CN110745619A - 片材自动收片机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种片材自动收片机，包括自动放层框、自动升降接收层框、层框限位、自动识别片材进入，自动把片材放在层框上，自动叠放好三片片材时移动平台到提升位置，提升机构自动提升后自动校齐三个层框，移动架移动到自动放下位置。提升机构自动放下将装有片材的层框自动放在底框上或继续叠放在层框上，提升机构自动检测放置高度。

Description

片材自动收片机

技术领域

本发明属于收片机技术领域，具体涉及一种片材自动收片机。

背景技术

印后处理一直是丝网印刷加工行业的重要组成部分，由于诸多因素，丝印/滚印后或表面烘干后片材都需要用层框隔离单独叠放才能有效保护表面油墨层不被破坏。传统处理方式为人工完成，有的材料本身自重较大（尤其是大尺寸平面玻璃），对人工的体能有一定的要求，且需要多人完成。再者，表面油墨并未完全干透。人工搬抬会有触碰表面机率对产品造成一定的破坏，造成损失。本发明/发明片材自动收片机的面世，完美补足了以上的缺点。更为用户减少人工，从而减少生产成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种片材自动收片机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种片材自动收片机，包括层框支承脚，所述层框支承脚连接滑动块，所述滑动块安装在第一气缸上，在第一气缸的作用下伸出与缩回，两边对称设有4组滑动块且固定在第一升降板上，第一升降板与转动支板连接，转动支板与连杆相连接，连杆两端装有关节轴承，一端与联动轴上的转动支板II相接，联动轴一端通过转动臂与第三气缸相接。

优选的，所述层框支承脚一侧设有取框夹，所述取框夹通过第一销轴与转动座铰接，转动座固定在第二升降板上，第二气缸通过第二销轴与取框夹铰接，第二气缸与气缸后耳铰接，气缸后耳固定在第二升降板上；第二升降板与升降臂经关节轴承、升降杆联接，升降臂经关节轴承、联动杆与第一曲柄相接，第一曲柄固定在传动轴的两端，传动轴两端装有轴承座固定在机架支板上，传动轴由中电机驱动，电机为空直角减速电机，传动轴上安装有感应轮，感应轮一侧设有感应传感器。

优选的，所述层框支承脚上放置层框，取框夹经第二气缸缩回沿转动座摆动进行取层框，层框支承脚随滑动块、第一气缸缩回，第一升降板由第三气缸推动沿导轨上升，上升完成后，层框支承脚随第二气缸推出、经滑动块伸出托住第二个层框，取框夹夹住第一个层框随电机转动第一曲柄，经关节轴承、联动杆使升降臂摆动至使第二升降板沿第二导轨滑动下降完成层框的一次下放。

优选的，所述取框夹将层框放到低位时，升降第四电机转动第一转动轴，第一转动轴上装有第二轴承座，第一转动轴转动使第二曲柄摆动，带动第二连杆经连接杆、第二关节轴承联接顶框座经固定座升降导轴沿直线轴承上升，使层框放在限位块上，直线轴承固定在升降座上，第二连杆装有第一轴承

优选的，一个层框下放完成后且放置在限位块上，片材经传感器、转动辊转动把片材输送到抬板上。

优选的，所述抬板随支承架由第二电机驱动，经同步轮带动主动轴，经由主动轴两端主动带轮转动，由同步带经同步带固定码、滑块连接座带动支承架移动，同步带一侧还设有同步带固定块。

优选的，所述转动辊转动，支承架移动带动片材移动，片材尾端靠近转动辊时，第四气缸伸出压紧同步带与同步轮，同步轮安装在压紧侧板上，压紧侧板与滑块连接板相接，第一支板和第二支板通过第三轴承座与转动辊相接，转动辊由第三电机带动。第三电机固定在第二支板上，滑块连接板与电磁铁相吸，电磁铁固定在固定块上，固定块与机架相接。

优选的，所述主动轴两端装有第四轴承座，支承架沿直线导轨移动。被动轮座与机架相连，被动轮座上安装被动轮，被动轮装有第二轴承。

优选的，所述支承架移动到片材在层框正上方时，抬板由第五气缸带动齿条缩回，使齿轮沿第三轴承、侧支板转动，从而使抬板翻转放下片材到层框上，第六气缸与侧支板相接，侧支板与固定板相接，固定板与支承架相接。

优选的，顶框座连接第四电机，经第四电机驱动下降。

优选的，所述顶框座内侧安装平台，平台经第五电机、链轮带动链条沿第三导轨移动输送

优选的，所述平台移动到移动架提升位置时，抬框臂在第七气缸的推动下，在转动座支点处转动，托起层框底部四角，提升电机转动第二主动轴，链条经导轮、链条固定轴与第二固定座联接，第二固定座与第三升降板固定，使第三升降板沿第四导轨上升，抬框臂经第三销轴与转动座铰接，第七气缸与气缸后座接连后与第三升降板联接，第七气缸轴端与抬框臂联接。

优选的，所述第三升降板沿第四导轨上升，当层框上升到完全离开平台后，顶框座在第八气缸的拉动下，随第二转动轴转动用于校齐三个层框两个边，同时顶框盘在第九气缸的推力下，校齐三个层框的另两个边。

优选的，所述顶框座与第二转动轴联接，第二转动轴两端经第四轴承与支座铰接，支座固定在第三升降板上。

优选的，所述第二转动轴的一侧固定连接抬框座，抬框座在第十气缸的拉动下，分别托住三个层框。

优选的，所述抬框座与第二转动轴联接，第二转动轴两端经第四轴承与支座铰接，支座固定在第三升降板上。

优选的，所述第二主动轴两端装有第五轴承座与提升电机同时固定在上框架上，第二主动轴上装有放大齿轮、小齿轮、齿轮转动座、编码器安装支板、编码器。

优选的，所述移动架与滑动座联接，滑动座连接滑块沿第五导轨滑动。

优选的，所述滑动座与第二链条固定，经被动链轮、主动链轮、与第三主动轴相联，第三主动轴两端装有第五轴承座。第六电机转动，使移动架移动到放料位置，由提升电机转动经导轮转动，使第三升降板下降。

优选的，所述第三升降板下降过程中，第一光电传感器用于下降时变换下降速度，第二光电传感器为下降时停止信号。

本发明的技术效果和优点：该片材自动收片机，减少人工、提高工作效率、降低生产废品率，采用了自动放层框、自动放片、自动叠放，效率高、人工少、人工劳动强度相对小的优点，且结构紧凑合理，运行可靠。

附图说明

图1、2为本发明的结构示意图；

图3为本发明的外形图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图1-3所示的一种片材自动收片机，包括自动放层框，层框支承脚2连接滑动块6，在第一气缸5的作用下伸出与缩回，两边对称设有4组且固定在第一升降板1上，第一升降板1与转动支板19连接，转动支板19与连杆31相连接，连杆31两端装有关节轴承10，一端与联动轴30上的转动支板II29相接，联动轴30一端通过转动臂24与第三气缸22相接。框夹3通过第一销轴14与转动座12铰接，转动座12固定在升降板8上，第二气缸4通过第二销轴15与取框夹3铰接，第二气缸4与气缸后耳7铰接，气缸后耳7固定在升降板8上、升降板8与升降臂13经关节轴承10、升降杆11联接，升降臂13经关节轴承10、联动杆16与第一曲柄17相接，第一曲柄17固定在传动轴23的两端，传动轴23两端装有轴承座26固定在机架支板25上，传动轴23由中空直角减速电机18驱动。传动轴23上安装有感应轮20，用于感应传感器21。取框夹3经第二气缸4缩回沿转动座12摆动进行取框，第一升降板1由第三气缸22推动沿导轨28上升，取框夹3夹住第一个层框随电机18转动第一曲柄17，经关节轴承10、联动杆16使升降臂13摆动至使升降板8沿第二导轨9滑动下降，升降第四电机72转动第一转动轴73，第一转动轴73上装有第二轴承座74，第一转动轴73转动使第二曲柄69摆动，带动第二连杆67经连接杆64第二关节轴承62联接顶框座81经固定座82升降导轴60沿直线轴承61上升，使层框放在限位块42上。直线轴承61固定在升降座63上。第二连杆67装有第一轴承68抬板38随支承架43由第二电机78驱动，经同步轮55带动主动轴75，经由主动轴75两端主动带轮54转动，由同步带83经同步带固定码80、滑块连接座87带动支承架43移动。转动辊51转动，支承架43移动带动片材移动，第四气缸45轴伸出压紧同步带83与同步轮56，同步轮56安装在压紧侧板44上，压紧侧板44与滑块连接板53相接，第一支板52和47通过轴承座与转动辊51相接，转动辊51由第三电机50带动。第三电机50固定在第二支板47上，滑块连接板53与电磁铁48相吸，电磁铁48固定在固定块49上，固定块49与机架70相接。主动轴75两端装有第四轴承座77，支承架43沿直线导轨40移动。被动轮座85与机架70相连，被动轮86装有第二轴承84。支承架43移动到片材在层框正上方时，抬板38由第五气缸31轴带动齿条36缩回，使齿轮37沿第三轴承35，侧支板34转动，从而使抬板38翻转放下片材到层框上。第六气缸32与侧支板34相接，侧支板与固定板31相接。固定板31与支承架43相接。平台41经第五电机71、链轮66带动链条沿第三导轨39移动输送。抬框臂95在第七气缸103的推动下，在转动座129支点处转动，托起层框底部四角，提升电机111转动第二主动轴110，链条119经导轮109、链条固定轴106与第二固定座105联接，第二固定座105与第三升降板126固定。使第三升降板126沿第四导轨107上升，抬框臂95经第三销轴130与转动座129铰接。第七气缸103与气缸后座104接连后与第三升降板126联接，第七气缸103轴端与抬框臂95联接。第三升降板126沿第四导轨107上升，顶框座101在第八气缸91的拉动下，随第二转动轴102转动用于校齐三个层框两个边。同时顶框盘92在第九气缸127的推力下，校齐三个层框的另两个边。顶框座101与第二转动轴102联接，第二转动轴102两端经第四轴承99与支座98铰接。支座98固定在第三升降板126上。抬框座100与第二转动轴102联接，第二转动轴102两端经第四轴承99与支座98铰接。支座98固定在第三升降板126上。第二主动轴110两端装有第五轴承座117与提升电机111同时固定在上框架118上。主动轴上装有放大齿轮112,小齿轮113，齿轮转动座114、编码器安装支板115、编码器116，移动架120与滑动座128联接，滑动座128连接滑块沿第五导轨97滑动。滑动座128与第二链条131固定，经被动链轮132、主动链轮124、与第三主动轴122相联第三主动轴122两端装有第五轴承座125。电机121转动，提升电机111转动经导轮109转动。使第三升降板126下降。第三升降板126下降过程中，第一光电传感器93用于下降时变换下限速度减速。第二光电传感器94用于下降时第一次将层框放置在底框上及下一次放置在层框上。累计叠加不大于最多层时循环下一次放置。

用户一次可将多个层框放置在层框支承脚上、取框夹自动取下一个层框放置在顶框座上的限位块上，片材经转动轴输送到抬板上。由抬板、转动辊将片材放置在层框上，顶框座下降一定高度，取框夹放下另一个层框进行下一片收片，当叠放三个层框（收好三片材料）时，平台将叠好的三个层框输送到移动架提升位置。经提升电机使升降板上升后，移动架经移动电机驱动移动到放料位置，经提升电机转动使升降板下降并由传感器检测后减速，当停止传感器检测到位置时，把三个放有片材的层框放在底框或继续叠放在已经放好的层框上。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种片材自动收片机，包括层框支承脚（2），其特征在于：所述层框支承脚（2）连接滑动块（6），所述滑动块（6）安装在第一气缸（5）上，在第一气缸（5）的作用下伸出与缩回，两边对称设有4组滑动块（6）且固定在第一升降板（1）上，第一升降板（1）与转动支板（19）连接，转动支板（19）与连杆（31）相连接，连杆（31）两端装有关节轴承（10），一端与联动轴（30）上的转动支板II（29）相接，联动轴（30）一端通过转动臂（24）与第三气缸（22）相接；

所述层框支承脚（2）一侧设有取框夹（3），所述取框夹（3）通过第一销轴（14）与转动座（12）铰接，转动座（12）固定在第二升降板（8）上，第二气缸（4）通过第二销轴（15）与取框夹（3）铰接，第二气缸（4）与气缸后耳（7）铰接，气缸后耳（7）固定在第二升降板（8）上；第二升降板（8）与升降臂（13）经关节轴承（10）、升降杆（11）联接，升降臂（13）经关节轴承（10）、联动杆（16）与第一曲柄（17）相接，第一曲柄（17）固定在传动轴（23）的两端，传动轴（23）两端装有轴承座（26）固定在机架支板（25）上，传动轴（23）由中电机（18）驱动，电机（18）为空直角减速电机，传动轴（23）上安装有感应轮（20），感应轮（20）一侧设有感应传感器（21）；

所述层框支承脚（2）上放置层框，取框夹（3）经第二气缸（4）缩回沿转动座（12）摆动进行取层框，层框支承脚（2）随滑动块（6）、第一气缸（5）缩回，第一升降板（1）由第三气缸（22）推动沿导轨（28）上升，上升完成后，层框支承脚（2）随第二气缸（4）推出、经滑动块（6）伸出托住第二个层框，取框夹（3）夹住第一个层框随电机（18）转动第一曲柄（17），经关节轴承（10）、联动杆（16）使升降臂（13）摆动至使第二升降板（8）沿第二导轨（9）滑动下降完成层框的一次下放；

所述取框夹（3）将层框放到低位时，升降第四电机（72）转动第一转动轴（73），第一转动轴（73）上装有第二轴承座（74），第一转动轴（73）转动使第二曲柄（69）摆动，带动第二连杆（67）经连接杆（64）、第二关节轴承（62）联接顶框座（81）经固定座（82）升降导轴（60）沿直线轴承（61）上升，使层框放在限位块（42）上，直线轴承（61）固定在升降座（63）上，第二连杆（67）装有第一轴承（68）；

一个层框下放完成后且放置在限位块（42）上，片材经传感器（76）、转动辊（51）转动把片材输送到抬板（38）上，所述抬板（38）随支承架（43）由第二电机（78）驱动，经同步轮（55）带动主动轴（75），经由主动轴（75）两端主动带轮（54）转动，由同步带（83）经同步带固定码（80）、滑块连接座（87）带动支承架（43）移动，同步带（83）一侧还设有同步带固定块（59）；

所述转动辊（51）转动，支承架（43）移动带动片材移动，片材尾端靠近转动辊（51）时，第四气缸（45）伸出压紧同步带（83）与同步轮（56），同步轮（56）安装在压紧侧板（44）上，压紧侧板（44）与滑块连接板（53）相接，第一支板（52）和第二支板（47）通过第三轴承座（88）与转动辊（51）相接，转动辊（51）由第三电机（50）带动,第三电机（50）固定在第二支板（47）上，滑块连接板（53）与电磁铁（48）相吸，电磁铁（48）固定在固定块（49）上，固定块（49）与机架（70）相接。

2.根据权利要求1所述的一种片材自动收片机，其特征在于：所述主动轴（75）两端装有第四轴承座（77），支承架（43）沿直线导轨（40）移动,被动轮座（85）与机架（70）相连，被动轮座（85）上安装被动轮（86），被动轮（86）装有第二轴承（84）。

3.根据权利要求2所述的一种片材自动收片机，其特征在于：所述支承架（43）移动到片材在层框正上方时，抬板（38）由第五气缸（31）带动齿条（36）缩回，使齿轮（37）沿第三轴承（35）、侧支板（34）转动，从而使抬板（38）翻转放下片材到层框上，第六气缸（32）与侧支板（34）相接，侧支板（34）与固定板（31）相接，固定板（31）与支承架（43）相接。

4.根据权利要求3所述的一种片材自动收片机，其特征在于：顶框座（81）连接第四电机（72），经第四电机（72）驱动下降；

所述顶框座（81）内侧安装平台（41），平台（41）经第五电机（71）、链轮（66）带动链条沿第三导轨（39）移动输送。

5.根据权利要求4所述的一种片材自动收片机，其特征在于：所述平台（41）移动到移动架（120）提升位置时，抬框臂（95）在第七气缸（103）的推动下，在转动座（129）支点处转动，托起层框底部四角，提升电机（111）转动第二主动轴（110），链条（119）经导轮（109）、链条固定轴（106）与第二固定座（105）联接，第二固定座（105）与第三升降板（126）固定，使第三升降板（126）沿第四导轨（107）上升，抬框臂（95）经第三销轴（130）与转动座（129）铰接，第七气缸（103）与气缸后座（104）接连后与第三升降板（126）联接，第七气缸（103）轴端与抬框臂（95）联接；

所述第二主动轴（110）两端装有第五轴承座（117）与提升电机（111）同时固定在上框架（118）上，第二主动轴（110）上装有放大齿轮（112）、小齿轮（113）、齿轮转动座（114）、编码器安装支板（115）、编码器（116）。

6.根据权利要求5所述的一种片材自动收片机，其特征在于：所述第三升降板（126）沿第四导轨（107）上升，当层框上升到完全离开平台（41）后，顶框座（101）在第八气缸（91）的拉动下，随第二转动轴（102）转动用于校齐三个层框两个边，同时顶框盘（92）在第九气缸（127）的推力下，校齐三个层框的另两个边；

所述顶框座（101）与第二转动轴（102）联接，第二转动轴（102）两端经第四轴承（99）与支座（98）铰接，支座（98）固定在第三升降板（126）上；

所述第二转动轴（102）的一侧固定连接抬框座（100），抬框座（100）在第十气缸（108）的拉动下，分别托住三个层框；

所述抬框座（100）与第二转动轴（102）联接，第二转动轴（102）两端经第四轴承（99）与支座（98）铰接，支座（98）固定在第三升降板（126）上。

7.根据权利要求6所述的一种片材自动收片机，其特征在于：所述移动架（120）与滑动座（128）联接，滑动座（128）连接滑块沿第五导轨（97）滑动，所述滑动座（128）与第二链条（131）固定，经被动链轮（132）、主动链轮（124）、与第三主动轴（122）相联，第三主动轴（122）两端装有第五轴承座（125）,第六电机（121）转动，使移动架（120）移动到放料位置，由提升电机（111）转动经导轮（109）转动，使第三升降板（126）下降。

8.根据权利要求7所述的一种片材自动收片机，其特征在于：所述第三升降板（126）下降过程中，第一光电传感器（93）用于下降时变换下降速度，第二光电传感器（94）为下降时停止信号。

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