CN112985178B - 一种小型化无线电子枪瞄ar观测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种小型化无线电子枪瞄AR观测装置，包括便携箱，所述便携箱内底部固定安装有电动推杆，所述电动推杆的活塞杆端贯穿便携箱顶部固定连接有收纳箱，所述收纳箱内滑动连接有放置架，所述收纳箱内底部固定安装有支撑柱，所述支撑柱顶部固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧一端与放置架底部固定连接，所述放置架顶部开设有凹槽，所述凹槽内设置有插紧组件，本发明通过设置便携箱、电动推杆、收纳箱、放置架、支撑柱、第一弹簧和插紧组件配合使用，电动推杆可以带动收纳箱进行升高和下降，适用于不同身高的人们，插紧组件可以将放置架锁紧在收纳箱内，方便AR观测装置的携带和拆卸，提高了AR观测装置拆卸和安装的工作效率。

Description

一种小型化无线电子枪瞄AR观测装置

技术领域

本发明属于AR观测技术领域，具体涉及一种小型化无线电子枪瞄AR观测装置。

背景技术

电子枪是产生、加速及会聚高能量密度电子束流的装置，它发射出具有一定能量、一定束流以及速度和角度的电子束，又称电子注。电子枪的应用有非弹性电子散射和荧光屏发光等等。电子枪瞄使用传感器成像，可以帮助观察者在特殊的环境下，及时准确的发现目标。传统的枪瞄一般由物镜、转像镜组和目镜组成，只能应用于白天的观测瞄准，如果要在夜间进行观测瞄准则需要配置另外的夜间观测设备。

而现有的观测设备一般使用AR观测装置，但是现有的AR观测装置在观测时大多会直接利用显示屏进行播放展示，但是现有的AR观测装在使用的过程中存在一些不足之处。现有的AR观测装置大多为固定式，无法调整高度，不便于不同身高的人们进行观看，而且这种现有的AR观测装置在工作人员携带来对多个地方进行流动观测时，需要在每次更换观测地点时，将AR观测装置进行拆卸收纳携带走，从而会浪费工作人员在对AR观测装置的拆卸和安装时间，而且现有的AR观测装置观测角度调节不便，不便于观测工作的进行。为此，我们提出一种小型化无线电子枪瞄AR观测装置来解决现有技术中存在的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种小型化无线电子枪瞄AR观测装置，电动推杆可以带动收纳箱进行升高和下降，适用于不同身高的人们，插紧组件可以将放置架锁紧在收纳箱内，方便AR观测装置的携带和拆卸，提高了AR观测装置拆卸和安装的工作效率,以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种小型化无线电子枪瞄AR观测装置，包括便携箱，所述便携箱内底部固定安装有电动推杆，所述电动推杆的活塞杆端贯穿便携箱顶部固定连接有收纳箱，所述收纳箱内滑动连接有放置架，所述收纳箱内底部固定安装有支撑柱，所述支撑柱顶部固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧一端与放置架底部固定连接；

所述放置架顶部开设有凹槽，所述凹槽内设置有插紧组件，所述插紧组件包括转杆、第一锥形齿轮和第二锥形齿轮，所述转杆一端转动连接于凹槽内，所述第一锥形齿轮固定套设于转杆一端，所述凹槽内一侧转动连接有丝杆，所述第二锥形齿轮固定套设于丝杆一端，所述第一锥形齿轮和第二锥形齿轮相互啮合，所述丝杆上螺纹连接有丝杆滑块，所述丝杆滑块底部固定连接有移动杆，所述移动杆一端固定安装有插块，所述收纳箱顶部内一侧开设有插槽，所述插块插接于插槽内；

所述放置架顶部还固定安装有支撑板，所述支撑板底部转动连接有转盘，所述转盘上滑动插接有插杆，所述插杆一端固定连接有吸盘，所述吸盘吸附于支撑板底部，所述转盘底部固定安装有连接杆，所述连接杆一端固定连接有空心板，所述空心板两侧均滑动连接有卡板，两组所述卡板之间卡接有AR投影仪。

优选的，所述电动推杆设置为两组，两组所述电动推杆均固定安装于便携箱内底部，所述便携箱顶部开设有通孔，所述电动推杆的活塞杆端贯穿于通孔内。

优选的，所述放置架设置为L形结构，所述放置架两侧均固定连接有滑块，所述收纳箱设置为顶端开口的结构，所述收纳箱内两侧均开设有滑槽，两组所述滑块分别滑动连接于两组滑槽内。

优选的，所述插紧组件还包括手柄和连接板，所述手柄固定安装于转杆另一端，所述连接板固定安装于凹槽内壁，且所述丝杆转动连接于连接板一侧。

优选的，所述转盘顶部两侧均固定连接有滑杆，两组所述滑杆一端均安装有滑轮，所述支撑板底部开设有环形滑槽，两组所述滑轮均滑动连接于环形滑槽内。

优选的，所述转盘上开设有插孔，所述插杆一端插接于插孔内，且所述插杆另一端固定连接有拉环。

优选的，所述空心板内居中位置固定安装有固定块，所述固定块与空心板呈垂直设置。

优选的，所述固定块两侧均固定连接有第二弹簧，且两组所述卡板均设置为匚形结构，所述第二弹簧一端与卡板的内壁固定。

优选的，所述便携箱一侧固定安装有把手，所述把手上固定套设有防滑套。

优选的，所述支撑柱和第一弹簧均设置为两组，两组所述支撑柱均固定安装于收纳箱内底部，两组所述第一弹簧分别固定连接于两组支撑柱顶部。

本发明的技术效果和优点：本发明提出的一种小型化无线电子枪瞄AR观测装置，与现有技术相比，具有以下优点：

1、本发明通过设置便携箱、电动推杆、收纳箱、放置架、支撑柱、第一弹簧和插紧组件配合使用，电动推杆可以带动收纳箱进行升高和下降，适用于不同身高的人们，插紧组件可以将放置架锁紧在收纳箱内，方便AR观测装置的携带和拆卸，提高了AR观测装置拆卸和安装的工作效率；

2、本发明通过设置转盘、插杆、吸盘、空心板和卡板配合使用，AR观测装置观测角度调节方便，且适用于不同大小的AR投影仪。

附图说明

图1为本发明剖视的结构示意图；

图2为本发明主视的结构示意图；

图3为本发明固定块的主视结构示意图；

图4为本发明图1中A处放大的结构示意图；

图5为本发明图1中B处放大的结构示意图；

图6为本发明的控制框图。

图中：1、便携箱；101、通孔；2、电动推杆；3、收纳箱；301、滑槽；302、插槽；4、放置架；401、凹槽；5、支撑柱；6、第一弹簧；7、滑块；8、插紧组件；9、转杆；10、第一锥形齿轮；11、第二锥形齿轮；12、手柄；13、连接板；14、丝杆；15、丝杆滑块；16、移动杆；17、插块；18、支撑板；1801、环形滑槽；19、转盘；20、连接杆；21、空心板；22、卡板；23、固定块；24、第二弹簧；25、AR投影仪；26、滑杆；27、滑轮；28、插杆；29、拉环；30、吸盘；31、把手；32、防滑套。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图1-6所示的一种技术方案：一种小型化无线电子枪瞄AR观测装置，包括便携箱1，便携箱1内底部固定安装有电动推杆2，电动推杆2的活塞杆端贯穿便携箱1顶部固定连接有收纳箱3，电动推杆2设置为两组，两组电动推杆2均固定安装于便携箱1内底部，便携箱1顶部开设有通孔101，电动推杆2的活塞杆端贯穿于通孔101内，设置两组电动推杆2使得收纳箱3升降更加稳定；电动推杆2杆可以带动收纳箱3进行升高和下降，适用于不同身高的人们；

收纳箱3内滑动连接有放置架4，收纳箱3内底部固定安装有支撑柱5，支撑柱5顶部固定连接有第一弹簧6，第一弹簧6一端与放置架4底部固定连接；放置架4设置为L形结构，放置架4两侧均固定连接有滑块7，收纳箱3设置为顶端开口的结构，收纳箱3内两侧均开设有滑槽301，两组滑块7分别滑动连接于两组滑槽301内，设置滑块7和滑槽301匹配的结构，使得放置架4滑动更加顺畅；

放置架4顶部开设有凹槽401，凹槽401内设置有插紧组件8，插紧组件8包括转杆9、第一锥形齿轮10和第二锥形齿轮11，转杆9一端转动连接于凹槽401内，第一锥形齿轮10固定套设于转杆9一端，凹槽401内一侧转动连接有丝杆14，第二锥形齿轮11固定套设于丝杆14一端，第一锥形齿轮10和第二锥形齿轮11相互啮合，丝杆14上螺纹连接有丝杆滑块15，丝杆滑块15底部固定连接有移动杆16，移动杆16一端固定安装有插块17，收纳箱3顶部内一侧开设有插槽302，插块17插接于插槽302内；插紧组件8还包括手柄12和连接板13，手柄12固定安装于转杆9另一端，连接板13固定安装于凹槽401内壁，且丝杆14转动连接于连接板13一侧，设置手柄12便于转动转杆9，设置连接板13便于丝杆14的安装固定；插紧组件8可以将放置架4锁紧在收纳箱3内，方便AR观测装置的携带和拆卸，提高了AR观测装置拆卸和安装的工作效率；

放置架4顶部还固定安装有支撑板18，支撑板18底部转动连接有转盘19，转盘19上滑动插接有插杆28，插杆28一端固定连接有吸盘30，吸盘30吸附于支撑板18底部，转盘19底部固定安装有连接杆20，连接杆20一端固定连接有空心板21，空心板21两侧均滑动连接有卡板22，两组卡板22之间卡接有AR投影仪25，转盘19顶部两侧均固定连接有滑杆26，两组滑杆26一端均安装有滑轮27，支撑板18底部开设有环形滑槽1801，两组滑轮27均滑动连接于环形滑槽1801内，设置滑杆26、滑轮27和环形滑槽1801匹配的结构，使得转盘19转动更加顺畅；转盘19上开设有插孔，插杆28一端插接于插孔内，且插杆28另一端固定连接有拉环29，开设插孔便于插杆28一端的贯穿，设置拉环29便于拉动插杆28；AR观测装置观测角度调节方便，且适用于不同大小的AR投影仪25；

空心板21内居中位置固定安装有固定块23，固定块23与空心板21呈垂直设置，设置固定块23便于两组第二弹簧24；固定固定块23两侧均固定连接有第二弹簧24，第二弹簧24一端与卡板22的内壁固定，且两组卡板22均设置为匚形结构，拉动两组卡板22，同时第二弹簧24被拉伸，将AR投影仪25放置在两组卡板22之间，松开第二弹簧24，AR投影仪25被两组卡板22卡接固定；支撑柱5和第一弹簧6均设置为两组，两组支撑柱5均固定安装于收纳箱3内底部，两组第一弹簧6分别固定连接于两组支撑柱5顶部，设置两组支撑柱5和第一弹簧6使得放置架4滑动更加稳定；增加结构的稳定性；便携箱1一侧固定安装有把手31，把手31上固定套设有防滑套32，设置把手31和防滑套32便于便携箱1的携带。

工作原理或者结构原理：使用时，当工作人员使用AR观测装置进行观测时，将AR观测装置放置在观测点，接着启动电动推杆2，电动推杆2的活塞杆端带动收纳箱3向上移动，根据工作人员的身高移动到指定位置，接着，转动插紧组件8的手柄12，手柄12转动带动转杆9和第一锥形齿轮10转动的同时，因第一锥形齿轮10和第二锥形齿轮11相互啮合，同时也带动第二锥形齿轮11和丝杆14转动，进而使得丝杆滑块15在丝杆14上滑动，丝杆滑块15滑动的同时带动移动杆16和插块17移动，插块17从收纳箱3的插槽302内脱离，此时，放置架4脱离了插紧组件8的固定，又同时利用第一弹簧6的弹力，放置架4从收纳箱3内向上滑动，接着拉动两组卡板22，同时第二弹簧24被拉伸，将AR投影仪25放置在两组卡板22之间，松开第二弹簧24，AR投影仪25被两组卡板22卡接固定，接着根据观测位置，调整AR投影仪25的角度，转动转盘19，转动到方便观测的位置，此时，推动拉环29将插杆28一端的吸盘30吸附在支撑板18的底部，完成对角度的固定；

本AR观测装置的系统包括电子枪瞄发射模块和无线接收AR显示模块，电子枪瞄发射模块包括模拟信号摄像头，模拟信号摄像头包括无线视频模拟图传发射单元，电子瞄准器的摄像头采集枪械朝向的图像信息，通过无线视频图传模块传输到接收模块端；要求低照度，高对比度，更好的适应复杂环境；并且满足携带轻便，快速组装，符合军规标准，三防IP68等级；无线接收AR显示模块包括AR显示图形单元，AR显示图形单元包括无线视频模拟图传接收单元、视频转换处理单元、视频存储单元、视频显示单元和瞄准调节控制单元，无线视频模拟图传发射单元通过5.8G无线传输给无线视频模拟图传接收单元，无线接收单元获取图传信息，经由视频图形处理单元将模拟图像信号转换成数字图像信号，一条通路把图像呈现在AR投影仪25上(需要满足40MS以内的超低延时)保障发现情况的时效性，AR投影仪25内置瞄准调节控制单元，在电子瞄准器安装在枪械上后，根据实际情况对AR投影仪25上的辅助准星进行调节，保证用户随时随地能知道枪械的瞄准位置。可以快速反应，进行射击；另一条通路把视频图像存储下来；视频资料可以编辑和读取出来，用于任务汇报和射击分析；要求超低延时度，避光隐蔽，更好的适应复杂环境；并且满足携带轻便，快速组装，符合军规标准，三防IP68等级。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种小型化无线电子枪瞄AR观测装置，包括便携箱(1)，其特征在于：所述便携箱(1)内底部固定安装有电动推杆(2)，所述电动推杆(2)的活塞杆端贯穿便携箱(1)顶部固定连接有收纳箱(3)，所述收纳箱(3)内滑动连接有放置架(4)，所述收纳箱(3)内底部固定安装有支撑柱(5)，所述支撑柱(5)顶部固定连接有第一弹簧(6)，所述第一弹簧(6)一端与放置架(4)底部固定连接；

所述放置架(4)顶部开设有凹槽(401)，所述凹槽(401)内设置有插紧组件(8)，所述插紧组件(8)包括转杆(9)、第一锥形齿轮(10)和第二锥形齿轮(11)，所述转杆(9)一端转动连接于凹槽(401)内，所述第一锥形齿轮(10)固定套设于转杆(9)一端，所述凹槽(401)内一侧转动连接有丝杆(14)，所述第二锥形齿轮(11)固定套设于丝杆(14)一端，所述第一锥形齿轮(10)和第二锥形齿轮(11)相互啮合，所述丝杆(14)上螺纹连接有丝杆滑块(15)，所述丝杆滑块(15)底部固定连接有移动杆(16)，所述移动杆(16)一端固定安装有插块(17)，所述收纳箱(3)顶部内一侧开设有插槽(302)，所述插块(17)插接于插槽(302)内；

所述放置架(4)顶部还固定安装有支撑板(18)，所述支撑板(18)底部转动连接有转盘(19)，所述转盘(19)上滑动插接有插杆(28)，所述插杆(28)一端固定连接有吸盘(30)，所述吸盘(30)吸附于支撑板(18)底部，所述转盘(19)底部固定安装有连接杆(20)，所述连接杆(20)一端固定连接有空心板(21)，所述空心板(21)两侧均滑动连接有卡板(22)，两组所述卡板(22)之间卡接有AR投影仪(25)。

2.根据权利要求1所述的一种小型化无线电子枪瞄AR观测装置，其特征在于：所述电动推杆(2)设置为两组，两组所述电动推杆(2)均固定安装于便携箱(1)内底部，所述便携箱(1)顶部开设有通孔(101)，所述电动推杆(2)的活塞杆端贯穿于通孔(101)内。

3.根据权利要求1所述的一种小型化无线电子枪瞄AR观测装置，其特征在于：所述放置架(4)设置为L形结构，所述放置架(4)两侧均固定连接有滑块(7)，所述收纳箱(3)设置为顶端开口的结构，所述收纳箱(3)内两侧均开设有滑槽(301)，两组所述滑块(7)分别滑动连接于两组滑槽(301)内。

4.根据权利要求1所述的一种小型化无线电子枪瞄AR观测装置，其特征在于：所述插紧组件(8)还包括手柄(12)和连接板(13)，所述手柄(12)固定安装于转杆(9)另一端，所述连接板(13)固定安装于凹槽(401)内壁，且所述丝杆(14)转动连接于连接板(13)一侧。

5.根据权利要求1所述的一种小型化无线电子枪瞄AR观测装置，其特征在于：所述转盘(19)顶部两侧均固定连接有滑杆(26)，两组所述滑杆(26)一端均安装有滑轮(27)，所述支撑板(18)底部开设有环形滑槽(1801)，两组所述滑轮(27)均滑动连接于环形滑槽(1801)内。

6.根据权利要求1所述的一种小型化无线电子枪瞄AR观测装置，其特征在于：所述转盘(19)上开设有插孔，所述插杆(28)一端插接于插孔内，且所述插杆(28)另一端固定连接有拉环(29)。

7.根据权利要求1所述的一种小型化无线电子枪瞄AR观测装置，其特征在于：所述空心板(21)内居中位置固定安装有固定块(23)，所述固定块(23)与空心板(21)呈垂直设置。

8.根据权利要求7所述的一种小型化无线电子枪瞄AR观测装置，其特征在于：所述固定块(23)两侧均固定连接有第二弹簧(24)，且两组所述卡板(22)均设置为匚形结构，所述第二弹簧(24)一端与卡板(22)的内壁固定。

9.根据权利要求1所述的一种小型化无线电子枪瞄AR观测装置，其特征在于：所述便携箱(1)一侧固定安装有把手(31)，所述把手(31)上固定套设有防滑套(32)。

10.根据权利要求1所述的一种小型化无线电子枪瞄AR观测装置，其特征在于：所述支撑柱(5)和第一弹簧(6)均设置为两组，两组所述支撑柱(5)均固定安装于收纳箱(3)内底部，两组所述第一弹簧(6)分别固定连接于两组支撑柱(5)顶部。

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