CN205345541U - 异形瓶自动取托机 - Google Patents
异形瓶自动取托机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205345541U CN205345541U CN201521054880.7U CN201521054880U CN205345541U CN 205345541 U CN205345541 U CN 205345541U CN 201521054880 U CN201521054880 U CN 201521054880U CN 205345541 U CN205345541 U CN 205345541U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- bottle
- holder
- take
- station
- takes
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Abstract
本实用新型公开了一种异形瓶自动取托机，它具有取托工位，并且一个取托工位对应一个取托装置，所述取托装置包括：夹瓶机械手，所述夹瓶机械手用于夹住取托工位上的瓶的顶部；瓶托轴向定位装置，所述瓶托轴向定位装置具有瓶托顶杆，当瓶托顶杆被驱动时，所述瓶托顶杆适于沿着取托工位上的瓶的轴向移动，使瓶托顶杆的顶部插入该瓶底部的瓶托中，从而对瓶托进行导向；取托装置，所述取托装置具有取托机械手，当取托机械手被驱动时，所述取托机械手适于卡住取托工位上的瓶底部的瓶托的边沿，并沿着取托工位上的瓶的轴向移动，从而将瓶托从相应的瓶上脱离。本实用新型能够自动实现对已上瓶托的异型瓶的自动脱瓶托工作，从而提高生产效率，节省劳动成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种异形瓶自动取托机。
背景技术
目前，在瓶装饮料，酒、化妆品的产品的生产过程中常常会遇到一些形状不规则的瓶子，这样的瓶子在自动生产线上输送很容易产生倒瓶现象。严重影响生产效率，一些厂家为了方便自动生产线生产，会用一种瓶托套在瓶子上，来方便瓶子进入生产线完成灌装旋盖贴标喷码等步骤的工作，但是成品后，需要将瓶托从瓶子上取下来，如果用人工取套的话，浪费了大量人力物力。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种异形瓶自动取托机，它能够自动实现对已上瓶托的异型瓶的自动脱瓶托工作，从而提高生产效率，节省劳动成本。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种异形瓶自动取托机，它具有取托工位，并且一个取托工位对应一个取托装置，所述取托装置包括：
夹瓶机械手，所述夹瓶机械手用于夹住取托工位上的瓶的顶部；
瓶托轴向定位装置，所述瓶托轴向定位装置具有瓶托顶杆，当瓶托顶杆被驱动时，所述瓶托顶杆适于沿着取托工位上的瓶的轴向移动，使瓶托顶杆的顶部插入该瓶底部的瓶托中，从而对瓶托进行导向；
取托装置，所述取托装置具有取托机械手，当取托机械手被驱动时，所述取托机械手适于卡住取托工位上的瓶底部的瓶托的边沿，并沿着取托工位上的瓶的轴向移动，从而将瓶托从相应的瓶上脱离。
进一步提供了一种瓶托轴向定位装置的具体结构，所述瓶托轴向定位装置还具有定位滑套组件和定位驱动机构，所述瓶托顶杆可滑动地安装在定位滑套组件内，所述定位驱动机构驱动瓶托顶杆在定位滑套组件内滑动。
进一步提供了一种定位驱动机构的具体结构，所述定位驱动机构包括定位拉杆、定位随动衔接部分和可驱动旋转并具有定位驱动曲面的定位驱动凸轮，定位拉杆固定连接在瓶托顶杆上，定位随动衔接部分设置在定位拉杆上，并且定位随动衔接部分与定位驱动凸轮的驱动曲面相抵接。
进一步，所述定位随动衔接部分为滚轮。
进一步提供了一种取托装置的具体结构，所述取托装置还具有取托滑套组件和取托驱动机构，所述取托机械手可滑动地安装在取托滑套组件内，所述取托驱动机构驱动取托机械手在取托滑套组件内滑动。
进一步提供了一种取托驱动机构的具体结构，所述取托驱动机构包括取托拉杆、取托随动衔接部分和可驱动旋转并具有驱动曲面的取托驱动凸轮，取托拉杆固定连接在取托机械手上，取托随动衔接部分设置在取托拉杆上，并且取托随动衔接部分与取托驱动凸轮的驱动曲面相抵接。
进一步，所述取托随动衔接部分为滚轮。
进一步为了提高取托效率，异形瓶自动取托机还包括将瓶送入取托工位和将瓶送出取托工位的瓶输送装置，所述瓶输送装置包括进瓶输送带、出瓶输送带、进瓶拨盘组件和出瓶拨盘组件，所述进瓶拨盘组件用于将进瓶输送带上的瓶输送至取托工位上，所述出瓶拨盘组件用于将位于取托工位上并且已经取下瓶托的瓶输送至出瓶输送带上。
进一步，所述瓶输送装置还包括转盘组件，所述取托工位设置有多个，多个取托工位设置在以转盘组件的中心为圆心的圆周上。
采用了上述技术方案后，本实用新型位于取托工位上的瓶子采用夹瓶机械手夹住瓶的顶部，该瓶的顶部可以是瓶盖部分，然后驱动瓶托轴向定位装置，使瓶托顶杆沿着瓶的轴向向上运动，瓶托顶杆的顶部插入该瓶底部的瓶托中，从而对瓶托进行导向，然后再驱动取托装置的取托机械手卡住取托工位上的瓶底部的瓶托的边沿，并沿着取托工位上的瓶的轴向移动，从而将瓶托从相应的瓶上脱离，提高其生产效率，节省劳动成本。
附图说明
图1为本实用新型的异形瓶自动取托机的立体图；
图2为本实用新型的取托装置的结构示意图；
图3为本实用新型的异形瓶自动取托机的俯视图。
具体实施方式
为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。
如图1～3所示，一种异形瓶自动取托机，它具有取托工位，并且一个取托工位对应一个取托装置，所述取托装置包括：
夹瓶机械手1，所述夹瓶机械手1用于夹住取托工位上的瓶2的顶部；
瓶托轴向定位装置，所述瓶托轴向定位装置具有瓶托顶杆3，当瓶托顶杆3被驱动时，所述瓶托顶杆3沿着取托工位上的瓶2的轴向移动，使瓶托顶杆3的顶部插入该瓶2底部的瓶托21中，从而对瓶托21进行导向；
取托装置，所述取托装置具有取托机械手4，当取托机械手4被驱动时，所述取托机械手4卡住取托工位上的瓶2底部的瓶托21的边沿，并沿着取托工位上的瓶2的轴向移动，从而将瓶托21从相应的瓶2上脱离。
如图2所示，所述瓶托轴向定位装置还具有定位滑套组件5和定位驱动机构，所述瓶托顶杆3可滑动地安装在定位滑套组件5内，所述定位驱动机构驱动瓶托顶杆3在定位滑套组件5内滑动。
如图2所示，所述定位驱动机构包括定位拉杆63、定位随动衔接部分61和可驱动旋转并具有定位驱动曲面的定位驱动凸轮62，定位拉杆63固定连接在瓶托顶杆3上，定位随动衔接部分61设置在定位拉杆63上，并且定位随动衔接部分61与定位驱动凸轮62的驱动曲面相抵接。
如图2所示，所述定位随动衔接部分61为滚轮。
如图2所示，所述取托装置还具有取托滑套组件7和取托驱动机构，所述取托机械手4可滑动地安装在取托滑套组件7内，所述取托驱动机构驱动取托机械手4在取托滑套组件7内滑动。
如图2所示，所述取托驱动机构包括取托拉杆81、取托随动衔接部分82和可驱动旋转并具有驱动曲面的取托驱动凸轮83，取托拉杆81固定连接在取托机械手4上，取托随动衔接部分82设置在取托拉杆81上，并且取托随动衔接部分82与取托驱动凸轮83的驱动曲面相抵接。
如图2所示，所述取托随动衔接部分82为滚轮。
如图1、3所示，异形瓶自动取托机还包括将瓶送入取托工位和将瓶送出取托工位的瓶输送装置，所述瓶输送装置包括进瓶输送带91、出瓶输送带92、进瓶拨盘组件93和出瓶拨盘组件94，所述进瓶拨盘组件93用于将进瓶输送带91上的瓶2输送至取托工位上，所述出瓶拨盘组件94用于将位于取托工位上并且已经取下瓶托21的瓶2输送至出瓶输送带92上。
如图1、3所示，所述瓶输送装置还包括转盘组件10，所述取托工位设置有多个，多个取托工位设置在以转盘组件10的中心为圆心的圆周上。
本实用新型的工作原理如下：
本实用新型位于取托工位上的瓶子采用夹瓶机械手1夹住瓶2的顶部，该瓶2的顶部可以是瓶盖部分，然后驱动瓶托轴向定位装置，使瓶托顶杆3沿着瓶2的轴向向上运动，瓶托顶杆3的顶部插入该瓶2底部的瓶托21中，从而对瓶托21进行导向，然后再驱动取托装置的取托机械手4卡住取托工位上的瓶2底部的瓶托21的边沿，并沿着取托工位上的瓶2的轴向移动，从而将瓶托21从相应的瓶2上脱离，提高其生产效率，节省劳动成本。
以上所述的具体实施例，对本实用新型解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种异形瓶自动取托机，其特征在于，它具有取托工位，并且一个取托工位对应一个取托装置，所述取托装置包括：
夹瓶机械手(1)，所述夹瓶机械手(1)用于夹住取托工位上的瓶(2)的顶部；
瓶托轴向定位装置，所述瓶托轴向定位装置具有瓶托顶杆(3)，当瓶托顶杆(3)被驱动时，所述瓶托顶杆(3)沿着取托工位上的瓶(2)的轴向移动，使瓶托顶杆(3)的顶部插入该瓶(2)底部的瓶托(21)中，从而对瓶托(21)进行导向；
取托装置，所述取托装置具有取托机械手(4)，当取托机械手(4)被驱动时，所述取托机械手(4)卡住取托工位上的瓶(2)底部的瓶托(21)的边沿，并沿着取托工位上的瓶(2)的轴向移动，从而将瓶托(21)从相应的瓶(2)上脱离。
2.根据权利要求1所述的异形瓶自动取托机，其特征在于：所述瓶托轴向定位装置还具有定位滑套组件(5)和定位驱动机构，所述瓶托顶杆(3)可滑动地安装在定位滑套组件(5)内，所述定位驱动机构驱动瓶托顶杆(3)在定位滑套组件(5)内滑动。
3.根据权利要求2所述的异形瓶自动取托机，其特征在于：所述定位驱动机构包括定位拉杆(63)、定位随动衔接部分(61)和可驱动旋转并具有定位驱动曲面的定位驱动凸轮(62)，定位拉杆(63)固定连接在瓶托顶杆(3)上，定位随动衔接部分(61)设置在定位拉杆(63)上，并且定位随动衔接部分(61)与定位驱动凸轮(62)的驱动曲面相抵接。
4.根据权利要求3所述的异形瓶自动取托机，其特征在于：所述定位随动衔接部分(61)为滚轮。
5.根据权利要求1或2所述的异形瓶自动取托机，其特征在于：所述取托装置还具有取托滑套组件(7)和取托驱动机构，所述取托机械手(4)可滑动地安装在取托滑套组件(7)内，所述取托驱动机构驱动取托机械手(4)在取托滑套组件(7)内滑动。
6.根据权利要求5所述的异形瓶自动取托机，其特征在于：所述取托驱动机构包括取托拉杆(81)、取托随动衔接部分(82)和可驱动旋转并具有驱动曲面的取托驱动凸轮(83)，取托拉杆(81)固定连接在取托机械手(4)上，取托随动衔接部分(82)设置在取托拉杆(81)上，并且取托随动衔接部分(82)与取托驱动凸轮(83)的驱动曲面相抵接。
7.根据权利要求6所述的异形瓶自动取托机，其特征在于：所述取托随动衔接部分(82)为滚轮。
8.根据权利要求1所述的异形瓶自动取托机，其特征在于：还包括将瓶送入取托工位和将瓶送出取托工位的瓶输送装置，所述瓶输送装置包括进瓶输送带(91)、出瓶输送带(92)、进瓶拨盘组件(93)和出瓶拨盘组件(94)，所述进瓶拨盘组件(93)用于将进瓶输送带(91)上的瓶(2)输送至取托工位上，所述出瓶拨盘组件(94)用于将位于取托工位上并且已经取下瓶托(21)的瓶(2)输送至出瓶输送带(92)上。
9.根据权利要求8所述的异形瓶自动取托机，其特征在于：所述瓶输送装置还包括转盘组件(10)，所述取托工位设置有多个，多个取托工位设置在以转盘组件(10)的中心为圆心的圆周上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201521054880.7U CN205345541U (zh) | 2015-12-16 | 2015-12-16 | 异形瓶自动取托机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201521054880.7U CN205345541U (zh) | 2015-12-16 | 2015-12-16 | 异形瓶自动取托机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205345541U true CN205345541U (zh) | 2016-06-29 |
Family
ID=56168449
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201521054880.7U Active CN205345541U (zh) | 2015-12-16 | 2015-12-16 | 异形瓶自动取托机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205345541U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105398631A (zh) * | 2015-12-16 | 2016-03-16 | 常州东曦自动化科技有限公司 | 异形瓶自动取托机 |
| CN113146693A (zh) * | 2021-04-06 | 2021-07-23 | 华劲集团赣州纸品有限公司 | 一种生活用纸专用水性多彩油墨辅助制备装置 |
-
2015
- 2015-12-16 CN CN201521054880.7U patent/CN205345541U/zh active Active
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105398631A (zh) * | 2015-12-16 | 2016-03-16 | 常州东曦自动化科技有限公司 | 异形瓶自动取托机 |
| CN113146693A (zh) * | 2021-04-06 | 2021-07-23 | 华劲集团赣州纸品有限公司 | 一种生活用纸专用水性多彩油墨辅助制备装置 |
| CN113146693B (zh) * | 2021-04-06 | 2023-01-24 | 华劲集团赣州纸品有限公司 | 一种生活用纸专用水性多彩油墨辅助制备装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN205257463U (zh) | 一种可升降搬运的全自动推车 | |
| CN205871100U (zh) | 一种注塑件自动切水口机 | |
| CN203652686U (zh) | 自动送料装置 | |
| CN103935115B (zh) | 异形玻璃瓶双面商标胶印装置 | |
| CN102825525B (zh) | 一种餐具加工用立面磨削系统 | |
| CN205033531U (zh) | 一种自动切水口机 | |
| CN107380489A (zh) | 一种灌装设备 | |
| CN205345541U (zh) | 异形瓶自动取托机 | |
| CN203247186U (zh) | 夹管机器手 | |
| CN203937010U (zh) | 防伪酒瓶修坯机 | |
| CN104691093A (zh) | 一种平面丝网印刷机的自动取料装置 | |
| CN209810566U (zh) | 一种碳棒自动滴胶压合机 | |
| CN105455409B (zh) | 基于牙刷的上下料及分离加工装置 | |
| CN204195805U (zh) | 一种对称双刀式旋转切口机 | |
| CN205344024U (zh) | 自动切割贴膜装置 | |
| CN211309224U (zh) | 一种贴标机用辅助贴标装置 | |
| CN105398631B (zh) | 异形瓶自动取托机 | |
| CN204546964U (zh) | 自动铣水口机构 | |
| CN207089695U (zh) | 一种灌装设备 | |
| CN204819132U (zh) | 自动滚筒式水钻磨抛机的工件转接装置 | |
| CN204251317U (zh) | 塑料安瓿双工位生产装置 | |
| CN205394651U (zh) | 一种透明块尺寸切割装置 | |
| CN201284027Y (zh) | 自动对封贴标包装机 | |
| CN105036032A (zh) | 一种将底托和灌装桶扣合的回转式压托装置 | |
| CN201669881U (zh) | 瓶胚上胚装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |