CN215709932U - 一种自动上下料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型旨在提供一种结构简单并且自动化程度比较高的自动上下料设备。本实用新型包括机座、上料机构、下料机构以及搬运机构，所述搬运机构设置在所述机座上，所述上料机构和所述下料机构均设置在所述搬运机构的下方，所述上料机构和所述下料机构均包括升降驱动装置、承托结构以及抽屉结构，所述升降驱动装置设置在所述机座上，所述升降驱动装置与所述承托结构传动连接，所述抽屉结构滑动配合在所述机座上，所述抽屉结构与所述承托结构相适配。本实用新型应用于产品上下料技术领域。

Description

一种自动上下料设备

技术领域

本实用新型应用于产品上下料技术领域，特别涉及一种自动上下料设备。

背景技术

在目前的电子产品加工生产中，将大量电子产品装放在托盘上，然后使用人工或传统上下料设备进行托盘的上下料搬运，传统自动上下料设备只能实现半自动操作，需要有操作人员进行辅助，自动化程度比较低。在生产过程中，随着劳动强度的增大，容易产生工伤事故，效率低下，且使用人工上下料的产品质量的稳定性不够，不能满足大批量、高质量的生产需求。此外，传统的上下料设备结构复杂，体积大，维修不便，不利于自动化流水线的生产，不具备柔性加工特点，难以适应产品变化，不利于托盘结构的调整。如能设计出一种结构简单并且自动化程度比较高的自动上下料设备，则能够很好地解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构简单并且自动化程度比较高的自动上下料设备。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括机座、上料机构、下料机构以及搬运机构，所述搬运机构设置在所述机座上，所述上料机构和所述下料机构均设置在所述搬运机构的下方，所述上料机构和所述下料机构均包括升降驱动装置、承托结构以及抽屉结构，所述升降驱动装置设置在所述机座上，所述升降驱动装置与所述承托结构传动连接，所述抽屉结构滑动配合在所述机座上，所述抽屉结构与所述承托结构相适配。

由上述方案可见，对于所述上料机构的工作流程是：先拉出所述抽屉结构，将装有大量产品的托盘堆叠在所述抽屉结构上，然后推回所述抽屉结构，使所述抽屉结构重新与所述承托结构相适配，此时托盘会位于所述承托结构的上方，通过所述升降驱动装置的驱动，所述承托结构带动托盘一起上升，当位于最上方的托盘到达指定位置时，所述升降驱动装置暂时停止驱动，由外部的机械手对最上方托盘的产品进行取料，当取完料后，所述搬运机构会将空托盘移走，同时通过升降驱动装置的再次驱动，所述承托结构会以一个托盘的高度等距上升，外部的机械手再次进行取料操作，依此循环，当所述承托结构上的托盘都被用完移走后，通过所述升降驱动装置的再次驱动，所述承托结构下降，直至与所述抽屉结构相适配。

对于所述下料机构的工作流程是：当取完料后，所述搬运机构将空托盘带动到所述下料机构的承托结构上，通过所述升降驱动装置的驱动，所述承托结构会以一个托盘的高度等距下降，依此循环，当所述承托结构堆叠满空托盘后，所述升降驱动装置带动所述承托结构下降到指定位置，此时所述承托结构与所述抽屉结构相适配，最后拉出所述抽屉结构，取出堆叠的空托盘后再推回所述抽屉结构，通过所述升降驱动装置的驱动，所述承托结构上升到指定位置，等待所述搬运机构将空托盘搬运到所述承托结构上。

因此，与传统的上下料设备相对比，本实用新型不仅结构简单，体积小，而且自动化程度高，大大提高了工作效率，适用于工厂的大规模生产，同时防止了产生工伤事故，大大地提升了上下料的安全性，并且兼容性高，适用于大多数不同规格的托盘。

进一步地，所述承托结构包括安装板、承托板以及两个支撑板，所述安装板设置在所述升降驱动装置的活动端，两个所述支撑板平行设置在所述安装板上，所述承托板设置在两个所述支撑板的顶部，所述承托板上设置有若干块定位板，所述抽屉结构包括连接板、滑动板以及设置有把手的推拉板，所述滑动板滑动配合在所述机座上，所述滑动板上设有若干个定位凹槽，所述定位板适配在所述定位凹槽中，所述推拉板通过所述连接板与所述滑动板相连接。由此可见，通过所述把手拉出所述滑动板，便于从所述滑动板上装放或者取走托盘；通过所述把手推回所述滑动板，所述承托板的定位板适配在所述滑动板的定位凹槽中，即托盘会位于所述承托板的上方。

进一步地，所述搬运机构包括X轴直线模组、Z轴直线模组、固定座、夹紧气缸以及两个夹爪组件，所述X轴直线模组设置在所述机座上，所述Z轴直线模组设置在所述X轴直线模组的活动端，所述固定座设置在所述Z轴直线模组的活动端，所述夹紧气缸设置在所述固定座上，所述夹紧气缸的两个输出端分别与两个所述夹爪组件相连接。由此可见，通过所述X轴直线模组和所述Z轴直线模组的驱动，两个所述夹爪组件可以进行X轴方向和Z轴方向的移动，当所述两个所述夹爪组件分别位于托盘的两侧时，通过所述夹紧气缸的驱动，两个所述夹爪组件夹紧托盘，从而固定住托盘，后续再次通过所述X轴直线模组和所述Z轴直线模组的驱动，将托盘搬运到所述下料机构的承托结构上。

进一步地，所述滑动板的四角边上均设置有导向杆，所述导向杆上设有导向槽，所述导向槽与托盘的角边相适配。由此可见，托盘的四个角边分别适配在四个所述导向杆的导向槽中，四个所述导向杆对托盘起到限位作用，避免托盘在升降过程中出现偏位的问题。

进一步地，所述定位板上设有通孔，所述定位板的下方设置有光电传感器，所述光电传感器的感应端与所述通孔相对设置。由此可见，所述光电传感器所射出的红外光会穿过所述通孔，从而射到托盘上，以此来检测托盘的有无。

进一步地，所述滑动板的下方设置有阻挡组件，所述阻挡组件包括阻挡气缸和阻挡块，所述阻挡气缸设置在机座上，所述阻挡气缸与所述阻挡块传动连接，所述滑动板的下端面设有限位凹槽，所述阻挡块适配在所述限位凹槽中。由此可见，通过所述阻挡气缸的驱动，所述阻挡块适配在所述滑动板下端面的限位凹槽中，从而对所述滑动板进行限位，避免在工作过程中所述滑动板被抽拉出来。

进一步地，所述升降驱动装置包括电机、主动齿轮、从动齿轮、同步带以及连接块，所述主动齿轮和所述从动齿轮分别转动配合在所述机座的上下两端，所述电机与所述主动齿轮传动连接，所述主动齿轮通过所述同步带与所述从动齿轮传动配合，所述连接块设置在所述同步带上，所述安装板与所述连接块相连接，所述安装板滑动配合在所述机座上。由此可见，通过所述电机的驱动，所述同步带能够带动所述承托结构进行升降。

进一步地，所述夹爪组件包括伸缩板、第一连接杆以及两个L型块，所述伸缩板与所述夹紧气缸的输出端相连，所述伸缩板沿Y轴方向滑动配合在所述固定座上，所述第一连接杆设置在所述伸缩板上，两个所述L型块分别设置在所述第一连接杆的两端，所述固定座上还设置有第二连接杆，所述第二连接杆的两端均设置有下压块。由此可见，当所述Z轴直线模组驱动所述夹爪组件向下移动后，所述下压块会先将托盘压紧，从而对托盘进行定位，通过所述夹紧气缸的驱动，位于托盘两侧的所述L型块相向运动，直至所有的L型块均挂钩在托盘上，从而实现托盘的抓取。

进一步地，所述机座包括顶板、两个侧装板以及两个底座，两个所述侧装板分别竖直设置在两个所述底座上，所述顶板设置在两个所述侧装板的顶部，所述搬运机构设置在所述顶板上，所述升降驱动装置和所述承托结构均设置在所述侧装板上，所述抽屉结构设置在所述底座上，所述顶板上设有两个均与托盘相适配的仿形孔。

进一步地，所述顶板上设置有两个托盘固定组件，所述托盘固定组件包括若干个顶压气缸，若干个所述顶压气缸环绕设置在所述仿形孔的边缘，所述顶压气缸的输出端设置有顶压块。由此可见，通过若干个所述顶压气缸的驱动，若干个所述顶压块同时伸出，并且均顶压在托盘上，从而固定住托盘，便于外部的机械手能够稳定地从托盘上进行取料。

附图说明

图1是本实用新型第一视角的立体图；

图2是本实用新型第二视角的立体图；

图3是所述承托板的立体图；

图4是所述滑动板的立体图；

图5是所述夹爪组件的立体图。

具体实施方式

如图1至图5所示，在本实施例中，本实用新型包括机座、上料机构、下料机构以及搬运机构，所述搬运机构设置在所述机座上，所述上料机构和所述下料机构均设置在所述搬运机构的下方，所述上料机构和所述下料机构均包括升降驱动装置、承托结构以及抽屉结构，所述升降驱动装置设置在所述机座上，所述升降驱动装置与所述承托结构传动连接，所述抽屉结构滑动配合在所述机座上，所述抽屉结构与所述承托结构相适配。

在本实施例中，所述承托结构包括安装板1、承托板2以及两个支撑板3，所述安装板1设置在所述升降驱动装置的活动端，两个所述支撑板3平行设置在所述安装板1上，所述承托板2设置在两个所述支撑板3的顶部，所述承托板2上设置有若干块定位板4，所述抽屉结构包括连接板5、滑动板6以及设置有把手38的推拉板7，所述滑动板6滑动配合在所述机座上，所述滑动板6上设有若干个定位凹槽8，所述定位板4适配在所述定位凹槽8中，所述推拉板7通过所述连接板5与所述滑动板6相连接。

在本实施例中，所述搬运机构包括X轴直线模组9、Z轴直线模组10、固定座11、夹紧气缸12以及两个夹爪组件13，所述X轴直线模组9设置在所述机座上，所述Z轴直线模组10设置在所述X轴直线模组9的活动端，所述固定座11设置在所述Z轴直线模组10的活动端，所述夹紧气缸12设置在所述固定座11上，所述夹紧气缸12的两个输出端分别与两个所述夹爪组件13相连接。

在本实施例中，所述滑动板6的四角边上均设置有导向杆14，所述导向杆14上设有导向槽15，所述导向槽15与托盘16的角边相适配。

在本实施例中，所述定位板4上设有通孔17，所述定位板4的下方设置有光电传感器18，所述光电传感器18的感应端与所述通孔17相对设置。

在本实施例中，所述滑动板6的下方设置有阻挡组件，所述阻挡组件包括阻挡气缸19和阻挡块20，所述阻挡气缸19设置在机座上，所述阻挡气缸19与所述阻挡块20传动连接，所述滑动板6的下端面设有限位凹槽21，所述阻挡块20适配在所述限位凹槽21中。

在本实施例中，所述升降驱动装置包括电机22、主动齿轮23、从动齿轮24、同步带25以及连接块26，所述主动齿轮23和所述从动齿轮24分别转动配合在所述机座的上下两端，所述电机22与所述主动齿轮23传动连接，所述主动齿轮23通过所述同步带25与所述从动齿轮24传动配合，所述连接块26设置在所述同步带25上，所述安装板1与所述连接块26相连接，所述安装板1滑动配合在所述机座上。

在本实施例中，所述夹爪组件13包括伸缩板27、第一连接杆28以及两个L型块29，所述伸缩板27与所述夹紧气缸12的输出端相连，所述伸缩板27沿Y轴方向滑动配合在所述固定座11上，所述第一连接杆28设置在所述伸缩板27上，两个所述L型块29分别设置在所述第一连接杆28的两端，所述固定座11上还设置有第二连接杆30，所述第二连接杆30的两端均设置有下压块31。

在本实施例中，所述机座包括顶板32、两个侧装板33以及两个底座34，两个所述侧装板33分别竖直设置在两个所述底座34上，所述顶板32设置在两个所述侧装板33的顶部，所述搬运机构设置在所述顶板32上，所述升降驱动装置和所述承托结构均设置在所述侧装板33上，所述抽屉结构设置在所述底座34上，所述顶板32上设有两个均与托盘16相适配的仿形孔35。

在本实施例中，所述顶板32上设置有两个托盘固定组件，所述托盘固定组件包括若干个顶压气缸36，若干个所述顶压气缸36环绕设置在所述仿形孔35的边缘，所述顶压气缸36的输出端设置有顶压块37。

在本实施例中，本实用新型的工作原理如下：

对于所述上料机构的工作流程是：先拉出所述滑动板6，将装有大量产品的托盘16堆叠在所述滑动板6上，然后推回所述滑动板6，使所述滑动板6的定位凹槽8重新与所述承托板2的定位板4相适配，此时托盘16会位于所述承托板2的上方，通过所述电机22的驱动，所述同步带25带动所述承托板2上升，进而带动托盘16上升，当位于最上方的托盘16到达指定位置时，所述电机22暂时停止驱动，由外部的机械手对最上方托盘16的产品进行取料，当取完料后，所述搬运机构会将空托盘移走，同时通过所述电机22的再次驱动，所述承托板2会以一个托盘16的高度等距上升，外部的机械手再次进行取料操作，依此循环，当所述承托板2上的托盘16都被用完移走后，通过所述电机22的再次驱动，所述承托板2下降，直至所述定位板4适配在所述定位凹槽8中。

对于所述搬运机构的工作流程是：通过所述X轴直线模组9和所述Z轴直线模组10的驱动，两个所述夹爪组件13进行X轴方向和Z轴方向的移动，所述下压块31向下移动将托盘16压紧，两个所述夹爪组件13分别位于托盘16的两侧，通过所述夹紧气缸12的驱动，位于托盘16两侧的所述L型块29相向运动，直至所有的L型块29均挂钩在空托盘上，从而实现空托盘的抓取，后续再次通过所述X轴直线模组9和所述Z轴直线模组10的驱动，将空托盘搬运到所述下料机构的承托板2上。

对于所述下料机构的工作流程是：当取完料后，所述搬运机构将空托盘带动到所述下料机构的承托板2上，通过所述电机22的驱动，所述承托板2会以一个托盘的高度等距下降，依此循环，当所述承托板2堆叠满空托盘后，所述电机22带动所述承托板2下降到指定位置，此时所述承托板2的定位板4适配在所述滑动板6的定位凹槽8中，最后拉出所述滑动板6，取出堆叠的空托盘后再推回所述滑动板6，通过所述电机22的驱动，所述承托板2上升到指定位置，等待所述搬运机构将空托盘搬运到所述承托板2上。

因此，与传统的上下料设备相对比，本实用新型不仅结构简单，体积小，而且自动化程度高，大大提高了工作效率，适用于工厂的大规模生产，同时防止了产生工伤事故，大大地提升了上下料的安全性，并且兼容性高，适用于大多数不同规格的托盘。

Claims (10)

1.一种自动上下料设备，其特征在于：它包括机座、上料机构、下料机构以及搬运机构，所述搬运机构设置在所述机座上，所述上料机构和所述下料机构均设置在所述搬运机构的下方，所述上料机构和所述下料机构均包括升降驱动装置、承托结构以及抽屉结构，所述升降驱动装置设置在所述机座上，所述升降驱动装置与所述承托结构传动连接，所述抽屉结构滑动配合在所述机座上，所述抽屉结构与所述承托结构相适配。

2.根据权利要求1所述的一种自动上下料设备，其特征在于：所述承托结构包括安装板（1）、承托板（2）以及两个支撑板（3），所述安装板（1）设置在所述升降驱动装置的活动端，两个所述支撑板（3）平行设置在所述安装板（1）上，所述承托板（2）设置在两个所述支撑板（3）的顶部，所述承托板（2）上设置有若干块定位板（4），所述抽屉结构包括连接板（5）、滑动板（6）以及设置有把手（38）的推拉板（7），所述滑动板（6）滑动配合在所述机座上，所述滑动板（6）上设有若干个定位凹槽（8），所述定位板（4）适配在所述定位凹槽（8）中，所述推拉板（7）通过所述连接板（5）与所述滑动板（6）相连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动上下料设备，其特征在于：所述搬运机构包括X轴直线模组（9）、Z轴直线模组（10）、固定座（11）、夹紧气缸（12）以及两个夹爪组件（13），所述X轴直线模组（9）设置在所述机座上，所述Z轴直线模组（10）设置在所述X轴直线模组（9）的活动端，所述固定座（11）设置在所述Z轴直线模组（10）的活动端，所述夹紧气缸（12）设置在所述固定座（11）上，所述夹紧气缸（12）的两个输出端分别与两个所述夹爪组件（13）相连接。

4.根据权利要求2所述的一种自动上下料设备，其特征在于：所述滑动板（6）的四角边上均设置有导向杆（14），所述导向杆（14）上设有导向槽（15），所述导向槽（15）与托盘（16）的角边相适配。

5.根据权利要求2所述的一种自动上下料设备，其特征在于：所述定位板（4）上设有通孔（17），所述定位板（4）的下方设置有光电传感器（18），所述光电传感器（18）的感应端与所述通孔（17）相对设置。

6.根据权利要求2所述的一种自动上下料设备，其特征在于：所述滑动板（6）的下方设置有阻挡组件，所述阻挡组件包括阻挡气缸（19）和阻挡块（20），所述阻挡气缸（19）设置在机座上，所述阻挡气缸（19）与所述阻挡块（20）传动连接，所述滑动板（6）的下端面设有限位凹槽（21），所述阻挡块（20）适配在所述限位凹槽（21）中。

7.根据权利要求2所述的一种自动上下料设备，其特征在于：所述升降驱动装置包括电机（22）、主动齿轮（23）、从动齿轮（24）、同步带（25）以及连接块（26），所述主动齿轮（23）和所述从动齿轮（24）分别转动配合在所述机座的上下两端，所述电机（22）与所述主动齿轮（23）传动连接，所述主动齿轮（23）通过所述同步带（25）与所述从动齿轮（24）传动配合，所述连接块（26）设置在所述同步带（25）上，所述安装板（1）与所述连接块（26）相连接，所述安装板（1）滑动配合在所述机座上。

8.根据权利要求3所述的一种自动上下料设备，其特征在于：所述夹爪组件（13）包括伸缩板（27）、第一连接杆（28）以及两个L型块（29），所述伸缩板（27）与所述夹紧气缸（12）的输出端相连，所述伸缩板（27）沿Y轴方向滑动配合在所述固定座（11）上，所述第一连接杆（28）设置在所述伸缩板（27）上，两个所述L型块（29）分别设置在所述第一连接杆（28）的两端，所述固定座（11）上还设置有第二连接杆（30），所述第二连接杆（30）的两端均设置有下压块（31）。

9.根据权利要求2所述的一种自动上下料设备，其特征在于：所述机座包括顶板（32）、两个侧装板（33）以及两个底座（34），两个所述侧装板（33）分别竖直设置在两个所述底座（34）上，所述顶板（32）设置在两个所述侧装板（33）的顶部，所述搬运机构设置在所述顶板（32）上，所述升降驱动装置和所述承托结构均设置在所述侧装板（33）上，所述抽屉结构设置在所述底座（34）上，所述顶板（32）上设有两个均与托盘（16）相适配的仿形孔（35）。

10.根据权利要求9所述的一种自动上下料设备，其特征在于：所述顶板（32）上设置有两个托盘固定组件，所述托盘固定组件包括若干个顶压气缸（36），若干个所述顶压气缸（36）环绕设置在所述仿形孔（35）的边缘，所述顶压气缸（36）的输出端设置有顶压块（37）。

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