CN207013624U - 一种多工位冲压设备机械手 - Google Patents

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石斌
温斯鹏
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Abstract

本实用新型公开一种多工位冲压设备机械手,包括操作控制箱、底座、横向导轨、横杆、抓手和横杆驱动机构;横杆驱动机构驱动横杆在横向导轨上左右运动;所述抓手包括吸盘和伸缩杆,吸盘通过伸缩杆连接横杆,设置在横杆下方,吸盘和伸缩杆均电路连接操作控制箱;横杆驱动机构包括齿条、齿轮和驱动电机;齿条设置在横杆上,齿轮设置在导轨上与齿条啮合,驱动电机驱动齿轮转动,驱动电机连接控制箱;实施连续准确的冲压,提升材料使用率,减少冲压作业时间,提升了产能,节省了成本,同时避免了手工拉料时的不安全隐患,抓手设计为可升降比横杆可升降的优势在于,在一个横杆上可以挂连不同的抓手,不同的抓手可以同时进行抓取和放置的作业。

Description

一种多工位冲压设备机械手
技术领域
[0001] 本实用新型涉及冲压机械设备技术领域,特别涉及一种多工位冲压设备机械手。
背景技术
[0002] 传统的冲床设备在冲压作业时候,多为手工操作:通过人手将工件放入冲床的模 具上,然后冲压完毕后,再取出工件,这种用手工放入和取出工件的作业效率底且不安全; 而且有些冲压件形状复杂,需要多工位冲压才能成型,而现有的一些设备中无法实现一台 机床多工位冲压,因此需要将前一个工位的加工好的半成品零件,通过手工转移到下一个 工位进行再次冲压,手工操作存在以下缺点:1.手工操作效率底;2.多次移位摆放精确度降 低;3.存在安全隐患;因此引入一些机械手设备来抓取工件,其通用性不强,因此有必要研 发一种通用性强的机械手臂。 实用新型内容
[0003]鉴于上述现有技术的不足,本实用新型的目的在于提供一种多工位冲压设备机械 手,旨在解决目前手工抓取安全隐患以及普通机械通用性差等问题。为达到上述目的,本实 用新型采用的技术方案为:一种多工位冲压设备机械手,包括操作控制箱、底座、横向导轨、 横杆、抓手和横杆驱动机构;所述控制操作箱设置底座上,所述操作箱控制横杆驱动机构的 运动;所述横杆导轨设置在底座上;所述横杆设置在横向导轨上,所述横向导轨上还设有横 杆驱动机构,横杆驱动机构驱动横杆在横向导轨上左右运动;
[0004]所述抓手包括吸盘和伸缩杆,所述吸盘通过伸缩杆连接横杆,设置在横杆下方,所 述吸盘和伸缩杆均电路连接操作控制箱;
[0005]所述横杆驱动机构包括齿条、齿轮和驱动电机;所述齿条设置在横杆上,所述齿轮 设置在导轨上与齿条啮合,所述驱动电机驱动齿轮转动,所述驱动电机连接控制箱。作为本 实用新型的一种优选结构,所述驱动电机为伺服电机。
[0006]作为本实用新型的一种优选结构,所述伸缩杆为气缸。
[0007]有益效果是:通过使用本实用新型的多工位冲压设备机械手,使需冲切的片状材 料能入料在准确的冲切位置,实施连续准确的冲压,提升材料使用率,减少冲压作业时间, 提升了产能,节省了成本,同时避免了手工拉料时的不安全隐患,抓手设计为可升降比横杆 可升降的优势在于,在一个横杆上可以挂连不同的抓手,不同的抓手可以进行抓取和放置 的作业,而横杆可升降只能所有的抓手同时升降。
附图说明
[0008]图1为本实用新型多工位冲压设备机械手一种优选实施例结构示意图;
[0009]图2为本实用新型多工位冲压设备机械手一种优选实施例侧视结构示意图;
[0010]图3为本实用新型多工位冲压设备机械手在两工位之间的结构示意图;
[0011]图4为本实用新型多工位冲压设备机械手在两工位之间的俯视结构示意图。
[0012] 标号说明:
[0013] 100.多工位冲压设备机械手
[0014] 101.底座
[0015] 103.横向导轨
[0016] 104.齿轮
[0017] 105.横杆
[0018] 106.齿条
[0019] 107.抓手
[0020] 108.伸缩杆
[0021] 109 •吸盘
[0022] 110 •辅助导向座
[0023] 120.第一工位冲床
[0024] 121.第一工位
[0025] 130.第二工位冲床
[0026] 131 •第二工位
具体实施方式
[0027] 为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果,以下结合实施 方式并配合附图详予说明。
[0028]请一并参照图1至图4,如图所示可知,如图1、图2所示可知,本实用新型的一种优 选实施例:一种多工位冲压设备机械手,其特征在于:包括操作控制箱、底座101、横向导轨 103、横杆105、抓手1〇7和横杆驱动机构;所述控制操作箱设置底座上,所述操作箱控制横杆 驱动机构的运动;所述横杆导轨设置在底座上;所述横杆设置在横向导轨上,所述横向导轨 上还设有横杆驱动机构,横杆驱动机构驱动横杆在横向导轨上左右运动;
[0029] 所述抓手包括吸盘109和伸缩杆10S,所述吸盘通过伸缩杆连接横杆,设置在横杆 下方,所述吸盘和伸缩杆均电路连接操作控制箱;所述伸缩杆为气缸;
[0030] 所述横杆驱动机构包括齿条106、齿轮104和驱动电机;所述齿条设置在横杆上,所 述齿轮设置在导轨上与齿条啮合,所述驱动电机驱动齿轮转动,所述驱动电机连接控制箱; 所述驱动电机为伺服电机。
[0031]本实用新型的一种优选实施例的工作原理:初始状态,抓手107在第一工位冲床 120和第二工位冲床130之间,如图4所示,横杆在第一个工位和第二工位外缘,伸缩杆处于 收缩状态;开始工作时,第一工位冲床上升;在控制箱控制下横杠驱动机构驱动横杆向第一 个工位运动,吸盘到达第一个工位上方的设定位置,伸缩杆伸展,吸盘吸取目标零件;伸缩 杆收缩,横杆驱动机构驱动横杆向第二工位131运动,到达第二工位上方的设定位置之后, 伸缩杆伸展,吸盘放下工件在目标位置上,如此并列更多的吸盘,从而完成整排抓取和放置 的工作。
[0032]以上所述仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是 利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效形状或结构变换,或直接或间接运用在其他 相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (3)

1. 一种多工位冲压设备机械手,其特征在于:包括操作控制箱、底座、横向导轨、横杆、 抓手和横杆驱动机构;所述控制操作箱设置底座上,所述操作箱控制横杆驱动机构的运动; 所述横杆导轨设置在底座上;所述横杆设置在横向导轨上,所述横向导轨上还设有横杆驱 动机构,横杆驱动机构驱动横杆在横向导轨上左右运动; 所述抓手包括吸盘和伸缩杆,所述吸盘通过伸缩杆连接横杆,设置在横杆下方,所述吸 盘和伸缩杆均电路连接操作控制箱; 所述横杆驱动机构包括齿条、齿轮和驱动电机;所述齿条设置在横杆上,所述齿轮设置 在导轨上与齿条啮合,所述驱动电机驱动齿轮转动,所述驱动电机连接控制箱。
2. 根据权利要求1所述多工位冲压设备机械手:所述驱动电机为伺服电机。
3. 根据权利要求1所述多工位冲压设备机械手:所述伸缩杆为气缸。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110465590A (zh) * 2019-08-19 2019-11-19 马鞍山市铔冠重工机械有限公司 一种自动化冲压模具

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