CN205600229U - 一种工厂用安全型铣床刀具卸载装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种刀具卸载装置，尤其涉及一种工厂用安全型铣床刀具卸载装置。本实用新型要解决的技术问题是提供一种刀具卸载安全性高、劳动强度小、工作效率高的工厂用安全型铣床刀具卸载装置。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种工厂用安全型铣床刀具卸载装置，包括有小车、左支架、气缸Ⅰ、导向板、伸缩杆、连接杆Ⅰ、齿轮、顶支架、滑轨、滑块、齿条、夹持装置Ⅰ、气缸Ⅱ、橡胶块、支架Ⅰ、电机、上轴承座、下轴承座、丝杆、螺母、连接杆Ⅱ、箱体和泡沫，小车左上方设置有左支架，左支架右侧设置有气缸Ⅰ。本实用新型达到了刀具卸载安全性高、劳动强度小、工作效率高的效果，节省大量人力物力，本装置非常实用。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种刀具卸载装置，尤其涉及一种工厂用安全型铣床刀具卸载装置。
背景技术
铣床系主要指用铣刀在工件上加工多种表面的机床。通常铣刀旋转运动为主运动，工件铣刀的移动为进给运动。它可以加工平面、沟槽，也可以加工各种曲面、齿轮等。铣床是用铣刀对工件进行铣削加工的机床。铣床除能铣削平面、沟槽、轮齿、螺纹和花键轴外，还能加工比较复杂的型面，效率较刨床高，在机械制造和修理部门得到广泛应用。简单来说，铣床可以对工件进行铣削、钻削和镗孔加工的机床。
铣刀，是用于铣削加工的、具有一个或多个刀齿的旋转刀具。工作时各刀齿依次间歇地切去工件的余量。铣刀主要用于在铣床上加工平面、台阶、沟槽、成形表面和切断工件等。主要种类有：圆柱形铣刀、面铣刀、立铣刀、三面刃铣刀、角度铣刀、锯片铣刀、T形铣刀。
现有的铣床刀具卸载主要依靠人工来完成，存在安全性低、劳动强度大、工作效率低的缺点，因此亟需设计一种刀具卸载安全性高、劳动强度小、工作效率高的工厂用安全型铣床刀具卸载装置。
实用新型内容
(1)要解决的技术问题
本实用新型为了克服人工卸载刀具存在安全性低、劳动强度大、工作效率低的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种刀具卸载安全性高、劳动强度小、工作效率高的工厂用安全型铣床刀具卸载装置。
(2)技术方案
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种工厂用安全型铣床刀具卸载装置，包括有小车、左支架、气缸Ⅰ、导向板、伸缩杆、连接杆Ⅰ、齿轮、顶支架、滑轨、滑块、齿条、夹持装置Ⅰ、气缸Ⅱ、橡胶块、支架Ⅰ、电机、上轴承座、下轴承座、丝杆、螺母、连接杆Ⅱ、箱体和泡沫，小车左上方设置有左支架，左支架右侧设置有气缸Ⅰ，气缸Ⅰ上方设置有导向板，导向板上开有导向孔，气缸Ⅰ上方连接有伸缩杆，伸缩杆穿过导向孔，伸缩杆上端铰接连接有连接杆Ⅰ，伸缩杆上方设置有齿轮，齿轮与连接杆Ⅰ的上端铰接连接，左支架右上方设置有顶支架，顶支架底部设置有滑轨，滑轨上设置有滑块，滑块底部连接有齿条，齿条设置在齿轮上方，齿条与齿轮啮合，齿条右侧连接有夹持装置Ⅰ，顶支架右侧设置有气缸Ⅱ，气缸Ⅱ右端设置有橡胶块，小车中部上方设置有支架Ⅰ，支架Ⅰ右侧从上至下依次设置有电机、上轴承座和下轴承座，上轴承座和下轴承座上设置有丝杆，丝杆上端与电机连接，丝杆上配合有螺母，螺母右侧设置有连接杆Ⅱ，连接杆Ⅱ上端设置有箱体，箱体设置在夹持装置Ⅰ下方，箱体内设置有泡沫，夹持装置Ⅰ包括有卡杆Ⅰ、卡杆Ⅱ、电磁铁Ⅰ和电磁铁Ⅱ，卡杆Ⅰ和卡杆Ⅱ转动式连接，卡杆Ⅰ的右端和卡杆Ⅱ的右端分别设置有电磁铁Ⅰ和电磁铁Ⅱ。
优选地，所述电机为伺服电机。
工作原理：当要卸载铣床刀具时，控制气缸Ⅰ伸长，带动伸缩杆向上运动，从而通过连接杆Ⅰ带动齿轮顺时针转动，齿轮带动齿条向右运动，齿条带动夹持装置Ⅰ向右运动，同时控制电磁铁Ⅰ和电磁铁Ⅱ通电带上相同的磁性，电磁铁Ⅰ和电磁铁Ⅱ相互排斥远离，当刀具处于夹持装置Ⅰ中时，控制气缸Ⅰ停止工作，然后控制电磁铁Ⅰ和电磁铁Ⅱ通电带上相反的磁性，电磁铁Ⅰ和电磁铁Ⅱ相互吸引，使得卡杆Ⅰ与卡杆Ⅱ闭合，夹持住刀具，并控制气缸Ⅱ带动橡胶块向右运动，使得橡胶块按压按钮，使得夹持装置Ⅱ松开刀具，再控制气缸Ⅰ缩短，带动伸缩杆向下运动，伸缩杆通过连接杆Ⅰ带动齿轮时针转动，齿轮带动齿条向左运动，齿条带动夹持装置Ⅰ向左运动，然后控制气缸Ⅱ带动橡胶块向左运动至复位，控制气缸Ⅱ停止工作，当夹持装置Ⅰ带动刀具向左运动至箱体正上方，气缸Ⅰ停止缩短，再控制电机带动丝杆转动，丝杆带动螺母向上运动，螺母通过连接杆Ⅱ带动箱体向上运动，使得刀具接触泡沫，再控制电磁铁Ⅰ和电磁铁Ⅱ断电松开刀具，刀具放入箱体内，然后立即控制电机带动丝杆反向转动，丝杆带动螺母向下运动，螺母通过连接杆Ⅱ带动箱体向下运动，箱体带动刀具向下运动至复位，控制电机停止工作，完成铣床刀具的卸载，提高了刀具卸载的安全性。
因为所述电机为伺服电机，所以伺服电机可以更为精确地控制转速。
(3)有益效果
本实用新型达到了刀具卸载安全性高、劳动强度小、工作效率高的效果，节省大量人力物力，本装置非常实用。
附图说明
图1为本实用新型的主视结构示意图。
图2为本实用新型的夹持装置Ⅰ俯视结构示意图。
附图中的标记为：1-小车，2-左支架，3-气缸Ⅰ，4-导向板，5-导向孔，6-伸缩杆，7-连接杆Ⅰ，8-齿轮，9-顶支架，10-滑轨，11-滑块，12-齿条，13-夹持装置Ⅰ，131-卡杆Ⅰ，132-卡杆Ⅱ，133-电磁铁Ⅰ，134-电磁铁Ⅱ，14-气缸Ⅱ，15-橡胶块，16-支架Ⅰ，17-电机，18-上轴承座，19-下轴承座，20-丝杆，21-螺母，22-连接杆Ⅱ，23-箱体，24-泡沫，25-铣床，26-按钮，27-夹持装置Ⅱ，28-刀具。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
实施例1
一种工厂用安全型铣床刀具卸载装置，如图1-2所示，包括有小车1、左支架2、气缸Ⅰ3、导向板4、伸缩杆6、连接杆Ⅰ7、齿轮8、顶支架9、滑轨10、滑块11、齿条12、夹持装置Ⅰ13、气缸Ⅱ14、橡胶块15、支架Ⅰ16、电机17、上轴承座18、下轴承座19、丝杆20、螺母21、连接杆Ⅱ22、箱体23和泡沫24，小车1左上方设置有左支架2，左支架2右侧设置有气缸Ⅰ3，气缸Ⅰ3上方设置有导向板4，导向板4上开有导向孔5，气缸Ⅰ3上方连接有伸缩杆6，伸缩杆6穿过导向孔5，伸缩杆6上端铰接连接有连接杆Ⅰ7，伸缩杆6上方设置有齿轮8，齿轮8与连接杆Ⅰ7的上端铰接连接，左支架2右上方设置有顶支架9，顶支架9底部设置有滑轨10，滑轨10上设置有滑块11，滑块11底部连接有齿条12，齿条12设置在齿轮8上方，齿条12与齿轮8啮合，齿条12右侧连接有夹持装置Ⅰ13，顶支架9右侧设置有气缸Ⅱ14，气缸Ⅱ14右端设置有橡胶块15，小车1中部上方设置有支架Ⅰ16，支架Ⅰ16右侧从上至下依次设置有电机17、上轴承座18和下轴承座19，上轴承座18和下轴承座19上设置有丝杆20，丝杆20上端与电机17连接，丝杆20上配合有螺母21，螺母21右侧设置有连接杆Ⅱ22，连接杆Ⅱ22上端设置有箱体23，箱体23设置在夹持装置Ⅰ13下方，箱体23内设置有泡沫24，夹持装置Ⅰ13包括有卡杆Ⅰ131、卡杆Ⅱ132、电磁铁Ⅰ133和电磁铁Ⅱ134，卡杆Ⅰ131和卡杆Ⅱ132转动式连接，卡杆Ⅰ131的右端和卡杆Ⅱ132的右端分别设置有电磁铁Ⅰ133和电磁铁Ⅱ134。
所述电机17为伺服电机。
工作原理：当要卸载铣床25刀具28时，控制气缸Ⅰ3伸长，带动伸缩杆6向上运动，从而通过连接杆Ⅰ7带动齿轮8顺时针转动，齿轮8带动齿条12向右运动，齿条12带动夹持装置Ⅰ13向右运动，同时控制电磁铁Ⅰ133和电磁铁Ⅱ134通电带上相同的磁性，电磁铁Ⅰ133和电磁铁Ⅱ134相互排斥远离，当刀具28处于夹持装置Ⅰ13中时，控制气缸Ⅰ3停止工作，然后控制电磁铁Ⅰ133和电磁铁Ⅱ134通电带上相反的磁性，电磁铁Ⅰ133和电磁铁Ⅱ134相互吸引，使得卡杆Ⅰ131与卡杆Ⅱ132闭合，夹持住刀具28，并控制气缸Ⅱ14带动橡胶块15向右运动，使得橡胶块15按压按钮26，使得夹持装置Ⅱ27松开刀具28，再控制气缸Ⅰ3缩短，带动伸缩杆6向下运动，伸缩杆6通过连接杆Ⅰ7带动齿轮8时针转动，齿轮8带动齿条12向左运动，齿条12带动夹持装置Ⅰ13向左运动，然后控制气缸Ⅱ14带动橡胶块15向左运动至复位，控制气缸Ⅱ14停止工作，当夹持装置Ⅰ13带动刀具28向左运动至箱体23正上方，气缸Ⅰ3停止缩短，再控制电机17带动丝杆20转动，丝杆20带动螺母21向上运动，螺母21通过连接杆Ⅱ22带动箱体23向上运动，使得刀具28接触泡沫24，再控制电磁铁Ⅰ133和电磁铁Ⅱ134断电松开刀具28，刀具28放入箱体23内，然后立即控制电机17带动丝杆20反向转动，丝杆20带动螺母21向下运动，螺母21通过连接杆Ⅱ22带动箱体23向下运动，箱体23带动刀具28向下运动至复位，控制电机17停止工作，完成铣床25刀具28的卸载，提高了刀具28卸载的安全性。
因为所述电机17为伺服电机，所以伺服电机可以更为精确地控制转速。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (2)
1.一种工厂用安全型铣床刀具卸载装置，其特征在于，包括有小车(1)、左支架(2)、气缸Ⅰ(3)、导向板(4)、伸缩杆(6)、连接杆Ⅰ(7)、齿轮(8)、顶支架(9)、滑轨(10)、滑块(11)、齿条(12)、夹持装置Ⅰ(13)、气缸Ⅱ(14)、橡胶块(15)、支架Ⅰ(16)、电机(17)、上轴承座(18)、下轴承座(19)、丝杆(20)、螺母(21)、连接杆Ⅱ(22)、箱体(23)和泡沫(24)，小车(1)左上方设置有左支架(2)，左支架(2)右侧设置有气缸Ⅰ(3)，气缸Ⅰ(3)上方设置有导向板(4)，导向板(4)上开有导向孔(5)，气缸Ⅰ(3)上方连接有伸缩杆(6)，伸缩杆(6)穿过导向孔(5)，伸缩杆(6)上端铰接连接有连接杆Ⅰ(7)，伸缩杆(6)上方设置有齿轮(8)，齿轮(8)与连接杆Ⅰ(7)的上端铰接连接，左支架(2)右上方设置有顶支架(9)，顶支架(9)底部设置有滑轨(10)，滑轨(10)上设置有滑块(11)，滑块(11)底部连接有齿条(12)，齿条(12)设置在齿轮(8)上方，齿条(12)与齿轮(8)啮合，齿条(12)右侧连接有夹持装置Ⅰ(13)，顶支架(9)右侧设置有气缸Ⅱ(14)，气缸Ⅱ(14)右端设置有橡胶块(15)，小车(1)中部上方设置有支架Ⅰ(16)，支架Ⅰ(16)右侧从上至下依次设置有电机(17)、上轴承座(18)和下轴承座(19)，上轴承座(18)和下轴承座(19)上设置有丝杆(20)，丝杆(20)上端与电机(17)连接，丝杆(20)上配合有螺母(21)，螺母(21)右侧设置有连接杆Ⅱ(22)，连接杆Ⅱ(22)上端设置有箱体(23)，箱体(23)设置在夹持装置Ⅰ(13)下方，箱体(23)内设置有泡沫(24)，夹持装置Ⅰ(13)包括有卡杆Ⅰ(131)、卡杆Ⅱ(132)、电磁铁Ⅰ(133)和电磁铁Ⅱ(134)，卡杆Ⅰ(131)和卡杆Ⅱ(132)转动式连接，卡杆Ⅰ(131)的右端和卡杆Ⅱ(132)的右端分别设置有电磁铁Ⅰ(133)和电磁铁Ⅱ(134)。
2.根据权利要求1所述的一种工厂用安全型铣床刀具卸载装置，其特征在于，所述电机(17)为伺服电机。
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Cited By (1)
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| CN107610564A (zh) * | 2017-11-01 | 2018-01-19 | 苏畅 | 一种自由落体实验装置 |
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- 2016-03-16 CN CN201620201856.XU patent/CN205600229U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
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