CN104760399A - 一种带离型纸的铜箔压合剥离机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种带离型纸的铜箔压合剥离机构，底板上装有载具，载具内放置PCB板，PCB板上放有带离型纸的铜箔；底板上通过支柱装有升降气缸固定板，其上装有升降气缸；升降气缸的下端通过升降板连接有下压板，底板的后下方装有一废料盒。工作时升降气缸下压并保压，铜箔压合后将升降气缸复位，双气缸移位机构的无杆气缸a带动下、上移动板移动，且无杆气缸b带动连接板移动到位后，翻转吸附机构的旋转气缸开始旋转90°与PCB板保持平行，然后双气缸移位机构的下压气缸开始下压，真空吸嘴开始工作，吸住离型纸后下压气缸复位，旋转气缸在旋转的同时双气缸移位机构复位，复位后真空吸机构停止工作，离型纸放人废料盒。其省时省力，提高效率。
Description
技术领域：
本发明涉及压合剥离机构设备领域，更具体的说是涉及一种对PCB板的屏蔽信号铜箔压合后再将离型纸自动剥离的机构。
背景技术：
现有市场上的PCB板款式多样，在PCB板上需要压合带离型纸的铜箔，压合后需要将离型纸剥离并送入废料盒，现有技术一般都是手工压合剥离，其人工操作效率慢，成本高；而且需要不断更换载具，这样来适应不同款式的PCB板，会带来很多作业麻烦，大大浪费了制造费用及管理成本。
发明内容：
本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种带离型纸的铜箔压合剥离机构，解决了目前市场上手工压合剥离所带来的慢效率高成本的情况，其省时、省力、省人工，提高了生产效率；大大节省了制造费用及管理成本。
本发明的技术解决措施如下：
一种带离型纸的铜箔压合剥离机构，它包括底板，所述底板上安装有载具，载具内放置PCB板，PCB板上放有带离型纸的铜箔；所述底板上通过支柱安装有升降气缸固定板，升降气缸固定板的上部安装有升降气缸；升降气缸的活塞杆下端连接着升降板，升降板的下方连接有下压板，还包括双气缸移位机构和翻转吸附机构，所述双气缸移位机构包括安装在底板背部的无杆气缸a，无杆气缸a的工作台连接着下移动板；所述下移动板的前后两侧上部分别安装有一侧支撑板，两个侧支撑板分别从底板穿过其上端连接着上移动板；所述上移动板的底部安装有无杆气缸b，无杆气缸b的工作台连接着连接板；所述连接板下方安装有下压气缸固定板，下压气缸固定板上安装有下压气缸，所述下压气缸的活塞杆下端连接着压块。
所述翻转吸附机构包括前翻转固定板和后翻转固定板，前翻转固定板固定在压块的前侧，后翻转固定板固定在压块的后侧，所述前翻转固定板的前侧安装有旋转气缸，旋转气缸的旋转轴穿过前、后翻转固定板，且旋转轴上安装有翻转板，所述翻转板的下端连接着吸板固定板，吸板固定板的下端连接着真空吸板，真空吸板下端并排安装有三个以上的真空吸嘴。
所述底板的后部下方安装有一废料盒。
作为优选，所述支柱有四个，四个支柱下端固定在底板上，上端固定在气缸安装板上，且四个支柱分别从升降板上穿过。
作为优选，所述升降板上安装有四个导套，四个支柱分别从相对应的导套处穿过。
作为优选，所述底板上在位于两个侧支撑板位置处分别设有一长槽孔，两个侧支撑板分别沿着相对应的长槽孔移动。
作为优选，所述两个侧支撑板与上移动板之间分别通过加强筋加强固定。
作为优选，所述底板底部安装有两条滑轨a，下移动板上安装有两个滑块a，且每个滑块a分别配合安装在相对应的滑轨a上。
所述上移动板的底部安装有两条滑轨b，连接板上前后两侧分别连接着垫块，每个垫块上连接一个滑块b，且每个滑块b分别配合安装在相对应的滑轨b上。
作为优选，所述翻转板为L形结构。
作为优选，所述底板上位于废料盒位置处设有方形槽孔，废料盒为方形盒体，废料盒安装在槽孔处。
本发明的有益效果在于：
本发明提供一种对PCB板铜箔压合后离型纸自动剥离机，工作时升降气缸下压并保压，铜箔压合后将升降气缸复位，双气缸移位机构的无杆气缸a带动下、上移动板移动，且无杆气缸b带动连接板移动到位后，翻转吸附机构的旋转气缸开始旋转90°与PCB板保持平行，然后双气缸移位机构的下压气缸开始下压，真空吸嘴开始工作，吸住离型纸后下压气缸复位，旋转气缸在旋转的同时双气缸移位机构复位，复位后真空吸机构停止工作，离型纸放人废料盒。
本发明解决了目前市场上手工压合剥离所带来的慢效率高成本的情况；通过更换载具也能解决目前市场上因生产多款PCB板所带来的作业麻烦，扩大了PCB板压合剥离机的共享性，省时、省力、省人工，提高了生产效率；大大节省了制造费用及管理成本。
附图说明：
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的双气缸移位机构和翻转吸附机构的结构示意图.
具体实施方式：
实施例，见附图1和2，一种带离型纸的铜箔压合剥离机构，它包括底板1，所述底板上安装有载具2，载具内放置PCB板，PCB板上放有带离型纸的铜箔；所述底板上通过支柱3安装有升降气缸固定板4，升降气缸固定板的上部安装有升降气缸5；升降气缸的活塞杆下端连接着升降板6，升降板的下方连接有下压板7，所述支柱有四个，四个支柱下端固定在底板上，上端固定在气缸安装板上，且四个支柱分别从升降板上穿过，所述升降板上安装有四个导套8，四个支柱分别从相对应的导套处穿过，导柱和导套具有导向作用，当升降气缸驱动升降板上下运动时，升降板可沿着导柱上下运动，可保证下压板运行平稳，保证压力均匀地压合带离型纸的铜箔到PCB板上。
本发明还包括双气缸移位机构Ⅰ和翻转吸附机构Ⅱ，所述双气缸移位机构包括安装在底板背部的无杆气缸a9，无杆气缸a的工作台连接着下移动板10；所述下移动板的前后两侧上部分别安装有一侧支撑板11，两个侧支撑板分别从底板穿过其上端连接着上移动板12；侧支撑板上并排设有可减轻其重量的通孔。所述底板上在位于两个侧支撑板位置处分别设有一长槽孔13，两个侧支撑板分别沿着相对应的长槽孔移动。所述两个侧支撑板与上移动板之间分别通过加强筋14加强固定，加强筋提高了整个装置的稳定性。
所述底板底部安装有两条滑轨a15，下移动板上安装有两个滑块a16，且每个滑块a分别配合安装在相对应的滑轨a上。这样无杆气缸a驱动可带动下移动板沿着滑轨a移动，提高了下移动板的移动稳定性。
所述上移动板的底部安装有无杆气缸b17，无杆气缸b的工作台连接着连接板18；所述连接板下方安装有下压气缸固定板19，下压气缸固定板上安装有下压气缸20，所述下压气缸的活塞杆下端连接着压块21，无杆气缸b驱动可带动连接板移动，从而带动下压气缸到达所需要的位置，下压气缸可带动压块移动。
所述上移动板的底部安装有两条滑轨b22，连接板上前后两侧分别连接着垫块23，每个垫块上连接一个滑块b24，且每个滑块b分别配合安装在相对应的滑轨b上，这样无杆气缸b驱动可带动下连接板沿着滑轨b移动，提高了连接板的移动稳定性。
所述翻转吸附机构包括前翻转固定板25和后翻转固定板26，前翻转固定板固定在压块的前侧，后翻转固定板固定在压块的后侧，所述前翻转固定板的前侧安装有旋转气缸27，旋转气缸的旋转轴穿过前、后翻转固定板，且旋转轴上安装有翻转板28，翻转板为L形结构，翻转板的下端连接着吸板固定板29，吸板固定板的下端连接着真空吸板30，真空吸板下端并排安装有四个的真空吸嘴31，真空吸板上可通入真空使真空吸嘴吸附离型纸。
所述底板的后部下方安装有一废料盒32，底板上位于废料盒位置处设有方形槽孔，废料盒为方形盒体，废料盒正对安装在槽孔处。
本发明工作原理：工作时PCB板通过人工放入载具内，然后将带有离型纸的铜箔放在PCB板上，升降气缸驱动开始下压并保压，保压时间到，将铜箔压合到PCB板上后，将升降气缸复位，然后双气缸移位机构的无杆气缸a驱动带动下移动板在底板上的长槽孔处移动，并沿着滑轨a移动，下移动板带动上移动板移动，同时无杆气缸b驱动带动连接板移动，并沿着滑轨b移动，连接板移动到位后，翻转吸附机构的旋转气缸开始旋转90°与PCB板保持平行，然后双气缸移位机构的下压气缸开始下压，真空吸嘴开始工作，吸住离型纸后下压气缸复位，旋转气缸在旋转90°的同时双气缸移位机构复位，复位后真空吸机构停止工作，离型纸被放人废料盒内。
上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种带离型纸的铜箔压合剥离机构，它包括底板，所述底板上安装有载具，载具内放置PCB板，PCB板上放有带离型纸的铜箔；所述底板上通过支柱安装有升降气缸固定板，升降气缸固定板的上部安装有升降气缸；升降气缸的活塞杆下端连接着升降板，升降板的下方连接有下压板，其特征在于：还包括双气缸移位机构和翻转吸附机构，所述双气缸移位机构包括安装在底板背部的无杆气缸a，无杆气缸a的工作台连接着下移动板；所述下移动板的前后两侧上部分别安装有一侧支撑板，两个侧支撑板分别从底板穿过其上端连接着上移动板；所述上移动板的底部安装有无杆气缸b，无杆气缸b的工作台连接着连接板；所述连接板下方安装有下压气缸固定板，下压气缸固定板上安装有下压气缸，所述下压气缸的活塞杆下端连接着压块；
所述翻转吸附机构包括前翻转固定板和后翻转固定板，前翻转固定板固定在压块的前侧，后翻转固定板固定在压块的后侧，所述前翻转固定板的前侧安装有旋转气缸，旋转气缸的旋转轴穿过前、后翻转固定板，且旋转轴上安装有翻转板，所述翻转板的下端连接着吸板固定板，吸板固定板的下端连接着真空吸板，真空吸板下端并排安装有三个以上的真空吸嘴；
所述底板的后部下方安装有一废料盒。
2.根据权利要求1所述的一种带离型纸的铜箔压合剥离机构，其特征在于：所述支柱有四个，四个支柱下端固定在底板上，上端固定在气缸安装板上，且四个支柱分别从升降板上穿过。
3.根据权利要求2所述的一种带离型纸的铜箔压合剥离机构，其特征在于：所述升降板上安装有四个导套，四个支柱分别从相对应的导套处穿过。
4.根据权利要求1所述的一种带离型纸的铜箔压合剥离机构，其特征在于：所述底板上在位于两个侧支撑板位置处分别设有一长槽孔，两个侧支撑板分别沿着相对应的长槽孔移动。
5.根据权利要求1所述的一种带离型纸的铜箔压合剥离机构，其特征在于：所述两个侧支撑板与上移动板之间分别通过加强筋加强固定。
6.根据权利要求1所述的一种带离型纸的铜箔压合剥离机构，其特征在于：所述底板底部安装有两条滑轨a，下移动板上安装有两个滑块a，且每个滑块a分别配合安装在相对应的滑轨a上。
7.根据权利要求1所述的一种带离型纸的铜箔压合剥离机构，其特征在于：所述上移动板的底部安装有两条滑轨b，连接板上前后两侧分别连接着垫块，每个垫块上连接一个滑块b，且每个滑块b分别配合安装在相对应的滑轨b上。
8.根据权利要求1所述的一种带离型纸的铜箔压合剥离机构，其特征在于：所述翻转板为L形结构。
9.根据权利要求1所述的一种带离型纸的铜箔压合剥离机构，其特征在于：所述底板上位于废料盒位置处设有方形槽孔，废料盒为方形盒体，废料盒安装在槽孔处。
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|---|---|---|---|---|
| CN106286470A (zh) * | 2016-10-27 | 2017-01-04 | 苏州市淞舜五金有限公司 | 一种升降气缸固定板 |
| CN108216809A (zh) * | 2018-01-10 | 2018-06-29 | 博众精工科技股份有限公司 | 一种产品贴胶机构 |
| CN111169694A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-05-19 | Oppo（重庆）智能科技有限公司 | 分离设备 |
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