CN205290371U - 一条电饭锅专用生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一条电饭锅专用生产线，包括拉伸机床、整型机、切边机、翻边机、冲孔机、压筋机、多个机械手和多个工件物料架，通过机械手和工件物料架的协同作业，实现加工件在伸机床、整型机、切边机、翻边机、冲孔机和压筋机之间的转运作业，提高工作效率。

Description

一条电饭锅专用生产线

技术领域

本实用新型涉及机械加工领域，特别涉及一条电饭锅专用生产线。

背景技术

电饭锅需要通过多道工序加工成型，现有的加工技术，多道工序之间需要对加工件进行转运，费时费力，大大降低了生产效率，需要设计一条对应的生产线，简化步骤，提高生产效率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种电饭锅专用生产线，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。

为实现上述目的，本实用新型提供以下的技术方案：一条电饭锅专用生产线，包括拉伸机床、整型机、切边机、翻边机、冲孔机、压筋机、多个机械手和多个工件物料架，其特征在于，所述机械手设有七个，包括1号机械手、2号机械手、3号机械手、4号机械手、5号机械手、6号机械手和7号机械手，工件物料架设有四个，包括1号工件物料架、2号工件物料架、3号工件物料架和4号工件物料架，所述拉伸机床、整型机、切边机、翻边机、冲孔机、压筋机形成一条生产线，1号工件物料架设置在拉伸机床一侧，4号工件物料架设置在压筋机一侧，2号工件物料架设置在翻边机和冲孔机之间，3号工件物料架设置在冲孔机和压筋机之间，1号机械手设置在1号工件物料架和拉伸机床之间，2号机械手设置在伸机床和整型机之间，3号机械手设置在整型机和切边机之间，4号机械手设置在切边机和翻边机之间，5号机械手设置在翻边机和2号工件物料架之间，6号机械手设置在冲孔机、2号工件物料架和3号工件物料架之间，7号机械手设置在3号工件物料架、压筋机和4号工件物料架之间，所述拉伸机床、整型机、切边机、翻边机、冲孔机、压筋机的工件平台上设有重量感应器和报警器，该重量感应器通过控制器分别与拉伸机床、整型机、切边机、翻边机、冲孔机、压筋机的驱动装置相连接，重量感应器、控制器和报警器组成控制电路。

通过机械手和工件物料架的协同作业，实现加工件在伸机床、整型机、切边机、翻边机、冲孔机和压筋机之间的转运作业，当重量感应器感应到加工件的重量，触发拉伸机床、整型机、切边机、翻边机、冲孔机、压筋机的驱动装置工作，如果机械手发生故障，在设定的时间内没有将加工件取走，那么重量感应器通过控制器触发报警器，提示维护人员对相对于的机械手进行维修。

优选的，所述工件物料架，包括物料架本体，物料架台面的中心位置设有通孔，物料架的底部在通孔下方设有顶杆装置，物料架台面竖直向上设有两个以上的定位铁角，物料架上设有磁力分张器，该磁力分张器包括环形电磁铁和条状电磁铁，环形电磁铁设置通孔处，位于在物料架的底部，条状电磁铁设置在定位铁角的内侧壁，环形电磁铁和条状电磁铁为同级磁性。

工件放入定位铁角形成的空间内，通过环状电磁铁和条状电磁铁的同级磁力，使得最上层的工件与下层工件相互排斥产生间隙，顶杆装置与机械手同步运作，顶杆装置顶起时，机械手进行取料作业。

优选的，所述顶杆装置包括电机和顶杆，所述物料架的底部在通孔下方设有多个定位杆，该顶杆的外侧壁在对应位置设有滑槽，定位杆的端部卡在滑槽内，物料架的底部设有支架，电机固定在支架上。

优选的，所述定位杆的端部设有滚球。

通过电机转动带动顶杆上下运动，定位杆起到限位的作用，防止顶杆在轴向上的旋转运动，定位杆的端部设有滚球，方便顶杆在竖直方向上的上下移动。

优选的，所述定位铁角的内侧壁设有定位凸块。

在环形电磁铁和条状电磁铁的作用下，最上层工件与下层工件存在间隙，顶杆将工件整体顶起，定位凸块正好卡在间隙之间，对最上层工件起到支撑作用。

优选的，所述物料架台面设有多个定位槽，所述定位铁角通过螺栓穿过定位槽，固定在物料架台面上。

可以调整定位铁角的位置，方便不同尺寸工件使用。

优选的，所述机械手包括底座以及竖直向上设置在底座上的支撑柱，所述支撑柱的顶部设有连杆，底座内设有正反转电机，支撑柱相对于正反转电机的输出轴固定连接，连杆的端部设有液压杆，液压的端部设有电磁铁，底座底部设有液压泵和电控装置，液压泵与液压杆通过液压管相连接，电控装置分别通过电线与液压泵、正反转电机和电磁铁相连接。

通过电控装置对液压泵、正反转电机和电磁铁进行控制，控制整个机械手的升降、控制机械手的旋转，以及机械手的取件和放件。

优选的，所述电控装置包括控制器和限位开关，限位开关设置在底座上位于支撑柱两侧，限位开关与控制器相连接，支撑柱的底部在水平方向上设有平行杆，平行杆与限位开关在同一水平面上。

电控装置的核心部件为限位开关，当支撑柱旋转，水平杆触碰到一侧限位开关，控制器发出信号，液压泵工作，液压杆下压，电磁铁通电，吸附工件，液压杆复位，然后正反电机向反方向转动；水平杆触碰到另一侧限位开关，控制器发出信号，液压泵工作，液压杆下压，电磁铁断电电，工件落下，液压杆复位，然后正反电机向反方向转动，完成一个工序。

优选的，所述支撑柱的侧壁设有线槽，所述液压管和电线设置在线槽内。

优选的，所述支撑柱的侧壁设有包裹线槽的束紧带，支撑柱上设有卡扣，束紧带的一端固定在支撑柱上，另一端设有与卡扣相匹配的卡头，卡扣与卡头相连接。

防止液压管和电线发生线路缠绕的现象，束紧带为可拆卸的结构，方便对电路进行检测和维护。采用以上技术方案的有益效果是：本实用新型结构的。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是机械手的结构示意图；

图3是支撑柱的结构示意图；

图4是工件物料架的结构示意图；

图5是顶杆的结构示意图；

图6是物料架的俯视图。

其中，1-拉伸机床、2-整型机、3-切边机、4-翻边机、5-冲孔机、6-压筋机、8--1号工件物料架、9--2号工件物料架、10--3号工件物料架、11--4号工件物料架、12--1号机械手、13--2号机械手、14--3号机械手、15--4号机械手、16--5号机械手、17--6号机械手、18--7号机械手、101--底座、102--支撑柱、103--连杆、104--液压杆、105--电磁铁、106--正反转电机、107--液压泵、108--控制器、109--限位开关、1010--线槽、1011--束紧带、1012--卡扣、1013--卡头、1014--平行杆、1015--液压管、1016--电线、201--工作台、202--通孔、203--定位铁角、204--环形电磁铁、205--条状电磁铁、206--电机、207--顶杆、208--定位杆、209--滑槽、2010--支架、2011--滚球、2012--定位凸块、2013--定位槽、2014--螺栓。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施方式。

图1出示本实用新型的具体实施方式：一条电饭锅专用生产线，包括拉伸机床1、整型机2、切边机3、翻边机4、冲孔机5、压筋机6、多个机械手和多个工件物料架，其特征在于，所述机械手设有七个，包括1号机械手12、2号机械手13、3号机械手14、4号机械手15、5号机械手16、6号机械手17和7号机械手18，工件物料架设有四个，包括1号工件物料架8、2号工件物料架9、3号工件物料架10和4号工件物料架11，所述拉伸机床1、整型机2、切边机3、翻边机4、冲孔机5、压筋机6形成一条生产线，1号工件物料架8设置在拉伸机床1一侧，4号工件物料架11设置在压筋机6一侧，2号工件物料架9设置在翻边机4和冲孔机5之间，3号工件物料架10设置在冲孔机5和压筋机6之间，1号机械手12设置在1号工件物料架8和拉伸机床1之间，2号机械手13设置在伸机床和整型机2之间，3号机械手14设置在整型机2和切边机3之间，4号机械手15设置在切边机3和翻边机4之间，5号机械手16设置在翻边机4和2号工件物料架9之间，6号机械手17设置在冲孔机5、2号工件物料架9和3号工件物料架10之间，7号机械手18设置在3号工件物料架10、压筋机6和4号工件物料架11之间，所述拉伸机床1、整型机2、切边机3、翻边机4、冲孔机5、压筋机6的工件平台上设有重量感应器和报警器，该重量感应器通过控制器分别与拉伸机床1、整型机2、切边机3、翻边机4、冲孔机5、压筋机6的驱动装置相连接，重量感应器、控制器和报警器组成控制电路。

通过机械手和工件物料架的协同作业，实现加工件在伸机床、整型机、切边机、翻边机、冲孔机和压筋机之间的转运作业，当重量感应器感应到加工件的重量，触发拉伸机床、整型机、切边机、翻边机、冲孔机、压筋机的驱动装置工作，如果机械手发生故障，在设定的时间内没有将加工件取走，那么重量感应器通过控制器触发报警器，提示维护人员对相对于的机械手进行维修。

图2出示机械手的具体实施方式：机械手包括底座101以及竖直向上设置在底座101上的支撑柱102，所述支撑柱102的顶部设有连杆103，底座101内设有正反转电机106，支撑柱102相对于正反转电机106的输出轴固定连接，连杆103的端部设有液压杆104，液压的端部设有电磁铁105，底座101底部设有液压泵107和电控装置，液压泵107与液压杆104通过液压管1015相连接，电控装置分别通过电线1016与液压泵107、正反转电机106和电磁铁105相连接。

通过电控装置对液压泵107、正反转电机106和电磁铁105进行控制，控制整个机械手的升降、控制机械手的旋转，以及机械手的取件和放件。

电控装置包括控制器108和限位开关109，限位开关109设置在底座101上位于支撑柱102两侧，限位开关109与控制器108相连接，支撑柱102的底部在水平方向上设有平行杆1014，平行杆1014与限位开关109在同一水平面上。

电控装置的核心部件为限位开关109，当支撑柱102旋转，水平杆触碰到一侧限位开关109，控制器108发出信号，液压泵107工作，液压杆104下压，电磁铁105通电，吸附工件，液压杆104复位，然后正反电机向反方向转动；水平杆触碰到另一侧限位开关109，控制器108发出信号，液压泵107工作，液压杆104下压，电磁铁105断电电，工件落下，液压杆104复位，然后正反电机向反方向转动，完成一个工序。

如图3所示，支撑柱102的侧壁设有线槽1010，所述液压管1015和电线1016设置在线槽1010内；支撑柱102的侧壁设有包裹线槽1010的束紧带1011，支撑柱102上设有卡扣1012，束紧带1011的一端固定在支撑柱102上，另一端设有与卡扣1012相匹配的卡头1013，卡扣1012与卡头1013相连接。

防止液压管1015和电线1016发生线路缠绕的现象，束紧带1011为可拆卸的结构，方便对电路进行检测和维护。

图4出示工件物料架的具体实施方式：该工件物料架包括物料架201本体，所述物料架201台面的中心位置设有通孔202，物料架201的底部在通孔202下方设有顶杆207装置，物料架201台面竖直向上设有两个以上的定位铁角203，物料架201上设有磁力分张器，该磁力分张器包括环形电磁铁204和条状电磁铁205，环形电磁铁204设置通孔202处，位于在物料架201的底部，条状电磁铁205设置在定位铁角203的内侧壁，环形电磁铁204和条状电磁铁205为同级磁性。

工件放入定位铁角203形成的空间内，通过环状电磁铁和条状电磁铁205的同级磁力，使得最上层的工件与下层工件相互排斥产生间隙，顶杆207装置与机械手同步运作，顶杆207装置顶起时，机械手进行取料作业。

顶杆207装置包括电机206和顶杆207，所述物料架201的底部在通孔202下方设有多个定位杆208，该顶杆207的外侧壁在对应位置设有滑槽209，定位杆208的端部卡在滑槽209内，物料架201的底部设有支架2010，电机206固定在支架2010上；定位铁角203的内侧壁设有定位凸块2012，在环形电磁铁204和条状电磁铁205的作用下，最上层工件与下层工件存在间隙，顶杆207将工件整体顶起，定位凸块2012正好卡在间隙之间，对最上层工件起到支撑作用。

如图5所示，定位杆208的端部设有滚球2011，通过电机206转动带动顶杆207上下运动，定位杆208起到限位的作用，防止顶杆207在轴向上的旋转运动，定位杆208的端部设有滚球2011，方便顶杆207在竖直方向上的上下移动。

如图6所示，物料架201台面设有多个定位槽2013，所述定位铁角203通过螺栓2014穿过定位槽2013，固定在物料架201台面上，可以调整定位铁角203的位置，方便不同尺寸工件使用。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一条电饭锅专用生产线，包括拉伸机床、整型机、切边机、翻边机、冲孔机、压筋机、多个机械手和多个工件物料架，其特征在于，所述机械手设有七个，包括1号机械手、2号机械手、3号机械手、4号机械手、5号机械手、6号机械手和7号机械手，工件物料架设有四个，包括1号工件物料架、2号工件物料架、3号工件物料架和4号工件物料架，所述拉伸机床、整型机、切边机、翻边机、冲孔机、压筋机形成一条生产线，1号工件物料架设置在拉伸机床一侧，4号工件物料架设置在压筋机一侧，2号工件物料架设置在翻边机和冲孔机之间，3号工件物料架设置在冲孔机和压筋机之间，1号机械手设置在1号工件物料架和拉伸机床之间，2号机械手设置在伸机床和整型机之间，3号机械手设置在整型机和切边机之间，4号机械手设置在切边机和翻边机之间，5号机械手设置在翻边机和2号工件物料架之间，6号机械手设置在冲孔机、2号工件物料架和3号工件物料架之间，7号机械手设置在3号工件物料架、压筋机和4号工件物料架之间，所述拉伸机床、整型机、切边机、翻边机、冲孔机、压筋机的工件平台上设有重量感应器和报警器，该重量感应器通过控制器分别与拉伸机床、整型机、切边机、翻边机、冲孔机、压筋机的驱动装置相连接，重量感应器、控制器和报警器组成控制电路。

2.根据权利要求1所述的电饭锅专用生产线，其特征在于，所述工件物料架，包括物料架本体，物料架台面的中心位置设有通孔，物料架的底部在通孔下方设有顶杆装置，物料架台面竖直向上设有两个以上的定位铁角，物料架上设有磁力分张器，该磁力分张器包括环形电磁铁和条状电磁铁，环形电磁铁设置通孔处，位于在物料架的底部，条状电磁铁设置在定位铁角的内侧壁，环形电磁铁和条状电磁铁为同级磁性。

3.根据权利要求2所述的电饭锅专用生产线，其特征在于，所述顶杆装置包括电机和顶杆，所述物料架的底部在通孔下方设有多个定位杆，该顶杆的外侧壁在对应位置设有滑槽，定位杆的端部卡在滑槽内，物料架的底部设有支架，电机固定在支架上。

4.根据权利要求3所述的电饭锅专用生产线，其特征在于，所述定位杆的端部设有滚球。

5.根据权利要求2所述的电饭锅专用生产线，其特征在于，所述物料架台面设有多个定位槽，所述定位铁角通过螺栓穿过定位槽，固定在物料架台面上。

6.根据权利要求1所述的电饭锅专用生产线，其特征在于，所述机械手包括底座以及竖直向上设置在底座上的支撑柱，所述支撑柱的顶部设有连杆，底座内设有正反转电机，支撑柱相对于正反转电机的输出轴固定连接，连杆的端部设有液压杆，液压的端部设有电磁铁，底座底部设有液压泵和电控装置，液压泵与液压杆通过液压管相连接，电控装置分别通过电线与液压泵、正反转电机和电磁铁相连接。

7.根据权利要求6所述的电饭锅专用生产线，其特征在于，所述电控装置包括控制器和限位开关，限位开关设置在底座上位于支撑柱两侧，限位开关与控制器相连接，支撑柱的底部在水平方向上设有平行杆，平行杆与限位开关在同一水平面上。

8.根据权利要求6所述的电饭锅专用生产线，其特征在于，所述支撑柱的侧壁设有线槽，所述液压管和电线设置在线槽内。

9.根据权利要求6所述的电饭锅专用生产线，其特征在于，所述支撑柱的侧壁设有包裹线槽的束紧带，支撑柱上设有卡扣，束紧带的一端固定在支撑柱上，另一端设有与卡扣相匹配的卡头，卡扣与卡头相连接。