CN103950721B - 一种凸轮自动分料机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种凸轮自动分料机构，步进驱动器带动步进驱动机，从而驱动凸轮旋转带动凸轮连杆使凸轮板在横向滑轨上左右运动；凸轮旋转时会带动滚轮升降，从而使随动板带动升降板升降，最终使连接板升降；气缸带动材料推板下压，推板在料匣中下压物料，物料从料匣下方被压出进入定位板的通孔中，由于连接板可以在水平、垂直方向上移动，从而使顶块在垂直方向上在定位板通孔中升降，下降时，形成一个物料槽，物料槽深度高于物料厚度，物料压出后进入物料槽，连接板带动定位板在滑轨方向水平移出，离开料匣所在位置，同时连接板上的顶块上顶将物料从物料槽中顶出，其他机构取走物料，定位板再次回归料匣下端，凸轮旋转一周，压出一个物料。

Description

一种凸轮自动分料机构

技术领域：

本发明涉及分料机构设备领域，更具体的说是涉及一种凸轮自动分料机构。

背景技术：

对于一些非规则形状的片状零件，在上料过程中需要逐一上料，而这些片状零件一般都放置在料匣中，在分料过程中需要从料匣中逐个取出，由于其厚度薄，从料匣中取出这个过程费时费力，工人劳动强度大，效率低下，也增加了生产成本。

发明内容：

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种凸轮自动分料机构，可以自动将零件从料匣中逐个取出，其分料快速准确，效率高。

本发明的技术解决措施如下：

一种凸轮自动分料机构，它包括安装板、左支撑板、右支撑板、凸轮连杆机构、凸轮随动机构和物料压出机构，所述安装板的左、右两侧分别固定安装有左支撑板和右支撑板。

所述凸轮连杆机构包括步进驱动器、步进驱动机、凸轮、凸轮连杆、凸轮板、横向滑轨、横向滑块、旋转光电传感器和感应片，所述步进驱动器位于左支撑板的左方，步进驱动机安装在左支撑板的右侧，步进驱动机上安装有凸轮；所述横向滑轨安装在安装板的右下部，横向滑轨上配合安装有横向滑块，横向滑块上安装有凸轮板；所述凸轮连杆一端与凸轮连接在一起，另一端与凸轮板连接在一起；所述步进驱动器带动步进驱动机，从而驱动凸轮旋转，凸轮旋转带动凸轮连杆使凸轮板在横向滑轨上左右运动。

所述凸轮随动机构包括滚轮、随动板、升降板、纵向滑轨、纵向滑块、横向连接滑轨、横向连接滑块、纵向连接滑轨、纵向连接滑块和连接板，所述纵向滑轨有两条，分别安装在安装板上，每个纵向滑轨上配合安装有纵向滑块，两个纵向滑块上安装有升降板；所述升降板的左下部固定安装有一随动板，随动板下方安装有一滚轮，滚轮与凸轮相外切；所述升降板的右部上端安装有横向连接滑轨，横向连接滑轨上配合安装有横向连接滑块，所述凸轮板上垂直安装有一纵向连接滑轨，纵向连接滑轨上配合安装有纵向连接滑块；所述连接板上部与横向连接滑块固定连接在一起，连接板中间与纵向连接滑块固定连接在一起，连接板下端设有一顶块，且顶块位于安装板的背部。

所述凸轮旋转时会带动滚轮升降，从而使随动板会带动升降板升降，在横向连接滑轨和横向连接滑块、纵向连接滑轨和纵向连接滑块的导向下会带动连接板升降，连接板升降高度由凸轮外形决定。

所述物料压出机构包括气缸、压板转接板、材料推板、料匣安装板、料匣、定位板和滑轨，所述气缸安装在安装板的背部，气缸上连接着压板转接板，压板转接板下方连接着材料推板；所述料匣安装板固定在安装板的背部，料匣安装在料匣安装板上，料匣内层叠放置有多个物料，料匣底部设有物料出料口；所述滑轨安装在安装板的背部，滑轨上配合安装有滑块，所述定位板安装在滑块上；所述定位板上设有与物料截面形状相同的通孔；所述顶块可在定位板的通孔中升降。

所述气缸带动材料推板下压，推板在料匣中下压物料，物料从料匣下方被压出进入定位板的通孔中，在凸轮连杆机构和凸轮随动机构的共同作用下，连接板可以在水平方向上移动，也可以在垂直方向上移动，从而使顶块在垂直方向上在定位板通孔中升降，下降时，形成一个物料槽，物料槽深度高于物料厚度，物料压出后进入物料槽，然后连接板的作用带动定位板在滑轨方向水平移出，离开料匣所在位置，同时连接板上的顶块上顶将物料从物料槽中顶出，其他机构取走物料，定位板再次回归料匣下端，凸轮旋转一周，压出一个物料。

作为优选，所述安装板上还安装有左、右限位板，凸轮板下端安装有一限位块，凸轮板在横向滑轨上左右运动位置分别由左、右限位板限位。

作为优选，所述材料推板的截面形状与物料截面形状相同，材料推板的截面尺寸小于物料截面尺寸。

作为优选，所述凸轮旋转速度可调，通过步进驱动机调整。

作为优选，所述旋转光电传感器安装在安装板上，感应片安装在凸轮上。

本发明的有益效果在于：

本发明主要用于上料，尤其适用于非规则形状的片状零件，本机构可以自动将零件从料匣中逐个取出。本发明分料快速准确，工作效率高，降低了工人的劳动强度，降低了生产成本。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的另一结构示意图；

图3为图1的主视图；

图4为图1的后视图。

具体实施方式：

实施例，见附图1～4，一种凸轮自动分料机构，它包括安装板1、左支撑板2、右支撑板3、凸轮连杆机构、凸轮随动机构和物料压出机构，所述安装板的左、右两侧分别固定安装有左支撑板和右支撑板；

所述凸轮连杆机构包括步进驱动器4、步进驱动机5、凸轮6、凸轮连杆7、凸轮板8、横向滑轨9、横向滑块10、旋转光电传感器11和感应片12，所述步进驱动器位于左支撑板的左方，步进驱动机安装在左支撑板的右侧，步进驱动机上安装有凸轮；所述横向滑轨安装在安装板的右下部，横向滑轨上配合安装有横向滑块，横向滑块上安装有凸轮板；所述凸轮连杆一端与凸轮连接在一起，另一端与凸轮板连接在一起；所述旋转光电传感器安装在安装板上，感应片安装在凸轮上。

所述安装板上还安装有左、右限位板13，14，凸轮板下端安装有一限位块15，凸轮板在横向滑轨上左右运动位置分别由左、右限位板限位，便于凸轮板的位置控制。同时凸轮旋转速度可调，通过步进驱动机调整，便于适用于不同的应用场合。

所述凸轮随动机构包括滚轮16、随动板17、升降板18、纵向滑轨19、纵向滑块20、横向连接滑轨21、横向连接滑块22、纵向连接滑轨23、纵向连接滑块24和连接板25，所述纵向滑轨有两条，分别安装在安装板上，每个纵向滑轨上配合安装有纵向滑块，两个纵向滑块上安装有升降板；所述升降板的左下部固定安装有一随动板，随动板下方安装有一滚轮，滚轮与凸轮相外切，凸轮旋转带动滚轮升降；所述升降板的右部上端安装有横向连接滑轨，横向连接滑轨上配合安装有横向连接滑块，所述凸轮板上垂直安装有一纵向连接滑轨，纵向连接滑轨上配合安装有纵向连接滑块；所述连接板上部与横向连接滑块固定连接在一起，连接板中间与纵向连接滑块固定连接在一起，连接板下端设有一顶块2501，且顶块位于安装板的背部。

所述物料压出机构包括气缸26、压板转接板27、材料推板28、料匣安装板29、料匣30、定位板31和滑轨32，所述气缸安装在安装板的背部，气缸上连接着压板转接板，压板转接板下方连接着材料推板；所述料匣安装板固定在安装板的背部，料匣安装在料匣安装板上，料匣内层叠放置有多个物料，料匣底部设有物料出料口，材料推板的截面形状与物料截面形状相同，材料推板的截面尺寸小于物料截面尺寸，便于材料推板深入到料匣中推动物料下移；所述滑轨安装在安装板的背部，滑轨上配合安装有滑块，所述定位板安装在滑块上；所述定位板上设有与物料截面形状相同的通孔；所述顶块可在定位板的通孔中升降。

本发明工作原理：步进驱动器带动步进驱动机，从而驱动凸轮旋转，凸轮旋转带动凸轮连杆使凸轮板在横向滑轨上左右运动，凸轮每次旋转位置由旋转光电传感器确定。凸轮旋转时会带动滚轮升降，从而使随动板会带动升降板升降，在横向连接滑轨和横向连接滑块、纵向连接滑轨和纵向连接滑块的导向下会带动连接板升降，连接板升降高度由凸轮外形决定。气缸带动材料推板下压，推板在料匣中下压物料，物料从料匣下方被压出进入定位板的通孔中，在凸轮连杆机构和凸轮随动机构的共同作用下，连接板可以在水平方向上移动，也可以在垂直方向上移动，从而使顶块在垂直方向上在定位板通孔中升降，下降时，形成一个物料槽，物料槽深度高于物料厚度，物料压出后进入物料槽，然后连接板的顶块的作用带动定位板在滑轨方向水平移出，离开料匣所在位置，同时连接板上的顶块上顶将物料从物料槽中顶出，其他机构取走物料，定位板再次回归料匣下端，凸轮旋转一周，压出一个物料。

上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种凸轮自动分料机构，其特征在于：它包括安装板、左支撑板、右支撑板、凸轮连杆机构、凸轮随动机构和物料压出机构，所述安装板的左、右两侧分别固定安装有左支撑板和右支撑板；

所述凸轮连杆机构包括步进驱动器、步进驱动机、凸轮、凸轮连杆、凸轮板、横向滑轨、横向滑块、旋转光电传感器和感应片，所述步进驱动器位于左支撑板的左方，步进驱动机安装在左支撑板的右侧，步进驱动机上安装有凸轮；所述横向滑轨安装在安装板的右下部，横向滑轨上配合安装有横向滑块，横向滑块上安装有凸轮板；所述凸轮连杆一端与凸轮连接在一起，另一端与凸轮板连接在一起；所述步进驱动器带动步进驱动机，从而驱动凸轮旋转，凸轮旋转带动凸轮连杆使凸轮板在横向滑轨上左右运动；

所述凸轮随动机构包括滚轮、随动板、升降板、纵向滑轨、纵向滑块、横向连接滑轨、横向连接滑块、纵向连接滑轨、纵向连接滑块和连接板，所述纵向滑轨有两条，分别安装在安装板上，每个纵向滑轨上配合安装有纵向滑块，两个纵向滑块上安装有升降板；所述升降板的左下部固定安装有一随动板，随动板下方安装有一滚轮，滚轮与凸轮相外切；所述升降板的右部上端安装有横向连接滑轨，横向连接滑轨上配合安装有横向连接滑块，所述凸轮板上垂直安装有一纵向连接滑轨，纵向连接滑轨上配合安装有纵向连接滑块；所述连接板上部与横向连接滑块固定连接在一起，连接板中间与纵向连接滑块固定连接在一起，连接板下端设有一顶块，且顶块位于安装板的背部；

所述凸轮旋转时会带动滚轮升降，从而使随动板会带动升降板升降，在横向连接滑轨和横向连接滑块、纵向连接滑轨和纵向连接滑块的导向下会带动连接板升降，连接板升降高度由凸轮外形决定；

所述物料压出机构包括气缸、压板转接板、材料推板、料匣安装板、料匣、定位板和滑轨，所述气缸安装在安装板的背部，气缸上连接着压板转接板，压板转接板下方连接着材料推板；所述料匣安装板固定在安装板的背部，料匣安装在料匣安装板上，料匣内层叠放置有多个物料，料匣底部设有物料出料口；所述滑轨安装在安装板的背部，滑轨上配合安装有滑块，所述定位板安装在滑块上；所述定位板上设有与物料截面形状相同的通孔；所述顶块可在定位板的通孔中升降；

所述气缸带动材料推板下压，推板在料匣中下压物料，物料从料匣下方被压出进入定位板的通孔中，在凸轮连杆机构和凸轮随动机构的共同作用下，连接板可以在水平方向上移动，也可以在垂直方向上移动，从而使顶块在垂直方向上在定位板通孔中升降，下降时，形成一个物料槽，物料槽深度高于物料厚度，物料压出后进入物料槽，然后连接板的作用带动定位板在滑轨方向水平移出，离开料匣所在位置，同时连接板上的顶块上顶将物料从物料槽中顶出，其他机构取走物料，定位板再次回归料匣下端，凸轮旋转一周，压出一个物料。

2.根据权利要求1所述的一种凸轮自动分料机构，其特征在于：所述安装板上还安装有左、右限位板，凸轮板下端安装有一限位块，凸轮板在横向滑轨上左右运动位置分别由左、右限位板限位。

3.根据权利要求1所述的一种凸轮自动分料机构，其特征在于：所述材料推板的截面形状与物料截面形状相同，材料推板的截面尺寸小于物料截面尺寸。

4.根据权利要求1所述的一种凸轮自动分料机构，其特征在于：所述凸轮旋转速度可调，通过步进驱动机调整。

5.根据权利要求1所述的一种凸轮自动分料机构，其特征在于：所述旋转光电传感器安装在安装板上，感应片安装在凸轮上。