CN106002468B - 一种数控机床表面铁屑回收装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种铁屑回收装置，尤其涉及一种数控机床表面铁屑回收装置。本发明要解决的技术问题是提供一种工作量小、回收快速、回收彻底的数控机床表面铁屑回收装置。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种数控机床表面铁屑回收装置，包括有回型滑轨、转盘、电机Ⅰ、凸块、齿条、滑块Ⅰ、连杆Ⅰ、摆动座、气缸、连杆Ⅱ、齿轮、安装框、滑轨Ⅰ、滑块Ⅱ、电动推杆Ⅰ、滑轨Ⅱ、推手、底板、收集框、电机Ⅱ、转轴、车轮、电磁铁、连接杆、移动框和左架；底板底部左右两侧对称设置有车轮，底板顶部从左至右依次设置有左架、收集框和电机Ⅱ，左架左侧中心设置有推手。本发明达到了工作量小、回收快速、回收彻底的效果。

Description

一种数控机床表面铁屑回收装置

技术领域

本发明涉及一种铁屑回收装置，尤其涉及一种数控机床表面铁屑回收装置。

背景技术

数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来。数控机床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题，是一种柔性的、高效能的自动化机床，代表了现代机床控制技术的发展方向，是一种典型的机电一体化产品。在现代工业中已经被大范围的使用，极大的提高了企业的生产效率。

现有的铁屑回收装置存在工作量大、回收缓慢、回收不彻底的缺点，因此亟需研发一种工作量小、回收快速、回收彻底的数控机床表面铁屑回收装置。

发明内容

（1）要解决的技术问题

本发明为了克服现有的铁屑回收装置存在工作量大、回收缓慢、回收不彻底的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种工作量小、回收快速、回收彻底的数控机床表面铁屑回收装置。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种数控机床表面铁屑回收装置，包括有回型滑轨、转盘、电机Ⅰ、凸块、齿条、滑块Ⅰ、连杆Ⅰ、摆动座、气缸、连杆Ⅱ、齿轮、安装框、滑轨Ⅰ、滑块Ⅱ、电动推杆Ⅰ、滑轨Ⅱ、推手、底板、收集框、电机Ⅱ、转轴、车轮、电磁铁、连接杆、移动框和左架；底板底部左右两侧对称设置有车轮，底板顶部从左至右依次设置有左架、收集框和电机Ⅱ，左架左侧中心设置有推手，电机Ⅱ顶部设置有转轴，转轴顶端设置有滑轨Ⅱ，滑轨Ⅱ上设置有电动推杆Ⅰ，滑轨Ⅱ上滑动式连接有滑块Ⅱ，滑块Ⅱ前端与电动推杆Ⅰ末端连接，滑块Ⅱ右侧上部设置有安装框，安装框内左壁设置有滑轨Ⅰ，滑轨Ⅰ右侧滑动式连接有滑块Ⅰ，滑块Ⅰ右侧设置有齿条，安装框内右壁中心设置有摆动座，摆动座上铰接连接有气缸，气缸左端设置有连杆Ⅱ，安装框内底部左侧设置有连杆Ⅰ，连杆Ⅰ上部铰接连接有齿轮，齿轮与齿条啮合，齿轮右部后侧与连杆Ⅱ左部铰接连接，齿条底端设置有回型滑轨，回型滑轨内滑动式连接有移动框，移动框内上下两壁均匀设置有卡槽，回型滑轨后侧设置有电机Ⅰ，电机Ⅰ前侧设置有转盘，转盘前侧面设置有凸块，凸块与卡槽配合，移动框右壁前侧设置有连接杆，连接杆底端设置有电磁铁。

优选地，还包括有放置箱，左架左侧下部设置有放置箱。

优选地，还包括有电动推杆Ⅱ和压板，底板底部左右两侧对称设置有电动推杆Ⅱ，电动推杆Ⅱ底端设置有压板。

工作原理：当需要回收铁屑时，握住推手，推动装置，当装置移动到数控机床前时，停止推动装置，控制气缸伸长，带动连杆Ⅱ向左移动，进而带动齿轮逆时针转动，使得齿条向下移动，带动回型滑轨及其上装置向下移动，当电磁铁向下移动达到一定程度时，控制气缸停止伸长，控制电磁铁通电，吸附数控机床表面上的铁屑，控制电机Ⅰ逆时针旋转，带动转盘逆时针旋转，进而带动凸块逆时针旋转，当凸块从左侧向右侧旋转时，凸块带动移动框向右移动，进而带动连接杆向右移动，从而带动电磁铁向右移动，当电磁铁向右移动达到一定程度时，控制电动推杆Ⅰ伸长，带动滑块Ⅱ向内移动，当滑块Ⅱ向内移动达到一定程度时，控制电动推杆Ⅰ停止伸长，凸块开始从右侧向左侧旋转，带动移动框向左移动，进而带动连接杆向左移动，从而带动电磁铁向左移动，如此反复，使得数控机床表面上的铁屑被电磁铁全面吸住，当数控机床表面上的铁屑被电磁铁全部吸住时，控制电动推杆Ⅰ收缩，带动滑块Ⅱ向外移动，当滑块Ⅱ向外移动达到初始位置时，控制电动推杆Ⅰ停止收缩，同时控制气缸收缩，带动连杆Ⅱ向右移动，进而带动齿轮顺时针转动，使得齿条向上移动，带动回型滑轨及其上装置向上移动，当电磁铁向上移动回到初始位置时，控制气缸停止收缩，当电磁铁向左移动到初始位置时，控制电机Ⅰ停止逆时针旋转，同时控制电机Ⅱ顺时针旋转，带动转轴顺时针旋转，进而带动滑轨Ⅱ及其上装置顺时针摆动，当电磁铁顺时针摆动到收集框正上方时，控制电机Ⅱ停止顺时针旋转，控制电磁铁断电，使得电磁铁上的铁屑掉落到收集框内，当电磁铁上的铁屑全部掉落到收集框内时，控制电机Ⅱ逆时针旋转，带动转轴逆时针旋转，进而带动滑轨Ⅱ及其上装置逆时针摆动，当电磁铁逆时针摆动到初始位置时，控制电机Ⅱ停止逆时针旋转，人工取走收集框内的铁屑。

因为还包括有放置箱，左架左侧下部设置有放置箱，放置箱内可以放水瓶等生活用品，使得打孔工人工作更加便捷。

因为还包括有电动推杆Ⅱ和压板，底板底部左右两侧对称设置有电动推杆Ⅱ，电动推杆Ⅱ底端设置有压板，当停止推动装置时，控制电动推杆Ⅱ伸长，带动压板向下移动，当压板向下移动压住地面时，控制电动推杆Ⅱ停止伸长，如此，可更好地固定住装置。

（3）有益效果

本发明达到了工作量小、回收快速、回收彻底的效果。

附图说明

图1为本发明的第一种主视结构示意图。

图2为本发明滑轨Ⅱ的俯视结构示意图。

图3为本发明的第二种主视结构示意图。

图4为本发明的第三种主视结构示意图。

附图中的标记为：1-回型滑轨，2-转盘，3-电机Ⅰ，4-凸块，5-齿条，6-滑块Ⅰ，7-连杆Ⅰ，8-摆动座，9-气缸，10-连杆Ⅱ，11-齿轮，12-安装框，13-滑轨Ⅰ，14-滑块Ⅱ，15-电动推杆Ⅰ，16-滑轨Ⅱ，17-推手，18-底板，19-收集框，20-电机Ⅱ，21-转轴，22-车轮，23-电磁铁，24-连接杆，25-移动框，26-卡槽，27-左架，28-放置箱，29-电动推杆Ⅱ，30-压板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

一种数控机床表面铁屑回收装置，如图1-4所示，包括有回型滑轨1、转盘2、电机Ⅰ3、凸块4、齿条5、滑块Ⅰ6、连杆Ⅰ7、摆动座8、气缸9、连杆Ⅱ10、齿轮11、安装框12、滑轨Ⅰ13、滑块Ⅱ14、电动推杆Ⅰ15、滑轨Ⅱ16、推手17、底板18、收集框19、电机Ⅱ20、转轴21、车轮22、电磁铁23、连接杆24、移动框25和左架27；底板18底部左右两侧对称设置有车轮22，底板18顶部从左至右依次设置有左架27、收集框19和电机Ⅱ20，左架27左侧中心设置有推手17，电机Ⅱ20顶部设置有转轴21，转轴21顶端设置有滑轨Ⅱ16，滑轨Ⅱ16上设置有电动推杆Ⅰ15，滑轨Ⅱ16上滑动式连接有滑块Ⅱ14，滑块Ⅱ14前端与电动推杆Ⅰ15末端连接，滑块Ⅱ14右侧上部设置有安装框12，安装框12内左壁设置有滑轨Ⅰ13，滑轨Ⅰ13右侧滑动式连接有滑块Ⅰ6，滑块Ⅰ6右侧设置有齿条5，安装框12内右壁中心设置有摆动座8，摆动座8上铰接连接有气缸9，气缸9左端设置有连杆Ⅱ10，安装框12内底部左侧设置有连杆Ⅰ7，连杆Ⅰ7上部铰接连接有齿轮11，齿轮11与齿条5啮合，齿轮11右部后侧与连杆Ⅱ10左部铰接连接，齿条5底端设置有回型滑轨1，回型滑轨1内滑动式连接有移动框25，移动框25内上下两壁均匀设置有卡槽26，回型滑轨1后侧设置有电机Ⅰ3，电机Ⅰ3前侧设置有转盘2，转盘2前侧面设置有凸块4，凸块4与卡槽26配合，移动框25右壁前侧设置有连接杆24，连接杆24底端设置有电磁铁23。

还包括有放置箱28，左架27左侧下部设置有放置箱28。

还包括有电动推杆Ⅱ29和压板30，底板18底部左右两侧对称设置有电动推杆Ⅱ29，电动推杆Ⅱ29底端设置有压板30。

工作原理：当需要回收铁屑时，握住推手17，推动装置，当装置移动到数控机床前时，停止推动装置，控制气缸9伸长，带动连杆Ⅱ10向左移动，进而带动齿轮11逆时针转动，使得齿条5向下移动，带动回型滑轨1及其上装置向下移动，当电磁铁23向下移动达到一定程度时，控制气缸9停止伸长，控制电磁铁23通电，吸附数控机床表面上的铁屑，控制电机Ⅰ3逆时针旋转，带动转盘2逆时针旋转，进而带动凸块4逆时针旋转，当凸块4从左侧向右侧旋转时，凸块4带动移动框25向右移动，进而带动连接杆24向右移动，从而带动电磁铁23向右移动，当电磁铁23向右移动达到一定程度时，控制电动推杆Ⅰ15伸长，带动滑块Ⅱ14向内移动，当滑块Ⅱ14向内移动达到一定程度时，控制电动推杆Ⅰ15停止伸长，凸块4开始从右侧向左侧旋转，带动移动框25向左移动，进而带动连接杆24向左移动，从而带动电磁铁23向左移动，如此反复，使得数控机床表面上的铁屑被电磁铁23全面吸住，当数控机床表面上的铁屑被电磁铁23全部吸住时，控制电动推杆Ⅰ15收缩，带动滑块Ⅱ14向外移动，当滑块Ⅱ14向外移动达到初始位置时，控制电动推杆Ⅰ15停止收缩，同时控制气缸9收缩，带动连杆Ⅱ10向右移动，进而带动齿轮11顺时针转动，使得齿条5向上移动，带动回型滑轨1及其上装置向上移动，当电磁铁23向上移动回到初始位置时，控制气缸9停止收缩，当电磁铁23向左移动到初始位置时，控制电机Ⅰ3停止逆时针旋转，同时控制电机Ⅱ20顺时针旋转，带动转轴21顺时针旋转，进而带动滑轨Ⅱ16及其上装置顺时针摆动，当电磁铁23顺时针摆动到收集框19正上方时，控制电机Ⅱ20停止顺时针旋转，控制电磁铁23断电，使得电磁铁23上的铁屑掉落到收集框19内，当电磁铁23上的铁屑全部掉落到收集框19内时，控制电机Ⅱ20逆时针旋转，带动转轴21逆时针旋转，进而带动滑轨Ⅱ16及其上装置逆时针摆动，当电磁铁23逆时针摆动到初始位置时，控制电机Ⅱ20停止逆时针旋转，人工取走收集框19内的铁屑。

因为还包括有放置箱28，左架27左侧下部设置有放置箱28，放置箱28内可以放水瓶等生活用品，使得打孔工人工作更加便捷。

因为还包括有电动推杆Ⅱ29和压板30，底板18底部左右两侧对称设置有电动推杆Ⅱ29，电动推杆Ⅱ29底端设置有压板30，当停止推动装置时，控制电动推杆Ⅱ29伸长，带动压板30向下移动，当压板30向下移动压住地面时，控制电动推杆Ⅱ29停止伸长，如此，可更好地固定住装置。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (3)

1.一种数控机床表面铁屑回收装置，其特征在于，包括有回型滑轨（1）、转盘（2）、电机Ⅰ（3）、凸块（4）、齿条（5）、滑块Ⅰ（6）、连杆Ⅰ（7）、摆动座（8）、气缸（9）、连杆Ⅱ（10）、齿轮（11）、安装框（12）、滑轨Ⅰ（13）、滑块Ⅱ（14）、电动推杆Ⅰ（15）、滑轨Ⅱ（16）、推手（17）、底板（18）、收集框（19）、电机Ⅱ（20）、转轴（21）、车轮（22）、电磁铁（23）、连接杆（24）、移动框（25）和左架（27）；底板（18）底部左右两侧对称设置有车轮（22），底板（18）顶部从左至右依次设置有左架（27）、收集框（19）和电机Ⅱ（20），左架（27）左侧中心设置有推手（17），电机Ⅱ（20）顶部设置有转轴（21），转轴（21）顶端设置有滑轨Ⅱ（16），滑轨Ⅱ（16）上设置有电动推杆Ⅰ（15），滑轨Ⅱ（16）上滑动式连接有滑块Ⅱ（14），滑块Ⅱ（14）前端与电动推杆Ⅰ（15）末端连接，滑块Ⅱ（14）右侧上部设置有安装框（12），安装框（12）内左壁设置有滑轨Ⅰ（13），滑轨Ⅰ（13）右侧滑动式连接有滑块Ⅰ（6），滑块Ⅰ（6）右侧设置有齿条（5），安装框（12）内右壁中心设置有摆动座（8），摆动座（8）上铰接连接有气缸（9），气缸（9）左端设置有连杆Ⅱ（10），安装框（12）内底部左侧设置有连杆Ⅰ（7），连杆Ⅰ（7）上部铰接连接有齿轮（11），齿轮（11）与齿条（5）啮合，齿轮（11）右部后侧与连杆Ⅱ（10）左部铰接连接，齿条（5）底端设置有回型滑轨（1），回型滑轨（1）内滑动式连接有移动框（25），移动框（25）内上下两壁均匀设置有卡槽（26），回型滑轨（1）后侧设置有电机Ⅰ（3），电机Ⅰ（3）前侧设置有转盘（2），转盘（2）前侧面设置有凸块（4），凸块（4）与卡槽（26）配合，移动框（25）右壁前侧设置有连接杆（24），连接杆（24）底端设置有电磁铁（23）。

2.根据权利要求1所述的一种数控机床表面铁屑回收装置，其特征在于，还包括有放置箱（28），左架（27）左侧下部设置有放置箱（28）。

3.根据权利要求1所述的一种数控机床表面铁屑回收装置，其特征在于，还包括有电动推杆Ⅱ（29）和压板（30），底板（18）底部左右两侧对称设置有电动推杆Ⅱ（29），电动推杆Ⅱ（29）底端设置有压板（30）。