CN203863688U - 一种用于自动化控制机械手的回转定位组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于自动化控制机械手的回转定位组件，包括用于配电机的箱体、用于自转的立柱框体、用于做翻转水平运动的水平臂总装和用于驱动机械手的立式操作台，所述箱体连接座通过齿轮轴与第一旋转轴装置传动连接，所述第一旋转轴装置设有旋转主轴，所述旋转主轴轴端部通过开关感应器固定连接，所述第一旋转轴装置上还有与开关感应器相配合的接收器，本实用新型采用上述技术方案能够让伺服电机定位到三个位置，即零点、正限位和负限位。不仅提高了机械手的安全性，同时提高了旋转主轴的旋转精确度，提高了工作效率，降低了劳动成本。

Description

一种用于自动化控制机械手的回转定位组件

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是涉及一种用于自动化控制机械手的回转定位组件。

背景技术

冲床设备用于小型、中型单工程薄钢板及高速级进模零件的下料、冲孔、折曲、成型等工作，特点为高精度、高产量级稳定度要求高的连续冲压作业。现在一些企业冲压零件时候，采用手工操作，即人手将工件仿佛冲床的模具上，当冲床上模冲压完毕离开下模后，再用手将冲压成型的工件取出，这种用手工摆放和取出工件的做法是非常不安全，时常会出现工伤事故，将人手压断致残现象。

近几年来，中国专利公开了一种智能控制机械手，所述控制机台上设有手臂立柱，所述控制机台下部包括真空泵及相互联动的背隙缓冲器，减速机及第一伺服电机，所述手臂立柱一侧包括向外延伸的机械臂，该机械臂由导轨及伸缩手臂组成，所述导轨上靠近手臂立柱一侧还包括第二步进电机及第三伺服电机，所述伸缩手臂前段包括已校正盘，该校正盘下端面链接多个吸盘，所述手臂立柱上端包括第二伺服电机及齿轮座，所述导轨上还包括第一步进电机及与之联动的滚珠丝杆及同步带。但其缺陷是该装置是采用增量式伺服电机，该伺服电机断电后使得旋转主轴记不住位置，所以当旋转轴通电后重复执行动作，重复找起始位置，不利于旋转轴的定位，降低了工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决上述提出的问题，提供一种结构简单、使用方便，高效、准确、灵活，方便旋转主轴定位的一种用于自动化控制机械手的回转定位组件。

本实用新型的目的是以如下方式实现的：一种用于自动化控制机械手的回转定位组件，包括用于配电机的箱体、用于自转的立柱框体、用于做翻转水平运动的水平臂总装和用于驱动机械手的立式操作台，所述水平臂总装末端设有执行机构，所述箱体通过箱体连接座与立柱框体连接，所述立柱框体与水平臂总装之间设有手臂连接座；所述箱体连接座通过齿轮轴与第一旋转轴装置传动连接，所述第一旋转轴装置设有旋转主轴，所述旋转主轴轴端部通过开关感应器固定连接，所述第一旋转轴装置上还有与开关感应器相配合的接收器。

上述的一种用于自动化控制机械手的回转定位组件，所述接收器固定在感应开关支架一端，其另一端固定在所述第一旋转轴装置底部。

上述的一种用于自动化控制机械手的回转定位组件，所述开关感应器呈圆柱结构，沿其圆柱表面分布有若干交叉的感应圆孔。

上述的一种用于自动化控制机械手的回转定位组件，所述接收器为光电感应器、接近感应器、视觉传感器或机械式传感器。

上述的一种用于自动化控制机械手的回转定位组件，所述感应圆孔至少有一圈。

上述的一种用于自动化控制机械手的回转定位组件，所述接收器至少有一层。

上述的一种用于自动化控制机械手的回转定位组件，所述开关感应器上分布有三层，每层具有六个感应圆孔，所述接收器也具有与其配合的三层。

本实用新型的优点：1、本实用新型采用上述技术方案能够让伺服电机定位到三个位置，即零点、正限位和负限位。不仅提高了机械手的安全性，同时提高了旋转主轴的旋转精确度，提高了工作效率，降低了劳动成本。

2、本实用新型的装置自动控制并满足所有动作连贯运作有效提高工作效率，无需人工操作，不仅提高安全性并有效节约成本；而且实现了高效、准确、灵活、安全的操作模式，大大提高了生产效率。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的局部示意图；

图3是图2的俯视图。

具体实施方式：

见图1至图3所示，一种用于自动化控制机械手的回转定位组件，包括用于配电机的箱体1、用于自转的立柱框体2、用于做翻转水平运动的水平臂总装3和用于驱动机械手的立式操作台4，所述水平臂总装3末端设有执行机构7，所述箱体1通过箱体连接座5与立柱框体2连接，所述立柱框体2与水平臂总装3之间设有手臂连接座6；所述箱体连接座5通过齿轮轴9与第一旋转轴装置8传动连接，所述第一旋转轴装置8设有旋转主轴10，所述旋转主轴10轴端部通过开关感应器11固定连接，所述第一旋转轴装置8上还有与开关感应器11相配合的接收器12。所述接收器12固定在感应开关支架14一端，其另一端固定在所述第一旋转轴装置8底部。所述开关感应器11呈圆柱结构，沿其圆柱表面分布有若干交叉的感应圆孔13。所述接收器12为光电感应器、接近感应器、视觉传感器或机械式传感器。所述感应圆孔13至少有一圈。所述接收器12至少有一层。见图2所示，所述开关感应器11上分布有三层，每层具有六个感应圆孔13，所述接收器12也具有与其配合的三层。保证了伺服电机定位到三个位置，即零点、正限位和负限位。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于自动化控制机械手的回转定位组件，包括用于配电机的箱体（1）、用于自转的立柱框体（2）、用于做翻转水平运动的水平臂总装（3）和用于驱动机械手的立式操作台（4），所述水平臂总装（3）末端设有执行机构（7），所述箱体（1）通过箱体连接座（5）与立柱框体（2）连接，所述立柱框体（2）与水平臂总装（3）之间设有手臂连接座（6）；其特征在于：所述箱体连接座（5）通过齿轮轴（9）与第一旋转轴装置（8）传动连接，所述第一旋转轴装置（8）设有旋转主轴（10），所述旋转主轴（10）轴端部通过开关感应器（11）固定连接，所述第一旋转轴装置（8）上还有与开关感应器（11）相配合的接收器（12）。

2.根据权利要求1所述的一种用于自动化控制机械手的回转定位组件，其特征在于：所述接收器（12）固定在感应开关支架（14）一端，其另一端固定在所述第一旋转轴装置（8）底部。

3.根据权利要求2所述的一种用于自动化控制机械手的回转定位组件，其特征在于：所述开关感应器（11）呈圆柱结构，沿其圆柱表面分布有若干交叉的感应圆孔（13）。

4.根据权利要求3所述的一种用于自动化控制机械手的回转定位组件，其特征在于：所述接收器（12）为光电感应器、接近感应器、视觉传感器或机械式传感器。

5.根据权利要求4所述的一种用于自动化控制机械手的回转定位组件，其特征在于：所述感应圆孔（13）至少有一圈。

6.根据权利要求4所述的一种用于自动化控制机械手的回转定位组件，其特征在于：所述接收器（12）至少有一层。

7.根据权利要求5或6所述的一种用于自动化控制机械手的回转定位组件，其特征在于：所述开关感应器（11）上分布有三层，每层具有六个感应圆孔（13），所述接收器（12）也具有与其配合的三层。