CN211843268U - 一种水桶组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械自动化技术领域，公开一种水桶组装机，包括：把手上料装置，包括来料机构和滑料机构，来料机构用于将把手送至滑料机构，滑料机构用于把手的上料；桶体上料装置，用于桶体的上料；安装座定位装置，包括按压机构和旋转机构，按压机构能够将桶体压紧于旋转机构上，使桶体安装座旋转于安装位置处；把手组装装置，包括把手塑形机构和按压气缸，按压气缸能够带动把手塑形机构将把手插入安装座中；桶体转运装置，能够将桶体依次运送至旋转机构处和把手塑形机构处。通过上述结构，该水桶组装机能够大幅提高生产效率，节省人工，降低生产成本。

Description

一种水桶组装机

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，尤其涉及一种水桶组装机。

背景技术

在塑料水桶生产过程中，生产出来水桶的桶体上要通过组装把手等部件使得水桶搬运方便，同时为了便于把手等部件的安装，通常生产出来的桶体的外侧壁上均设计有安装座，将把手安装于安装座上以完成水桶的组装。

把手的安装过程，一般可以分为桶体上料、把手上料、安装座的定位和把手安装等步骤，通过上述步骤的依次进行，才能在水桶桶体上安装把手，实现水桶的组装。

目前，水桶的组装方法通常为按照生产工序依次设置工位，有操作人员人工依次进行上述工序，将把手安装于桶体的安装座上。该组装方式不仅需要多位操作人员，而且劳动强度大，容易造成工人疲劳，还容易由于人为因素导致安装不牢，而导致产品不良，另外由于人工组装耗费时间长，使得生产效率低，利润空间较小，不能满足现代生产制造业的高效、大规模生产模式。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种水桶组装机，该水桶组装机能够大幅提高生产效率，节省人工，降低生产成本。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种水桶组装机，包括：

把手上料装置，包括来料机构和滑料机构，所述来料机构用于将把手送至所述滑料机构，所述滑料机构用于所述把手的上料；

桶体上料装置，所述桶体上料装置用于桶体的上料；

安装座定位装置，包括按压机构和旋转机构，所述按压机构用于将所述桶体按压于所述旋转机构上，所述旋转机构能够带动所述桶体旋转使安装座置于安装位置处；

把手组装装置，包括把手转运机构、把手塑形机构和按压气缸，所述按压气缸和所述把手转运机构均安装于机架，所述把手塑形机构安装于所述按压气缸的输出端，所述把手转运机构能够夹持所述把手并运送至所述把手塑形机构中，所述把手塑形机构能够将所述把手夹紧并塑形，所述按压气缸能够带动所述把手塑形机构将所述把手插入所述安装座中；

桶体转运装置，所述桶体转运装置能够将所述桶体上料装置中的所述桶体依次运送至所述旋转机构处和所述把手塑形机构处。

作为优选，所述把手塑形机构包括上压板、塑形模和压紧气缸，所述上压板连接于所述压紧气缸的输出端，所述上压板能够将所述把手按压于所述塑形模上。

作为优选，所述把手转运机构包括把手夹持气缸和转运气缸，所述把手夹持气缸安装于所述转运气缸的输出端，所述把手夹持气缸的输出端能够夹持所述把手并将所述把手送至所述塑形模上。

作为优选，还包括水桶叠放装置，所述水桶叠放装置包括升降气缸和夹紧气缸，所述夹紧气缸连接于所述升降气缸的输出端，所述夹紧气缸包括第一夹紧气缸和第二夹紧气缸，所述第一夹紧气缸和所述第二夹紧气缸相对设置于所述水桶的两侧并能相对夹紧于所述水桶，所述升降气缸能够将所述水桶提升并下落至下一所述水桶内。

作为优选，所述来料机构包括料斗机构和把手顶料气缸，所述料斗机构和所述把手顶料气缸均安装于所述机架上，所述把手顶料气缸的输出端设置于所述料斗机构内，用于将所述料斗机构内的把手顶升推送至所述滑料机构。

作为优选，所述把手上料装置还包括推料机构，所述滑料机构包括滑料杆，所述推料机构安装于所述滑料杆的末端，所述滑料杆能够使所述把手滑至所述推料机构，所述推料机构用于将所述把手部分推入所述把手夹持气缸的输出端中。

作为优选，所述桶体上料装置包括上料输送带和上料输送马达，所述上料输送马达的输出端传动连接于所述上料输送带的主动轮，所述上料输送带用于输送所述桶体，所述上料输送带的末端连接于所述桶体转运装置。

作为优选，所述桶体上料装置还包括设置于所述上料输送带末端的桶体阻挡机构，所述桶体阻挡机构包括阻挡板和阻挡气缸，所述阻挡板安装于所述阻挡气缸的输出端，所述阻挡板能够阻挡所述桶体。

作为优选，所述按压机构包括伸缩气缸和压盖板，所述压盖板安装于所述伸缩气缸的输出端，所述伸缩气缸安装于所述机架，所述压盖板能够将所述桶体压紧于所述旋转机构。

作为优选，所述旋转机构包括旋转电机和转盘，所述转盘连接于所述旋转电机的输出端，所述旋转电机安装于所述机架，所述转盘用于承载所述桶体。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供了一种水桶组装机，该水桶组装机包括把手上料装置、桶体上料装置、安装座定位装置、桶体转运装置和把手组装装置，桶体上料装置能够实现桶体的上料，桶体转运装置能够将桶体上料装置中的桶体依次运至安装座定位装置和把手组装装置处，安装座定位装置的按压机构能够将桶体按压于安装座定位装置的旋转机构上，旋转机构带动桶体旋转使得桶体的安装座置于合适的安装位置；把手上料装置的来料机构用于从堆放的把手中单个地将把手送至滑料机构，把手组装装置的把手转运机构将把手从滑料机构转运至把手塑形机构中进行夹紧塑形，把手组装装置的按压气缸带动把手塑形机构将把手插入桶体的安装座中，实现把手和桶体的组装。通过上述机构，该水桶组装机能够实现桶体上料、把手上料、安装座的定位和把手安装等步骤，减少了操作人员的人工操作，节省了人工，还大幅提高了生产效率，有利于降低生产成本。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式所提供的水桶组装机的立体结构示意图；

图2是本实用新型具体实施方式所提供的水桶组装机的把手上料装置的立体结构示意图；

图3是本实用新型具体实施方式所提供的水桶组装机的把手上料装置的推料机构的立体结构示意图；

图4是本实用新型具体实施方式所提供的水桶组装机的把手上料装置的翻转机构的立体结构示意图；

图5是本实用新型具体实施方式所提供的水桶组装机的桶体上料装置的立体结构示意图；

图6是本实用新型具体实施方式所提供的水桶组装机的安装座定位装置的立体结构示意图；

图7是本实用新型具体实施方式所提供的水桶组装机的安装座定位装置的部分结构的立体结构示意图；

图8是本实用新型具体实施方式所提供的水桶组装机的安装座定位装置的旋转机构的立体结构示意图；

图9是本实用新型具体实施方式所提供的水桶组装机的把手转运机构的立体结构示意图；

图10是本实用新型具体实施方式所提供的水桶组装机的把手塑形机构的立体结构示意图；

图11是本实用新型具体实施方式所提供的水桶组装机的桶体转运装置的立体结构示意图；

图12是本实用新型具体实施方式所提供的水桶组装机的水桶叠放装置的立体结构示意图。

图中：

1、把手上料装置；11、来料机构；111、料斗机构；1111、送料斗；1112、盛料斗；1113、送料气缸；112、把手顶料气缸；1121、塑钢板；12、滑料机构；121、滑料杆；122、滑料板；123、挡料机构；1231、挡料气缸；1232、挡料板；1233、导向杆；13、推料机构；131、把手托块；132、推料气缸；133、推料顶块；134、把手导向罩；14、翻转机构；141、翻转电机；142、翻转卡块；143、翻转转轴；

2、桶体上料装置；21、上料输送带；22、上料输送马达；23、桶体阻挡机构；231、阻挡板；232、阻挡气缸；

3、安装座定位装置；31、按压机构；311、伸缩气缸；312、压盖板；313、导向机构；3131、按压导向杆；31311、第一按压导向杆；31312、第二按压导向杆；3132、连接板；3133、直线轴承；314、第一旋转座；32、旋转机构；321、转动马达；322、转盘；3221、第二转轴；323、马达固定块；324、第二旋转座；325、联轴器；33、固定架；331、固定板；332、固定杆；3321、第一固定杆；3322、第二固定杆；34、检测机构；341、微动开关；342、调节杆；3421、连接部；3422、锁紧部；343、开关连接座；

4、把手组装装置；41、把手转运机构；411、把手夹持气缸；412、转运气缸；42、把手塑形机构；421、上压板；422、塑形模；423、压紧气缸；43、按压气缸；

5、桶体转运装置；51、移位气缸；52、桶体夹模；53、桶体夹紧机构；

6、水桶叠放装置；61、升降气缸；62、夹紧气缸；621、第一夹紧气缸；622、第二夹紧气缸；

7、水桶下料装置；71、下料输送带；72、护栏。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案做进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

本实用新型提供一种水桶组装机，用于在水桶的桶体上组装把手，如图1所示，该水桶组装机包括把手上料装置1、桶体上料装置2、安装座定位装置3、桶体转运装置5、把手组装装置4和水桶叠放装置6，桶体上料装置2能够进行桶体的上料，桶体转运装置5依次连接于桶体上料装置2的末端、安装座定位装置3和把手组装装置4，桶体转运装置5能够将桶体上料装置2中的桶体依次运至安装座定位装置3和把手组装装置4处，安装座定位装置3能够将桶体的安装座摆放于适合安装的位置，把手上料装置1能够从堆放的把手中单个地将把手运送至把手组装装置4中，把手组装装置4能够将把手进行塑形并插入桶体的安装座中，实现把手和桶体的组装，组装后的水桶能够在水桶叠放装置6的作用下被叠放起来，有效的减小水桶摆放占用的空间。通过上述机构，该水桶组装机能够机械化的实现桶体上料、把手上料、安装座的定位和把手安装等步骤，能够减少操作人员的人工操作，节省人工，大幅提高生产效率，有利于降低生产成本。

如图2-图4所示，把手上料装置1包括来料机构11和滑料机构12，来料机构11能够将把手单个地送至滑料机构12，滑料机构12能够将把手送至安装座定位装置3，实现把手的上料。在本实施例中，来料机构11还包括翻转机构14和推料机构13，来料机构11设置于滑料机构12的首端，推料机构13设置于滑料机构12的尾端，来料机构11能够将批量堆放的把手单个地送至滑料机构12中，滑料机构12承接把手后能够使把手沿其滑落至推料机构13中，推料机构13能够将把手部分地推出滑料机构12，便于后续把手组装装置4对把手进行取拿和组装，翻转机构14设置于滑料机构12上，在滑料机构12中滑动的把手能够被翻转机构14带动并翻转180°，使把手两端的安装部朝下放置于滑料机构12上后继续沿滑料机构12滑落。

具体地，来料机构11包括料斗机构111和把手顶料气缸112，料斗机构111和把手顶料气缸112均安装于机架上，料斗机构111用于盛放把手，把手顶料气缸112的输出端设置于料斗机构111内，能够将把手单个地顶升推送至滑料机构12。优选地，料斗机构111包括送料斗1111、盛料斗1112和把手送料气缸1113，把手送料气缸1113和盛料斗1112均安装于机架上，把手顶料气缸112的输出端设置于盛料斗1112中，能够将盛料斗1112中的把手进行顶升推送，送料斗1111设置于盛料斗1112的上方且转动连接于盛料斗1112，把手送料气缸1113的输出端连接于送料斗1111上，能够带动送料斗1111翻转从而将送料斗1111中的把手倒入盛料斗1112中。更为优选地，把手顶料气缸112的输出端上设有塑钢板1121，塑钢板1121在厚度方向上的面用于将盛料斗1112中把手进行顶升，将把手单个地顶升至滑料机构12中。

优选地，滑料机构12包括滑料板122和滑料杆121，滑料板122倾斜向下设置，使得送至滑料板122上的把手能够沿其滑落，滑料杆121设置于滑料板122的下方且与滑料板122平行设置，使得把手能够在滑料杆121上继续滑动。具体地，滑料板122设置为与水平方向呈45°夹角，以保证把手的顺畅滑动，滑料板122与水平方向的夹角本领域技术人员可以根据实际情况进行选择。在本实施例中，翻转机构14设置于滑料板122和滑料杆121之间，能够将滑料板122上的把手翻转180°后置于滑料杆121上，使得把手两端安装部的朝向能够向下设置，便于后续把手的两端与水桶桶体的组装。

在本实施例中，滑料机构12还包括挡料机构123，挡料机构123包括挡料气缸1231和挡料板1232，挡料气缸1231安装于机架上，挡料板1232连接于挡料气缸1231的输出端上并能抵接于滑料板122上，当挡料板1232抵接于滑料板122上时，沿滑料板122滑落的把手被挡料板1232阻挡而停顿，使得把手的两端在后续滑落时能够同步滑落，防止把手发生偏斜。具体地，滑料机构12还包括第二感应开关，用于检测挡料板1232前是否阻挡有把手，当挡料板1232前阻挡有把手时，挡料气缸1231动作使挡料板1232离开滑料板122，使把手继续滑落。

优选地，挡料机构123还包括导向杆1233，导向杆1233的一端滑动连接于机架，另一端连接于挡料板1232上，用于对挡料板1232的升降进行导向，防止跑偏。更为优选地，导向杆1233设置有两个，两个导向杆1233分别设置于挡料气缸1231的输出端两侧，有利于对挡料板1232的导向稳定。

优选地，翻转机构14包括翻转电机141和翻转卡块142，翻转电机141安装于机架上，翻转卡块142连接于翻转电机141的输出端，翻转卡块142设置于滑料板122和滑料杆121之间，能够在翻转电机141的带动下转动将滑料板122上滑落来的把手带动并翻转至滑料杆121上。具体地，翻转卡块142上设有卡口，把手沿滑料板122滑落至翻转卡块142上时，把手能够卡入卡口中。更为优选地，翻转机构14还包括翻转转轴143，翻转转轴143连接于翻转电机141的输出端，翻转卡块142连接于翻转转轴143上，在翻转转轴143的带动下旋转。

在本实施例中，推料机构13包括把手托块131、推料气缸132和推料顶块133，把手托块131设置于滑料杆121的尾端，能够承接从滑料杆121上滑落下来的把手，推料气缸132安装于机架，推料顶块133连接于推料气缸132的输出端，能够在推料气缸132的作用下将把手托块131上的把手部分推出，便于后续对把手组装时的夹持和输送。优选地，推料机构13还包括第一感应开关，第一感应开关用于检测把手托块131上是否存在把手。更为优选地，推料机构13还包括把手导向罩134，把手导向罩134套设于把手托块131远离推料气缸132的一端，用于在把手被推出时导向，防止把手掉落。

如图5所示，桶体上料装置2包括上料输送带21和上料输送马达22，上料输送马达22的输出端传动连接于上料输送带21的主动轮，上料输送带21用于输送桶体，上料输送带21的末端连接于桶体转运装置5，能够将水桶的桶体送至桶体转运装置5中。优选地，桶体上料装置2还包括设置于上料输送带21末端的桶体阻挡机构23，桶体阻挡机构23包括阻挡板231和阻挡气缸232，阻挡板231安装于阻挡气缸232的输出端，阻挡板231能够在阻挡气缸232的作用下伸出而阻挡上料输送带21输送桶体。

如图6-图8所示，安装座定位装置3包括固定架33、按压机构31、旋转机构32和检测机构34，按压机构31和检测机构34均安装于固定架33上，固定架33和旋转机构32均安装于机架上，按压机构31用于将桶体按压于旋转机构32上，旋转机构32能够带动桶体旋转，在旋转过程中，检测机构34能够检测桶体上的把手安装座的位置，使安装座旋转至合适的安装位置处，便于把手装入安装座。

在本实施例中，固定架33包括固定板331和固定杆332，固定杆332的一端连接于固定板331上，固定杆332的另一端连接于机架上，固定杆332用于对固定板331进行支撑，使之牢固安装于机架上。优选地，固定杆332包括第一固定杆3321和第二固定杆3322，第一固定杆3321和第二固定杆3322分别设置于固定板331的两端，使得固定杆332对固定板331的支撑牢固，不易发生晃动。

优选地，旋转机构32包括转动马达321和转盘322，转动马达321安装于机架上，转盘322的底部转动连接于机架上，转盘322的顶面设置为能够承载桶体，转动马达321的输出端传动连接于转盘322，用于带动转盘322转动，使得置于转盘322上的桶体能够随之转动。

在本实施例中，旋转机构32还包括马达固定块323，马达固定块323安装于机架上，转动马达321安装于马达固定块323上，转盘322的底部转动连接于马达固定块323上，使得转动马达321和转盘322均能够在机架上的连接牢固。优选地，转盘322包括第二转轴3221，第二转轴3221的一端连接于转盘322的底面，另一端转动连接于马达固定块323且与转动马达321的输出端传动连接。具体地，旋转机构32还包括联轴器325，第二转轴3221通过联轴器325连接于转动马达321的输出端上。更为优选地，第二转轴3221和转盘322同轴设置，置于转盘322上的桶体也与转盘322同轴放置，使得桶体能够绕自身轴线转动。在本实施例中，旋转机构32还包括第二旋转座324和第二轴承，第二旋转座324连接于马达固定块323上侧，第二转轴3221通过第二轴承转动连接于第二旋转座324，能够使得转盘322的转动平稳，转动时所受的阻力小，延长旋转机构32的使用寿命。

优选地，按压机构31包括压盖板312和伸缩气缸311，伸缩气缸311安装于固定板331上，伸缩气缸311的输出端转动连接于压盖板312的上侧面，压盖板312的下侧面能够将桶体紧压于转盘322上，防止桶体和转盘322发生相对滑动，保证桶体能够随转盘322进行同步的转动。更为优选地，按压机构31还包括导向机构313，导向机构313包括按压导向杆3131和连接板3132，按压导向杆3131的一端连接于连接板3132，另一端滑动连接于固定板331上，连接板3132转动连接于伸缩气缸311的输出端。优选地，导向机构313还包括直线轴承3133，直线轴承3133安装于固定板331并套设于按压导向杆3131上，使得按压导向杆3131的滑动顺畅。在本实施例中，按压导向杆3131包括第一按压导向杆31311和第二按压导向杆31312，第一按压导向杆31311和第二按压导向杆31312分别对称设置于伸缩气缸311的两侧。

优选地，按压机构31还包括第一旋转座314，第一旋转座314连接于连接板3132上，第一旋转座314的上端连接于伸缩气缸311的输出端，第一旋转座314的下端转动连接于压盖板312上，使得压盖板312与伸缩气缸311的输出端之间的连接牢固。更为优选地，压盖板312包括第一转轴，第一转轴的一端连接于压盖板312的顶面，另一端转动连接于第一旋转座314上。具体地，按压机构31还包括第一轴承，第一转轴通过第一轴承转动连接于第一旋转座314上，能够使得压盖板312的转动平稳，转动时所受的阻力小，延长按压机构31的使用寿命。

在本实施例中，检测机构34包括微动开关341和调节杆342，微动开关341安装于调节杆342的一端，调节杆342的另一端连接于第一固定杆3321上，微动开关341设置为能够碰触桶体外侧壁上的安装座，用以确定安装座的位置，安装座的位置被确定后旋转机构32转动将安装座置于合适的安装位置处。优选地，检测机构34还包括开关连接座343，开关连接座343安装于调节杆342远离第一固定杆3321的一端，微动开关341连接于开关连接座343上。具体地，开关连接座343设置为可调节地连接于调节杆342上，便于调整微动开关341相对于桶体的位置。在本实施例中，调节杆342连接于固定杆332的一端包括连接部3421和锁紧部3422，连接部3421和锁紧部3422上均设有螺栓孔，连接螺栓能够穿设通过螺栓孔使连接部3421和锁紧部3422夹持于第一固定杆3321上。

如图9-图10所示，把手组装装置4包括把手转运机构41、把手塑形机构42和按压气缸43，按压气缸43和把手转运机构41均安装于机架，把手塑形机构42安装于按压气缸43的输出端，把手转运机构41能够夹持从推料机构13推出的把手部分并运送至把手塑形机构42中，把手塑形机构42能够将把手夹紧并进行塑形，按压气缸43能够带动把手塑形机构42将把手插入安装座中，实现把手的组装。

优选地，把手转运机构41包括把手夹持气缸411和转运气缸412，转运气缸412安装于机架上，把手夹持气缸411安装于转运气缸412的输出端，把手夹持气缸411的输出端能够夹持被推料机构13推出的把手，并在转运气缸412的作用下将把手送至把手塑形机构42上。

在本实施例中，把手塑形机构42包括上压板421、塑形模422和压紧气缸423，上压板421连接于压紧气缸423的输出端，压紧气缸423和塑形模422均安装于按压气缸43的输出端，上压板421能够在压紧气缸423的作用下将把手按压于塑形模422上进行塑形，按压气缸43能够带动把手塑形机构42动作将夹紧于上压板421和塑形膜之间的把手插入定位后安装座中，实现把手的安装。

如图11所示，桶体转运装置5包括移位气缸51和桶体夹模52，桶体夹模52能够将桶体夹持，桶体夹模52连接于移位气缸51的输出端，能够在移位气缸51的带动下夹持桶体往复运动，将桶体从桶体上料装置2依次运送至安装座定位装置3处、把手组装装置4处和水桶叠放装置6处，实现水桶的依次转运。优选地，桶体转运装置5还包括桶体夹紧机构53，桶体夹紧机构53设置于按压气缸43的下方，能够将运至此处的桶体夹持固定，便于按压气缸43将把手插入桶体安装座中。具体地，桶体夹紧机构53可以为台钳，将桶体夹持固定，在本实施例中桶体夹紧机构53还可以为其他机构，本领域技术人员可以根据实际情况进行选择。

如图12所示，优选地，该水桶组装机还包括水桶叠放装置6，水桶叠放装置6包括升降气缸61和夹紧气缸62，夹紧气缸62连接于升降气缸61的输出端，夹紧气缸62包括第一夹紧气缸621和第二夹紧气缸622，第一夹紧气缸621和第二夹紧气缸622相对设置于水桶的两侧并能相对夹紧于水桶，升降气缸61能够将水桶提升然后下落至下一个运送过来组装好的水桶内，实现水桶的叠放，能够减小水桶的占用空间，便于水桶的存放。

在本实施例中，该水桶组装机还包括水桶下料装置7，水桶下料装置7的首端连接于桶体转运装置5的末端，能够将桶体转运装置5夹持运送过来的水桶向后输送下料。具体地，水桶下料装置7包括下料输送带71，下料输送带71设置于水桶叠放装置6的下方，能够承接叠放后的水桶并向下游运送。如图1所示，优选地，下料输送带71上设置有护栏72，用于防止水桶在输送过程中从下料输送带71上掉落。更为优选地，下料输送带71的末端连接有下料槽板，输送带上的水桶能够从下料槽板上滑落。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种水桶组装机，其特征在于，包括：

把手上料装置(1)，包括来料机构(11)和滑料机构(12)，所述来料机构(11)用于将把手送至所述滑料机构(12)，所述滑料机构(12)用于所述把手的上料；

桶体上料装置(2)，所述桶体上料装置(2)用于桶体的上料；

安装座定位装置(3)，包括按压机构(31)和旋转机构(32)，所述按压机构(31)用于将所述桶体按压于所述旋转机构(32)上，所述旋转机构(32)能够带动所述桶体旋转使安装座置于安装位置处；

把手组装装置(4)，包括把手转运机构(41)、把手塑形机构(42)和按压气缸(43)，所述按压气缸(43)和所述把手转运机构(41)均安装于机架，所述把手塑形机构(42)安装于所述按压气缸(43)的输出端，所述把手转运机构(41)能够夹持所述把手并运送至所述把手塑形机构(42)中，所述把手塑形机构(42)能够将所述把手夹紧并塑形，所述按压气缸(43)能够带动所述把手塑形机构(42)将所述把手插入所述安装座中；

桶体转运装置(5)，所述桶体转运装置(5)能够将所述桶体上料装置(2)中的所述桶体依次运送至所述旋转机构(32)处和所述把手塑形机构(42)处。

2.根据权利要求1所述的水桶组装机，其特征在于，所述把手塑形机构(42)包括上压板(421)、塑形模(422)和压紧气缸(423)，所述上压板(421)连接于所述压紧气缸(423)的输出端，所述上压板(421)能够将所述把手按压于所述塑形模(422)上。

3.根据权利要求2所述的水桶组装机，其特征在于，所述把手转运机构(41)包括把手夹持气缸(411)和转运气缸(412)，所述把手夹持气缸(411)安装于所述转运气缸(412)的输出端，所述把手夹持气缸(411)的输出端能够夹持所述把手并将所述把手送至所述塑形模(422)上。

4.根据权利要求1所述的水桶组装机，其特征在于，还包括水桶叠放装置(6)，所述水桶叠放装置(6)包括升降气缸(61)和夹紧气缸(62)，所述夹紧气缸(62)连接于所述升降气缸(61)的输出端，所述夹紧气缸(62)包括第一夹紧气缸(621)和第二夹紧气缸(622)，所述第一夹紧气缸(621)和所述第二夹紧气缸(622)相对设置于所述水桶的两侧并能相对夹紧于所述水桶，所述升降气缸(61)能够将所述水桶提升并下落至下一所述水桶内。

5.根据权利要求1所述的水桶组装机，其特征在于，所述来料机构(11)包括料斗机构(111)和把手顶料气缸(112)，所述料斗机构(111)和所述把手顶料气缸(112)均安装于所述机架上，所述把手顶料气缸(112)的输出端设置于所述料斗机构(111)内，用于将所述料斗机构(111)内的把手顶升推送至所述滑料机构(12)。

6.根据权利要求3所述的水桶组装机，其特征在于，所述把手上料装置(1)还包括推料机构(13)，所述滑料机构(12)包括滑料杆(121)，所述推料机构(13)安装于所述滑料杆(121)的末端，所述滑料杆(121)能够使所述把手滑至所述推料机构(13)，所述推料机构(13)用于将所述把手部分推入所述把手夹持气缸(411)的输出端中。

7.根据权利要求1所述的水桶组装机，其特征在于，所述桶体上料装置(2)包括上料输送带(21)和上料输送马达(22)，所述上料输送马达(22)的输出端传动连接于所述上料输送带(21)的主动轮，所述上料输送带(21)用于输送所述桶体，所述上料输送带(21)的末端连接于所述桶体转运装置(5)。

8.根据权利要求7所述的水桶组装机，其特征在于，所述桶体上料装置(2)还包括设置于所述上料输送带(21)末端的桶体阻挡机构(23)，所述桶体阻挡机构(23)包括阻挡板(231)和阻挡气缸(232)，所述阻挡板(231)安装于所述阻挡气缸(232)的输出端，所述阻挡板(231)能够阻挡所述桶体。

9.根据权利要求1所述的水桶组装机，其特征在于，所述按压机构(31)包括伸缩气缸(311)和压盖板(312)，所述压盖板(312)安装于所述伸缩气缸(311)的输出端，所述伸缩气缸(311)安装于所述机架，所述压盖板(312)能够将所述桶体压紧于所述旋转机构(32)。

10.根据权利要求1所述的水桶组装机，其特征在于，所述旋转机构(32)包括转动马达(321)和转盘(322)，所述转盘(322)连接于所述转动马达(321)的输出端，所述转动马达(321)安装于所述机架，所述转盘(322)用于承载所述桶体。

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