CN220313232U - 垫片入盖机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种垫片入盖机，包括输送带、垫片取放机构、压垫片组件；垫片放置组件包括垫片架、垫片吸盘、升降组件，在组装时，通过输送带输送瓶盖至垫片取放机构下方，翻转组件翻转垫片吸盘，使垫片吸盘向上朝向垫片架，此时升降组件工作，使垫片架与垫片吸盘对向移动，使垫片吸盘从垫片架处吸取垫片；完成吸取垫片后，升降组件再次工作，使垫片架与垫片吸盘反向移动，同时翻转组件再次翻转垫片吸盘，使垫片吸盘向下朝向盖子，将垫片放入盖子内；完成垫片放置后，输送带继续输送瓶盖至压垫片组件下方，压垫片组件将垫片压紧于盖子内；完成垫片压紧后，输送带将盖子送出，以实现盖子与垫片的连续组装，使组装效率得到提高。

Description

垫片入盖机

技术领域

本实用新型涉及盖子生产领域，特别涉及一种垫片入盖机。

背景技术

在瓶罐生产过程中，需要将垫片压合到盖子中，完成盖子的组装，现有盖子压装垫片的生产多为流水线手工操作，压合效率较低，为此，需要提供一种垫片自动压入机。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型实施例提出一种垫片入盖机，包括输送带、垫片取放机构、压垫片组件；所述输送带用于输送盖子；所述垫片放置组件包括垫片架、垫片吸盘、升降组件，所述垫片架上开有下料口，所述垫片吸盘设置于所述下料口下方，所述垫片吸盘装于翻转组件上，所述升降组件与所述垫片架、所述垫片吸盘连接，所述升降组件用于驱动所述垫片架与所述垫片吸盘对向或反向升降；所述压垫片组件连接于所述垫片吸盘一侧，所述压垫片组件用于将垫片压入盖子内。

根据本实用新型的一些实施例，所述垫片架包括底台、导杆，所述底台上开有下料口，所述下料口上堆叠放置垫片；所述导杆至少采用两根，两根所述导杆垂直固定于所述底台上，所述导杆沿所述下料口的边缘间隔排列置。

根据本实用新型的一些实施例，所述翻转组件包括支架、旋转杆、旋转驱动件，所述支架上水平转动安装所述旋转杆，所述旋转杆上垂直安装有连杆，所述连杆的端部安装所述垫片吸盘；所述旋转驱动件与所述旋转杆连接，所述旋转驱动件用于旋转所述旋转杆，使所述垫片吸盘被往复翻转并分别朝向上方、下方。

根据本实用新型的一些实施例，所述升降组件包括主动同步轮、从动同步轮、驱动电机，所述主动同步轮与所述驱动电机连接，所述主动同步轮与所述从动同步轮间绕装同步带圈；所述同步带圈的前后两段分别与所述垫片架、所述垫片吸盘连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述压垫片组件包括安装架、压块，所述安装架上固定装有立杆，所述立杆的底端固定安装所述压块。

根据本实用新型的一些实施例，还包括阻位气缸，所述阻位气缸位于所述输送带的输送起始段，且所述阻位气缸水平朝向所述输送带上的盖子。

根据本实用新型的一些实施例，还包括定位板，所述定位板的端面上设置有弧形位，所述弧形位与盖子相配合；所述定位板装于平移架上，所述平移架与平移驱动件连接，所述平移驱动件用于往复移动所述平移架。

根据本实用新型的一些实施例，还包括检测电眼，所述检测电眼设置于所述输送带的输送结束段。

根据本实用新型的一些实施例，所述检测电眼下方设置有推板，所述推板对侧设置有下料滑板。

根据本实用新型的一些实施例，所述垫片取放机构底部安装有调节滑板，所述调节滑板连接有调节螺杆，所述有调节螺杆螺纹装于固定座块上。

本实用新型至少具有如下有益效果：

在组装时，通过输送带输送瓶盖至垫片取放机构下方，翻转组件翻转垫片吸盘，使垫片吸盘向上朝向垫片架，此时升降组件工作，使垫片架与垫片吸盘对向移动，使垫片吸盘从垫片架处吸取垫片；完成吸取垫片后，升降组件再次工作，使垫片架与垫片吸盘反向移动，同时翻转组件再次翻转垫片吸盘，使垫片吸盘向下朝向盖子，将垫片放入盖子内；完成垫片放置后，输送带继续输送瓶盖至压垫片组件下方，压垫片组件将垫片压紧于盖子内；完成垫片压紧后，输送带将盖子送出，同时垫片吸盘与压垫片组件同时升降，以实现盖子与垫片的连续组装，使组装效率得到提高。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的整体示意图；

图2为本实用新型实施例的垫片取放机构、压垫片组件组合状态示意图；

图3为本实用新型实施例的垫片取放机构背部示意图；

图4为本实用新型实施例的定位板示意图；

图5为本实用新型实施例的升降组件剖面示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1、2，一种垫片入盖机，包括输送带100、垫片取放机构、压垫片组件600；输送带100用于输送盖子；垫片放置组件包括垫片架200、垫片吸盘300、升降组件400，垫片架200上开有下料口201，垫片吸盘300设置于下料口201下方，垫片吸盘300装于翻转组件500上，升降组件400与垫片架200、垫片吸盘300连接，升降组件400用于驱动垫片架200与垫片吸盘300对向或反向升降；压垫片组件600连接于垫片吸盘300一侧，压垫片组件600用于将垫片压入盖子内。

在组装时，通过输送带100输送瓶盖至垫片取放机构下方，翻转组件500翻转垫片吸盘300，使垫片吸盘300向上朝向垫片架200，此时升降组件400工作，使垫片架200与垫片吸盘300对向移动，使垫片吸盘300从垫片架200处吸取垫片；完成吸取垫片后，升降组件400再次工作，使垫片架200与垫片吸盘300反向移动，同时翻转组件500再次翻转垫片吸盘300，使垫片吸盘300向下朝向盖子，将垫片放入盖子内；完成垫片放置后，输送带100继续输送瓶盖至压垫片组件600下方，压垫片组件600将垫片压紧于盖子内；完成垫片压紧后，输送带100将盖子送出，同时垫片吸盘300与压垫片组件600同时升降，以实现盖子与垫片的连续组装，使组装效率得到提高。

参照图2所示，垫片架200包括底台210、导杆220，底台210上开有下料口201，下料口201上堆叠放置垫片；导杆220至少采用两根，两根导杆220垂直固定于底台210上，导杆220沿下料口201的边缘间隔排列置，通过导杆220防止垫片堆垛在取料时出现倾倒。

参照图2所示，翻转组件500包括支架510、旋转杆520、旋转驱动件530，支架510上水平转动安装旋转杆520，旋转杆520上垂直安装有连杆540，连杆540的端部安装垫片吸盘300；旋转驱动件530与旋转杆520连接，旋转驱动件530用于旋转旋转杆520，使垫片吸盘300被往复翻转并分别朝向上方、下方。

在本实施例中，旋转驱动件530采用旋转气缸或电机。

升降组件400实施方式一，参照图2、5，包括主动同步轮410、从动同步轮420、驱动电机430，主动同步轮410与驱动电机430连接，主动同步轮410与从动同步轮420间绕装同步带圈；同步带圈的前后两段分别与垫片架200、支架510连接，使同步带圈在转动时，使垫片架200与支架510对向或反向运动。

升降组件400实施方式二，升降组件400包括两个升降气缸，两个升降气缸分别与垫片架200、支架510连接，两个升降气缸分别推动或拉动垫片架200、支架510，使垫片架200在下降时，支架510则向上升起，或在垫片架200在向上升起时，支架510则向下降。

升降组件400实施方式三，升降组件400包括两根丝杆，两根丝杆的螺纹方向相反，且两根丝杆间通过联轴器连接，两根丝杆上分别螺纹装有螺母块，两块螺母块分别与垫片架200、支架510连接，两根丝杆同时转动时，由于螺纹方向相反，则垫片架200在下降时，支架510则向上升起，或在垫片架200在向上升起时，支架510则向下降。

参照图2所示，压垫片组件600包括安装架610、压块620，安装架610上固定装有立杆630，立杆630的底端固定安装压块620。

为控制生产节奏，在输送带100的输送起始段设置有阻位气缸700，阻位气缸700伸出的活塞杆顶住输送带100上的盖子，使盖子不随输送带100移动。

参照图4所示，为保证盖子在放置垫片和压紧垫片时位置的准确，设置有定位板800、平移驱动件810、平移架820，还包括定位板800，定位板800的端面上设置有弧形位801，弧形位801与盖子相配合；定位板800装于平移架820上，平移架820与平移驱动件810连接，平移驱动件810用于往复移动平移架820，在定位板800推向盖子时，使盖子进入弧形位801内，使盖子被抵紧于输送带100的侧挡边。

在本实施例中，平移驱动件810采用气缸。

参照图1所示，为检测垫片是否压紧到位，在输送带100的输送结束段设置检测电眼900；同时在本实施例中，在检测电眼900下方设置有推板，推板对侧设置有下料滑板，当检测电眼900检测到垫片未压紧到位时，则通过推板将盖子推向下料滑板。

参照图3所示，为适用不同直径大小的垫片、盖子，在取放机构底部安装有调节滑板1000，调节滑板1000连接有调节螺杆1100，有调节螺杆1100螺纹装于固定座块1200上，通过转动调节螺杆1100，使取放机构朝向输送带100或背向输送带100移动，以使垫片能精确位于盖子的上方。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (10)

1.一种垫片入盖机，其特征在于，包括：

输送带(100)，所述输送带(100)用于输送盖子；

垫片取放机构，所述垫片放置组件包括垫片架(200)、垫片吸盘(300)、升降组件(400)，所述垫片架(200)上开有下料口(201)，所述垫片吸盘(300)设置于所述下料口(201)下方，所述垫片吸盘(300)装于翻转组件(500)上，所述升降组件(400)与所述垫片架(200)、所述垫片吸盘(300)连接，所述升降组件(400)用于驱动所述垫片架(200)与所述垫片吸盘(300)对向或反向升降；

压垫片组件(600)，所述压垫片组件(600)连接于所述垫片吸盘(300)一侧，所述压垫片组件(600)用于将垫片压入盖子内。

2.根据权利要求1所述的一种垫片入盖机，其特征在于，所述垫片架(200)包括底台(210)、导杆(220)，所述下料口(201)开于所述底台(210)上，所述下料口(201)上堆叠放置垫片；所述导杆(220)至少采用两根，两根所述导杆(220)垂直固定于所述底台(210)上，所述导杆(220)沿所述下料口(201)的边缘间隔排列置。

3.根据权利要求1所述的一种垫片入盖机，其特征在于，所述翻转组件(500)包括支架(510)、旋转杆(520)、旋转驱动件(530)，所述支架(510)上水平转动安装所述旋转杆(520)，所述旋转杆(520)上垂直安装有连杆(540)，所述连杆(540)的端部安装所述垫片吸盘(300)；

所述旋转驱动件(530)与所述旋转杆(520)连接，所述旋转驱动件(530)用于旋转所述旋转杆(520)，使所述垫片吸盘(300)被往复翻转并分别朝向上方、下方。

4.根据权利要求1所述的一种垫片入盖机，其特征在于，所述升降组件(400)包括主动同步轮(410)、从动同步轮(420)、驱动电机(430)，所述主动同步轮(410)与所述驱动电机(430)连接，所述主动同步轮(410)与所述从动同步轮(420)间绕装同步带圈；

所述同步带圈的前后两段分别与所述垫片架(200)、所述翻转组件(500)连接。

5.根据权利要求1所述的一种垫片入盖机，其特征在于，所述压垫片组件(600)包括安装架(610)、压块(620)，所述安装架(610)上固定装有立杆(630)，所述立杆(630)的底端固定安装所述压块(620)。

6.根据权利要求1所述的一种垫片入盖机，其特征在于，还包括阻位气缸(700)，所述阻位气缸(700)位于所述输送带(100)的输送起始段，且所述阻位气缸(700)水平朝向所述输送带(100)上的盖子。

7.根据权利要求1所述的一种垫片入盖机，其特征在于，还包括定位板(800)，所述定位板(800)的端面上设置有弧形位(801)，所述弧形位(801)与盖子相配合；所述定位板(800)装于平移架(820)上，所述平移架(820)与平移驱动件(810)连接，所述平移驱动件(810)用于往复移动所述平移架(820)。

8.根据权利要求1所述的一种垫片入盖机，其特征在于，还包括检测电眼(900)，所述检测电眼(900)设置于所述输送带(100)的输送结束段。

9.根据权利要求8所述的一种垫片入盖机，其特征在于，所述检测电眼(900)下方设置有推板，所述推板对侧设置有下料滑板。

10.根据权利要求1所述的一种垫片入盖机，其特征在于，所述垫片取放机构底部安装有调节滑板(1000)，所述调节滑板(1000)连接有调节螺杆(1100)，所述有调节螺杆(1100)螺纹装于固定座块(1200)上。