CN214872745U - 一种卡膜固定及输送平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及过塑设备技术领域，且公开了一种卡膜固定及输送平台，包括底板，所述底板的下表面固定连接有压模机构，所述压模机构包括与底板下表面固定连接的固定板，所述固定板的下表面固定连接有压膜气缸，所述压膜气缸的输出端贯穿固定板的顶面并固定连接有移动板，所述移动板的下表面固定连接有压膜吸盘，该卡膜固定及输送平台，通过压膜气缸的输出端带动移动板向下移动，进而带动压膜吸盘向下移动，通过压膜吸盘和真空吸孔的配合固定下模体并消除下模翘边的现象，通过压卡气缸的输出端带动齿条移动，在齿条与齿轮的啮合作用下带动齿轮转动，从而使该卡膜固定及输送平台具有固定模体与卡体并防止模体翘边的效果，提高了产品的质量。

Description

一种卡膜固定及输送平台

技术领域

本实用新型涉及过塑设备技术领域，具体为一种卡膜固定及输送平台。

背景技术

薄膜类材料及卡体类材料在进行焊接时，首先将卡体和膜体分别在校正工位经校正机械手进行校正，然后校正机械手分别将校正后的卡体和膜体运送至输送平台，最后将卡体和模体焊接并输送至成品库。

然而现有的输送平台在工作时存在一些缺点：

1、卡体、模体的位置是：下模位于平台的上表面、卡体位于下模的上表面、上模位于卡体的上表面，然而在工作中，现有的输送平台没有对模体以及卡体进行固定，膜类材料由于热胀冷缩会产生上模下翘、下模上翘的现象，输送时模体会与卡体发生刮擦，影响卡体与模体的对齐精度，降低了产品的质量；

现有的输送平台没有设置双向输送，对校正失败的卡体和模体同样进行焊接，使得卡体和模体作废，严重浪费的生产材料，提高了生产成本。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种卡膜固定及输送平台，以解决了背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种卡膜固定及输送平台，包括底板，所述底板的下表面固定连接有压模机构，所述压模机构包括与底板下表面固定连接的固定板，所述固定板的下表面固定连接有压膜气缸，所述压膜气缸的输出端贯穿固定板的顶面并固定连接有移动板，所述移动板的下表面固定连接有压膜吸盘，所述压模机构还包括开设于底板上表面的真空吸孔；

所述底板的下表面固定连接有压卡机构；所述底板的下表面固定连接有输送机构。

优选的，所述固定板的上表面通过螺栓固定连接有固定盘，所述固定盘的下表面固定连接有限位管，所述限位管与固定盘一体成形，且限位管的底端贯穿固定板的下表面。

优选的，所述限位管的内壁滑动连接有限位杆，且限位杆的顶端贯穿固定盘的上表面并与移动板的下表面固定连接，所述限位杆的底端贯穿固定板的下表面。

优选的，所述压卡机构包括与底板下表面固定连接的支撑板，所述支撑板的数量为两个，两个所述支撑板以底板正面的竖直中线为对称轴对称设置在底板下表面的两侧，且两个支撑板的相对面转动连接有转动轴，所述转动轴的表面转动连接有转动柱，所述转动柱的表面固定连接有压板，所述转动柱的一侧固定连接有连接盘，且连接盘套设于转动轴的表面，所述连接盘的表面固定连接有齿轮，所述底板的下表面固定连接有安装板，所述安装板的背面固定连接有压卡气缸，所述压卡气缸的输出端贯穿安装板的正面并固定连接有齿条，所述齿条与齿轮啮合。

优选的，所述底板的下表面固定连接有滑道，所述齿条与滑道相靠近的一侧固定连接有滑条，所述滑条的上表面和下表面分别与滑道的内顶壁和內底壁滑动连接。

优选的，所述底板的下表面固定连接有三位五通阀，所述三位五通阀与压卡气缸通过通气管连接。

优选的，所述输送机构包括与底板下表面固定连接的机架，且机架的一侧固定连接有交流电机，所述交流电机的输出端固定连接有主动轮，所述转动轴表面靠近左端的位置固定连接有从动轮，所述转动轴的两端分别贯穿两个所述支撑板的相背面并固定连接有第一传送轮，所述底板的下表面固定连接有安装座，所述安装座的内壁转动连接有第二传送轮，所述主动轮和从动轮的表面设置有同一个传动带，所述从动轮通过传动带与主动轮传动连接，所述第一传送轮和第二传送轮的表面设置有同一个同步带，所述第一传送轮与第二传送轮通过同步带传动连接，所述同步带上表面和下表面的两端均固定连接有楔块。

优选的，所述底板的下表面分别固定连接有继电器和光电传感器，所述继电器与交流电机电连接。

优选的，所述底板的下表面开设有用于放置传动带的凹槽，所述同步带上表面的高度低于底板上表面的高度。

有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种卡膜固定及输送平台，具备以下有益效果：

1、该卡膜固定及输送平台，通过压膜气缸的输出端带动移动板向下移动，进而带动压膜吸盘向下移动，通过压膜吸盘和真空吸孔的配合固定下模体并消除下模翘边的现象，通过压卡气缸的输出端带动齿条移动，在齿条与齿轮的啮合作用下带动齿轮转动，进而带动连接盘转动，通过连接盘带动转动柱转动，进而带动压板转动将卡体固定，防止卡体受到刮擦偏移影响对齐精度，从而使该卡膜固定及输送平台具有固定模体与卡体并防止模体翘边的效果，提高了产品的质量。

2、该卡膜固定及输送平台，通过交流电机的输出端带动主动轮转动，在传动带的传动作用下带动从动轮转动，进而带动转动轴转动，通过转动轴带动第一传送轮转动，在同步带与第二传送轮的配合下使同步带运转，进而使楔块随同步带移动，通过交流电机的正转或反转，在同步带和楔块的配合下将材料输送至成品仓或回收仓，从而使该卡膜固定及输送平台具有双向输送的效果，节约了生产材料，降低了成本。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图其一；

图2为本实用新型的主视结构示意图其二；

图3为本实用新型图2中A处的放大结构示意图；

图4为本实用新型压模机构的爆炸结构示意图；

图5为本实用新型压卡机构的爆炸结构示意图；

图6为本实用新型输送机构的爆炸结构示意图；

图7为本实用新型底板的主视结构示意图；

图8为本实用新型三位五通阀与压卡气缸的连接示意图。

图中：1、底板；2、压模机构；201、固定板；202、限位杆；203、压膜气缸；204、移动板；205、压膜吸盘；206、真空吸孔；207、固定盘；208、限位管；3、压卡机构；301、支撑板；302、转动轴；303、转动柱；304、压板；305、连接盘；306、齿轮；307、安装板；308、压卡气缸；309、齿条；310、滑道；311、滑条；4、输送机构；401、交流电机；402、主动轮；403、从动轮；404、第一传送轮；405、安装座；406、第二传送轮；407、传动带；408、同步带；409、楔块；5、三位五通阀；6、继电器；7、光电传感器；8、凹槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～8，一种卡膜固定及输送平台，包括底板1，底板1的下表面固定连接有压模机构2，压模机构2包括与底板1下表面固定连接的固定板201，固定板201的下表面固定连接有压膜气缸203，压膜气缸203的输出端贯穿固定板201的顶面并固定连接有移动板204，移动板204的下表面固定连接有压膜吸盘205，压模机构2还包括开设于底板1上表面的真空吸孔206；

底板1的下表面固定连接有压卡机构3；

底板1的下表面固定连接有输送机构4。

本实施例中，如图4和图7所示，固定板201的上表面通过螺栓固定连接有固定盘207，固定盘207的下表面固定连接有限位管208，限位管208与固定盘207一体成形，且限位管208的底端贯穿固定板201的下表面。

限位管208的内壁滑动连接有限位杆202，且限位杆202的顶端贯穿固定盘207的上表面并与移动板204的下表面固定连接，限位杆202的底端贯穿固定板201的下表面。

具体的，通过压膜气缸203的输出端带动移动板204向下移动，进而带动压膜吸盘205向下移动，通过压膜吸盘205和真空吸孔206的配合固定下模体并消除下模翘边的现象，通过固定盘207便于安装限位管208，通过限位管208与限位杆202的配合防止移动板204移动时发生偏移，确保压膜吸盘205与真空吸孔206正对。

本实施例中，如图3和图5所示，压卡机构3包括与底板1下表面固定连接的支撑板301，支撑板301的数量为两个，两个支撑板301以底板1正面的竖直中线为对称轴对称设置在底板1下表面的两侧，且两个支撑板301的相对面转动连接有转动轴302，转动轴302的表面转动连接有转动柱303，转动柱303的表面固定连接有压板304，转动柱303的一侧固定连接有连接盘305，且连接盘305套设于转动轴302的表面，连接盘305的表面固定连接有齿轮306，底板1的下表面固定连接有安装板307，安装板307的背面固定连接有压卡气缸308，压卡气缸308的输出端贯穿安装板307的正面并固定连接有齿条309，齿条309与齿轮306啮合。

底板1的下表面固定连接有滑道310，齿条309与滑道310相靠近的一侧固定连接有滑条311，滑条311的上表面和下表面分别与滑道310的内顶壁和內底壁滑动连接。

底板1的下表面固定连接有三位五通阀5，三位五通阀5与压卡气缸308通过通气管连接。

具体的，通过压卡气缸308的输出端带动齿条309移动，在齿条309与齿轮306的啮合作用下带动齿轮306转动，进而带动连接盘305转动，通过连接盘305带动转动柱303转动，进而带动压板304转动将卡体固定，防止卡体受到刮擦偏移影响对齐精度，通过支撑板301能够安装转动轴302，进而使转动轴302对转动柱303起支撑作用，通过安装板307便于安装压卡气缸308，通过滑道310与滑条311的配合支撑齿条309，并使齿条309能够滑动，通过三位五通阀5，在校正后的卡体输送至底板1上后，使三位五通阀5的左侧电磁铁通电，控制压卡气缸308的输出端伸出，在进行上下模和卡体的焊接动作时，三位五通阀5断电，处于中间排气位，压卡气缸308保持伸出的状态，此时，压板304对卡体无压力，当校正失败或焊接失败时，使三位五通阀5的右侧电磁铁通电，压卡气缸308的输出端收缩，压板304旋转至排废状态。

本实施例中，如图2-3和图6-7所示，输送机构4包括与底板1下表面固定连接的机架，且机架的一侧固定连接有交流电机401，交流电机401的输出端固定连接有主动轮402，转动轴302表面靠近左端的位置固定连接有从动轮403，转动轴302的两端分别贯穿两个支撑板301的相背面并固定连接有第一传送轮404，底板1的下表面固定连接有安装座405，安装座405的内壁转动连接有第二传送轮406，主动轮402和从动轮403的表面设置有同一个传动带407，从动轮403通过传动带407与主动轮402传动连接，第一传送轮404和第二传送轮406的表面设置有同一个同步带408，第一传送轮404与第二传送轮406通过同步带408传动连接，同步带408上表面和下表面的两端均固定连接有楔块409。

底板1的下表面分别固定连接有继电器6和光电传感器7，继电器6与交流电机401电连接。

底板1的下表面开设有用于放置传动带407的凹槽8，同步带408上表面的高度低于底板1上表面的高度。

具体的，通过交流电机401的输出端带动主动轮402转动，在传动带407的传动作用下带动从动轮403转动，进而带动转动轴302转动，通过转动轴302带动第一传送轮404转动，在同步带408与第二传送轮406的配合下使同步带408运转，进而使楔块409随同步带408移动，通过交流电机401的正转或反转，在同步带408和楔块409的配合下将材料输送至成品仓或回收仓，通过继电器6能够接受外界上位机的指令，进而控制交流电机401正转或反转，通过光电传感器7，能够在楔块409移动至同步带408的两端时发出信号控制交流电机401停止运转，通过凹槽8便于传动带407运转，通过将同步带408上表面的高度设置为低于底板1上表面的高度，能够避免同步带408影响下模体，降低上模体、下模体和卡体的对齐精度。

工作原理:当该卡膜固定及输送平台使用时，首先由外界的机械手将下模放在底板1的上表面，然后启动压膜气缸203，压膜气缸203的输出端带动移动板204向下移动，移动板204带动限位杆202沿限位管208的内壁向下移动，防止移动板204出现偏移，同时移动板204带动压膜吸盘205向下移动与真空吸孔206配合将下模固定，接着将卡体放在下模的上表面，然后使三位五通阀5的左侧电磁铁通电，控制压卡气缸308的输出端伸出，压卡气缸308的输出端推动齿条309，齿条309在滑道310和滑条311的配合下向正前方移动，并带动齿轮306逆时针转动，齿轮306带动连接盘305，连接盘305带动转动柱303，转动柱303带动压板304转动将卡体固定，提高了卡体与模体的对齐精度，确保了产品质量，然后将上模放在卡体的上表面并进行对齐校正并焊接，在进行上下模和卡体的焊接动作时，三位五通阀5断电，处于中间排气位，此时，压卡气缸308保持伸出的状态，此时，压板304对卡体无压力，焊接完成后，继电器6收到指令控制交流电机401转动，交流电机401的输出端带动主动轮402转动，主动轮402通过传动带407带动从动轮403转动，从动轮403带动转动轴302转动，转动轴302带动第一传送轮404转动，第一传送轮404、第二传送轮406与同步带408配合使同步带408逆时针转动，同步带408带动楔块409移动将成品输送至成品仓，此时，光电传感器7接收到楔块409反射的信号，发出信号控制交流电机401停止运转，当校正失败或焊接失败时，三位五通阀5的右侧电磁铁通电，压卡气缸308的输出端收缩，压板304旋转至排废状态，继电器6控制交流电机401反转，使同步带408带动楔块409顺时针转动，将材料输送至回收仓，进而能够将成品与材料双向输送，节约了生产材料，降低成本。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种卡膜固定及输送平台，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的下表面固定连接有压模机构（2），所述压模机构（2）包括与底板（1）下表面固定连接的固定板（201），所述固定板（201）的下表面固定连接有压膜气缸（203），所述压膜气缸（203）的输出端贯穿固定板（201）的顶面并固定连接有移动板（204），所述移动板（204）的下表面固定连接有压膜吸盘（205），所述压模机构（2）还包括开设于底板（1）上表面的真空吸孔（206）；所述底板（1）的下表面固定连接有压卡机构（3）；所述底板（1）的下表面固定连接有输送机构（4）。

2.根据权利要求1所述的一种卡膜固定及输送平台，其特征在于：所述固定板（201）的上表面通过螺栓固定连接有固定盘（207），所述固定盘（207）的下表面固定连接有限位管（208），所述限位管（208）与固定盘（207）一体成形，且限位管（208）的底端贯穿固定板（201）的下表面。

3.根据权利要求2所述的一种卡膜固定及输送平台，其特征在于：所述限位管（208）的内壁滑动连接有限位杆（202），且限位杆（202）的顶端贯穿固定盘（207）的上表面并与移动板（204）的下表面固定连接，所述限位杆（202）的底端贯穿固定板（201）的下表面。

4.根据权利要求1所述的一种卡膜固定及输送平台，其特征在于：所述压卡机构（3）包括与底板（1）下表面固定连接的支撑板（301），所述支撑板（301）的数量为两个，两个所述支撑板（301）以底板（1）正面的竖直中线为对称轴对称设置在底板（1）下表面的两侧，且两个支撑板（301）的相对面转动连接有转动轴（302），所述转动轴（302）的表面转动连接有转动柱（303），所述转动柱（303）的表面固定连接有压板（304），所述转动柱（303）的一侧固定连接有连接盘（305），且连接盘（305）套设于转动轴（302）的表面，所述连接盘（305）的表面固定连接有齿轮（306），所述底板（1）的下表面固定连接有安装板（307），所述安装板（307）的背面固定连接有压卡气缸（308），所述压卡气缸（308）的输出端贯穿安装板（307）的正面并固定连接有齿条（309），所述齿条（309）与齿轮（306）啮合。

5.根据权利要求4所述的一种卡膜固定及输送平台，其特征在于：所述底板（1）的下表面固定连接有滑道（310），所述齿条（309）与滑道（310）相靠近的一侧固定连接有滑条（311），所述滑条（311）的上表面和下表面分别与滑道（310）的内顶壁和內底壁滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种卡膜固定及输送平台，其特征在于：所述底板（1）的下表面固定连接有三位五通阀（5），所述三位五通阀（5）与压卡气缸（308）通过通气管连接。

7.根据权利要求4所述的一种卡膜固定及输送平台，其特征在于：所述输送机构（4）包括与底板（1）下表面固定连接的机架，且机架的一侧固定连接有交流电机（401），所述交流电机（401）的输出端固定连接有主动轮（402），所述转动轴（302）表面靠近左端的位置固定连接有从动轮（403），所述转动轴（302）的两端分别贯穿两个所述支撑板（301）的相背面并固定连接有第一传送轮（404），所述底板（1）的下表面固定连接有安装座（405），所述安装座（405）的内壁转动连接有第二传送轮（406），所述主动轮（402）和从动轮（403）的表面设置有同一个传动带（407），所述从动轮（403）通过传动带（407）与主动轮（402）传动连接，所述第一传送轮（404）和第二传送轮（406）的表面设置有同一个同步带（408），所述第一传送轮（404）与第二传送轮（406）通过同步带（408）传动连接，所述同步带（408）上表面和下表面的两端均固定连接有楔块（409）。

8.根据权利要求1所述的一种卡膜固定及输送平台，其特征在于：所述底板（1）的下表面分别固定连接有继电器（6）和光电传感器（7），所述继电器（6）与交流电机（401）电连接。

9.根据权利要求7所述的一种卡膜固定及输送平台，其特征在于：所述底板（1）的下表面开设有用于放置传动带（407）的凹槽（8），所述同步带（408）上表面的高度低于底板（1）上表面的高度。

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