CN205587912U - 一种工厂铣床用刀具安装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种安装装置，尤其涉及一种工厂铣床用刀具安装装置。本实用新型要解决的技术问题是提供一种省时省力、安全性高、劳动力强度小的工厂铣床用刀具安装装置。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种工厂铣床用刀具安装装置，包括有车子、放置箱、电动机械手、气缸Ⅲ、右支架、电机、右轴承座、螺母、气缸Ⅱ、丝杆、左轴承座、固定板、气缸Ⅰ和橡胶块，车子上设有放置箱，放置箱包括有箱盖、弹簧Ⅰ、箱体、电磁铁Ⅰ、电磁铁Ⅱ、弹簧Ⅱ和泡沫，箱体左上端转动式连接有箱盖，箱体内左壁与箱盖之间连接有弹簧Ⅰ，箱体内底部设有电磁铁Ⅱ。本实用新型达到了省时省力、安全性高和劳动力强度小的效果。

Description

一种工厂铣床用刀具安装装置

技术领域

本实用新型涉及一种安装装置，尤其涉及一种工厂铣床用刀具安装装置。

背景技术

铣床，主要指用铣刀在工件上加工多种表面的机床。通常铣刀旋转运动为主运动，工件(和)铣刀的移动为进给运动。它可以加工平面、沟槽，也可以加工各种曲面、齿轮等。铣床是用铣刀对工件进行铣削加工的机床。铣床除能铣削平面、沟槽、轮齿、螺纹和花键轴外，还能加工比较复杂的型面，效率较刨床高，在机械制造和修理部门得到广泛应用。

现有铣床上的刀具安装工作需人工操作存在费时费力、安全性低、劳动力强度大的缺点，因此亟需研发一种省时省力、安全性高、劳动力强度小的工厂铣床用刀具安装装置。

实用新型内容

(1)要解决的技术问题

本实用新型为了克服现有铣床上的刀具安装工作存在需费时费力、安全性低、劳动力强度大的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种省时省力、安全性高、劳动力强度小的工厂铣床用刀具安装装置。

(2)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种工厂铣床用刀具安装装置，包括有车子、放置箱、电动机械手、气缸Ⅲ、右支架、电机、右轴承座、螺母、气缸Ⅱ、丝杆、左轴承座、固定板、气缸Ⅰ和橡胶块，车子上设有放置箱，放置箱包括有箱盖、弹簧Ⅰ、箱体、电磁铁Ⅰ、电磁铁Ⅱ、弹簧Ⅱ和泡沫，箱体左上端转动式连接有箱盖，箱体内左壁与箱盖之间连接有弹簧Ⅰ，箱体内底部设有电磁铁Ⅱ，电磁铁Ⅱ上方设有电磁铁Ⅰ，电磁铁Ⅰ和电磁铁Ⅱ之间连接有弹簧Ⅱ，电磁铁Ⅰ上设有泡沫，泡沫上放置有刀具，车子右上端设有右支架，右支架上端设有固定板，固定板底部从左自右依次设有左轴承座、右轴承座和电机，左轴承座和右轴承座之间连接有丝杆，丝杆上设有螺母，丝杆与螺母配合，丝杆右端与电机连接，螺母下端设有气缸Ⅱ，气缸Ⅱ下端设有气缸Ⅲ，气缸Ⅲ左端设有电动机械手，固定板左端设有气缸Ⅰ，气缸Ⅰ左端设有橡胶块，橡胶块左方设有铣床，铣床右侧设有按钮，按钮和橡胶块位于同一高度，铣床下端设有夹持装置。

优选地，电机为伺服电机。

工作原理：使用本装置时，电磁铁Ⅰ和电磁铁Ⅱ通电，电磁铁Ⅰ和电磁铁Ⅱ带相同磁性相斥，电磁铁Ⅰ向上运动，从而推动刀具向上运动，刀具顶部推动箱盖。箱盖逆时针转动，泡沫和刀具移出箱体外。启动电机，电机转动，通过丝杆带动螺母左右运动，当运动到需要取刀具箱体的右上方时，电机停止转动。启动气缸Ⅱ伸长，带动电动机械手向下运动，当电动机械手与刀具位于同一高度时，气缸Ⅱ停止伸长。启动气缸Ⅲ伸长，带动电动机械手接触刀具，启动电动机械手抓住刀具，气缸Ⅲ缩短，带动电动机械手向右移离箱体正上方，电磁铁Ⅰ和电磁铁Ⅱ断电，使泡沫复位，箱盖复位将箱体盖住，启动气缸Ⅱ收缩，带动电动机械手向上运动。启动气缸Ⅰ伸长，推动橡胶块按住按钮，气缸Ⅰ停止伸长。启动电机，电机转动，通过丝杆带动螺母向左运动到最左端，电机停止转动。启动气缸Ⅲ伸长，当刀具位于夹持装置正下方时，气缸Ⅲ停止伸长。启动气缸Ⅱ缩短，当刀具向上运动合适的距离，气缸Ⅱ停止收缩。启动气缸Ⅰ收缩至复位，橡胶块松开按钮，夹持装置卡住刀具。电动机械手松开刀具，气缸Ⅲ复位。启动电机，电机转动，通过丝杆带动螺母向右运动复位，气缸Ⅱ复位，完成刀具的安装工作，依次往复可以进行大量的刀具安装工作。

因为电机为伺服电机，可以更为精确地控制转速。

(3)有益效果

本实用新型达到了省时省力、安全性高和劳动力强度小的效果。

附图说明

图1是本实用新型的主视结构示意图。

图2是本实用新型放置箱的主视结构示意图。

附图中的标记为：1-车子，2-放置箱，3-电动机械手，4-气缸Ⅲ，5-右支架，6-电机，7-右轴承座，8-螺母，9-气缸Ⅱ，10-丝杆，11-左轴承座，12-夹持装置，13-固定板，14-气缸Ⅰ，15-橡胶块，16-按钮，17-铣床，21-箱盖，22-弹簧Ⅰ，23-箱体，24-电磁铁Ⅰ，25-电磁铁Ⅱ，26-弹簧Ⅱ，27-泡沫，28-刀具。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

实施例1

一种工厂铣床用刀具安装装置，如图1-2所示，包括有车子1、放置箱2、电动机械手3、气缸Ⅲ4、右支架5、电机6、右轴承座7、螺母8、气缸Ⅱ9、丝杆10、左轴承座11、固定板13、气缸Ⅰ14和橡胶块15，车子1上设有放置箱2，放置箱2包括有箱盖21、弹簧Ⅰ22、箱体23、电磁铁Ⅰ24、电磁铁Ⅱ25、弹簧Ⅱ26和泡沫27，箱体23左上端转动式连接有箱盖21，箱体23内左壁与箱盖21之间连接有弹簧Ⅰ22，箱体23内底部设有电磁铁Ⅱ25，电磁铁Ⅱ25上方设有电磁铁Ⅰ24，电磁铁Ⅰ24和电磁铁Ⅱ25之间连接有弹簧Ⅱ26，电磁铁Ⅰ24上设有泡沫27，泡沫27上放置有刀具28，车子1右上端设有右支架5，右支架5上端设有固定板13，固定板13底部从左自右依次设有左轴承座11、右轴承座7和电机6，左轴承座11和右轴承座7之间连接有丝杆10，丝杆10上设有螺母8，丝杆10与螺母8配合，丝杆10右端与电机6连接，螺母8下端设有气缸Ⅱ9，气缸Ⅱ9下端设有气缸Ⅲ4，气缸Ⅲ4左端设有电动机械手3，固定板13左端设有气缸Ⅰ14，气缸Ⅰ14左端设有橡胶块15，橡胶块15左方设有铣床17，铣床17右侧设有按钮16，按钮16和橡胶块15位于同一高度，铣床17下端设有夹持装置12。

电机6为伺服电机。

工作原理：使用本装置时，电磁铁Ⅰ24和电磁铁Ⅱ25通电，电磁铁Ⅰ24和电磁铁Ⅱ25带相同磁性相斥，电磁铁Ⅰ24向上运动，从而推动刀具28向上运动，刀具28顶部推动箱盖21。箱盖21逆时针转动，泡沫27和刀具28移出箱体23外。启动电机6，电机6转动，通过丝杆10带动螺母8左右运动，当运动到需要取刀具28箱体23的右上方时，电机6停止转动。启动气缸Ⅱ9伸长，带动电动机械手3向下运动，当电动机械手3与刀具28位于同一高度时，气缸Ⅱ9停止伸长。启动气缸Ⅲ4伸长，带动电动机械手3接触刀具28，启动电动机械手3抓住刀具28，气缸Ⅲ4缩短，带动电动机械手3向右移离箱体23正上方，电磁铁Ⅰ24和电磁铁Ⅱ25断电，使泡沫27复位，箱盖21复位将箱体23盖住，启动气缸Ⅱ9收缩，带动电动机械手3向上运动。启动气缸Ⅰ14伸长，推动橡胶块15按住按钮16，气缸Ⅰ14停止伸长。启动电机6，电机6转动，通过丝杆10带动螺母8向左运动到最左端，电机6停止转动。启动气缸Ⅲ4伸长，当刀具28位于夹持装置12正下方时，气缸Ⅲ4停止伸长。启动气缸Ⅱ9缩短，当刀具28向上运动合适的距离，气缸Ⅱ9停止收缩。启动气缸Ⅰ14收缩至复位，橡胶块15松开按钮16，夹持装置12卡住刀具28。电动机械手3松开刀具28，气缸Ⅲ4复位。启动电机6，电机6转动，通过丝杆10带动螺母8向右运动复位，气缸Ⅱ9复位，完成刀具28的安装工作，依次往复可以进行大量的刀具28安装工作。

因为电机6为伺服电机，可以更为精确地控制转速。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (2)

1.一种工厂铣床用刀具安装装置，其特征在于，包括有车子(1)、放置箱(2)、电动机械手(3)、气缸Ⅲ(4)、右支架(5)、电机(6)、右轴承座(7)、螺母(8)、气缸Ⅱ(9)、丝杆(10)、左轴承座(11)、固定板(13)、气缸Ⅰ(14)和橡胶块(15)，车子(1)上设有放置箱(2)，放置箱(2)包括有箱盖(21)、弹簧Ⅰ(22)、箱体(23)、电磁铁Ⅰ(24)、电磁铁Ⅱ(25)、弹簧Ⅱ(26)和泡沫(27)，箱体(23)左上端转动式连接有箱盖(21)，箱体(23)内左壁与箱盖(21)之间连接有弹簧Ⅰ(22)，箱体(23)内底部设有电磁铁Ⅱ(25)，电磁铁Ⅱ(25)上方设有电磁铁Ⅰ(24)，电磁铁Ⅰ(24)和电磁铁Ⅱ(25)之间连接有弹簧Ⅱ(26)，电磁铁Ⅰ(24)上设有泡沫(27)，泡沫(27)上放置有刀具(28)，车子(1)右上端设有右支架(5)，右支架(5)上端设有固定板(13)，固定板(13)底部从左自右依次设有左轴承座(11)、右轴承座(7)和电机(6)，左轴承座(11)和右轴承座(7)之间连接有丝杆(10)，丝杆(10)上设有螺母(8)，丝杆(10)与螺母(8)配合，丝杆(10)右端与电机(6)连接，螺母(8)下端设有气缸Ⅱ(9)，气缸Ⅱ(9)下端设有气缸Ⅲ(4)，气缸Ⅲ(4)左端设有电动机械手(3)，固定板(13)左端设有气缸Ⅰ(14)，气缸Ⅰ(14)左端设有橡胶块(15)，橡胶块(15)左方设有铣床(17)，铣床(17)右侧设有按钮(16)，按钮(16)和橡胶块(15)位于同一高度，铣床(17)下端设有夹持装置(12)。

2.根据权利要求1所述的一种工厂铣床用刀具安装装置，其特征在于，电机(6)为伺服电机。