CN206068850U - 一种锯片多工位下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种锯片多工位下料装置，包含机架、控制面板、分别设置在机架上且与控制面板线连接的顶料机构和机械手；所述顶料机构包括设置在机架上的支撑台、设置在支撑台上通过换位气缸驱动变换工位的转台、至少三根圆周设置在转台上竖直放置的定位杆、三根可穿过转台且以定位杆为轴线圆周放置的顶杆、设置在支撑台下方用于驱动三根顶杆上下移动的顶料气缸；所述机械手包括设置在顶料机构上方的滑轨、可在滑轨上滑动且输出端朝下放置的升降气缸、设置在升降气缸输出端用于吸取锯片的电磁铁；本实用新型不需要暂停设备便能进行取料，从而提高工作效率，且操作简单、使用安全。

Description

一种锯片多工位下料装置

技术领域

本实用新型涉及生产领域，特指一种锯片多工位下料装置。

背景技术

目前锯片生产设备的上料装置基本是单工位下料的，当锯片放满需要取下时，需要暂停设备进行取料，否则很容易造成人员伤亡，从而降低了生产效率，且安全系数低。

实用新型内容

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种锯片多工位下料装置，不需要暂停设备便能进行取料，从而提高工作效率，且操作简单、使用安全。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种锯片多工位下料装置，包含机架、控制面板、分别设置在机架上且与控制面板线连接的顶料机构和机械手；所述顶料机构包括设置在机架上的支撑台、设置在支撑台上通过换位气缸驱动变换工位的转台、至少三根圆周设置在转台上竖直放置的定位杆、三根可穿过转台且以定位杆为轴线圆周放置的顶杆、设置在支撑台下方用于驱动三根顶杆上下移动的顶料气缸；所述机械手包括设置在顶料机构上方的滑轨、可在滑轨上滑动且输出端朝下放置的升降气缸、设置在升降气缸输出端用于吸取锯片的电磁铁。

优选的，所述转台的底面分别设置有挡块和定位块，支撑台上分别设置有与挡块对应的遮挡气缸、与定位块配合的定位气缸。

优选的，所述转台的转轴下端设置有曲柄，且曲柄通过单向轴承与转轴固定连接；所述换位气缸与机架铰链连接，且输出端与曲柄的外端铰链连接。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型所述的锯片多工位下料装置不需要暂停设备便能进行取料，从而提高工作效率，且操作简单、使用安全。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

附图1为本实用新型所述的锯片多工位下料装置的结构示意图；

附图2为本实用新型所述的锯片多工位下料装置中机械手的结构示意图；

附图3为本实用新型所述的锯片多工位下料装置中顶料机构的结构示意图；

附图4为图3的局部示意图。

其中：1、机架；2、机械手；21、滑轨；22、升降气缸；23、电磁铁；31、定位杆；32、转台；33、换位气缸；34、顶料气缸；35、顶杆；36、支撑台；37、曲柄；38、单向轴承；41、挡块；42、定位块；43、遮挡气缸；44、定位气缸。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

附图1-4为本实用新型所述的锯片多工位下料装置，包含机架1、控制面板、分别设置在机架1上且与控制面板线连接的顶料机构和机械手2；所述顶料机构包括设置在机架1上的支撑台36、设置在支撑台36上通过换位气缸33驱动变换工位的转台32、四根圆周设置在转台32上竖直放置的定位杆31、三根可穿过转台32且以定位杆31为轴线圆周放置的顶杆35、设置在支撑台36下方用于驱动三根顶杆35上下移动的顶料气缸34；所述机械手2包括设置在顶料机构上方的滑轨21、可在滑轨21上滑动且输出端朝下放置的升降气缸22、设置在升降气缸22输出端用于吸取锯片的电磁铁23；所述转台32的底面分别设置有挡块41和定位块42，支撑台36上分别设置有与挡块41配合用于防止转台32旋转过多的遮挡气缸43、与定位块42配合用于使转台32定位的定位气缸44；所述转台32的转轴下端设置有曲柄37，且曲柄37通过单向轴承38与转轴固定连接；所述换位气缸33与机架1铰链连接，且输出端与曲柄37的外端铰链连接。

使用时：机械手2将锯片置于对应工位的定位杆31上，通过顶料气缸34驱动三根顶杆35向下移动使锯片保持在同一个高度；需要变换工位时，通过控制面板控制使换位气缸33的输出端伸出，推动曲柄37带动转台32转动，由于转台32的下端设置有挡块41和定位块42，转动一个工位时通过遮挡气缸43和定位气缸44实现自动定位，但换位气缸33的输出端缩回时，由于单向轴承38的作用，曲柄37无法带动转台32转动，实现四个工位循环变换。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型所述的锯片多工位下料装置不需要暂停设备便能进行取料，从而提高工作效率，且操作简单、使用安全。

以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。

Claims (3)

1.一种锯片多工位下料装置，其特征在于：包含机架、控制面板、分别设置在机架上且与控制面板线连接的顶料机构和机械手；所述顶料机构包括设置在机架上的支撑台、设置在支撑台上通过换位气缸驱动变换工位的转台、至少三根圆周设置在转台上竖直放置的定位杆、三根可穿过转台且以定位杆为轴线圆周放置的顶杆、设置在支撑台下方用于驱动三根顶杆上下移动的顶料气缸；所述机械手包括设置在顶料机构上方的滑轨、可在滑轨上滑动且输出端朝下放置的升降气缸、设置在升降气缸输出端用于吸取锯片的电磁铁。

2.根据权利要求1所述的锯片多工位下料装置，其特征在于：所述转台的底面分别设置有挡块和定位块，支撑台上分别设置有与挡块对应的遮挡气缸、与定位块配合的定位气缸。

3.根据权利要求1或2所述的锯片多工位下料装置，其特征在于：所述转台的转轴下端设置有曲柄，且曲柄通过单向轴承与转轴固定连接；所述换位气缸与机架铰链连接，且输出端与曲柄的外端铰链连接。