)，工件落到木质模具3上，电机5反转180°，使翻转板4回到最初位置，等待下一次翻转。在此过程中为了防止出现电机5失去系统控制而造成设备损坏，特设置正极限偏心轮16、正极限微动开关24、负极限偏心轮17和负极限微动开关23，当电机5正转超过180°未停止时，正极限偏心轮16开启正极限微动开关24，并向系统发出故障信号使电机停5停止转动。当电机5反转超过180°未停止时，负极限偏心轮17开启负极限微动开关23，并向系统发出故障信号使电机停5停止转动，起到保护设备作用。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.冲压数控翻转手，其特征是，包括台架(1)，所述台架(1)耳部通过转轴和轴承座连接翻转板(4)，所述转轴包括分别位于翻转板(4)两侧的主动轴(11)和从动轴(15)，电机(5)通过减速机(6)连接同步带(13)，同步带(13)连接同步带轮(12)，同步带轮(12)连接主动轴(11)，翻转板(4)上可拆卸的设有吸附装置，台架(1)上设有模板(3)，翻转板(4)的从动轴(15)一侧设有吸附控制装置和翻转控制装置。

2.根据权利要求1所述的冲压数控翻转手，其特征是，所述吸附装置包括吸盘(8)和/或电磁铁(9)。

3.根据权利要求2所述的冲压数控翻转手，其特征是，所述吸附控制装置包括与从动轴(15)连接的吸盘放气控制偏心轮(18)，吸盘放气控制偏心轮(18)下方设有吸盘控制微动开关(22)。

4.根据权利要求2所述的冲压数控翻转手，其特征是，所述电磁铁(9)配有接近传感器(10)，台架(1)侧部设有压力开关(2)，所述压力开关(2)通过气压管连接吸盘(8)。

5.根据权利要求4所述的冲压数控翻转手，其特征是，所述压力开关(2)为高精度数字式压力开关。

6.根据权利要求1所述的冲压数控翻转手，其特征是，所述翻转控制装置包括与从动轴(15)连接的正极限偏心轮(16)、负极限偏心轮(17)和原点位置偏心轮(19)，所述正极限偏心轮(16)、负极限偏心轮(17)和原点位置偏心轮(19)下方分别设有正极限微动开关(24)、负极限微动开关(23)和原点位置微动开关(21)。

7.根据权利要求1所述的冲压数控翻转手，其特征是，所述模板(3)为木质。

8.根据权利要求2所述的冲压数控翻转手，其特征是，所述翻转板(4)上设有连接块(7)，连接块(7)连接负压气管，负压气管连接吸盘(8)。

9.根据权利要求1所述的冲压数控翻转手，其特征是，所述轴承座包括与主动轴(11)连接的双轴承座(14)和与从动轴(15)连接的单轴承座(20)。