CN206065561U - 一种全自动锯片绞孔机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种全自动锯片绞孔机，包含机架、控制面板、设置在机架上且分别与控制面板线连接的传输机构、上料机构、绞孔机构、下料机构；所述绞孔机构设置在传输机构的上方，上料机构和下料机构分别设置在传输机构的两侧；所述传输机构包括支撑架、设置在支撑架下方的支架、两个设置在支架上且输出端可穿过支撑架的定位气缸、驱动支架水平移动的水平气缸；所述绞孔机构包括设置在支撑架上方通过压紧气缸驱动可上下运动的压板、设置在压板上方通过升降气缸驱动可穿过压板的铰刀、驱动铰刀转动的电机；本实用新型能自动对锯片的中心孔进行绞孔，从而提高工作效率、节省人工，且操作简单、使用安全。

Description

一种全自动锯片绞孔机

技术领域

本实用新型涉及通孔领域，特指一种全自动锯片绞孔机。

背景技术

目前锯片的中心孔为了提高精度和圆柱度需要进行二次加工；但现有的加工方法是人工通过手工铰刀进行绞孔，该加工方法的缺点是：加工速度慢，且加工精度不高。

实用新型内容

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种全自动锯片绞孔机，能自动对锯片的中心孔进行绞孔，从而提高工作效率、节省人工，且操作简单、使用安全。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种全自动锯片绞孔机，包含机架、控制面板、设置在机架上且分别与控制面板线连接的传输机构、上料机构、绞孔机构、下料机构；所述绞孔机构设置在传输机构的上方，上料机构和下料机构分别设置在传输机构的两侧；所述传输机构包括支撑架、设置在支撑架下方的支架、两个设置在支架上且输出端可穿过支撑架用于放置锯片的定位气缸、驱动支架水平移动使两个定位气缸输出端停留在两个相邻机构下方的水平气缸；所述绞孔机构包括设置在支撑架上方通过压紧气缸驱动可上下运动用于固定锯片的压板、设置在压板上方通过升降气缸驱动可穿过压板的铰刀、驱动铰刀转动的电机。

优选的，所述上料机构和下料机构均包括用于放置锯片并使锯片保持在同一高度的顶料机构、用于抓取锯片在顶料机构和绞孔机构之间移动的机械手。

优选的，所述顶料机构包括设置在机架上的双工位支撑台、驱动双工位支撑台变换工位的换位气缸、两根设置在双工位支撑台上竖直放置的定位杆、三根可穿过双工位支撑台且以定位杆为轴线圆周放置的顶杆、设置在双工位支撑台下方用于驱动三根顶杆上下移动的顶料气缸；

所述机械手包括设置在双工位支撑台上方的滑轨、可在滑轨上滑动且输出端朝下放置的驱动气缸、设置在驱动气缸输出端用于吸取锯片的电磁铁。

优选的，两个所述定位气缸的输出端均设置有用于放置锯片的锥块。

优选的，所述支架上在两个定位气缸的下方设置有用于收集粉末的收集盒。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型所述的全自动锯片绞孔机能自动对锯片的中心孔进行绞孔，从而提高工作效率、节省人工，且操作简单、使用安全。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

附图1为本实用新型所述的全自动锯片绞孔机的结构示意图；

附图2为本实用新型所述的全自动锯片绞孔机中传输机构的主视图；

附图3为本实用新型所述的全自动锯片绞孔机中传输机构的结构示意图；

附图4为本实用新型所述的全自动锯片绞孔机中机械手的结构示意图；

附图5为本实用新型所述的全自动锯片绞孔机中顶料机构的结构示意图。

其中：1、机架；2、上料机构；211、双工位支撑台；212、顶杆；213、定位杆；214、顶料气缸；215、换位气缸；221、滑轨；222、驱动气缸；223、电磁铁；3、传输机构；31、支撑架；32、锥块；33、定位气缸；34、收集盒；35、水平气缸；36、支架；41、电机；42、升降气缸；43、铰刀；44、压板；45、压紧气缸；5、控制面板；6、下料机构。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

附图1-5为本实用新型所述的全自动锯片绞孔机，包含机架1、控制面板5、设置在机架1上且分别与控制面板5线连接的传输机构3、上料机构2、绞孔机构、下料机构6；所述绞孔机构设置在传输机构3的上方，上料机构2和下料机构6分别设置在传输机构3的两侧；所述传输机构3包括支撑架31、设置在支撑架31下方的支架36、两个设置在支架36上且输出端可穿过支撑架31用于放置锯片的定位气缸33、驱动支架36水平移动使两个定位气缸33输出端停留在两个相邻机构下方的水平气缸35；所述绞孔机构包括设置在支撑架31上方通过压紧气缸45驱动可上下运动用于固定锯片的压板44、设置在压板44上方通过升降气缸42驱动可穿过压板44的铰刀43、驱动铰刀43转动的电机41；所述上料机构2和下料机构6均包括用于放置锯片并使锯片保持在同一高度的顶料机构、用于抓取锯片在顶料机构和绞孔机构之间移动的机械手；所述顶料机构包括设置在机架1上的双工位支撑台211、驱动双工位支撑台211变换工位的换位气缸215、两根设置在双工位支撑台211上竖直放置的定位杆213、三根可穿过双工位支撑台211且以定位杆213为轴线圆周放置的顶杆212、设置在双工位支撑台211下方用于驱动三根顶杆212上下移动的顶料气缸214；所述机械手包括设置在双工位支撑台211上方的滑轨221、可在滑轨221上滑动且输出端朝下放置的驱动气缸222、设置在驱动气缸222输出端用于吸取锯片的电磁铁223；两个所述定位气缸33的输出端均设置有用于放置锯片的锥块32，适用于不同大小的中心孔；所述支架36上在两个定位气缸33的下方设置有用于收集粉末的收集盒34，避免铰孔产生的粉末影响环境。

使用前：将若干片待铰孔锯片置于双工位支撑台211上，并通过每个工位上的定位杆213定位，其中，当机械手22在左侧定位杆213上吸取待铰孔锯片时，工作人员可在右侧定位杆213上放置待铰孔锯片，不仅提高了工作效率，且使用安全；

使用时：通过控制面板5控制，上料机构2的机械手22吸取定位杆213上的锯片置于支撑架31左侧的锥块32上，水平气缸35驱动支架36水平移动使左侧锥块32运动到铰刀43下方，定位气缸33带动锥块32向下运动与锯片分离，同时压紧气缸45也驱动压板44向下运动将锯片固定在支撑架31上，此时铰刀43在升降气缸42和电机41的作用下完成铰孔，然后全部移到到初始位置；上料机构2的机械手22继续吸取定位杆213上的锯片置于支撑架31左侧的锥块32上，左侧的锥块32如上循环动作，而右侧的锥块32则带动铰孔好的锯片运动到支撑架31右侧，通过下料机构6的机械手吸取放置到下料机构6的顶料机构上，从而节省了人工，且操作简单。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型所述的全自动锯片绞孔机能自动对锯片的中心孔进行绞孔，从而提高工作效率、节省人工，且操作简单、使用安全。

以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。

Claims (5)

1.一种全自动锯片绞孔机，其特征在于：包含机架、控制面板、设置在机架上且分别与控制面板线连接的传输机构、上料机构、绞孔机构、下料机构；所述绞孔机构设置在传输机构的上方，上料机构和下料机构分别设置在传输机构的两侧；所述传输机构包括支撑架、设置在支撑架下方的支架、两个设置在支架上且输出端可穿过支撑架用于放置锯片的定位气缸、驱动支架水平移动使两个定位气缸输出端停留在两个相邻机构下方的水平气缸；所述绞孔机构包括设置在支撑架上方通过压紧气缸驱动可上下运动用于固定锯片的压板、设置在压板上方通过升降气缸驱动可穿过压板的铰刀、驱动铰刀转动的电机。

2.根据权利要求1所述的全自动锯片绞孔机，其特征在于：所述上料机构和下料机构均包括用于放置锯片并使锯片保持在同一高度的顶料机构、用于抓取锯片在顶料机构和绞孔机构之间移动的机械手。

3.根据权利要求2所述的全自动锯片绞孔机，其特征在于：所述顶料机构包括设置在机架上的双工位支撑台、驱动双工位支撑台变换工位的换位气缸、两根设置在双工位支撑台上竖直放置的定位杆、三根可穿过双工位支撑台且以定位杆为轴线圆周放置的顶杆、设置在双工位支撑台下方用于驱动三根顶杆上下移动的顶料气缸；

所述机械手包括设置在双工位支撑台上方的滑轨、可在滑轨上滑动且输出端朝下放置的驱动气缸、设置在驱动气缸输出端用于吸取锯片的电磁铁。

4.根据权利要求1或2或3所述的全自动锯片绞孔机，其特征在于：两个所述定位气缸的输出端均设置有用于放置锯片的锥块。

5.根据权利要求4所述的全自动锯片绞孔机，其特征在于：所述支架上在两个定位气缸的下方设置有用于收集粉末的收集盒。