CN205931553U - 一种全自动锯片贴标机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种全自动锯片贴标机，包含机架、转盘、控制面板；所述转盘水平设置在机架上，通过机架上设置的驱动装置驱动；所述机架上在转盘的周围按照工序依次设置有上料机构、贴标机构、下料机构，所述转盘上分别设置有与上述机构对应放置的治具；所述控制面板分别与驱动装置、上料机构、贴标机构、下料机构线连接；本实用新型能自动将标签贴在锯片的表面，且每次贴标的位置均一致，从而提高工作效率、节省人工，且操作简单、使用安全。

Description

一种全自动锯片贴标机

技术领域

本实用新型涉及包装领域，特指一种全自动锯片贴标机。

背景技术

现有锯片在生产完成后需要在表面贴标签，让使用者知道生产厂家以及适用范围；但目前多是人工逐片进行贴标，不仅效率低、劳动强度大，且人工贴标的位置很难保证一致，从而影响锯片的美观性。

实用新型内容

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种全自动锯片贴标机，能自动将标签贴在锯片的表面，且每次贴标的位置均一致，从而提高工作效率、节省人工，且操作简单、使用安全。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种全自动锯片贴标机，包含机架、转盘、控制面板；所述转盘水平设置在机架上，通过机架上设置的驱动装置驱动；所述机架上在转盘的周围按照工序依次设置有上料机构、贴标机构、下料机构，所述转盘上分别设置有与上述机构对应放置的治具；所述控制面板分别与驱动装置、上料机构、贴标机构、下料机构线连接。

优选的，所述上料机构和下料机构均包括用于放置锯片并使锯片保持在同一高度的顶料机构、用于抓取锯片在顶料机构和转盘上治具之间移动的机械手；

所述贴标机构包括两根平行设置分别用于放置标签原料和废料的卷轴、用于吸住标签通过升降气缸驱动将标签贴在锯片表面的上吸盘、用于吸住标签原料通过水平气缸驱动送到上吸盘下方的下吸盘，用于驱动装有废料卷轴转动使标签与废料分离的电机。

优选的，所述顶料机构包括设置在机架上的支撑台、设置在支撑台上通过换位气缸驱动变换工位的四工位转台、四根圆周设置在四工位转台上竖直放置的定位杆、三根可穿过四工位转台且以定位杆为轴线圆周放置的顶杆、设置在支撑台下方用于驱动三根顶杆上下移动的顶料气缸；

所述机械手包括设置在四工位转台上方的滑轨、可在滑轨上滑动且输出端朝下放置的驱动气缸、设置在驱动气缸输出端用于吸取锯片的电磁铁。

优选的，所述四工位转台的转轴下端设置有曲柄，且曲柄通过单向轴承与转轴固定连接；所述换位气缸与机架铰链连接，且输出端与曲柄的外端铰链连接；所述四工位转台的底面分别设置有挡块和定位块，支撑台上分别设置有与挡块配合用于防止四工位转台旋转过多的遮挡气缸、与定位块配合用于使四工位转台定位的定位气缸。

优选的，所述电机的输出扭矩小于上吸盘或下吸盘的吸引力，且电机通过带传动与装有废料的卷轴连接。

优选的，所述驱动装置为凸轮分割器。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型所述的全自动锯片贴标机能自动将标签贴在锯片的表面，且每次贴标的位置均一致，从而提高工作效率、节省人工，且操作简单、使用安全。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

附图1为本实用新型所述的全自动锯片贴标机的结构示意图；

附图2为本实用新型所述的全自动锯片贴标机中贴标机构的结构示意图；

附图3为图2背面的局部示意图；

附图4为本实用新型所述的全自动锯片贴标机中机械手的结构示意图；

附图5为本实用新型所述的全自动锯片贴标机中顶料机构的结构示意图；

附图6为本实用新型所述的全自动锯片贴标机中挡块和定位块的位置示意图。

其中：1、机架；2、上料机构；21、机械手；211、滑轨；212、驱动气缸；213、电磁铁；22、顶料机构；221、支撑台；222、四工位转台；223、定位杆；224、顶杆；225、顶料气缸；226、曲柄；227、换位气缸；228、挡块；229、定位块；230、遮挡气缸；231、单向轴承；232、定位气缸；3、转盘；31、凸轮分割器；32、治具；4、控制面板；5、贴标机构；51、卷轴；52、废料；53、电机；54、标签原料；55、下吸盘；56、上吸盘；57、水平气缸；58、升降气缸；6、下料机构。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

附图1-6为本实用新型所述的全自动锯片贴标机，包含机架1、转盘3、控制面板4；所述转盘3水平设置在机架1上，通过机架1上设置的驱动装置驱动；所述机架1上在转盘3的周围按照工序依次设置有上料机构2、贴标机构5、下料机构6，所述转盘3上分别设置有与上述机构对应放置的治具32；所述控制面板4分别与驱动装置、上料机构2、贴标机构5、下料机构6线连接；所述贴标机构5包括两根平行设置分别用于放置标签原料54和废料52的卷轴51、用于吸住标签通过升降气缸58驱动将标签贴在锯片表面的上吸盘56、用于吸住标签原料54通过水平气缸57驱动送到上吸盘56正下方的下吸盘55，用于驱动装有废料52卷轴51转动使标签与废料52分离的电机53；所述上料机构2和下料机构6均包括用于放置锯片并使锯片保持在同一高度的顶料机构22、用于抓取锯片在顶料机构22和转盘3上治具32之间移动的机械手21；所述顶料机构22包括设置在机架1上的支撑台221、设置在支撑台221上通过换位气缸227驱动变换工位的四工位转台222、四根圆周设置在四工位转台222上竖直放置的定位杆223、三根可穿过四工位转台222且以定位杆223为轴线圆周放置的顶杆224、设置在支撑台221下方用于驱动三根顶杆224上下移动的顶料气缸225；所述机械手21包括设置在四工位转台222上方的滑轨211、可在滑轨211上滑动且输出端朝下放置的驱动气缸212、设置在驱动气缸212输出端用于吸取锯片的电磁铁213；所述四工位转台222的转轴下端设置有曲柄226，且曲柄226通过单向轴承231与转轴固定连接；所述换位气缸227与机架1铰链连接，且输出端与曲柄226的外端铰链连接；所述四工位转台222的底面分别设置有挡块228和定位块229，支撑台221上分别设置有与挡块228配合用于防止四工位转台222旋转过多的遮挡气缸230、与定位块229配合用于使四工位转台222定位的定位气缸232；所述电机53的输出扭矩小于上吸盘56或下吸盘55的吸引力，且电机53通过带传动与装有废料52的卷轴51连接；所述驱动装置为凸轮分割器31。

使用前：将若干片待贴标锯片置于四工位转台222上，通过每个工位上的定位杆223定位；需要变换工位时，通过控制面板4控制使换位气缸227的输出端伸出，推动曲柄226带动四工位转台222转动，但换位气缸227的输出端缩回时，由于单向轴承231的作用，曲柄226无法带动四工位转台222转动，实现四个工位循环变换；

使用时：通过控制面板4控制，上料机构2的机械手21先将四工位转台222上其中一个工位的待贴标锯片送往转盘3上对应的治具32上；然后转盘3转动120度，治具32运动到贴标机构5处，下吸盘55吸住标签原料54通过水平气缸57驱动送到上吸盘56正下方，然后上吸盘56吸住标签，同时下吸盘55将标签原料54吹起并运动到初始位置，然后装有废料52的卷轴51在电机53的驱动在转动使标签与废料52分离，最后上吸盘56通过升降气缸58驱动将标签贴在锯片表面；然后转盘3再转动120度，治具32运动到下料机构6处，通过下料机构6的机械手21将贴标好的锯片从治具32上再送往四工位转台222上。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型所述的全自动锯片贴标机能自动将标签贴在锯片的表面，且每次贴标的位置均一致，从而提高工作效率、节省人工，且操作简单、使用安全。

以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。

Claims (6)

1.一种全自动锯片贴标机，其特征在于：包含机架、转盘、控制面板；所述转盘水平设置在机架上，通过机架上设置的驱动装置驱动；所述机架上在转盘的周围按照工序依次设置有上料机构、贴标机构、下料机构，所述转盘上分别设置有与上述机构对应放置的治具；所述控制面板分别与驱动装置、上料机构、贴标机构、下料机构线连接。

2.根据权利要求1所述的全自动锯片贴标机，其特征在于：所述上料机构和下料机构均包括用于放置锯片并使锯片保持在同一高度的顶料机构、用于抓取锯片在顶料机构和转盘上治具之间移动的机械手；

所述贴标机构包括两根平行设置分别用于放置标签原料和废料的卷轴、用于吸住标签通过升降气缸驱动将标签贴在锯片表面的上吸盘、用于吸住标签原料通过水平气缸驱动送到上吸盘下方的下吸盘，用于驱动装有废料卷轴转动使标签与废料分离的电机。

3.根据权利要求2所述的全自动锯片贴标机，其特征在于：所述顶料机构包括设置在机架上的支撑台、设置在支撑台上通过换位气缸驱动变换工位的四工位转台、四根圆周设置在四工位转台上竖直放置的定位杆、三根可穿过四工位转台且以定位杆为轴线圆周放置的顶杆、设置在支撑台下方用于驱动三根顶杆上下移动的顶料气缸；

所述机械手包括设置在四工位转台上方的滑轨、可在滑轨上滑动且输出端朝下放置的驱动气缸、设置在驱动气缸输出端用于吸取锯片的电磁铁。

4.根据权利要求3所述的全自动锯片贴标机，其特征在于：所述四工位转台的转轴下端设置有曲柄，且曲柄通过单向轴承与转轴固定连接；所述换位气缸与机架铰链连接，且输出端与曲柄的外端铰链连接；所述四工位转台的底面分别设置有挡块和定位块，支撑台上分别设置有与挡块配合用于防止四工位转台旋转过多的遮挡气缸、与定位块配合用于使四工位转台定位的定位气缸。

5.根据权利要求2所述的全自动锯片贴标机，其特征在于：所述电机的输出扭矩小于上吸盘或下吸盘的吸引力，且电机通过带传动与装有废料的卷轴连接。

6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的全自动锯片贴标机，其特征在于：所述驱动装置为凸轮分割器。