CN206356486U - 一种多工位冲压机抓取设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多工位冲压机抓取设备，包括固定座，所述固定座上设有旋转台，所述旋转台上设有竖直升降的升降台，所述升降台上设有水平移动的横杆，所述横杆上设有旋转轴，所述旋转轴上设横臂，所述横臂上设有吸盘；该冲压机抓取设备具利用冲床上模上下冲压的时间工作，对工件进行抓取、脱模、放入下一工位的作业，将极大的缩短冲床的等待时间，提高了冲床效率，占地空间小。

Description

一种多工位冲压机抓取设备

技术领域

本实用新型涉及冲压机械设备技术领域，特别涉及一种多工位冲压机抓取设备。

背景技术

传统的冲床设备在冲压作业时候，多为手工操作：通过人手将工件放入冲床的模具上，然后冲压完毕后，再取出工件，这种用手工放入和取出工件的作业效率底且不安全；而且有些冲压件形状复杂，需要多工位冲压才能成型，而现有的一些设备中无法实现一台机床多工位冲压，因此需要将前一个工位的加工好的半成品零件，通过手工转移到下一个工位进行再次冲压，手工操作存在以下缺点：1.手工操作效率底；2.多次移位摆放精确度降低；3.存在安全隐患。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种多工位冲压机抓取设备，旨在解决目前从两个工位之间手工移动工件，效率底，且存在较大安全隐患等问题。为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种多工位冲压机抓取设备，包括固定座和控制机箱，所述固定座上设有旋转台，所述旋转台上设有竖直升降的升降台，所述升降台上设有水平移动的横杆，所述横杆上设有旋转轴，所述旋转轴上设横臂，所述横臂上设有吸盘；所述控制机箱控制旋转台和旋转轴的旋转、升降台的升降以及吸盘的吸附。

作为本实用新型的一种优选结构，所述固定座上安装有驱动旋转台旋转的伺服电机，伺服电机连接控制机箱。

作为本实用新型的一种优选结构，所述旋转台上设有竖直升降导轨，所述升降台设置在竖直升降导轨上；所述竖直升降导轨上安装有驱动升降台升降的气缸，气缸连接控制机箱。

作为本实用新型的一种优选结构，所述升降台上设有水平移动导轨，所述横杆设置在水平移动导轨上，所述水平移动导轨上设有驱动横杆水平移动的气缸，气缸连接控制机箱。

作为本实用新型的一种优选结构，所述横杆上设有驱动旋转轴旋转的伺服电机，伺服电机连接控制机箱。

与现有技术相比，本实用新型的特点为该冲压机抓取设备具利用冲床上模上下冲压的时间工作，对工件进行抓取、脱模、放入下一工位的作业，将极大的缩短冲床的等待时间，提高了冲床效率，抓取设备的横杆收缩后再旋转，减少了占地空间。

附图说明

图1为本实用新型一种实施例多工位冲压机抓取设备正视结构示意图；

图2为本实用新型一种实施例多工位冲压机抓取设备脱模时正视结构示意图；

图3为本实用新型一种实施例多工位冲压机抓取设备俯视结构示意图；

图4为本实用新型一种实施例多工位冲压机抓取设备转换工位时俯视结构示意图；

图5为本实用新型一种实施例多工位冲压机抓取设备第二工位时俯视结构示意图；

图6为本实用新型一种实施例多工位冲压机抓取设备在两工位之间的结构示意图；

图7为本实用新型一种实施例多工位冲压机抓取设备在两工位之间的俯视结构示意图。

标号说明：

100.多工位冲压机抓取设备

101.旋转台

102.固定座

201.升降台

202.活塞杆

301.横杆

302.水平移动导轨座

303.水平移动导轨

304.导轨滑块

305.气缸

306.活塞杆

401.旋转轴

403.横臂

404.悬臂

405.电磁吸盘

501.第二工位冲床

502.第一工位冲床

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

请一并参照图1至图7，如图1所示本实用新型的一种优选实施为一种多工位冲压机抓取设备，包括固定座102，所述固定座上设有控制机箱，其控制整台设备所需的电源和控制设备，如控制旋转台和旋转轴的旋转、升降台的升降以及吸盘的吸附；所述固定座上设有旋转台101，所述旋转台上设有竖直升降的升降台201，所述升降台上设有水平移动的横杆301，所述横杆上设有旋转轴401，所述旋转轴上设横臂403，所述横臂上设有吸盘；

有些优选实施例中，所述横臂上设有悬臂405，所述悬臂上设有电磁吸盘405；所述电磁吸盘由固定座上的控制设备控制。

为了使旋转稳定且便于控制，作为本实用新型的一种优选实施例，所述固定座上安装有驱动旋转台旋转的伺服电机。

如图6和图7所示，为了能够使抓取设备从第一工位冲床502准确运动到第二工位冲床501，然后又使其从第二工位冲床回到第一工位冲床，作为本实用新型的一种优选实施例，所述固定座上设有旋转限位块，所述限位块使旋转轴在限定位置停止旋转或者开始旋转，所述旋转定位块上设有旋转电机延时开关，使旋转台触碰开关后，使电机经过设定的延迟后开始反向旋转，在第一工位设定的延迟时间为吸盘进入到工位吸取工件，且使其脱模的时间；在第二工位设定的时间为吸盘将工件放入到设定位置的时间。

图2所示为了便于工件脱模，且在转移工件时候不易被模仁触碰，作为本实用新型的一种优选实施例，所述旋转台上设有竖直升降导轨，所述升降台设置在竖直升降导轨上；所述竖直升降导轨上安装有驱动升降台升降的气缸。当多工位冲压机抓取设备脱模时候，气缸通过活塞杆202顶起升降台201，使工件彻底脱模，在旋转过程中不碰及模仁。

如图1和图2所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述升降台上设有水平移动导轨座302，所述导轨座上设有导轨303，所述导轨通过滑块304连接横杆301，所述水平移动导轨上设有驱动横杆水平移动的气缸305，所述活塞杆306连接在滑块上，驱动滑块前后移动；当工件如图2，被彻底脱模后，所述气缸从如图1活塞杆306的伸长状态，变为图2活塞杆306收缩状态，为从而减少设备旋转做好准备，减少了设备旋转时臂长，从而节约空间，减少触碰和避免其他不稳定因素。

如图3至图5所示作为本实用新型的一种优选实施例，所述横杆上设有驱动旋转轴旋转的伺服电机，伺服电机时旋转轴旋转更加稳定，且便于控制，工具脱模后，旋转台开始旋转转换工位，这时旋转轴也开始旋转，带动横臂选择其选择初始位置如图3所示的横臂403位置，其旋转方向朝着如图3中的B方向选择，经过中间位置如图4所示横臂403位置，然后进入到第二工位时候，横臂在旋转轴的作用下如图5中的横臂403位置。

为了使旋转轴实现精准的旋转，本实用新型的一种优选实施例，所述旋转轴上设有旋转限位块，所述限位块使旋转轴在限定位置停止旋转或者开始旋转，所述旋转定位块上设有控制旋转轴电机的延时开关，使旋转轴触碰开关后，使电机经过设定的延迟后开始反向旋转，在第一工位设定的延迟时间为吸盘进入到工位吸取工件，且使其脱模的时间，在第二工位设定的时间为吸盘将工件放入到设定位置的时间。

本实用新型的一种优选实施例其工作原理如下，

开始工作：将机械手设置在两个工序冲床的中间位置，控制机箱控制升降台上升和气缸305使横臂运动到第一工位冲床上方，此时升降台下降，使吸盘落在工件上，吸盘吸附工件，接着升降台上升，吸盘将工件从冲压床中脱模，此时气缸305收缩，工件旋转台和旋转轴开始旋转，机械手转离第一工位冲床，在安全区域时候，第一冲床开始冲压作业，旋转台将机横杠转至设定位置，气缸305伸展，旋转轴将吸盘转至第二工位冲床上方，然后升降台开始下降，放下工件至设定位置，然后升降台上升，气缸收缩，旋转台和旋转轴开始旋转，机械手转离第二工位冲床时，第二工位冲床开始冲压作业，然后吸盘又回到第一工位冲床上方，然后如此循环工作。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效形状或结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种多工位冲压机抓取设备，包括固定座和控制机箱，其特征在于：所述固定座上设有旋转台，所述旋转台上设有竖直升降的升降台，所述升降台上设有水平移动的横杆，所述横杆上设有旋转轴，所述旋转轴上设横臂，所述横臂上设有吸盘；所述控制机箱控制旋转台和旋转轴的旋转、升降台的升降以及吸盘的吸附。

2.根据权利要求1所述的多工位冲压机抓取设备，其特征在于：所述固定座上安装有驱动旋转台旋转的伺服电机，伺服电机连接控制机箱。

3.根据权利要求1所述的多工位冲压机抓取设备，其特征在于：所述旋转台上设有竖直升降导轨，所述升降台设置在竖直升降导轨上；所述竖直升降导轨上安装有驱动升降台升降的气缸，气缸连接控制机箱。

4.根据权利要求1所述的多工位冲压机抓取设备，其特征在于：所述升降台上设有水平移动导轨，所述横杆设置在水平移动导轨上，所述水平移动导轨上设有驱动横杆水平移动的气缸，气缸连接控制机箱。

5.根据权利要求1所述的多工位冲压机抓取设备，其特征在于：所述横杆上设有驱动旋转轴旋转的伺服电机，伺服电机连接控制机箱。